1
00:00:00,564 --> 00:00:04,209
תלמידים שלי ואני עובדים
עם רובוטים ממש זעירים.

2
00:00:04,209 --> 00:00:06,426
עכשיו, אתם יכולים לחשוב
על אלה כגרסאות רובוטיות

3
00:00:06,426 --> 00:00:10,016
למשהו שמוכר לכולכם: נמלה.

4
00:00:10,016 --> 00:00:12,776
כולנו יודעים שנמלים וחרקים אחרים
בקנה המידה הזה

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,012
יכולים לעשות דברים מדהימים.

6
00:00:15,012 --> 00:00:18,197
כולנו ראינו קבוצות של נמלים,
או גרסה כלשהי של זה,

7
00:00:18,197 --> 00:00:22,467
נושאים צי'פס בפיקניק, לדוגמה.

8
00:00:22,467 --> 00:00:25,910
אבל מהם האתגרים האמיתיים
בהנדסת הנמלים האלה?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
ובכן, ראשית, איך אנחנו משיגים
את היכולות של נמלה

10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
ברובוט באותו קנה מידה?

11
00:00:31,909 --> 00:00:34,513
ובכן, ראשית אנחנו צריכים
להבין איך לגרום להם לנוע

12
00:00:34,513 --> 00:00:35,923
כשהם כל כך קטנים.

13
00:00:35,923 --> 00:00:38,223
אנחנו צריכים מנגנונים
כמו רגליים ומנועים יעילים

14
00:00:38,223 --> 00:00:40,072
כדי לתמוך בתנועה הזו,

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
ואנחנו צריכים חיישנים, כוח ושליטה

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
בכדי להצליח לעשות את הכל יחד
ברובוט נמלה חצי אינטיליגנטי.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
ולבסוף, כדי לעשות את הדברים
האלה באמת פעילים,

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
אנחנו צריכים הרבה מעם
שעובדים יחד כדי לעשות דברים גדולים יותר.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
אז אני אתחיל בתנועה.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,871
חרקים נעים ממש טוב.

21
00:00:58,871 --> 00:01:00,559
הסרטון הזה מאוניברסיטת ברקלי.

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,342
הוא מראה מקק נע על פני שטח ממש קשים

23
00:01:03,342 --> 00:01:05,195
בלי ליפול,

24
00:01:05,195 --> 00:01:09,192
והוא מסוגל לעשות את זה בגלל
שהרגלים שלו הן שילוב של חומרים קשיחים,

25
00:01:09,192 --> 00:01:11,545
בהם אנחנו משתמשים באופן מסורתי ברובוטים,

26
00:01:11,545 --> 00:01:13,144
וחומרים רכים.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
קפיצה היא עוד דרך ממש מעניינת
להסתובב כשאתם ממש קטנים.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
אז החרקים האלה אוגרים אנרגיה
בקפיץ ומשחררים אותה ממש מהר

29
00:01:22,270 --> 00:01:26,281
כדי לקבל את הכוח החזק
שהם צריכים כדי לקפוץ מהמים, לדוגמה.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
אז אחת התרומות הגדולות מהמעבדה שלי

31
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
היתה לשלב חומרים קשיחים ורכים

32
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
במנגנונים ממש ממש קטנים.

33
00:01:34,367 --> 00:01:37,532
אז המנגנון הקופץ הזה הוא ברוחב
של בערך ארבעה מילימטר,

34
00:01:37,532 --> 00:01:39,220
אז ממש זעיר.

35
00:01:39,220 --> 00:01:43,058
החומר הקשיח פה הוא סיליקון,
והחומר הרך הוא גומי סיליקון.

36
00:01:43,058 --> 00:01:45,953
והרעיון הבסיסי הוא שאנחנו נדחוס את זה,

37
00:01:45,953 --> 00:01:48,654
נאגור אנרגיה בקפיצים, ואז
נשחרר אותה כדי לקפוץ.

38
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
אז אין מנועים עליו כרגע, אין כוח.

39
00:01:52,037 --> 00:01:54,800
זה מונע למעשה עם שיטה שנקראת במעבדה שלנו

40
00:01:54,800 --> 00:01:57,472
"סטודנט לתואר שני עם מלקחיים." (צחוק)

41
00:01:57,472 --> 00:01:59,306
אז מה שתראו בסרטון הבא

42
00:01:59,306 --> 00:02:02,333
זה הבחור הזה שמצליח ממש טוב בקפיצות שלו.

43
00:02:02,333 --> 00:02:05,947
אז זה ארון, הסטודנט לתואר שני המדובר,
עם מלקחיים,

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
ומה שאתם רואים זה את המנגנון
באורך ארבעה מילימטר פה

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
קופץ לגובה של כמעט 40 סנטימטר.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
זה כמעט פי 100 מהאורך שלו.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
והוא שורד, קופץ על השולחן,

48
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
הוא מאוד עמיד, וכמבן שרד ממש טוב
עד שאיבדנו אותו

49
00:02:18,735 --> 00:02:21,361
מפני שהוא כל כך זעיר.

50
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
בסופו של דבר, אנחנו רוצים
להוסיף לזה גם מנועים,

51
00:02:23,970 --> 00:02:27,086
ויש לנו סטודנטים במעבדה
שעובדים על מנועים בגודל מילימטר

52
00:02:27,086 --> 00:02:30,686
שנוכל לבסוף לשלב לתוך
רובוטים זעירים אוטונומים.

53
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
אבל כדי להביט בתנועתיות
ותנועה בקנה המידה הזה,

54
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
אנחנו מרמים ומשתמשים במגנטים.

55
00:02:36,241 --> 00:02:39,317
אז זה מראה מה יהיה לבסוף
חלק מרגל של מיקרו רובוט.

56
00:02:39,317 --> 00:02:41,334
ואתם יכולים לראות את מפרקי גומי הסיליקון

57
00:02:41,334 --> 00:02:43,963
ויש מגנט מוטמע שנע

58
00:02:43,963 --> 00:02:46,266
על ידי שדה מגנטי חיצוני.

59
00:02:46,266 --> 00:02:48,949
אז זה מוביל לרובוט שהראתי לכם מוקדם יותר.

60
00:02:49,959 --> 00:02:53,110
הדבר הבאמת מעניין שהרובוט הזה
יכול לעזור להבין

61
00:02:53,110 --> 00:02:55,117
זה איך חרקים נעים בקנה המידה הזה.

62
00:02:55,117 --> 00:02:57,342
יש לנו מודל טוב של איך הכל

63
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
ממקקים על לפילים נעים.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
כולנו נעים בסוג של דרך
קופצנית כשאנחנו רצים.

65
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
אבל כשאני ממש קטן,
הכוחות בין הרגלים שלי והקרקע

66
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
ישפיעו על התנועה שלי הרבה יותר מהמאסה שלי,

67
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
שזה מה שגורם לתנועה הקופצנית.

68
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
אז הבחור הזה לא עובד עדיין,

69
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
אבל יש לנו גרסה מעט גדולה יותר
שכן מתרוצצת.

70
00:03:16,392 --> 00:03:20,277
אז זו בערך סנטימטר מרובע,
סנטימטר בצד, אז מאוד קטנה,

71
00:03:20,277 --> 00:03:23,179
וגרמנו לה לרוץ בערך 10 אורכי גוף בשניה,

72
00:03:23,179 --> 00:03:24,565
אז 10 סנטימטר בשניה.

73
00:03:24,565 --> 00:03:26,598
זה די מהיר לבחור קטן,

74
00:03:26,598 --> 00:03:28,960
וזה באמת מוגבל רק על ידי ציוד הניסוי שלנו.

75
00:03:28,960 --> 00:03:31,607
אבל זה נותן לכם רעיון
על איך הוא עובד עכשיו.

76
00:03:32,027 --> 00:03:35,781
אנחנו יכולים גם ליצור גרסאות מודפסות
בתלת מימד של זה שיכולות לטפס על מכשולים,

77
00:03:35,781 --> 00:03:39,280
ממש כמו המקקים שראיתם קודם לכן.

78
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
אבל בסופו של דבר אנחנו רוצים
להוסיף הכל על הרובוט.

79
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
אנחנו רוצים חישה, כוח, שליטה,
ופעולה כולם יחד,

80
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
ולא הכל צריך לקבל השראה מהביולוגיה.

81
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
אז הרובוט הזה הוא בערך בגודל של טיק טק.

82
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
ובמקרה הזה, במקום מגנטים
או שרירים כדי לנוע,

83
00:03:55,849 --> 00:03:58,274
אנחנו משתמשים בטילים.

84
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
אז זה חומר אנרגטי במיקרו יצור,

85
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
ואנחנו יכולים ליצור פיקסלים זעירים של זה,

86
00:04:03,539 --> 00:04:07,326
ואנחנו יכולים לשים את אחד הפיקסלים האלה
על בטן הרובוט,

87
00:04:07,326 --> 00:04:11,722
והרובוט הזה, אז, יקפוץ
כשהוא חש התגברות באור.

88
00:04:12,645 --> 00:04:14,618
אז הסרטון הבא הוא אחד האהובים עלי.

89
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
יש יש רובוט ששוקל 300 מיליגרם

90
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
קופץ לגובה של בערך שמונה סנטימטרים,

91
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
והוא בגודל של רק ארבעה על ארבעה
על שבעה מילימטרים.

92
00:04:22,974 --> 00:04:25,130
ואתם תראו פלאש גדול בהתחלה

93
00:04:25,130 --> 00:04:26,622
כשהאנרגיה מתפרצת,

94
00:04:26,622 --> 00:04:28,530
והרובוט מסתובב באויר.

95
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
אז הנה הפלאש הגדול הזה,

96
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
ואתם יכולים לראות את הרובוט קופץ באויר.

97
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
אז אין חוטים עליו,
ללא חוטים שמחברים אותו.

98
00:04:36,368 --> 00:04:38,862
הכל עליו, והוא קופץ כתגובה

99
00:04:38,862 --> 00:04:43,243
לסטודנט שרק מדליק מנורת שולחן לידו.

100
00:04:43,243 --> 00:04:46,897
אז אני חושבת שאתם יכולים לדמיין
את כל הדברים המגניבים שנוכל לעשות

101
00:04:46,897 --> 00:04:51,604
עם רובוטים שיכולם לרוץ ולזחול
ולקפוץ ולהתגלגל בקנה מידה כזה.

102
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
דמיינו את הר החורבות שאתם מקבלים
אחרי אסון טבע כמו רעידת אדמה.

103
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
דמיינו את הרובוטים הזעירים האלה
רצים דרך ההריסות

104
00:04:57,953 --> 00:05:00,171
כדי לחפש ניצולים.

105
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
או דמיינו הרבה רובוטים קטנים רצים על גשר

106
00:05:03,127 --> 00:05:05,286
כדי לבחון אותו ולוודא שהוא בטוח

107
00:05:05,286 --> 00:05:07,326
כך שלא יהיו לכם התמוטטויות כאלה,

108
00:05:07,326 --> 00:05:11,233
שהתרחשה מחוץ למיניאפוליס ב 2007,

109
00:05:11,233 --> 00:05:12,995
או רק דמיינו מה הייתם יכולים לעשות

110
00:05:12,995 --> 00:05:15,518
אם היה לכם רובוט שיכול לשחות דרך הדם שלכם.

111
00:05:15,518 --> 00:05:17,851
נכון? "המסע המופלא," אייזק אסימוב.

112
00:05:17,851 --> 00:05:22,206
או שהם יוכלו לנתח בלי לחתוך אתכם מהתחלה.

113
00:05:22,206 --> 00:05:24,936
או שנוכל לשנות באופן רדיקלי
את הדרך בה אנחנו בונים דברים

114
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
אם היו לנו את הרובוטים הזעירים שלנו
שיעבדו כמו טרמיטים,

115
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
והם יבנו את התלים המדהימ האלה
בגובה שמונה מטרים,

116
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
באופן אפקטיבי בנייני דירות
מאווררים היטב לטרמיטים

117
00:05:35,196 --> 00:05:37,287
באפריקה ואוסטרליה.

118
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
אז אני חושבת שנתתי לכם כמה אפשרויות

119
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
למה אנחנו יכולים לעשות עם
הרובוטים הקטנים האלה.

120
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
ועשינו כמה התקדמויות אבל יש
עוד דרך ארוכה לעבור,

121
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
ובתקווה כמה מכם תוכלו לתרום ליעד הזה.

122
00:05:49,419 --> 00:05:51,187
תודה רבה לכם.

123
00:05:51,187 --> 00:05:53,391
(מחיאות כפיים)