Roboței cît bobul de orez
-
0:01 - 0:04Eu și studenții mei
lucrăm cu roboței foarte mici. -
0:04 - 0:06Îi puteți considera
niște versiuni robotizate -
0:06 - 0:10a ceva ce vă e cunoscut: o furnică.
-
0:10 - 0:13Cu toții știm că furnicile
și alte insecte de aceeași mărime -
0:13 - 0:15pot face lucruri incredibile.
-
0:15 - 0:18Cu toții am văzut un grup de furnici
sau ceva similar, -
0:18 - 0:22tîrînd un chips de cartofi
cînd sunteți la un picnic, de exemplu. -
0:22 - 0:26Dar care sunt greutățile
în conceperea acestor furnici? -
0:26 - 0:30Mai întîi, cum implementăm
abilitatea unei singure furnici -
0:30 - 0:32într-un robot de aceeași mărime?
-
0:32 - 0:35Întîi trebuie să descoperim
cum să le facem să miște -
0:35 - 0:36cînd sunt atît de mici.
-
0:36 - 0:39E nevoie de mecanisme
ca picioare și motoare eficiente -
0:39 - 0:40să susțină această locomoție.
-
0:40 - 0:43Mai e nevoie de senzori,
sursă de energie și control -
0:43 - 0:47pentru a le comasa pe toate
într-o furnică robot semi-inteligentă. -
0:47 - 0:49În fine, ca toate să fie funcționale,
-
0:49 - 0:53trebuie ca mai multe furnici
să coopereze ca să facă lucruri mai mari. -
0:53 - 0:56Deci voi începe cu mobilitatea.
-
0:56 - 0:59Insectele se mișcă incredibil de bine.
-
0:59 - 1:00Iată un clip de la UC Berkeley:
-
1:00 - 1:04un gîndac de bucătărie se mișcă
pe o suprafață plină de obstacole -
1:04 - 1:05fără să se răstoarne.
-
1:05 - 1:09Și face asta pentru că picioarele
sunt o combinație de materiale rigide, -
1:09 - 1:12ceea ce folosim de obicei la roboți,
-
1:12 - 1:14și materiale moi.
-
1:14 - 1:18Și săritul e o metodă eficientă
de a te deplasa cînd ești mic. -
1:18 - 1:22Aceste insecte stochează energie
într-un arc, eliberînd-o foarte rapid -
1:22 - 1:26pentru a obține forța mare necesară
pentru a sări din apă, de exemplu. -
1:26 - 1:29O contribuție majoră în laboratorul meu
-
1:29 - 1:33a fost de a combina
materiale rigide și moi -
1:33 - 1:34în mecanisme foarte mici.
-
1:34 - 1:39Acest mecanism de sărit are
4 mm pe laterală, deci minuscul. -
1:39 - 1:43Materialul rigid aici e siliciul,
și cel moale e cauciucul siliconic. -
1:43 - 1:46În esență, o să le comprimăm,
-
1:46 - 1:49stocăm energie în arc,
și apoi o eliberăm pentru a sări. -
1:49 - 1:52Nu există nici motor,
nici sursă de energie. -
1:52 - 1:55E acționată printr-o metodă
pe care în laborator o numim: -
1:55 - 1:57„masterand cu pensetă”
(Rîsete) -
1:57 - 1:59Veți vedea în următorul video
-
1:59 - 2:02un student căruia îi reușește
să producă aceste sărituri. -
2:02 - 2:06Acesta e Aaron, masterandul cu pensetă,
-
2:06 - 2:09și ce vedeți e un mecanism de 4 mm
-
2:09 - 2:11care sare la 40 cm înălțime,
-
2:11 - 2:13de 100 de ori cît propria lungime.
-
2:13 - 2:15Și supraviețuiește, țopăie pe masă,
-
2:15 - 2:18e incredibil de robust
și desigur supraviețuiește mult -
2:18 - 2:21pînă îl pierdem, pentru că e foarte mic.
-
2:21 - 2:24Pînă la urmă dorim totuși
să-i adăugăm și motoare -
2:24 - 2:28Avem studenți în laborator
care lucrează pe motoare milimetrice -
2:28 - 2:31pe care să le integreze
în mici roboți autonomi. -
2:31 - 2:34Însă ca să rezolvăm mobilitatea
și locomoția la această scară -
2:34 - 2:36trișăm și utilizăm magneți.
-
2:36 - 2:39Iată cum va arăta
o parte a unui picior micro-robotic, -
2:39 - 2:42vedeți articulațiile
din cauciuc siliconic -
2:42 - 2:46și magnetul încorporat
mișcat de un cîmp magnetic extern. -
2:46 - 2:49Așa am realizat robotul
pe care l-ați văzut înainte. -
2:50 - 2:53E interesant că acest robot
ne ajută să aflăm -
2:53 - 2:55cum se mișcă insectele așa mici.
-
2:55 - 2:57Avem un model foarte bun de locomoție
-
2:57 - 2:59de la un gîndac pînă la un elefant.
-
2:59 - 3:02Cu toții ne mișcăm într-un
mod săltăreț cînd fugim. -
3:02 - 3:07Dar cînd sunt foarte mic,
forțele dintre picioare și pămînt -
3:07 - 3:09îmi afectează locomoția
mult mai mult decît masa, -
3:09 - 3:12provocînd acea mișcare săltăreață.
-
3:12 - 3:13Acest gîndac încă nu se mișcă,
-
3:13 - 3:16însă avem versiuni mai mari
care se pot mișca. -
3:16 - 3:20Ăștia sunt de 1 cm cub
1 cm pe laterală, foarte mici. -
3:20 - 3:23I-am făcut să alerge
10 lungimi de corp pe secundă, -
3:23 - 3:25deci 10 cm pe secundă.
-
3:25 - 3:27E destul de rapid
pentru un roboțel atît de mic -
3:27 - 3:29și e limitat doar de setarea de probă.
-
3:29 - 3:32Vă puteți face o idee despre cum merge.
-
3:32 - 3:36Putem face și versiuni imprimate 3D
ce pot depăși obstacole -
3:36 - 3:39ca gîndacul pe care l-ați văzut anterior.
-
3:39 - 3:43Dar în final vrem
să adăugăm de toate robotului. -
3:43 - 3:46Dorim senzori, energie, control,
mișcare, toate la un loc, -
3:46 - 3:49și nu e nevoie să fie totul
de inspirație biologică. -
3:49 - 3:52Acest robot e de mărimea unui Tic-Tac.
-
3:52 - 3:56În acest caz, în loc de magneți
sau mușchi care să miște totul, -
3:56 - 3:58utilizăm rachete.
-
3:58 - 4:01Iată un material energetic
micro-fabricat, -
4:01 - 4:04cu care putem crea pixeli minusculi.
-
4:04 - 4:07Punem unul din acei pixeli
pe burta robotului, -
4:07 - 4:12și robotul sare cînd percepe
o creștere în intensitatea luminii. -
4:13 - 4:15Următorul video e favoritul meu.
-
4:15 - 4:18Avem un robot de 300 mg
-
4:18 - 4:20care sare la aproape 8 cm în aer.
-
4:20 - 4:23E numai 4 x 4 x 7 mm.
-
4:23 - 4:27Și o să vedeți un bliț la început
cînd e declanșată energia -
4:27 - 4:29și robotul se rostogolește prin aer.
-
4:29 - 4:33Iată blițul puternic,
și iată robotul sărind în aer. -
4:33 - 4:36Nu are suporturi, nici fire conectate.
-
4:36 - 4:39Totul e compact și sare ca răspuns
-
4:39 - 4:43la lumina veiozei
pe care o aprinde studentul. -
4:43 - 4:47Vă imaginați toate lucrurile interesante
pe care le putem face -
4:47 - 4:52cu roboți de această mărime ce pot fugi,
se pot tîrî, sări și rostogoli. -
4:52 - 4:55Imaginați-vă molozul de după
un cataclism natural sau un cutremur. -
4:55 - 4:58Imaginați-vă mici roboței
alergînd prin moloz -
4:58 - 5:00să caute supraviețuitori.
-
5:00 - 5:03Sau imaginați-vă o mulțime de roboței
care fug pe un pod -
5:03 - 5:05ca să verifice dacă e în siguranță
-
5:05 - 5:07ca să nu se întîmple prăbușiri ca aceea
-
5:07 - 5:11care s-a petrecut în Minneapolis în 2007.
-
5:11 - 5:13Sau imaginați-vă ce ați putea face
-
5:13 - 5:16dacă ați avea roboți
care v-ar putea înota prin sînge. -
5:16 - 5:18„Călătorie fantastică”, Isaac Asimov.
-
5:18 - 5:22Ar putea opera fără să recurgă
la incizie chirurgicală. -
5:22 - 5:26Sau am putea schimba radical
modul în care construim -
5:26 - 5:28dacă avem roboței
care să lucreze ca termitele. -
5:28 - 5:31Construiesc movile incredibile
de 8 m înălțime, -
5:31 - 5:35clădiri cu apartamente bine ventilate
pentru alte termite -
5:35 - 5:37în Africa și Australia.
-
5:37 - 5:40V-am arătat cîteva posibilități
-
5:40 - 5:43din ce am putea face cu acești roboței.
-
5:43 - 5:46Am făcut progrese,
dar încă rămîne cale lungă, -
5:46 - 5:49și sper că unii veți contribui
în această direcție. -
5:49 - 5:51Mulțumesc foarte mult.
-
5:51 - 5:53(Aplauze)
- Title:
- Roboței cît bobul de orez
- Speaker:
- Sarah Bergbreiter
- Description:
-
Studiind modul de locomoție al insectelor, Sarah Bergbreiter și echipa ei construiesc mecanisme foarte mici, incredibil de robuste, la care adaugă apoi rachete. Urmăriți evoluția spectaculoasă în micro-robotică și aflați trei moduri prin care am putea folosi aceste mecanisme în viitor.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 06:06
Adrian Dobroiu edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo approved Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo accepted Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | ||
Ariana Bleau Lugo edited Romanian subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice |