WEBVTT

00:00:00.704 --> 00:00:04.209
Eu și studenții mei
lucrăm cu roboței foarte mici.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
Îi puteți considera
niște versiuni robotizate

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
a ceva ce vă e cunoscut: o furnică.

00:00:10.016 --> 00:00:13.166
Cu toții știm că furnicile
și alte insecte de aceeași mărime

00:00:13.166 --> 00:00:15.012
pot face lucruri incredibile.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Cu toții am văzut un grup de furnici
sau ceva similar,

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
tîrînd un chips de cartofi 
cînd sunteți la un picnic, de exemplu.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:26.360
Dar care sunt greutățile 
în conceperea acestor furnici?

00:00:26.360 --> 00:00:30.111
Mai întîi, cum implementăm
abilitatea unei singure furnici

00:00:30.111 --> 00:00:31.909
într-un robot de aceeași mărime?

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
Întîi trebuie să descoperim
cum să le facem să miște

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
cînd sunt atît de mici.

00:00:35.923 --> 00:00:38.533
E nevoie de mecanisme 
ca picioare și motoare eficiente

00:00:38.533 --> 00:00:40.072
să susțină această locomoție.

00:00:40.072 --> 00:00:43.073
Mai e nevoie de senzori, 
sursă de energie și control

00:00:43.073 --> 00:00:46.665
pentru a le comasa pe toate
într-o furnică robot semi-inteligentă.

00:00:46.665 --> 00:00:49.071
În fine, ca toate să fie funcționale,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
trebuie ca mai multe furnici
să coopereze ca să facă lucruri mai mari.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Deci voi începe cu mobilitatea.

00:00:55.710 --> 00:00:58.771
Insectele se mișcă incredibil de bine.

00:00:58.771 --> 00:01:00.469
Iată un clip de la UC Berkeley:

00:01:00.469 --> 00:01:04.002
un gîndac de bucătărie se mișcă
pe o suprafață plină de obstacole

00:01:04.002 --> 00:01:05.195
fără să se răstoarne.

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
Și face asta pentru că picioarele
sunt o combinație de materiale rigide,

00:01:09.192 --> 00:01:11.735
ceea ce folosim de obicei la roboți,

00:01:11.735 --> 00:01:13.944
și materiale moi.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
Și săritul e o metodă eficientă
de a te deplasa cînd ești mic.

00:01:18.201 --> 00:01:21.710
Aceste insecte stochează energie 
într-un arc, eliberînd-o foarte rapid

00:01:21.710 --> 00:01:26.281
pentru a obține forța mare necesară 
pentru a sări din apă, de exemplu.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
O contribuție majoră în laboratorul meu

00:01:29.403 --> 00:01:32.573
a fost de a combina
materiale rigide și moi

00:01:32.573 --> 00:01:34.367
în mecanisme foarte mici.

00:01:34.367 --> 00:01:39.222
Acest mecanism de sărit are
4 mm pe laterală, deci minuscul.

00:01:39.222 --> 00:01:43.058
Materialul rigid aici e siliciul,
și cel moale e cauciucul siliconic.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
În esență, o să le comprimăm,

00:01:45.953 --> 00:01:49.204
stocăm energie în arc,
și apoi o eliberăm pentru a sări.

00:01:49.204 --> 00:01:52.037
Nu există nici motor,
nici sursă de energie.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
E acționată printr-o metodă 
pe care în laborator o numim:

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
„masterand cu pensetă”
(Rîsete)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
Veți vedea în următorul video

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
un student căruia îi reușește
să producă aceste sărituri.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Acesta e Aaron, masterandul cu pensetă,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
și ce vedeți e un mecanism de 4 mm

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
care sare la 40 cm înălțime,

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
de 100 de ori cît propria lungime.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
Și supraviețuiește, țopăie pe masă,

00:02:15.221 --> 00:02:18.385
e incredibil de robust
și desigur supraviețuiește mult

00:02:18.385 --> 00:02:21.361
pînă îl pierdem, pentru că e foarte mic.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
Pînă la urmă dorim totuși
să-i adăugăm și motoare

00:02:23.970 --> 00:02:27.506
Avem studenți în laborator
care lucrează pe motoare milimetrice

00:02:27.506 --> 00:02:30.686
pe care să le integreze
în mici roboți autonomi.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Însă ca să rezolvăm mobilitatea
și locomoția la această scară

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
trișăm și utilizăm magneți.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
Iată cum va arăta
o parte a unui picior micro-robotic,

00:02:39.317 --> 00:02:41.714
vedeți articulațiile 
din cauciuc siliconic

00:02:41.714 --> 00:02:46.263
și magnetul încorporat 
mișcat de un cîmp magnetic extern.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
Așa am realizat robotul
pe care l-ați văzut înainte.

00:02:49.959 --> 00:02:52.940
E interesant că acest robot
ne ajută să aflăm

00:02:52.940 --> 00:02:55.117
cum se mișcă insectele așa mici.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Avem un model foarte bun de locomoție

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
de la un gîndac pînă la un elefant.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Cu toții ne mișcăm într-un
mod săltăreț cînd fugim.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Dar cînd sunt foarte mic, 
forțele dintre picioare și pămînt

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
îmi afectează locomoția
mult mai mult decît masa,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
provocînd acea mișcare săltăreață.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Acest gîndac încă nu se mișcă,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
însă avem versiuni mai mari
care se pot mișca.

00:03:16.392 --> 00:03:20.387
Ăștia sunt de 1 cm cub
1 cm pe laterală, foarte mici.

00:03:20.387 --> 00:03:23.219
I-am făcut să alerge
10 lungimi de corp pe secundă,

00:03:23.219 --> 00:03:24.565
deci 10 cm pe secundă.

00:03:24.565 --> 00:03:26.938
E destul de rapid 
pentru un roboțel atît de mic

00:03:26.938 --> 00:03:28.960
și e limitat doar de setarea de probă.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
Vă puteți face o idee despre cum merge.

00:03:32.027 --> 00:03:36.161
Putem face și versiuni imprimate 3D
ce pot depăși obstacole

00:03:36.161 --> 00:03:39.280
ca gîndacul pe care l-ați văzut anterior.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.546
Dar în final vrem
să adăugăm de toate robotului.

00:03:42.546 --> 00:03:46.159
Dorim senzori, energie, control,
mișcare, toate la un loc,

00:03:46.159 --> 00:03:48.765
și nu e nevoie să fie totul 
de inspirație biologică.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Acest robot e de mărimea unui Tic-Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
În acest caz, în loc de magneți
sau mușchi care să miște totul,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
utilizăm rachete.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Iată un material energetic
micro-fabricat,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
cu care putem crea pixeli minusculi.

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
Punem unul din acei pixeli
pe burta robotului,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
și robotul sare cînd percepe 
o creștere în intensitatea luminii.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
Următorul video e favoritul meu.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Avem un robot de 300 mg

00:04:17.658 --> 00:04:20.414
care sare la aproape 8 cm în aer.

00:04:20.414 --> 00:04:22.974
E numai 4 x 4 x 7 mm.

00:04:22.974 --> 00:04:26.630
Și o să vedeți un bliț la început
cînd e declanșată energia

00:04:26.630 --> 00:04:28.530
și robotul se rostogolește prin aer.

00:04:28.530 --> 00:04:33.339
Iată blițul puternic,
și iată robotul sărind în aer.

00:04:33.339 --> 00:04:36.368
Nu are suporturi, nici fire conectate.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Totul e compact și sare ca răspuns

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
la lumina veiozei 
pe care o aprinde studentul.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Vă imaginați toate lucrurile interesante
pe care le putem face

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
cu roboți de această mărime ce pot fugi,
se pot tîrî, sări și rostogoli.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Imaginați-vă molozul de după
un cataclism natural sau un cutremur.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
Imaginați-vă mici roboței 
alergînd prin moloz

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
să caute supraviețuitori.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Sau imaginați-vă o mulțime de roboței
care fug pe un pod

00:05:03.127 --> 00:05:05.156
ca să verifice dacă e în siguranță

00:05:05.156 --> 00:05:07.326
ca să nu se întîmple prăbușiri ca aceea

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
care s-a petrecut în Minneapolis în 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Sau imaginați-vă ce ați putea face

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
dacă ați avea roboți
care v-ar putea înota prin sînge.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
„Călătorie fantastică”, Isaac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Ar putea opera fără să recurgă
la incizie chirurgicală.

00:05:22.206 --> 00:05:25.526
Sau am putea schimba radical
modul în care construim

00:05:25.526 --> 00:05:28.343
dacă avem roboței
care să lucreze ca termitele.

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
Construiesc movile incredibile
de 8 m înălțime,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
clădiri cu apartamente bine ventilate 
pentru alte termite

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
în Africa și Australia.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
V-am arătat cîteva posibilități

00:05:39.717 --> 00:05:42.584
din ce am putea face cu acești roboței.

00:05:42.584 --> 00:05:46.231
Am făcut progrese,
dar încă rămîne cale lungă,

00:05:46.231 --> 00:05:49.419
și sper că unii veți contribui
în această direcție.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
Mulțumesc foarte mult.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(Aplauze)