WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
תלמידים שלי ואני עובדים
עם רובוטים ממש זעירים.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
עכשיו, אתם יכולים לחשוב
על אלה כגרסאות רובוטיות

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
למשהו שמוכר לכולכם: נמלה.

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
כולנו יודעים שנמלים וחרקים אחרים
בקנה המידה הזה

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
יכולים לעשות דברים מדהימים.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
כולנו ראינו קבוצות של נמלים,
או גרסה כלשהי של זה,

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
נושאים צי'פס בפיקניק, לדוגמה.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
אבל מהם האתגרים האמיתיים
בהנדסת הנמלים האלה?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
ובכן, ראשית, איך אנחנו משיגים
את היכולות של נמלה

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
ברובוט באותו קנה מידה?

00:00:31.909 --> 00:00:34.513
ובכן, ראשית אנחנו צריכים
להבין איך לגרום להם לנוע

00:00:34.513 --> 00:00:35.923
כשהם כל כך קטנים.

00:00:35.923 --> 00:00:38.223
אנחנו צריכים מנגנונים
כמו רגליים ומנועים יעילים

00:00:38.223 --> 00:00:40.072
כדי לתמוך בתנועה הזו,

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
ואנחנו צריכים חיישנים, כוח ושליטה

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
בכדי להצליח לעשות את הכל יחד
ברובוט נמלה חצי אינטיליגנטי.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
ולבסוף, כדי לעשות את הדברים
האלה באמת פעילים,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
אנחנו צריכים הרבה מעם
שעובדים יחד כדי לעשות דברים גדולים יותר.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
אז אני אתחיל בתנועה.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
חרקים נעים ממש טוב.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
הסרטון הזה מאוניברסיטת ברקלי.

00:01:00.559 --> 00:01:03.342
הוא מראה מקק נע על פני שטח ממש קשים

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
בלי ליפול,

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
והוא מסוגל לעשות את זה בגלל
שהרגלים שלו הן שילוב של חומרים קשיחים,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
בהם אנחנו משתמשים באופן מסורתי ברובוטים,

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
וחומרים רכים.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
קפיצה היא עוד דרך ממש מעניינת
להסתובב כשאתם ממש קטנים.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
אז החרקים האלה אוגרים אנרגיה
בקפיץ ומשחררים אותה ממש מהר

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
כדי לקבל את הכוח החזק
שהם צריכים כדי לקפוץ מהמים, לדוגמה.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
אז אחת התרומות הגדולות מהמעבדה שלי

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
היתה לשלב חומרים קשיחים ורכים

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
במנגנונים ממש ממש קטנים.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
אז המנגנון הקופץ הזה הוא ברוחב
של בערך ארבעה מילימטר,

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
אז ממש זעיר.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
החומר הקשיח פה הוא סיליקון,
והחומר הרך הוא גומי סיליקון.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
והרעיון הבסיסי הוא שאנחנו נדחוס את זה,

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
נאגור אנרגיה בקפיצים, ואז
נשחרר אותה כדי לקפוץ.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
אז אין מנועים עליו כרגע, אין כוח.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
זה מונע למעשה עם שיטה שנקראת במעבדה שלנו

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
"סטודנט לתואר שני עם מלקחיים." (צחוק)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
אז מה שתראו בסרטון הבא

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
זה הבחור הזה שמצליח ממש טוב בקפיצות שלו.

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
אז זה ארון, הסטודנט לתואר שני המדובר,
עם מלקחיים,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
ומה שאתם רואים זה את המנגנון
באורך ארבעה מילימטר פה

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
קופץ לגובה של כמעט 40 סנטימטר.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
זה כמעט פי 100 מהאורך שלו.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
והוא שורד, קופץ על השולחן,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
הוא מאוד עמיד, וכמבן שרד ממש טוב
עד שאיבדנו אותו

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
מפני שהוא כל כך זעיר.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
בסופו של דבר, אנחנו רוצים
להוסיף לזה גם מנועים,

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
ויש לנו סטודנטים במעבדה
שעובדים על מנועים בגודל מילימטר

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
שנוכל לבסוף לשלב לתוך
רובוטים זעירים אוטונומים.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
אבל כדי להביט בתנועתיות
ותנועה בקנה המידה הזה,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
אנחנו מרמים ומשתמשים במגנטים.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
אז זה מראה מה יהיה לבסוף
חלק מרגל של מיקרו רובוט.

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
ואתם יכולים לראות את מפרקי גומי הסיליקון

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
ויש מגנט מוטמע שנע

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
על ידי שדה מגנטי חיצוני.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
אז זה מוביל לרובוט שהראתי לכם מוקדם יותר.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
הדבר הבאמת מעניין שהרובוט הזה
יכול לעזור להבין

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
זה איך חרקים נעים בקנה המידה הזה.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
יש לנו מודל טוב של איך הכל

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
ממקקים על לפילים נעים.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
כולנו נעים בסוג של דרך
קופצנית כשאנחנו רצים.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
אבל כשאני ממש קטן,
הכוחות בין הרגלים שלי והקרקע

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
ישפיעו על התנועה שלי הרבה יותר מהמאסה שלי,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
שזה מה שגורם לתנועה הקופצנית.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
אז הבחור הזה לא עובד עדיין,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
אבל יש לנו גרסה מעט גדולה יותר
שכן מתרוצצת.

00:03:16.392 --> 00:03:20.277
אז זו בערך סנטימטר מרובע,
סנטימטר בצד, אז מאוד קטנה,

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
וגרמנו לה לרוץ בערך 10 אורכי גוף בשניה,

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
אז 10 סנטימטר בשניה.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
זה די מהיר לבחור קטן,

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
וזה באמת מוגבל רק על ידי ציוד הניסוי שלנו.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
אבל זה נותן לכם רעיון
על איך הוא עובד עכשיו.

00:03:32.027 --> 00:03:35.781
אנחנו יכולים גם ליצור גרסאות מודפסות
בתלת מימד של זה שיכולות לטפס על מכשולים,

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
ממש כמו המקקים שראיתם קודם לכן.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
אבל בסופו של דבר אנחנו רוצים
להוסיף הכל על הרובוט.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
אנחנו רוצים חישה, כוח, שליטה,
ופעולה כולם יחד,

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
ולא הכל צריך לקבל השראה מהביולוגיה.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
אז הרובוט הזה הוא בערך בגודל של טיק טק.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
ובמקרה הזה, במקום מגנטים
או שרירים כדי לנוע,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
אנחנו משתמשים בטילים.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
אז זה חומר אנרגטי במיקרו יצור,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
ואנחנו יכולים ליצור פיקסלים זעירים של זה,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
ואנחנו יכולים לשים את אחד הפיקסלים האלה
על בטן הרובוט,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
והרובוט הזה, אז, יקפוץ
כשהוא חש התגברות באור.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
אז הסרטון הבא הוא אחד האהובים עלי.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
יש יש רובוט ששוקל 300 מיליגרם

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
קופץ לגובה של בערך שמונה סנטימטרים,

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
והוא בגודל של רק ארבעה על ארבעה
על שבעה מילימטרים.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
ואתם תראו פלאש גדול בהתחלה

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
כשהאנרגיה מתפרצת,

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
והרובוט מסתובב באויר.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
אז הנה הפלאש הגדול הזה,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
ואתם יכולים לראות את הרובוט קופץ באויר.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
אז אין חוטים עליו,
ללא חוטים שמחברים אותו.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
הכל עליו, והוא קופץ כתגובה

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
לסטודנט שרק מדליק מנורת שולחן לידו.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
אז אני חושבת שאתם יכולים לדמיין
את כל הדברים המגניבים שנוכל לעשות

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
עם רובוטים שיכולם לרוץ ולזחול
ולקפוץ ולהתגלגל בקנה מידה כזה.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
דמיינו את הר החורבות שאתם מקבלים
אחרי אסון טבע כמו רעידת אדמה.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
דמיינו את הרובוטים הזעירים האלה
רצים דרך ההריסות

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
כדי לחפש ניצולים.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
או דמיינו הרבה רובוטים קטנים רצים על גשר

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
כדי לבחון אותו ולוודא שהוא בטוח

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
כך שלא יהיו לכם התמוטטויות כאלה,

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
שהתרחשה מחוץ למיניאפוליס ב 2007,

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
או רק דמיינו מה הייתם יכולים לעשות

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
אם היה לכם רובוט שיכול לשחות דרך הדם שלכם.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
נכון? "המסע המופלא," אייזק אסימוב.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
או שהם יוכלו לנתח בלי לחתוך אתכם מהתחלה.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
או שנוכל לשנות באופן רדיקלי
את הדרך בה אנחנו בונים דברים

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
אם היו לנו את הרובוטים הזעירים שלנו
שיעבדו כמו טרמיטים,

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
והם יבנו את התלים המדהימ האלה
בגובה שמונה מטרים,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
באופן אפקטיבי בנייני דירות
מאווררים היטב לטרמיטים

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
באפריקה ואוסטרליה.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
אז אני חושבת שנתתי לכם כמה אפשרויות

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
למה אנחנו יכולים לעשות עם
הרובוטים הקטנים האלה.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
ועשינו כמה התקדמויות אבל יש
עוד דרך ארוכה לעבור,

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
ובתקווה כמה מכם תוכלו לתרום ליעד הזה.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
תודה רבה לכם.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(מחיאות כפיים)