1
00:00:00,999 --> 00:00:05,975
每年超過百萬人死於災難。

2
00:00:05,999 --> 00:00:11,233
二百五十萬人
永久傷殘或流離失所，

3
00:00:11,257 --> 00:00:15,181
受災社區要花
二三十年重建恢復，

4
00:00:15,205 --> 00:00:17,606
還有大量的經濟損失。

5
00:00:19,054 --> 00:00:23,425
如果你能將
初始應變時間縮短一天，

6
00:00:23,449 --> 00:00:26,976
就能加快整體恢復時間

7
00:00:27,000 --> 00:00:29,808
一千天，即三年。

8
00:00:29,832 --> 00:00:31,585
這要如何達成？

9
00:00:31,609 --> 00:00:34,459
如果第一批救災人員
能進入災區、拯救生命、

10
00:00:34,483 --> 00:00:36,999
減輕各種危險造成的災害，

11
00:00:37,023 --> 00:00:39,307
那麼其他團體就能進入

12
00:00:39,331 --> 00:00:42,316
恢復供水、供電、搶修道路，

13
00:00:42,340 --> 00:00:45,456
也就是說之後
施工人員及保險公司

14
00:00:45,480 --> 00:00:48,094
都可以進入重建房子，

15
00:00:48,118 --> 00:00:51,106
也就是說你能恢復經濟，

16
00:00:51,130 --> 00:00:56,003
甚至還能變得更好，
更有能力應變下一場災害。

17
00:00:57,899 --> 00:00:59,695
一家大保險公司告訴我

18
00:00:59,719 --> 00:01:04,831
如果他們能早一天
處理屋主的索賠，

19
00:01:04,855 --> 00:01:05,929
就能讓屋主

20
00:01:05,929 --> 00:01:09,239
早六個月修好房屋。

21
00:01:10,118 --> 00:01:12,447
這就是為什麼
我要做「救災機器人學」，

22
00:01:12,471 --> 00:01:16,970
因為機器人能讓災難更快消失。

23
00:01:18,305 --> 00:01:20,322
現在你們已經看到其中幾種了。

24
00:01:20,346 --> 00:01:22,066
這些是無人機。

25
00:01:22,090 --> 00:01:23,951
這裡有兩種無人機：

26
00:01:23,975 --> 00:01:25,840
一種叫旋翼機，又稱蜂鳥；

27
00:01:25,864 --> 00:01:27,934
一種是定翼機，又叫隼。

28
00:01:27,958 --> 00:01:31,348
這兩種自 2005 年
颶風卡崔娜以後

29
00:01:31,372 --> 00:01:32,547
已被廣泛使用。

30
00:01:32,571 --> 00:01:35,895
我跟大家展示一下
這種蜂鳥旋翼機如何運作。

31
00:01:35,919 --> 00:01:38,975
這是結構工程師的夢啊！

32
00:01:38,999 --> 00:01:43,419
這些能從不同角度看受損狀況，
是你無法從地面用望遠鏡

33
00:01:43,443 --> 00:01:44,753
或從衛星圖，

34
00:01:44,777 --> 00:01:47,969
或從任何高一點的飛行角度看到。

35
00:01:48,530 --> 00:01:52,902
但不只是結構工程師
及保險公司有這樣的需求。

36
00:01:52,926 --> 00:01:55,393
你還能從這種定翼機，
這個隼看到東西。

37
00:01:55,417 --> 00:01:58,688
這個隼能拿來做地理空間調查。

38
00:01:58,712 --> 00:02:01,561
你能把成像組合起來

39
00:02:01,585 --> 00:02:03,410
得到立體影像重建。

40
00:02:03,434 --> 00:02:07,508
這兩種機器人都曾用於
華盛頓州的奧所山崩上，

41
00:02:07,532 --> 00:02:09,731
因為很大的問題出在

42
00:02:09,755 --> 00:02:12,913
瞭解這場災難的
地理空間及水文狀況，

43
00:02:12,937 --> 00:02:14,183
而不是搜救。

44
00:02:14,207 --> 00:02:16,526
搜救隊伍已控制情況，

45
00:02:16,550 --> 00:02:18,028
也很清楚知道他們要做什麼。

46
00:02:18,052 --> 00:02:21,922
但更大的問題是河水及山崩
可能會毀了他們，

47
00:02:21,946 --> 00:02:23,440
並淹沒救災人員。

48
00:02:23,464 --> 00:02:27,206
這不只對救災人員造成挑戰，
並造成財物損失，

49
00:02:27,230 --> 00:02:30,509
這還對將來在華盛頓州

50
00:02:30,533 --> 00:02:32,249
那一帶的釣鮭魚活動造成威脅。

51
00:02:32,273 --> 00:02:34,749
所以他們需要知道情況。

52
00:02:34,773 --> 00:02:37,382
在七個小時內，從阿靈頓出發，

53
00:02:37,406 --> 00:02:42,220
從事故指揮所開車到現場、
飛無人機、

54
00:02:42,244 --> 00:02:45,975
處理數據、
開車回阿靈頓的指揮所，

55
00:02:45,999 --> 00:02:47,405
只花了七個小時。

56
00:02:47,429 --> 00:02:50,963
我們在七個小時內
就給他們數據，

57
00:02:50,987 --> 00:02:54,737
用其他方法要花兩三天——

58
00:02:54,761 --> 00:02:56,598
而且是更高的解析度。

59
00:02:57,064 --> 00:02:58,437
這改變了局勢。

60
00:02:59,773 --> 00:03:01,842
而且不要只想到無人機。

61
00:03:01,866 --> 00:03:04,494
我是說，它們是很迷人，
但你要記住，

62
00:03:04,518 --> 00:03:07,854
80% 的世界人口住在水邊，

63
00:03:07,878 --> 00:03:10,742
意指我們關鍵的
基礎建設都在水下，

64
00:03:10,766 --> 00:03:14,052
我們無法進入的地方，
像橋梁或是類似的東西。

65
00:03:14,076 --> 00:03:16,668
這就是為什麼我們有
無人駕駛的海陸兩棲車，

66
00:03:16,692 --> 00:03:21,144
你們已經看到的其中一種，
沙霸，方型海豚。

67
00:03:21,168 --> 00:03:23,864
它可以進入水下，使用聲納。

68
00:03:23,888 --> 00:03:26,221
為什麼兩棲車這麼重要？

69
00:03:26,245 --> 00:03:29,369
為什麼它們真的非常重要？

70
00:03:29,393 --> 00:03:30,909
它們都被忽視了。

71
00:03:30,933 --> 00:03:33,335
想想日本海嘯。

72
00:03:33,359 --> 00:03:37,325
650 公里的沿海地區被徹底摧毀，

73
00:03:37,349 --> 00:03:42,045
比美國的颶風卡崔娜
所破壞的沿岸區還大兩倍。

74
00:03:42,069 --> 00:03:45,925
你在談的是你的橋梁、
你的管線、你的港口——全沒了。

75
00:03:45,949 --> 00:03:47,561
如果你沒有港口，

76
00:03:47,585 --> 00:03:50,831
你就沒有辦法
運進足夠的救災物資

77
00:03:50,855 --> 00:03:52,076
以支援災民。

78
00:03:52,100 --> 00:03:54,672
這在海地地震
就造成很大的問題。

79
00:03:55,565 --> 00:03:57,687
所以我們需要兩棲車輛。

80
00:03:57,711 --> 00:04:00,142
現在我們從沙霸的角度

81
00:04:00,166 --> 00:04:01,637
看他們看到的東西。

82
00:04:01,661 --> 00:04:03,907
我們在搶救一座漁港。

83
00:04:03,931 --> 00:04:09,647
我們能用沙霸的聲納系統
在四小時內重新開放那座漁港。

84
00:04:09,671 --> 00:04:12,324
那座漁港被告知要六個月

85
00:04:12,348 --> 00:04:15,054
才能找到一組潛水員下去看，

86
00:04:15,078 --> 00:04:17,765
而且潛水員還要花兩個星期。

87
00:04:17,789 --> 00:04:20,083
他們會因此錯過秋季魚汛，

88
00:04:20,107 --> 00:04:24,333
那塊區域主要的經濟來源，
有點像麻省的勝地「鱈魚角」。

89
00:04:24,357 --> 00:04:26,625
自動兩棲車非常重要。

90
00:04:26,649 --> 00:04:29,897
但是你知道嗎，
我展示給大家看的機器人都很小，

91
00:04:29,921 --> 00:04:33,698
那是因為機器人不做人做的事。

92
00:04:33,722 --> 00:04:35,975
他們去人到不了的地方。

93
00:04:35,999 --> 00:04:38,975
有個很好的例子就是「步足」。

94
00:04:38,999 --> 00:04:41,975
無人駕駛的地面車輛都特別小，

95
00:04:41,999 --> 00:04:43,317
所以步足

96
00:04:43,341 --> 00:04:44,849
（笑聲）

97
00:04:44,873 --> 00:04:46,056
跟步足打個招呼吧！

98
00:04:46,080 --> 00:04:48,764
（笑聲）

99
00:04:49,606 --> 00:04:52,975
步足在紐約世貿恐襲中
被大量使用，

100
00:04:52,999 --> 00:04:55,379
搜索 1、 2 及 4 號大樓。

101
00:04:55,403 --> 00:05:00,048
你爬進廢墟、繞繩下降，
進入位於深處的空間。

102
00:05:00,072 --> 00:05:04,631
從步足的眼光看紐約世貿，
看一下這個。

103
00:05:04,655 --> 00:05:09,724
你在談的是你不能用
人或狗來處理的災難，

104
00:05:09,748 --> 00:05:11,890
而且還在燃燒。

105
00:05:11,914 --> 00:05:15,648
能到地下室找生存者的唯一希望，

106
00:05:15,672 --> 00:05:17,867
你得通過燃燒的火場。

107
00:05:17,891 --> 00:05:22,395
現場非常熱，某個機器人的履帶
都開始熔化脫落。

108
00:05:23,161 --> 00:05:25,949
機器人不能取代人或狗，

109
00:05:25,973 --> 00:05:28,494
或蜂鳥或隼或海豚等無人機。

110
00:05:28,518 --> 00:05:30,554
他們做新的事。

111
00:05:30,578 --> 00:05:36,267
他們以創新的方法
幫助救難人員及專家。

112
00:05:36,291 --> 00:05:40,720
但是最大的問題
不是把機器人做得更小。

113
00:05:40,744 --> 00:05:42,975
也不是把他們弄得更耐熱。

114
00:05:42,999 --> 00:05:44,756
也不是加更多的感應器。

115
00:05:44,780 --> 00:05:48,390
最大的問題是數據，
是資訊學，

116
00:05:48,414 --> 00:05:52,450
因為這些人需要
在適當的時間取得正確的資料。

117
00:05:52,474 --> 00:05:57,975
如果專家能立刻從機器人
取得數據不是很棒嗎？

118
00:05:57,999 --> 00:06:00,975
不用浪費時間開車到現場，

119
00:06:00,999 --> 00:06:03,932
所以無論是誰在那，
都可以用網路操縱機器人。

120
00:06:03,956 --> 00:06:05,338
好好想一下。

121
00:06:05,362 --> 00:06:08,734
想一下載了化學品的火車
在郊區縣城脫軌。

122
00:06:08,758 --> 00:06:12,600
你想這機率有多高，
你的專家、化學工程師、

123
00:06:12,624 --> 00:06:14,486
你的鐵路運輸工程師，

124
00:06:14,510 --> 00:06:19,371
剛好就在那個縣城，
還受過無人機訓練？

125
00:06:19,395 --> 00:06:20,928
大概是零吧？

126
00:06:20,952 --> 00:06:23,342
所以我們用這種介面

127
00:06:23,366 --> 00:06:27,706
讓大家使用機器人，
無須知道他們在用哪種機器人，

128
00:06:27,730 --> 00:06:30,516
或根本不用知道
他們有沒有在用機器人。

129
00:06:32,252 --> 00:06:38,286
機器人給你的、
給專家的是數據。

130
00:06:38,310 --> 00:06:41,890
問題變成：
誰在什麼時候拿到什麼數據？

131
00:06:41,914 --> 00:06:45,807
有一個方法是把所有的數據
送給每一個人，

132
00:06:45,831 --> 00:06:47,343
讓他們自己選。

133
00:06:47,367 --> 00:06:51,223
這個方法的問題是
這樣會讓網路超載，

134
00:06:51,247 --> 00:06:53,767
最糟的是，這還會讓

135
00:06:53,767 --> 00:06:59,466
試著得到那塊數據的人
認知能力不勝負荷。

136
00:06:59,490 --> 00:07:03,295
他們做的決定會改變一切。

137
00:07:03,999 --> 00:07:07,093
所以我們必須考慮那種挑戰。

138
00:07:07,117 --> 00:07:08,382
所以數據才是大問題。

139
00:07:08,406 --> 00:07:10,642
再回頭來看世界貿易中心，

140
00:07:10,666 --> 00:07:14,975
我們試著解決這個問題，
所以讓步足在深入廢墟後

141
00:07:14,999 --> 00:07:16,975
才記錄下數據，

142
00:07:16,999 --> 00:07:19,563
因為那是坍塌搜救專隊
說他們要的。

143
00:07:20,523 --> 00:07:23,111
那時候我們不知道

144
00:07:23,135 --> 00:07:25,733
土木工程師會很愛、

145
00:07:25,757 --> 00:07:28,269
很需要我們在進入廢墟時

146
00:07:28,269 --> 00:07:32,618
錄下來的箱型梁序號、地點。

147
00:07:33,343 --> 00:07:34,810
我們錯失了珍貴的數據。

148
00:07:34,834 --> 00:07:37,213
所以挑戰是得到所有的數據，

149
00:07:37,237 --> 00:07:39,417
及把數據送到對的人手上。

150
00:07:39,441 --> 00:07:41,518
現在還有另一個原因。

151
00:07:41,542 --> 00:07:43,853
我們得知某些建築物，

152
00:07:43,877 --> 00:07:47,149
像是學校、醫院、市政廳等，

153
00:07:47,173 --> 00:07:53,912
在整個救災反應期，
要被不同的單位檢查四次，

154
00:07:54,156 --> 00:07:57,425
現在我們來看，如果我們能從機器人
得到數據給大家共用，

155
00:07:57,449 --> 00:08:02,299
我們不但能縮短反應期各個階段

156
00:08:02,323 --> 00:08:03,976
以縮短反應時間，

157
00:08:04,000 --> 00:08:08,358
我們現在還能開始
同時進行不同反應。

158
00:08:08,382 --> 00:08:09,761
每個人都能看到數據。

159
00:08:09,785 --> 00:08:11,247
我們可以用那種方法縮短。

160
00:08:11,999 --> 00:08:15,405
所以說真的，
「救災機器人」學是個誤稱。

161
00:08:16,227 --> 00:08:18,122
這跟機器人無關。

162
00:08:18,146 --> 00:08:20,028
這跟數據有關。

163
00:08:20,433 --> 00:08:23,763
（掌聲）

164
00:08:23,787 --> 00:08:25,744
所以我給大家的挑戰是，

165
00:08:25,768 --> 00:08:28,068
下一次你聽到某個災難，

166
00:08:28,092 --> 00:08:29,417
去找機器人。

167
00:08:29,441 --> 00:08:32,566
他們可能在地下，
可能在水下，

168
00:08:32,590 --> 00:08:34,284
也可能在天上，

169
00:08:34,308 --> 00:08:36,273
但是它們應該就在那兒。

170
00:08:36,297 --> 00:08:37,464
去找機器人，

171
00:08:37,488 --> 00:08:40,235
因為機器人要來拯救大家了！

172
00:08:40,259 --> 00:08:45,920
（掌聲）