災難後,機器人要來拯救大家!
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0:01 - 0:06每年超過百萬人死於災難。
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0:06 - 0:11二百五十萬人
永久傷殘或流離失所, -
0:11 - 0:15受災社區要花
二三十年重建恢復, -
0:15 - 0:18還有大量的經濟損失。
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0:19 - 0:23如果你能將
初始應變時間縮短一天, -
0:23 - 0:27就能加快整體恢復時間
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0:27 - 0:30一千天,即三年。
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0:30 - 0:32這要如何達成?
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0:32 - 0:34如果第一批救災人員
能進入災區、拯救生命、 -
0:34 - 0:37減輕各種危險造成的災害,
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0:37 - 0:39那麼其他團體就能進入
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0:39 - 0:42恢復供水、供電、搶修道路,
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0:42 - 0:45也就是說之後
施工人員及保險公司 -
0:45 - 0:48都可以進入重建房子,
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0:48 - 0:51也就是說你能恢復經濟,
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0:51 - 0:56甚至還能變得更好,
更有能力應變下一場災害。 -
0:58 - 1:00一家大保險公司告訴我
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1:00 - 1:05如果他們能早一天
處理屋主的索賠, -
1:05 - 1:06就能讓屋主
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1:06 - 1:09早六個月修好房屋。
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1:10 - 1:12這就是為什麼
我要做「救災機器人學」, -
1:12 - 1:17因為機器人能讓災難更快消失。
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1:18 - 1:20現在你們已經看到其中幾種了。
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1:20 - 1:22這些是無人機。
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1:22 - 1:24這裡有兩種無人機:
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1:24 - 1:26一種叫旋翼機,又稱蜂鳥;
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1:26 - 1:28一種是定翼機,又叫隼。
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1:28 - 1:31這兩種自 2005 年
颶風卡崔娜以後 -
1:31 - 1:33已被廣泛使用。
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1:33 - 1:36我跟大家展示一下
這種蜂鳥旋翼機如何運作。 -
1:36 - 1:39這是結構工程師的夢啊!
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1:39 - 1:43這些能從不同角度看受損狀況,
是你無法從地面用望遠鏡 -
1:43 - 1:45或從衛星圖,
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1:45 - 1:48或從任何高一點的飛行角度看到。
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1:49 - 1:53但不只是結構工程師
及保險公司有這樣的需求。 -
1:53 - 1:55你還能從這種定翼機,
這個隼看到東西。 -
1:55 - 1:59這個隼能拿來做地理空間調查。
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1:59 - 2:02你能把成像組合起來
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2:02 - 2:03得到立體影像重建。
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2:03 - 2:08這兩種機器人都曾用於
華盛頓州的奧所山崩上, -
2:08 - 2:10因為很大的問題出在
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2:10 - 2:13瞭解這場災難的
地理空間及水文狀況, -
2:13 - 2:14而不是搜救。
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2:14 - 2:17搜救隊伍已控制情況,
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2:17 - 2:18也很清楚知道他們要做什麼。
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2:18 - 2:22但更大的問題是河水及山崩
可能會毀了他們, -
2:22 - 2:23並淹沒救災人員。
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2:23 - 2:27這不只對救災人員造成挑戰,
並造成財物損失, -
2:27 - 2:31這還對將來在華盛頓州
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2:31 - 2:32那一帶的釣鮭魚活動造成威脅。
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2:32 - 2:35所以他們需要知道情況。
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2:35 - 2:37在七個小時內,從阿靈頓出發,
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2:37 - 2:42從事故指揮所開車到現場、
飛無人機、 -
2:42 - 2:46處理數據、
開車回阿靈頓的指揮所, -
2:46 - 2:47只花了七個小時。
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2:47 - 2:51我們在七個小時內
就給他們數據, -
2:51 - 2:55用其他方法要花兩三天——
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2:55 - 2:57而且是更高的解析度。
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2:57 - 2:58這改變了局勢。
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3:00 - 3:02而且不要只想到無人機。
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3:02 - 3:04我是說,它們是很迷人,
但你要記住, -
3:05 - 3:0880% 的世界人口住在水邊,
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3:08 - 3:11意指我們關鍵的
基礎建設都在水下, -
3:11 - 3:14我們無法進入的地方,
像橋梁或是類似的東西。 -
3:14 - 3:17這就是為什麼我們有
無人駕駛的海陸兩棲車, -
3:17 - 3:21你們已經看到的其中一種,
沙霸,方型海豚。 -
3:21 - 3:24它可以進入水下,使用聲納。
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3:24 - 3:26為什麼兩棲車這麼重要?
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3:26 - 3:29為什麼它們真的非常重要?
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3:29 - 3:31它們都被忽視了。
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3:31 - 3:33想想日本海嘯。
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3:33 - 3:37650 公里的沿海地區被徹底摧毀,
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3:37 - 3:42比美國的颶風卡崔娜
所破壞的沿岸區還大兩倍。 -
3:42 - 3:46你在談的是你的橋梁、
你的管線、你的港口——全沒了。 -
3:46 - 3:48如果你沒有港口,
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3:48 - 3:51你就沒有辦法
運進足夠的救災物資 -
3:51 - 3:52以支援災民。
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3:52 - 3:55這在海地地震
就造成很大的問題。 -
3:56 - 3:58所以我們需要兩棲車輛。
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3:58 - 4:00現在我們從沙霸的角度
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4:00 - 4:02看他們看到的東西。
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4:02 - 4:04我們在搶救一座漁港。
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4:04 - 4:10我們能用沙霸的聲納系統
在四小時內重新開放那座漁港。 -
4:10 - 4:12那座漁港被告知要六個月
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4:12 - 4:15才能找到一組潛水員下去看,
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4:15 - 4:18而且潛水員還要花兩個星期。
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4:18 - 4:20他們會因此錯過秋季魚汛,
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4:20 - 4:24那塊區域主要的經濟來源,
有點像麻省的勝地「鱈魚角」。 -
4:24 - 4:27自動兩棲車非常重要。
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4:27 - 4:30但是你知道嗎,
我展示給大家看的機器人都很小, -
4:30 - 4:34那是因為機器人不做人做的事。
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4:34 - 4:36他們去人到不了的地方。
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4:36 - 4:39有個很好的例子就是「步足」。
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4:39 - 4:42無人駕駛的地面車輛都特別小,
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4:42 - 4:43所以步足
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4:43 - 4:45(笑聲)
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4:45 - 4:46跟步足打個招呼吧!
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4:46 - 4:49(笑聲)
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4:50 - 4:53步足在紐約世貿恐襲中
被大量使用, -
4:53 - 4:55搜索 1、 2 及 4 號大樓。
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4:55 - 5:00你爬進廢墟、繞繩下降,
進入位於深處的空間。 -
5:00 - 5:05從步足的眼光看紐約世貿,
看一下這個。 -
5:05 - 5:10你在談的是你不能用
人或狗來處理的災難, -
5:10 - 5:12而且還在燃燒。
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5:12 - 5:16能到地下室找生存者的唯一希望,
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5:16 - 5:18你得通過燃燒的火場。
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5:18 - 5:22現場非常熱,某個機器人的履帶
都開始熔化脫落。 -
5:23 - 5:26機器人不能取代人或狗,
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5:26 - 5:28或蜂鳥或隼或海豚等無人機。
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5:29 - 5:31他們做新的事。
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5:31 - 5:36他們以創新的方法
幫助救難人員及專家。 -
5:36 - 5:41但是最大的問題
不是把機器人做得更小。 -
5:41 - 5:43也不是把他們弄得更耐熱。
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5:43 - 5:45也不是加更多的感應器。
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5:45 - 5:48最大的問題是數據,
是資訊學, -
5:48 - 5:52因為這些人需要
在適當的時間取得正確的資料。 -
5:52 - 5:58如果專家能立刻從機器人
取得數據不是很棒嗎? -
5:58 - 6:01不用浪費時間開車到現場,
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6:01 - 6:04所以無論是誰在那,
都可以用網路操縱機器人。 -
6:04 - 6:05好好想一下。
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6:05 - 6:09想一下載了化學品的火車
在郊區縣城脫軌。 -
6:09 - 6:13你想這機率有多高,
你的專家、化學工程師、 -
6:13 - 6:14你的鐵路運輸工程師,
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6:15 - 6:19剛好就在那個縣城,
還受過無人機訓練? -
6:19 - 6:21大概是零吧?
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6:21 - 6:23所以我們用這種介面
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6:23 - 6:28讓大家使用機器人,
無須知道他們在用哪種機器人, -
6:28 - 6:31或根本不用知道
他們有沒有在用機器人。 -
6:32 - 6:38機器人給你的、
給專家的是數據。 -
6:38 - 6:42問題變成:
誰在什麼時候拿到什麼數據? -
6:42 - 6:46有一個方法是把所有的數據
送給每一個人, -
6:46 - 6:47讓他們自己選。
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6:47 - 6:51這個方法的問題是
這樣會讓網路超載, -
6:51 - 6:54最糟的是,這還會讓
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6:54 - 6:59試著得到那塊數據的人
認知能力不勝負荷。 -
6:59 - 7:03他們做的決定會改變一切。
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7:04 - 7:07所以我們必須考慮那種挑戰。
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7:07 - 7:08所以數據才是大問題。
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7:08 - 7:11再回頭來看世界貿易中心,
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7:11 - 7:15我們試著解決這個問題,
所以讓步足在深入廢墟後 -
7:15 - 7:17才記錄下數據,
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7:17 - 7:20因為那是坍塌搜救專隊
說他們要的。 -
7:21 - 7:23那時候我們不知道
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7:23 - 7:26土木工程師會很愛、
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7:26 - 7:28很需要我們在進入廢墟時
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7:28 - 7:33錄下來的箱型梁序號、地點。
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7:33 - 7:35我們錯失了珍貴的數據。
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7:35 - 7:37所以挑戰是得到所有的數據,
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7:37 - 7:39及把數據送到對的人手上。
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7:39 - 7:42現在還有另一個原因。
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7:42 - 7:44我們得知某些建築物,
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7:44 - 7:47像是學校、醫院、市政廳等,
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7:47 - 7:54在整個救災反應期,
要被不同的單位檢查四次, -
7:54 - 7:57現在我們來看,如果我們能從機器人
得到數據給大家共用, -
7:57 - 8:02我們不但能縮短反應期各個階段
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8:02 - 8:04以縮短反應時間,
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8:04 - 8:08我們現在還能開始
同時進行不同反應。 -
8:08 - 8:10每個人都能看到數據。
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8:10 - 8:11我們可以用那種方法縮短。
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8:12 - 8:15所以說真的,
「救災機器人」學是個誤稱。 -
8:16 - 8:18這跟機器人無關。
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8:18 - 8:20這跟數據有關。
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8:20 - 8:24(掌聲)
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8:24 - 8:26所以我給大家的挑戰是,
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8:26 - 8:28下一次你聽到某個災難,
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8:28 - 8:29去找機器人。
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8:29 - 8:33他們可能在地下,
可能在水下, -
8:33 - 8:34也可能在天上,
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8:34 - 8:36但是它們應該就在那兒。
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8:36 - 8:37去找機器人,
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8:37 - 8:40因為機器人要來拯救大家了!
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8:40 - 8:46(掌聲)
- Title:
- 災難後,機器人要來拯救大家!
- Speaker:
- 羅蘋.墨菲
- Description:
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災難來襲,誰會最先到達現場?機器人第一個出現的情景愈來愈常見。羅蘋.墨菲在實驗室裡建造會飛天、會鑽地、會游泳、還會爬行災難現場的機器人,幫助消防隊員及救難人員安全拯救更多生命,並幫助社區節省三年時間,重回原來的生活。
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 08:59
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