WEBVTT

00:00:00.999 --> 00:00:05.975
每年超過百萬人死於災難。

00:00:05.999 --> 00:00:11.233
二百五十萬人
永久傷殘或流離失所，

00:00:11.257 --> 00:00:15.181
受災社區要花
二三十年重建恢復，

00:00:15.205 --> 00:00:17.606
還有大量的經濟損失。

NOTE Paragraph

00:00:19.054 --> 00:00:23.425
如果你能將
初始應變時間縮短一天，

00:00:23.449 --> 00:00:26.976
就能加快整體恢復時間

00:00:27.000 --> 00:00:29.808
一千天，即三年。

00:00:29.832 --> 00:00:31.585
這要如何達成？

00:00:31.609 --> 00:00:34.459
如果第一批救災人員
能進入災區、拯救生命、

00:00:34.483 --> 00:00:36.999
減輕各種危險造成的災害，

00:00:37.023 --> 00:00:39.307
那麼其他團體就能進入

00:00:39.331 --> 00:00:42.316
恢復供水、供電、搶修道路，

00:00:42.340 --> 00:00:45.456
也就是說之後
施工人員及保險公司

00:00:45.480 --> 00:00:48.094
都可以進入重建房子，

00:00:48.118 --> 00:00:51.106
也就是說你能恢復經濟，

00:00:51.130 --> 00:00:56.003
甚至還能變得更好，
更有能力應變下一場災害。

00:00:57.899 --> 00:00:59.695
一家大保險公司告訴我

00:00:59.719 --> 00:01:04.831
如果他們能早一天
處理屋主的索賠，

00:01:04.855 --> 00:01:05.929
就能讓屋主

00:01:05.929 --> 00:01:09.239
早六個月修好房屋。

NOTE Paragraph

00:01:10.118 --> 00:01:12.447
這就是為什麼
我要做「救災機器人學」，

00:01:12.471 --> 00:01:16.970
因為機器人能讓災難更快消失。

NOTE Paragraph

00:01:18.305 --> 00:01:20.322
現在你們已經看到其中幾種了。

00:01:20.346 --> 00:01:22.066
這些是無人機。

00:01:22.090 --> 00:01:23.951
這裡有兩種無人機：

00:01:23.975 --> 00:01:25.840
一種叫旋翼機，又稱蜂鳥；

00:01:25.864 --> 00:01:27.934
一種是定翼機，又叫隼。

00:01:27.958 --> 00:01:31.348
這兩種自 2005 年
颶風卡崔娜以後

00:01:31.372 --> 00:01:32.547
已被廣泛使用。

00:01:32.571 --> 00:01:35.895
我跟大家展示一下
這種蜂鳥旋翼機如何運作。

00:01:35.919 --> 00:01:38.975
這是結構工程師的夢啊！

00:01:38.999 --> 00:01:43.419
這些能從不同角度看受損狀況，
是你無法從地面用望遠鏡

00:01:43.443 --> 00:01:44.753
或從衛星圖，

00:01:44.777 --> 00:01:47.969
或從任何高一點的飛行角度看到。

00:01:48.530 --> 00:01:52.902
但不只是結構工程師
及保險公司有這樣的需求。

00:01:52.926 --> 00:01:55.393
你還能從這種定翼機，
這個隼看到東西。

00:01:55.417 --> 00:01:58.688
這個隼能拿來做地理空間調查。

00:01:58.712 --> 00:02:01.561
你能把成像組合起來

00:02:01.585 --> 00:02:03.410
得到立體影像重建。

NOTE Paragraph

00:02:03.434 --> 00:02:07.508
這兩種機器人都曾用於
華盛頓州的奧所山崩上，

00:02:07.532 --> 00:02:09.731
因為很大的問題出在

00:02:09.755 --> 00:02:12.913
瞭解這場災難的
地理空間及水文狀況，

00:02:12.937 --> 00:02:14.183
而不是搜救。

00:02:14.207 --> 00:02:16.526
搜救隊伍已控制情況，

00:02:16.550 --> 00:02:18.028
也很清楚知道他們要做什麼。

00:02:18.052 --> 00:02:21.922
但更大的問題是河水及山崩
可能會毀了他們，

00:02:21.946 --> 00:02:23.440
並淹沒救災人員。

00:02:23.464 --> 00:02:27.206
這不只對救災人員造成挑戰，
並造成財物損失，

00:02:27.230 --> 00:02:30.509
這還對將來在華盛頓州

00:02:30.533 --> 00:02:32.249
那一帶的釣鮭魚活動造成威脅。

00:02:32.273 --> 00:02:34.749
所以他們需要知道情況。

00:02:34.773 --> 00:02:37.382
在七個小時內，從阿靈頓出發，

00:02:37.406 --> 00:02:42.220
從事故指揮所開車到現場、
飛無人機、

00:02:42.244 --> 00:02:45.975
處理數據、
開車回阿靈頓的指揮所，

00:02:45.999 --> 00:02:47.405
只花了七個小時。

00:02:47.429 --> 00:02:50.963
我們在七個小時內
就給他們數據，

00:02:50.987 --> 00:02:54.737
用其他方法要花兩三天——

00:02:54.761 --> 00:02:56.598
而且是更高的解析度。

00:02:57.064 --> 00:02:58.437
這改變了局勢。

NOTE Paragraph

00:02:59.773 --> 00:03:01.842
而且不要只想到無人機。

00:03:01.866 --> 00:03:04.494
我是說，它們是很迷人，
但你要記住，

00:03:04.518 --> 00:03:07.854
80% 的世界人口住在水邊，

00:03:07.878 --> 00:03:10.742
意指我們關鍵的
基礎建設都在水下，

00:03:10.766 --> 00:03:14.052
我們無法進入的地方，
像橋梁或是類似的東西。

00:03:14.076 --> 00:03:16.668
這就是為什麼我們有
無人駕駛的海陸兩棲車，

00:03:16.692 --> 00:03:21.144
你們已經看到的其中一種，
沙霸，方型海豚。

00:03:21.168 --> 00:03:23.864
它可以進入水下，使用聲納。

00:03:23.888 --> 00:03:26.221
為什麼兩棲車這麼重要？

00:03:26.245 --> 00:03:29.369
為什麼它們真的非常重要？

00:03:29.393 --> 00:03:30.909
它們都被忽視了。

00:03:30.933 --> 00:03:33.335
想想日本海嘯。

00:03:33.359 --> 00:03:37.325
650 公里的沿海地區被徹底摧毀，

00:03:37.349 --> 00:03:42.045
比美國的颶風卡崔娜
所破壞的沿岸區還大兩倍。

00:03:42.069 --> 00:03:45.925
你在談的是你的橋梁、
你的管線、你的港口——全沒了。

00:03:45.949 --> 00:03:47.561
如果你沒有港口，

00:03:47.585 --> 00:03:50.831
你就沒有辦法
運進足夠的救災物資

00:03:50.855 --> 00:03:52.076
以支援災民。

00:03:52.100 --> 00:03:54.672
這在海地地震
就造成很大的問題。

00:03:55.565 --> 00:03:57.687
所以我們需要兩棲車輛。

NOTE Paragraph

00:03:57.711 --> 00:04:00.142
現在我們從沙霸的角度

00:04:00.166 --> 00:04:01.637
看他們看到的東西。

00:04:01.661 --> 00:04:03.907
我們在搶救一座漁港。

00:04:03.931 --> 00:04:09.647
我們能用沙霸的聲納系統
在四小時內重新開放那座漁港。

00:04:09.671 --> 00:04:12.324
那座漁港被告知要六個月

00:04:12.348 --> 00:04:15.054
才能找到一組潛水員下去看，

00:04:15.078 --> 00:04:17.765
而且潛水員還要花兩個星期。

00:04:17.789 --> 00:04:20.083
他們會因此錯過秋季魚汛，

00:04:20.107 --> 00:04:24.333
那塊區域主要的經濟來源，
有點像麻省的勝地「鱈魚角」。

00:04:24.357 --> 00:04:26.625
自動兩棲車非常重要。

NOTE Paragraph

00:04:26.649 --> 00:04:29.897
但是你知道嗎，
我展示給大家看的機器人都很小，

00:04:29.921 --> 00:04:33.698
那是因為機器人不做人做的事。

00:04:33.722 --> 00:04:35.975
他們去人到不了的地方。

00:04:35.999 --> 00:04:38.975
有個很好的例子就是「步足」。

00:04:38.999 --> 00:04:41.975
無人駕駛的地面車輛都特別小，

00:04:41.999 --> 00:04:43.317
所以步足

NOTE Paragraph

00:04:43.341 --> 00:04:44.849
（笑聲）

NOTE Paragraph

00:04:44.873 --> 00:04:46.056
跟步足打個招呼吧！

NOTE Paragraph

00:04:46.080 --> 00:04:48.764
（笑聲）

NOTE Paragraph

00:04:49.606 --> 00:04:52.975
步足在紐約世貿恐襲中
被大量使用，

00:04:52.999 --> 00:04:55.379
搜索 1、 2 及 4 號大樓。

00:04:55.403 --> 00:05:00.048
你爬進廢墟、繞繩下降，
進入位於深處的空間。

00:05:00.072 --> 00:05:04.631
從步足的眼光看紐約世貿，
看一下這個。

00:05:04.655 --> 00:05:09.724
你在談的是你不能用
人或狗來處理的災難，

00:05:09.748 --> 00:05:11.890
而且還在燃燒。

00:05:11.914 --> 00:05:15.648
能到地下室找生存者的唯一希望，

00:05:15.672 --> 00:05:17.867
你得通過燃燒的火場。

00:05:17.891 --> 00:05:22.395
現場非常熱，某個機器人的履帶
都開始熔化脫落。

00:05:23.161 --> 00:05:25.949
機器人不能取代人或狗，

00:05:25.973 --> 00:05:28.494
或蜂鳥或隼或海豚等無人機。

00:05:28.518 --> 00:05:30.554
他們做新的事。

00:05:30.578 --> 00:05:36.267
他們以創新的方法
幫助救難人員及專家。

NOTE Paragraph

00:05:36.291 --> 00:05:40.720
但是最大的問題
不是把機器人做得更小。

00:05:40.744 --> 00:05:42.975
也不是把他們弄得更耐熱。

00:05:42.999 --> 00:05:44.756
也不是加更多的感應器。

00:05:44.780 --> 00:05:48.390
最大的問題是數據，
是資訊學，

00:05:48.414 --> 00:05:52.450
因為這些人需要
在適當的時間取得正確的資料。

NOTE Paragraph

00:05:52.474 --> 00:05:57.975
如果專家能立刻從機器人
取得數據不是很棒嗎？

00:05:57.999 --> 00:06:00.975
不用浪費時間開車到現場，

00:06:00.999 --> 00:06:03.932
所以無論是誰在那，
都可以用網路操縱機器人。

00:06:03.956 --> 00:06:05.338
好好想一下。

00:06:05.362 --> 00:06:08.734
想一下載了化學品的火車
在郊區縣城脫軌。

00:06:08.758 --> 00:06:12.600
你想這機率有多高，
你的專家、化學工程師、

00:06:12.624 --> 00:06:14.486
你的鐵路運輸工程師，

00:06:14.510 --> 00:06:19.371
剛好就在那個縣城，
還受過無人機訓練？

00:06:19.395 --> 00:06:20.928
大概是零吧？

00:06:20.952 --> 00:06:23.342
所以我們用這種介面

00:06:23.366 --> 00:06:27.706
讓大家使用機器人，
無須知道他們在用哪種機器人，

00:06:27.730 --> 00:06:30.516
或根本不用知道
他們有沒有在用機器人。

00:06:32.252 --> 00:06:38.286
機器人給你的、
給專家的是數據。

NOTE Paragraph

00:06:38.310 --> 00:06:41.890
問題變成：
誰在什麼時候拿到什麼數據？

00:06:41.914 --> 00:06:45.807
有一個方法是把所有的數據
送給每一個人，

00:06:45.831 --> 00:06:47.343
讓他們自己選。

00:06:47.367 --> 00:06:51.223
這個方法的問題是
這樣會讓網路超載，

00:06:51.247 --> 00:06:53.767
最糟的是，這還會讓

00:06:53.767 --> 00:06:59.466
試著得到那塊數據的人
認知能力不勝負荷。

00:06:59.490 --> 00:07:03.295
他們做的決定會改變一切。

00:07:03.999 --> 00:07:07.093
所以我們必須考慮那種挑戰。

00:07:07.117 --> 00:07:08.382
所以數據才是大問題。

NOTE Paragraph

00:07:08.406 --> 00:07:10.642
再回頭來看世界貿易中心，

00:07:10.666 --> 00:07:14.975
我們試著解決這個問題，
所以讓步足在深入廢墟後

00:07:14.999 --> 00:07:16.975
才記錄下數據，

00:07:16.999 --> 00:07:19.563
因為那是坍塌搜救專隊
說他們要的。

00:07:20.523 --> 00:07:23.111
那時候我們不知道

00:07:23.135 --> 00:07:25.733
土木工程師會很愛、

00:07:25.757 --> 00:07:28.269
很需要我們在進入廢墟時

00:07:28.269 --> 00:07:32.618
錄下來的箱型梁序號、地點。

00:07:33.343 --> 00:07:34.810
我們錯失了珍貴的數據。

00:07:34.834 --> 00:07:37.213
所以挑戰是得到所有的數據，

00:07:37.237 --> 00:07:39.417
及把數據送到對的人手上。

NOTE Paragraph

00:07:39.441 --> 00:07:41.518
現在還有另一個原因。

00:07:41.542 --> 00:07:43.853
我們得知某些建築物，

00:07:43.877 --> 00:07:47.149
像是學校、醫院、市政廳等，

00:07:47.173 --> 00:07:53.912
在整個救災反應期，
要被不同的單位檢查四次，

00:07:54.156 --> 00:07:57.425
現在我們來看，如果我們能從機器人
得到數據給大家共用，

00:07:57.449 --> 00:08:02.299
我們不但能縮短反應期各個階段

00:08:02.323 --> 00:08:03.976
以縮短反應時間，

00:08:04.000 --> 00:08:08.358
我們現在還能開始
同時進行不同反應。

00:08:08.382 --> 00:08:09.761
每個人都能看到數據。

00:08:09.785 --> 00:08:11.247
我們可以用那種方法縮短。

NOTE Paragraph

00:08:11.999 --> 00:08:15.405
所以說真的，
「救災機器人」學是個誤稱。

00:08:16.227 --> 00:08:18.122
這跟機器人無關。

00:08:18.146 --> 00:08:20.028
這跟數據有關。

NOTE Paragraph

00:08:20.433 --> 00:08:23.763
（掌聲）

NOTE Paragraph

00:08:23.787 --> 00:08:25.744
所以我給大家的挑戰是，

00:08:25.768 --> 00:08:28.068
下一次你聽到某個災難，

00:08:28.092 --> 00:08:29.417
去找機器人。

00:08:29.441 --> 00:08:32.566
他們可能在地下，
可能在水下，

00:08:32.590 --> 00:08:34.284
也可能在天上，

00:08:34.308 --> 00:08:36.273
但是它們應該就在那兒。

00:08:36.297 --> 00:08:37.464
去找機器人，

00:08:37.488 --> 00:08:40.235
因為機器人要來拯救大家了！

NOTE Paragraph

00:08:40.259 --> 00:08:45.920
（掌聲）