0:00:00.999,0:00:05.975 每年超過百萬人死於災難。 0:00:05.999,0:00:11.233 二百五十萬人[br]永久傷殘或流離失所, 0:00:11.257,0:00:15.181 受災社區要花[br]二三十年重建恢復, 0:00:15.205,0:00:17.606 還有大量的經濟損失。 0:00:19.054,0:00:23.425 如果你能將[br]初始應變時間縮短一天, 0:00:23.449,0:00:26.976 就能加快整體恢復時間 0:00:27.000,0:00:29.808 一千天,即三年。 0:00:29.832,0:00:31.585 這要如何達成? 0:00:31.609,0:00:34.459 如果第一批救災人員[br]能進入災區、拯救生命、 0:00:34.483,0:00:36.999 減輕各種危險造成的災害, 0:00:37.023,0:00:39.307 那麼其他團體就能進入 0:00:39.331,0:00:42.316 恢復供水、供電、搶修道路, 0:00:42.340,0:00:45.456 也就是說之後[br]施工人員及保險公司 0:00:45.480,0:00:48.094 都可以進入重建房子, 0:00:48.118,0:00:51.106 也就是說你能恢復經濟, 0:00:51.130,0:00:56.003 甚至還能變得更好,[br]更有能力應變下一場災害。 0:00:57.899,0:00:59.695 一家大保險公司告訴我 0:00:59.719,0:01:04.831 如果他們能早一天[br]處理屋主的索賠, 0:01:04.855,0:01:05.929 就能讓屋主 0:01:05.929,0:01:09.239 早六個月修好房屋。 0:01:10.118,0:01:12.447 這就是為什麼[br]我要做「救災機器人學」, 0:01:12.471,0:01:16.970 因為機器人能讓災難更快消失。 0:01:18.305,0:01:20.322 現在你們已經看到其中幾種了。 0:01:20.346,0:01:22.066 這些是無人機。 0:01:22.090,0:01:23.951 這裡有兩種無人機: 0:01:23.975,0:01:25.840 一種叫旋翼機,又稱蜂鳥; 0:01:25.864,0:01:27.934 一種是定翼機,又叫隼。 0:01:27.958,0:01:31.348 這兩種自 2005 年[br]颶風卡崔娜以後 0:01:31.372,0:01:32.547 已被廣泛使用。 0:01:32.571,0:01:35.895 我跟大家展示一下[br]這種蜂鳥旋翼機如何運作。 0:01:35.919,0:01:38.975 這是結構工程師的夢啊! 0:01:38.999,0:01:43.419 這些能從不同角度看受損狀況,[br]是你無法從地面用望遠鏡 0:01:43.443,0:01:44.753 或從衛星圖, 0:01:44.777,0:01:47.969 或從任何高一點的飛行角度看到。 0:01:48.530,0:01:52.902 但不只是結構工程師[br]及保險公司有這樣的需求。 0:01:52.926,0:01:55.393 你還能從這種定翼機,[br]這個隼看到東西。 0:01:55.417,0:01:58.688 這個隼能拿來做地理空間調查。 0:01:58.712,0:02:01.561 你能把成像組合起來 0:02:01.585,0:02:03.410 得到立體影像重建。 0:02:03.434,0:02:07.508 這兩種機器人都曾用於[br]華盛頓州的奧所山崩上, 0:02:07.532,0:02:09.731 因為很大的問題出在 0:02:09.755,0:02:12.913 瞭解這場災難的[br]地理空間及水文狀況, 0:02:12.937,0:02:14.183 而不是搜救。 0:02:14.207,0:02:16.526 搜救隊伍已控制情況, 0:02:16.550,0:02:18.028 也很清楚知道他們要做什麼。 0:02:18.052,0:02:21.922 但更大的問題是河水及山崩[br]可能會毀了他們, 0:02:21.946,0:02:23.440 並淹沒救災人員。 0:02:23.464,0:02:27.206 這不只對救災人員造成挑戰,[br]並造成財物損失, 0:02:27.230,0:02:30.509 這還對將來在華盛頓州 0:02:30.533,0:02:32.249 那一帶的釣鮭魚活動造成威脅。 0:02:32.273,0:02:34.749 所以他們需要知道情況。 0:02:34.773,0:02:37.382 在七個小時內,從阿靈頓出發, 0:02:37.406,0:02:42.220 從事故指揮所開車到現場、[br]飛無人機、 0:02:42.244,0:02:45.975 處理數據、[br]開車回阿靈頓的指揮所, 0:02:45.999,0:02:47.405 只花了七個小時。 0:02:47.429,0:02:50.963 我們在七個小時內[br]就給他們數據, 0:02:50.987,0:02:54.737 用其他方法要花兩三天—— 0:02:54.761,0:02:56.598 而且是更高的解析度。 0:02:57.064,0:02:58.437 這改變了局勢。 0:02:59.773,0:03:01.842 而且不要只想到無人機。 0:03:01.866,0:03:04.494 我是說,它們是很迷人,[br]但你要記住, 0:03:04.518,0:03:07.854 80% 的世界人口住在水邊, 0:03:07.878,0:03:10.742 意指我們關鍵的[br]基礎建設都在水下, 0:03:10.766,0:03:14.052 我們無法進入的地方,[br]像橋梁或是類似的東西。 0:03:14.076,0:03:16.668 這就是為什麼我們有[br]無人駕駛的海陸兩棲車, 0:03:16.692,0:03:21.144 你們已經看到的其中一種,[br]沙霸,方型海豚。 0:03:21.168,0:03:23.864 它可以進入水下,使用聲納。 0:03:23.888,0:03:26.221 為什麼兩棲車這麼重要? 0:03:26.245,0:03:29.369 為什麼它們真的非常重要? 0:03:29.393,0:03:30.909 它們都被忽視了。 0:03:30.933,0:03:33.335 想想日本海嘯。 0:03:33.359,0:03:37.325 650 公里的沿海地區被徹底摧毀, 0:03:37.349,0:03:42.045 比美國的颶風卡崔娜[br]所破壞的沿岸區還大兩倍。 0:03:42.069,0:03:45.925 你在談的是你的橋梁、[br]你的管線、你的港口——全沒了。 0:03:45.949,0:03:47.561 如果你沒有港口, 0:03:47.585,0:03:50.831 你就沒有辦法[br]運進足夠的救災物資 0:03:50.855,0:03:52.076 以支援災民。 0:03:52.100,0:03:54.672 這在海地地震[br]就造成很大的問題。 0:03:55.565,0:03:57.687 所以我們需要兩棲車輛。 0:03:57.711,0:04:00.142 現在我們從沙霸的角度 0:04:00.166,0:04:01.637 看他們看到的東西。 0:04:01.661,0:04:03.907 我們在搶救一座漁港。 0:04:03.931,0:04:09.647 我們能用沙霸的聲納系統[br]在四小時內重新開放那座漁港。 0:04:09.671,0:04:12.324 那座漁港被告知要六個月 0:04:12.348,0:04:15.054 才能找到一組潛水員下去看, 0:04:15.078,0:04:17.765 而且潛水員還要花兩個星期。 0:04:17.789,0:04:20.083 他們會因此錯過秋季魚汛, 0:04:20.107,0:04:24.333 那塊區域主要的經濟來源,[br]有點像麻省的勝地「鱈魚角」。 0:04:24.357,0:04:26.625 自動兩棲車非常重要。 0:04:26.649,0:04:29.897 但是你知道嗎,[br]我展示給大家看的機器人都很小, 0:04:29.921,0:04:33.698 那是因為機器人不做人做的事。 0:04:33.722,0:04:35.975 他們去人到不了的地方。 0:04:35.999,0:04:38.975 有個很好的例子就是「步足」。 0:04:38.999,0:04:41.975 無人駕駛的地面車輛都特別小, 0:04:41.999,0:04:43.317 所以步足 0:04:43.341,0:04:44.849 (笑聲) 0:04:44.873,0:04:46.056 跟步足打個招呼吧! 0:04:46.080,0:04:48.764 (笑聲) 0:04:49.606,0:04:52.975 步足在紐約世貿恐襲中[br]被大量使用, 0:04:52.999,0:04:55.379 搜索 1、 2 及 4 號大樓。 0:04:55.403,0:05:00.048 你爬進廢墟、繞繩下降,[br]進入位於深處的空間。 0:05:00.072,0:05:04.631 從步足的眼光看紐約世貿,[br]看一下這個。 0:05:04.655,0:05:09.724 你在談的是你不能用[br]人或狗來處理的災難, 0:05:09.748,0:05:11.890 而且還在燃燒。 0:05:11.914,0:05:15.648 能到地下室找生存者的唯一希望, 0:05:15.672,0:05:17.867 你得通過燃燒的火場。 0:05:17.891,0:05:22.395 現場非常熱,某個機器人的履帶[br]都開始熔化脫落。 0:05:23.161,0:05:25.949 機器人不能取代人或狗, 0:05:25.973,0:05:28.494 或蜂鳥或隼或海豚等無人機。 0:05:28.518,0:05:30.554 他們做新的事。 0:05:30.578,0:05:36.267 他們以創新的方法[br]幫助救難人員及專家。 0:05:36.291,0:05:40.720 但是最大的問題[br]不是把機器人做得更小。 0:05:40.744,0:05:42.975 也不是把他們弄得更耐熱。 0:05:42.999,0:05:44.756 也不是加更多的感應器。 0:05:44.780,0:05:48.390 最大的問題是數據,[br]是資訊學, 0:05:48.414,0:05:52.450 因為這些人需要[br]在適當的時間取得正確的資料。 0:05:52.474,0:05:57.975 如果專家能立刻從機器人[br]取得數據不是很棒嗎? 0:05:57.999,0:06:00.975 不用浪費時間開車到現場, 0:06:00.999,0:06:03.932 所以無論是誰在那,[br]都可以用網路操縱機器人。 0:06:03.956,0:06:05.338 好好想一下。 0:06:05.362,0:06:08.734 想一下載了化學品的火車[br]在郊區縣城脫軌。 0:06:08.758,0:06:12.600 你想這機率有多高,[br]你的專家、化學工程師、 0:06:12.624,0:06:14.486 你的鐵路運輸工程師, 0:06:14.510,0:06:19.371 剛好就在那個縣城,[br]還受過無人機訓練? 0:06:19.395,0:06:20.928 大概是零吧? 0:06:20.952,0:06:23.342 所以我們用這種介面 0:06:23.366,0:06:27.706 讓大家使用機器人,[br]無須知道他們在用哪種機器人, 0:06:27.730,0:06:30.516 或根本不用知道[br]他們有沒有在用機器人。 0:06:32.252,0:06:38.286 機器人給你的、[br]給專家的是數據。 0:06:38.310,0:06:41.890 問題變成:[br]誰在什麼時候拿到什麼數據? 0:06:41.914,0:06:45.807 有一個方法是把所有的數據[br]送給每一個人, 0:06:45.831,0:06:47.343 讓他們自己選。 0:06:47.367,0:06:51.223 這個方法的問題是[br]這樣會讓網路超載, 0:06:51.247,0:06:53.767 最糟的是,這還會讓 0:06:53.767,0:06:59.466 試著得到那塊數據的人[br]認知能力不勝負荷。 0:06:59.490,0:07:03.295 他們做的決定會改變一切。 0:07:03.999,0:07:07.093 所以我們必須考慮那種挑戰。 0:07:07.117,0:07:08.382 所以數據才是大問題。 0:07:08.406,0:07:10.642 再回頭來看世界貿易中心, 0:07:10.666,0:07:14.975 我們試著解決這個問題,[br]所以讓步足在深入廢墟後 0:07:14.999,0:07:16.975 才記錄下數據, 0:07:16.999,0:07:19.563 因為那是坍塌搜救專隊[br]說他們要的。 0:07:20.523,0:07:23.111 那時候我們不知道 0:07:23.135,0:07:25.733 土木工程師會很愛、 0:07:25.757,0:07:28.269 很需要我們在進入廢墟時 0:07:28.269,0:07:32.618 錄下來的箱型梁序號、地點。 0:07:33.343,0:07:34.810 我們錯失了珍貴的數據。 0:07:34.834,0:07:37.213 所以挑戰是得到所有的數據, 0:07:37.237,0:07:39.417 及把數據送到對的人手上。 0:07:39.441,0:07:41.518 現在還有另一個原因。 0:07:41.542,0:07:43.853 我們得知某些建築物, 0:07:43.877,0:07:47.149 像是學校、醫院、市政廳等, 0:07:47.173,0:07:53.912 在整個救災反應期,[br]要被不同的單位檢查四次, 0:07:54.156,0:07:57.425 現在我們來看,如果我們能從機器人[br]得到數據給大家共用, 0:07:57.449,0:08:02.299 我們不但能縮短反應期各個階段 0:08:02.323,0:08:03.976 以縮短反應時間, 0:08:04.000,0:08:08.358 我們現在還能開始[br]同時進行不同反應。 0:08:08.382,0:08:09.761 每個人都能看到數據。 0:08:09.785,0:08:11.247 我們可以用那種方法縮短。 0:08:11.999,0:08:15.405 所以說真的,[br]「救災機器人」學是個誤稱。 0:08:16.227,0:08:18.122 這跟機器人無關。 0:08:18.146,0:08:20.028 這跟數據有關。 0:08:20.433,0:08:23.763 (掌聲) 0:08:23.787,0:08:25.744 所以我給大家的挑戰是, 0:08:25.768,0:08:28.068 下一次你聽到某個災難, 0:08:28.092,0:08:29.417 去找機器人。 0:08:29.441,0:08:32.566 他們可能在地下,[br]可能在水下, 0:08:32.590,0:08:34.284 也可能在天上, 0:08:34.308,0:08:36.273 但是它們應該就在那兒。 0:08:36.297,0:08:37.464 去找機器人, 0:08:37.488,0:08:40.235 因為機器人要來拯救大家了! 0:08:40.259,0:08:45.920 (掌聲)