מדוע אני יוצרת רובוטים בגודל של גרגר אורז
-
0:01 - 0:04תלמידים שלי ואני עובדים
עם רובוטים ממש זעירים. -
0:04 - 0:06עכשיו, אתם יכולים לחשוב
על אלה כגרסאות רובוטיות -
0:06 - 0:10למשהו שמוכר לכולכם: נמלה.
-
0:10 - 0:13כולנו יודעים שנמלים וחרקים אחרים
בקנה המידה הזה -
0:13 - 0:15יכולים לעשות דברים מדהימים.
-
0:15 - 0:18כולנו ראינו קבוצות של נמלים,
או גרסה כלשהי של זה, -
0:18 - 0:22נושאים צי'פס בפיקניק, לדוגמה.
-
0:22 - 0:26אבל מהם האתגרים האמיתיים
בהנדסת הנמלים האלה? -
0:26 - 0:30ובכן, ראשית, איך אנחנו משיגים
את היכולות של נמלה -
0:30 - 0:32ברובוט באותו קנה מידה?
-
0:32 - 0:35ובכן, ראשית אנחנו צריכים
להבין איך לגרום להם לנוע -
0:35 - 0:36כשהם כל כך קטנים.
-
0:36 - 0:38אנחנו צריכים מנגנונים
כמו רגליים ומנועים יעילים -
0:38 - 0:40כדי לתמוך בתנועה הזו,
-
0:40 - 0:43ואנחנו צריכים חיישנים, כוח ושליטה
-
0:43 - 0:47בכדי להצליח לעשות את הכל יחד
ברובוט נמלה חצי אינטיליגנטי. -
0:47 - 0:49ולבסוף, כדי לעשות את הדברים
האלה באמת פעילים, -
0:49 - 0:53אנחנו צריכים הרבה מעם
שעובדים יחד כדי לעשות דברים גדולים יותר. -
0:53 - 0:56אז אני אתחיל בתנועה.
-
0:56 - 0:59חרקים נעים ממש טוב.
-
0:59 - 1:01הסרטון הזה מאוניברסיטת ברקלי.
-
1:01 - 1:03הוא מראה מקק נע על פני שטח ממש קשים
-
1:03 - 1:05בלי ליפול,
-
1:05 - 1:09והוא מסוגל לעשות את זה בגלל
שהרגלים שלו הן שילוב של חומרים קשיחים, -
1:09 - 1:12בהם אנחנו משתמשים באופן מסורתי ברובוטים,
-
1:12 - 1:13וחומרים רכים.
-
1:14 - 1:18קפיצה היא עוד דרך ממש מעניינת
להסתובב כשאתם ממש קטנים. -
1:18 - 1:22אז החרקים האלה אוגרים אנרגיה
בקפיץ ומשחררים אותה ממש מהר -
1:22 - 1:26כדי לקבל את הכוח החזק
שהם צריכים כדי לקפוץ מהמים, לדוגמה. -
1:26 - 1:29אז אחת התרומות הגדולות מהמעבדה שלי
-
1:29 - 1:32היתה לשלב חומרים קשיחים ורכים
-
1:32 - 1:34במנגנונים ממש ממש קטנים.
-
1:34 - 1:38אז המנגנון הקופץ הזה הוא ברוחב
של בערך ארבעה מילימטר, -
1:38 - 1:39אז ממש זעיר.
-
1:39 - 1:43החומר הקשיח פה הוא סיליקון,
והחומר הרך הוא גומי סיליקון. -
1:43 - 1:46והרעיון הבסיסי הוא שאנחנו נדחוס את זה,
-
1:46 - 1:49נאגור אנרגיה בקפיצים, ואז
נשחרר אותה כדי לקפוץ. -
1:49 - 1:52אז אין מנועים עליו כרגע, אין כוח.
-
1:52 - 1:55זה מונע למעשה עם שיטה שנקראת במעבדה שלנו
-
1:55 - 1:57"סטודנט לתואר שני עם מלקחיים." (צחוק)
-
1:57 - 1:59אז מה שתראו בסרטון הבא
-
1:59 - 2:02זה הבחור הזה שמצליח ממש טוב בקפיצות שלו.
-
2:02 - 2:06אז זה ארון, הסטודנט לתואר שני המדובר,
עם מלקחיים, -
2:06 - 2:09ומה שאתם רואים זה את המנגנון
באורך ארבעה מילימטר פה -
2:09 - 2:11קופץ לגובה של כמעט 40 סנטימטר.
-
2:11 - 2:13זה כמעט פי 100 מהאורך שלו.
-
2:13 - 2:15והוא שורד, קופץ על השולחן,
-
2:15 - 2:19הוא מאוד עמיד, וכמבן שרד ממש טוב
עד שאיבדנו אותו -
2:19 - 2:21מפני שהוא כל כך זעיר.
-
2:21 - 2:24בסופו של דבר, אנחנו רוצים
להוסיף לזה גם מנועים, -
2:24 - 2:27ויש לנו סטודנטים במעבדה
שעובדים על מנועים בגודל מילימטר -
2:27 - 2:31שנוכל לבסוף לשלב לתוך
רובוטים זעירים אוטונומים. -
2:31 - 2:34אבל כדי להביט בתנועתיות
ותנועה בקנה המידה הזה, -
2:34 - 2:36אנחנו מרמים ומשתמשים במגנטים.
-
2:36 - 2:39אז זה מראה מה יהיה לבסוף
חלק מרגל של מיקרו רובוט. -
2:39 - 2:41ואתם יכולים לראות את מפרקי גומי הסיליקון
-
2:41 - 2:44ויש מגנט מוטמע שנע
-
2:44 - 2:46על ידי שדה מגנטי חיצוני.
-
2:46 - 2:49אז זה מוביל לרובוט שהראתי לכם מוקדם יותר.
-
2:50 - 2:53הדבר הבאמת מעניין שהרובוט הזה
יכול לעזור להבין -
2:53 - 2:55זה איך חרקים נעים בקנה המידה הזה.
-
2:55 - 2:57יש לנו מודל טוב של איך הכל
-
2:57 - 2:59ממקקים על לפילים נעים.
-
2:59 - 3:02כולנו נעים בסוג של דרך
קופצנית כשאנחנו רצים. -
3:02 - 3:07אבל כשאני ממש קטן,
הכוחות בין הרגלים שלי והקרקע -
3:07 - 3:09ישפיעו על התנועה שלי הרבה יותר מהמאסה שלי,
-
3:09 - 3:12שזה מה שגורם לתנועה הקופצנית.
-
3:12 - 3:13אז הבחור הזה לא עובד עדיין,
-
3:13 - 3:16אבל יש לנו גרסה מעט גדולה יותר
שכן מתרוצצת. -
3:16 - 3:20אז זו בערך סנטימטר מרובע,
סנטימטר בצד, אז מאוד קטנה, -
3:20 - 3:23וגרמנו לה לרוץ בערך 10 אורכי גוף בשניה,
-
3:23 - 3:25אז 10 סנטימטר בשניה.
-
3:25 - 3:27זה די מהיר לבחור קטן,
-
3:27 - 3:29וזה באמת מוגבל רק על ידי ציוד הניסוי שלנו.
-
3:29 - 3:32אבל זה נותן לכם רעיון
על איך הוא עובד עכשיו. -
3:32 - 3:36אנחנו יכולים גם ליצור גרסאות מודפסות
בתלת מימד של זה שיכולות לטפס על מכשולים, -
3:36 - 3:39ממש כמו המקקים שראיתם קודם לכן.
-
3:39 - 3:42אבל בסופו של דבר אנחנו רוצים
להוסיף הכל על הרובוט. -
3:42 - 3:46אנחנו רוצים חישה, כוח, שליטה,
ופעולה כולם יחד, -
3:46 - 3:49ולא הכל צריך לקבל השראה מהביולוגיה.
-
3:49 - 3:52אז הרובוט הזה הוא בערך בגודל של טיק טק.
-
3:52 - 3:56ובמקרה הזה, במקום מגנטים
או שרירים כדי לנוע, -
3:56 - 3:58אנחנו משתמשים בטילים.
-
3:58 - 4:01אז זה חומר אנרגטי במיקרו יצור,
-
4:01 - 4:04ואנחנו יכולים ליצור פיקסלים זעירים של זה,
-
4:04 - 4:07ואנחנו יכולים לשים את אחד הפיקסלים האלה
על בטן הרובוט, -
4:07 - 4:12והרובוט הזה, אז, יקפוץ
כשהוא חש התגברות באור. -
4:13 - 4:15אז הסרטון הבא הוא אחד האהובים עלי.
-
4:15 - 4:18יש יש רובוט ששוקל 300 מיליגרם
-
4:18 - 4:20קופץ לגובה של בערך שמונה סנטימטרים,
-
4:20 - 4:23והוא בגודל של רק ארבעה על ארבעה
על שבעה מילימטרים. -
4:23 - 4:25ואתם תראו פלאש גדול בהתחלה
-
4:25 - 4:27כשהאנרגיה מתפרצת,
-
4:27 - 4:29והרובוט מסתובב באויר.
-
4:29 - 4:30אז הנה הפלאש הגדול הזה,
-
4:30 - 4:33ואתם יכולים לראות את הרובוט קופץ באויר.
-
4:33 - 4:36אז אין חוטים עליו,
ללא חוטים שמחברים אותו. -
4:36 - 4:39הכל עליו, והוא קופץ כתגובה
-
4:39 - 4:43לסטודנט שרק מדליק מנורת שולחן לידו.
-
4:43 - 4:47אז אני חושבת שאתם יכולים לדמיין
את כל הדברים המגניבים שנוכל לעשות -
4:47 - 4:52עם רובוטים שיכולם לרוץ ולזחול
ולקפוץ ולהתגלגל בקנה מידה כזה. -
4:52 - 4:55דמיינו את הר החורבות שאתם מקבלים
אחרי אסון טבע כמו רעידת אדמה. -
4:55 - 4:58דמיינו את הרובוטים הזעירים האלה
רצים דרך ההריסות -
4:58 - 5:00כדי לחפש ניצולים.
-
5:00 - 5:03או דמיינו הרבה רובוטים קטנים רצים על גשר
-
5:03 - 5:05כדי לבחון אותו ולוודא שהוא בטוח
-
5:05 - 5:07כך שלא יהיו לכם התמוטטויות כאלה,
-
5:07 - 5:11שהתרחשה מחוץ למיניאפוליס ב 2007,
-
5:11 - 5:13או רק דמיינו מה הייתם יכולים לעשות
-
5:13 - 5:16אם היה לכם רובוט שיכול לשחות דרך הדם שלכם.
-
5:16 - 5:18נכון? "המסע המופלא," אייזק אסימוב.
-
5:18 - 5:22או שהם יוכלו לנתח בלי לחתוך אתכם מהתחלה.
-
5:22 - 5:25או שנוכל לשנות באופן רדיקלי
את הדרך בה אנחנו בונים דברים -
5:25 - 5:28אם היו לנו את הרובוטים הזעירים שלנו
שיעבדו כמו טרמיטים, -
5:28 - 5:31והם יבנו את התלים המדהימ האלה
בגובה שמונה מטרים, -
5:31 - 5:35באופן אפקטיבי בנייני דירות
מאווררים היטב לטרמיטים -
5:35 - 5:37באפריקה ואוסטרליה.
-
5:37 - 5:40אז אני חושבת שנתתי לכם כמה אפשרויות
-
5:40 - 5:42למה אנחנו יכולים לעשות עם
הרובוטים הקטנים האלה. -
5:42 - 5:47ועשינו כמה התקדמויות אבל יש
עוד דרך ארוכה לעבור, -
5:47 - 5:49ובתקווה כמה מכם תוכלו לתרום ליעד הזה.
-
5:49 - 5:51תודה רבה לכם.
-
5:51 - 5:53(מחיאות כפיים)
- Title:
- מדוע אני יוצרת רובוטים בגודל של גרגר אורז
- Speaker:
- שרה ברגברייטר
- Description:
-
more » « less
על ידי חקר התנועה של גופי חרקים כמו נמלים, שרה ברגברייטר והצוות שלה בונים גרסאות מכאניות סופר קטנות ועמידות להפליא של חרקים... ואז הם מוסיפים טילים. צפו בהתפתחות משמיטת הלסת שלהם במיקרו רובוטיקה, ושמעו על שלוש דרכים בהן אולי נשתמש בעוזרים הקטנים האלה בעתיד.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 06:06
|
Tal Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Tal Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Tal Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Tal Dekkers approved Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Tal Dekkers accepted Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
Ido Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Ido Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice | |
|
|
Ido Dekkers edited Hebrew subtitles for Why I make robots the size of a grain of rice |