[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.70,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Eu și studenții mei\Nlucrăm cu roboței foarte mici.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Îi puteți considera\Nniște versiuni robotizate
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,a ceva ce vă e cunoscut: o furnică.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:13.17,Default,,0000,0000,0000,,Cu toții știm că furnicile\Nși alte insecte de aceeași mărime
Dialogue: 0,0:00:13.17,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,pot face lucruri incredibile.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Cu toții am văzut un grup de furnici\Nsau ceva similar,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,tîrînd un chips de cartofi \Ncînd sunteți la un picnic, de exemplu.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:26.36,Default,,0000,0000,0000,,Dar care sunt greutățile \Nîn conceperea acestor furnici?
Dialogue: 0,0:00:26.36,0:00:30.11,Default,,0000,0000,0000,,Mai întîi, cum implementăm\Nabilitatea unei singure furnici
Dialogue: 0,0:00:30.11,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,într-un robot de aceeași mărime?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Întîi trebuie să descoperim\Ncum să le facem să miște
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,cînd sunt atît de mici.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.53,Default,,0000,0000,0000,,E nevoie de mecanisme \Nca picioare și motoare eficiente
Dialogue: 0,0:00:38.53,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,să susțină această locomoție.
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:43.07,Default,,0000,0000,0000,,Mai e nevoie de senzori, \Nsursă de energie și control
Dialogue: 0,0:00:43.07,0:00:46.66,Default,,0000,0000,0000,,pentru a le comasa pe toate\Nîntr-o furnică robot semi-inteligentă.
Dialogue: 0,0:00:46.66,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,În fine, ca toate să fie funcționale,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,trebuie ca mai multe furnici\Nsă coopereze ca să facă lucruri mai mari.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Deci voi începe cu mobilitatea.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.77,Default,,0000,0000,0000,,Insectele se mișcă incredibil de bine.
Dialogue: 0,0:00:58.77,0:01:00.47,Default,,0000,0000,0000,,Iată un clip de la UC Berkeley:
Dialogue: 0,0:01:00.47,0:01:04.00,Default,,0000,0000,0000,,un gîndac de bucătărie se mișcă\Npe o suprafață plină de obstacole
Dialogue: 0,0:01:04.00,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,fără să se răstoarne.
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Și face asta pentru că picioarele\Nsunt o combinație de materiale rigide,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.74,Default,,0000,0000,0000,,ceea ce folosim de obicei la roboți,
Dialogue: 0,0:01:11.74,0:01:13.94,Default,,0000,0000,0000,,și materiale moi.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Și săritul e o metodă eficientă\Nde a te deplasa cînd ești mic.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:21.71,Default,,0000,0000,0000,,Aceste insecte stochează energie \Nîntr-un arc, eliberînd-o foarte rapid
Dialogue: 0,0:01:21.71,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,pentru a obține forța mare necesară \Npentru a sări din apă, de exemplu.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,O contribuție majoră în laboratorul meu
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.57,Default,,0000,0000,0000,,a fost de a combina\Nmateriale rigide și moi
Dialogue: 0,0:01:32.57,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,în mecanisme foarte mici.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,Acest mecanism de sărit are\N4 mm pe laterală, deci minuscul.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Materialul rigid aici e siliciul,\Nși cel moale e cauciucul siliconic.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,În esență, o să le comprimăm,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:49.20,Default,,0000,0000,0000,,stocăm energie în arc,\Nși apoi o eliberăm pentru a sări.
Dialogue: 0,0:01:49.20,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Nu există nici motor,\Nnici sursă de energie.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,E acționată printr-o metodă \Npe care în laborator o numim:
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,„masterand cu pensetă”\N(Rîsete)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Veți vedea în următorul video
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,un student căruia îi reușește\Nsă producă aceste sărituri.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Acesta e Aaron, masterandul cu pensetă,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,și ce vedeți e un mecanism de 4 mm
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,care sare la 40 cm înălțime,
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,de 100 de ori cît propria lungime.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Și supraviețuiește, țopăie pe masă,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.38,Default,,0000,0000,0000,,e incredibil de robust\Nși desigur supraviețuiește mult
Dialogue: 0,0:02:18.38,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,pînă îl pierdem, pentru că e foarte mic.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Pînă la urmă dorim totuși\Nsă-i adăugăm și motoare
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.51,Default,,0000,0000,0000,,Avem studenți în laborator\Ncare lucrează pe motoare milimetrice
Dialogue: 0,0:02:27.51,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,pe care să le integreze\Nîn mici roboți autonomi.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Însă ca să rezolvăm mobilitatea\Nși locomoția la această scară
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,trișăm și utilizăm magneți.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Iată cum va arăta\No parte a unui picior micro-robotic,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.71,Default,,0000,0000,0000,,vedeți articulațiile \Ndin cauciuc siliconic
Dialogue: 0,0:02:41.71,0:02:46.26,Default,,0000,0000,0000,,și magnetul încorporat \Nmișcat de un cîmp magnetic extern.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Așa am realizat robotul\Npe care l-ați văzut înainte.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:52.94,Default,,0000,0000,0000,,E interesant că acest robot\Nne ajută să aflăm
Dialogue: 0,0:02:52.94,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,cum se mișcă insectele așa mici.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Avem un model foarte bun de locomoție
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,de la un gîndac pînă la un elefant.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Cu toții ne mișcăm într-un\Nmod săltăreț cînd fugim.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Dar cînd sunt foarte mic, \Nforțele dintre picioare și pămînt
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,îmi afectează locomoția\Nmult mai mult decît masa,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,provocînd acea mișcare săltăreață.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Acest gîndac încă nu se mișcă,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,însă avem versiuni mai mari\Ncare se pot mișca.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.39,Default,,0000,0000,0000,,Ăștia sunt de 1 cm cub\N1 cm pe laterală, foarte mici.
Dialogue: 0,0:03:20.39,0:03:23.22,Default,,0000,0000,0000,,I-am făcut să alerge\N10 lungimi de corp pe secundă,
Dialogue: 0,0:03:23.22,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,deci 10 cm pe secundă.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.94,Default,,0000,0000,0000,,E destul de rapid \Npentru un roboțel atît de mic
Dialogue: 0,0:03:26.94,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,și e limitat doar de setarea de probă.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Vă puteți face o idee despre cum merge.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:36.16,Default,,0000,0000,0000,,Putem face și versiuni imprimate 3D\Nce pot depăși obstacole
Dialogue: 0,0:03:36.16,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,ca gîndacul pe care l-ați văzut anterior.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.55,Default,,0000,0000,0000,,Dar în final vrem\Nsă adăugăm de toate robotului.
Dialogue: 0,0:03:42.55,0:03:46.16,Default,,0000,0000,0000,,Dorim senzori, energie, control,\Nmișcare, toate la un loc,
Dialogue: 0,0:03:46.16,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,și nu e nevoie să fie totul \Nde inspirație biologică.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Acest robot e de mărimea unui Tic-Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,În acest caz, în loc de magneți\Nsau mușchi care să miște totul,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,utilizăm rachete.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Iată un material energetic\Nmicro-fabricat,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,cu care putem crea pixeli minusculi.
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,Punem unul din acei pixeli\Npe burta robotului,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,și robotul sare cînd percepe \No creștere în intensitatea luminii.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Următorul video e favoritul meu.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Avem un robot de 300 mg
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.41,Default,,0000,0000,0000,,care sare la aproape 8 cm în aer.
Dialogue: 0,0:04:20.41,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,E numai 4 x 4 x 7 mm.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:26.63,Default,,0000,0000,0000,,Și o să vedeți un bliț la început\Ncînd e declanșată energia
Dialogue: 0,0:04:26.63,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,și robotul se rostogolește prin aer.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,Iată blițul puternic,\Nși iată robotul sărind în aer.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Nu are suporturi, nici fire conectate.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Totul e compact și sare ca răspuns
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,la lumina veiozei \Npe care o aprinde studentul.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Vă imaginați toate lucrurile interesante\Npe care le putem face
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,cu roboți de această mărime ce pot fugi,\Nse pot tîrî, sări și rostogoli.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Imaginați-vă molozul de după\Nun cataclism natural sau un cutremur.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Imaginați-vă mici roboței \Nalergînd prin moloz
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,să caute supraviețuitori.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Sau imaginați-vă o mulțime de roboței\Ncare fug pe un pod
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.16,Default,,0000,0000,0000,,ca să verifice dacă e în siguranță
Dialogue: 0,0:05:05.16,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,ca să nu se întîmple prăbușiri ca aceea
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,care s-a petrecut în Minneapolis în 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Sau imaginați-vă ce ați putea face
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,dacă ați avea roboți\Ncare v-ar putea înota prin sînge.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,„Călătorie fantastică”, Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Ar putea opera fără să recurgă\Nla incizie chirurgicală.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:25.53,Default,,0000,0000,0000,,Sau am putea schimba radical\Nmodul în care construim
Dialogue: 0,0:05:25.53,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,dacă avem roboței\Ncare să lucreze ca termitele.
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,Construiesc movile incredibile\Nde 8 m înălțime,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,clădiri cu apartamente bine ventilate \Npentru alte termite
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,în Africa și Australia.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,V-am arătat cîteva posibilități
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.58,Default,,0000,0000,0000,,din ce am putea face cu acești roboței.
Dialogue: 0,0:05:42.58,0:05:46.23,Default,,0000,0000,0000,,Am făcut progrese,\Ndar încă rămîne cale lungă,
Dialogue: 0,0:05:46.23,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,și sper că unii veți contribui\Nîn această direcție.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Mulțumesc foarte mult.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Aplauze)