0:00:00.704,0:00:04.209
Eu și studenții mei[br]lucrăm cu roboței foarte mici.

0:00:04.209,0:00:06.426
Îi puteți considera[br]niște versiuni robotizate

0:00:06.426,0:00:10.016
a ceva ce vă e cunoscut: o furnică.

0:00:10.016,0:00:13.166
Cu toții știm că furnicile[br]și alte insecte de aceeași mărime

0:00:13.166,0:00:15.012
pot face lucruri incredibile.

0:00:15.012,0:00:18.197
Cu toții am văzut un grup de furnici[br]sau ceva similar,

0:00:18.197,0:00:22.467
tîrînd un chips de cartofi [br]cînd sunteți la un picnic, de exemplu.

0:00:22.467,0:00:26.360
Dar care sunt greutățile [br]în conceperea acestor furnici?

0:00:26.360,0:00:30.111
Mai întîi, cum implementăm[br]abilitatea unei singure furnici

0:00:30.111,0:00:31.909
într-un robot de aceeași mărime?

0:00:31.909,0:00:34.513
Întîi trebuie să descoperim[br]cum să le facem să miște

0:00:34.513,0:00:35.923
cînd sunt atît de mici.

0:00:35.923,0:00:38.533
E nevoie de mecanisme [br]ca picioare și motoare eficiente

0:00:38.533,0:00:40.072
să susțină această locomoție.

0:00:40.072,0:00:43.073
Mai e nevoie de senzori, [br]sursă de energie și control

0:00:43.073,0:00:46.665
pentru a le comasa pe toate[br]într-o furnică robot semi-inteligentă.

0:00:46.665,0:00:49.071
În fine, ca toate să fie funcționale,

0:00:49.071,0:00:53.019
trebuie ca mai multe furnici[br]să coopereze ca să facă lucruri mai mari.

0:00:53.019,0:00:55.710
Deci voi începe cu mobilitatea.

0:00:55.710,0:00:58.771
Insectele se mișcă incredibil de bine.

0:00:58.771,0:01:00.469
Iată un clip de la UC Berkeley:

0:01:00.469,0:01:04.002
un gîndac de bucătărie se mișcă[br]pe o suprafață plină de obstacole

0:01:04.002,0:01:05.195
fără să se răstoarne.

0:01:05.195,0:01:09.192
Și face asta pentru că picioarele[br]sunt o combinație de materiale rigide,

0:01:09.192,0:01:11.735
ceea ce folosim de obicei la roboți,

0:01:11.735,0:01:13.944
și materiale moi.

0:01:14.374,0:01:18.201
Și săritul e o metodă eficientă[br]de a te deplasa cînd ești mic.

0:01:18.201,0:01:21.710
Aceste insecte stochează energie [br]într-un arc, eliberînd-o foarte rapid

0:01:21.710,0:01:26.281
pentru a obține forța mare necesară [br]pentru a sări din apă, de exemplu.

0:01:26.281,0:01:29.403
O contribuție majoră în laboratorul meu

0:01:29.403,0:01:32.573
a fost de a combina[br]materiale rigide și moi

0:01:32.573,0:01:34.367
în mecanisme foarte mici.

0:01:34.367,0:01:39.222
Acest mecanism de sărit are[br]4 mm pe laterală, deci minuscul.

0:01:39.222,0:01:43.058
Materialul rigid aici e siliciul,[br]și cel moale e cauciucul siliconic.

0:01:43.058,0:01:45.953
În esență, o să le comprimăm,

0:01:45.953,0:01:49.204
stocăm energie în arc,[br]și apoi o eliberăm pentru a sări.

0:01:49.204,0:01:52.037
Nu există nici motor,[br]nici sursă de energie.

0:01:52.037,0:01:54.800
E acționată printr-o metodă [br]pe care în laborator o numim:

0:01:54.800,0:01:57.472
„masterand cu pensetă”[br](Rîsete)

0:01:57.472,0:01:59.306
Veți vedea în următorul video

0:01:59.306,0:02:02.333
un student căruia îi reușește[br]să producă aceste sărituri.

0:02:02.333,0:02:05.947
Acesta e Aaron, masterandul cu pensetă,

0:02:05.947,0:02:08.630
și ce vedeți e un mecanism de 4 mm

0:02:08.630,0:02:10.841
care sare la 40 cm înălțime,

0:02:10.841,0:02:13.265
de 100 de ori cît propria lungime.

0:02:13.265,0:02:15.221
Și supraviețuiește, țopăie pe masă,

0:02:15.221,0:02:18.385
e incredibil de robust[br]și desigur supraviețuiește mult

0:02:18.385,0:02:21.361
pînă îl pierdem, pentru că e foarte mic.

0:02:21.361,0:02:23.970
Pînă la urmă dorim totuși[br]să-i adăugăm și motoare

0:02:23.970,0:02:27.506
Avem studenți în laborator[br]care lucrează pe motoare milimetrice

0:02:27.506,0:02:30.686
pe care să le integreze[br]în mici roboți autonomi.

0:02:30.686,0:02:34.267
Însă ca să rezolvăm mobilitatea[br]și locomoția la această scară

0:02:34.267,0:02:36.241
trișăm și utilizăm magneți.

0:02:36.241,0:02:39.317
Iată cum va arăta[br]o parte a unui picior micro-robotic,

0:02:39.317,0:02:41.714
vedeți articulațiile [br]din cauciuc siliconic

0:02:41.714,0:02:46.263
și magnetul încorporat [br]mișcat de un cîmp magnetic extern.

0:02:46.266,0:02:48.949
Așa am realizat robotul[br]pe care l-ați văzut înainte.

0:02:49.959,0:02:52.940
E interesant că acest robot[br]ne ajută să aflăm

0:02:52.940,0:02:55.117
cum se mișcă insectele așa mici.

0:02:55.117,0:02:57.342
Avem un model foarte bun de locomoție

0:02:57.342,0:02:59.304
de la un gîndac pînă la un elefant.

0:02:59.304,0:03:02.228
Cu toții ne mișcăm într-un[br]mod săltăreț cînd fugim.

0:03:02.228,0:03:06.513
Dar cînd sunt foarte mic, [br]forțele dintre picioare și pămînt

0:03:06.513,0:03:09.288
îmi afectează locomoția[br]mult mai mult decît masa,

0:03:09.288,0:03:11.642
provocînd acea mișcare săltăreață.

0:03:11.642,0:03:13.317
Acest gîndac încă nu se mișcă,

0:03:13.317,0:03:16.392
însă avem versiuni mai mari[br]care se pot mișca.

0:03:16.392,0:03:20.387
Ăștia sunt de 1 cm cub[br]1 cm pe laterală, foarte mici.

0:03:20.387,0:03:23.219
I-am făcut să alerge[br]10 lungimi de corp pe secundă,

0:03:23.219,0:03:24.565
deci 10 cm pe secundă.

0:03:24.565,0:03:26.938
E destul de rapid [br]pentru un roboțel atît de mic

0:03:26.938,0:03:28.960
și e limitat doar de setarea de probă.

0:03:28.960,0:03:31.607
Vă puteți face o idee despre cum merge.

0:03:32.027,0:03:36.161
Putem face și versiuni imprimate 3D[br]ce pot depăși obstacole

0:03:36.161,0:03:39.280
ca gîndacul pe care l-ați văzut anterior.

0:03:39.280,0:03:42.546
Dar în final vrem[br]să adăugăm de toate robotului.

0:03:42.546,0:03:46.159
Dorim senzori, energie, control,[br]mișcare, toate la un loc,

0:03:46.159,0:03:48.765
și nu e nevoie să fie totul [br]de inspirație biologică.

0:03:48.765,0:03:51.900
Acest robot e de mărimea unui Tic-Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
În acest caz, în loc de magneți[br]sau mușchi care să miște totul,

0:03:55.849,0:03:58.274
utilizăm rachete.

0:03:58.274,0:04:00.940
Iată un material energetic[br]micro-fabricat,

0:04:00.940,0:04:03.539
cu care putem crea pixeli minusculi.

0:04:03.539,0:04:07.326
Punem unul din acei pixeli[br]pe burta robotului,

0:04:07.326,0:04:11.722
și robotul sare cînd percepe [br]o creștere în intensitatea luminii.

0:04:12.645,0:04:14.618
Următorul video e favoritul meu.

0:04:14.618,0:04:17.658
Avem un robot de 300 mg

0:04:17.658,0:04:20.414
care sare la aproape 8 cm în aer.

0:04:20.414,0:04:22.974
E numai 4 x 4 x 7 mm.

0:04:22.974,0:04:26.630
Și o să vedeți un bliț la început[br]cînd e declanșată energia

0:04:26.630,0:04:28.530
și robotul se rostogolește prin aer.

0:04:28.530,0:04:33.339
Iată blițul puternic,[br]și iată robotul sărind în aer.

0:04:33.339,0:04:36.368
Nu are suporturi, nici fire conectate.

0:04:36.368,0:04:38.862
Totul e compact și sare ca răspuns

0:04:38.862,0:04:43.243
la lumina veiozei [br]pe care o aprinde studentul.

0:04:43.243,0:04:46.897
Vă imaginați toate lucrurile interesante[br]pe care le putem face

0:04:46.897,0:04:51.604
cu roboți de această mărime ce pot fugi,[br]se pot tîrî, sări și rostogoli.

0:04:51.604,0:04:55.394
Imaginați-vă molozul de după[br]un cataclism natural sau un cutremur.

0:04:55.394,0:04:57.953
Imaginați-vă mici roboței [br]alergînd prin moloz

0:04:57.953,0:05:00.171
să caute supraviețuitori.

0:05:00.171,0:05:03.127
Sau imaginați-vă o mulțime de roboței[br]care fug pe un pod

0:05:03.127,0:05:05.156
ca să verifice dacă e în siguranță

0:05:05.156,0:05:07.326
ca să nu se întîmple prăbușiri ca aceea

0:05:07.326,0:05:11.233
care s-a petrecut în Minneapolis în 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Sau imaginați-vă ce ați putea face

0:05:12.995,0:05:15.518
dacă ați avea roboți[br]care v-ar putea înota prin sînge.

0:05:15.518,0:05:17.851
„Călătorie fantastică”, Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Ar putea opera fără să recurgă[br]la incizie chirurgicală.

0:05:22.206,0:05:25.526
Sau am putea schimba radical[br]modul în care construim

0:05:25.526,0:05:28.343
dacă avem roboței[br]care să lucreze ca termitele.

0:05:28.343,0:05:31.108
Construiesc movile incredibile[br]de 8 m înălțime,

0:05:31.108,0:05:35.196
clădiri cu apartamente bine ventilate [br]pentru alte termite

0:05:35.196,0:05:37.287
în Africa și Australia.

0:05:37.287,0:05:39.717
V-am arătat cîteva posibilități

0:05:39.717,0:05:42.584
din ce am putea face cu acești roboței.

0:05:42.584,0:05:46.231
Am făcut progrese,[br]dar încă rămîne cale lungă,

0:05:46.231,0:05:49.419
și sper că unii veți contribui[br]în această direcție.

0:05:49.419,0:05:51.187
Mulțumesc foarte mult.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Aplauze)