有“靈魂”的機器人
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0:01 - 0:03我的工作是設計、建造和研究
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0:03 - 0:05那些能夠與人交流的機器人。
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0:05 - 0:07不過這個故事不是從機器人說起,
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0:07 - 0:09而是要從動畫說起。
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0:09 - 0:11當我第一次看到皮克斯的
《頑皮跳跳燈》電影時, -
0:11 - 0:13我驚呆了,
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0:13 - 0:15一個如此微不足道的檯燈
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0:15 - 0:17竟能表現如此多的感情。
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0:17 - 0:19你看看他們啊!電影結尾的時候,
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0:19 - 0:22你真的開始喜歡上這兩件小小的家具了。
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0:22 - 0:24(笑聲)
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0:24 - 0:26我對自己說,我要學會做這樣的東西。
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0:26 - 0:29所以我在職涯上做了一個很差的決定,
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0:29 - 0:32我做出這個決定的時候,我媽媽就是這樣的。
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0:32 - 0:34(笑聲)
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0:34 - 0:36我辭去了在以色列一個軟體公司的
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0:36 - 0:38一份舒服的技術工作,而搬到了紐約
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0:38 - 0:39去學習動畫。
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0:39 - 0:41在那裡
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0:41 - 0:44我和我的室友住在哈林區
一棟即將坍塌的公寓樓裡。 -
0:44 - 0:45這並不是比喻,
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0:45 - 0:47有一天我們客廳的天花板
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0:47 - 0:48真的塌下來了,
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0:48 - 0:51每次新聞報導紐約的違章建築時,
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0:51 - 0:53他們都會跑到我們的大樓下進行採訪。
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0:53 - 0:57就好像讓你看看現場有多糟糕一樣。
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0:57 - 0:59言歸正傳,我白天上學,
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0:59 - 1:02晚上我不停地一幅一幅地用鉛筆畫著畫。
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1:02 - 1:05我學到了兩個令人驚訝的事情 --
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1:05 - 1:07其中一個是:
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1:07 - 1:09當你想要喚起某些情感時,
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1:09 - 1:11外觀並不算太重要,
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1:11 - 1:13關鍵是動作 -- 物體運動的時機。
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1:13 - 1:15關鍵是動作 -- 物體運動的時機。
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1:15 - 1:18第二個是一位老師告訴我們的。
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1:18 - 1:20他製作了電影《冰原歷險記》的黃鼠狼。
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1:20 - 1:22他說:
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1:22 - 1:25“作為一個動畫製作者,
你不是一個導演,而是一個演員。” -
1:25 - 1:28所以如果你要為一個角色
找到正確的肢體語言, -
1:28 - 1:30不要想,用你的身體找到它,
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1:30 - 1:32站在鏡子面前,在攝影機前,演出來,
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1:32 - 1:34做出你需要做的。
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1:34 - 1:36然後再把這個動作放在你的角色上。
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1:36 - 1:39一年以後,我去了麻省理工學的
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1:39 - 1:41機器人生命小組,
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1:41 - 1:43這是最早開始研究人類和
機器人關係的小組之一。 -
1:43 - 1:45我依然有個夢想
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1:45 - 1:48做出真正的、真實的頑皮跳跳燈。
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1:48 - 1:50但是我發現機器人
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1:50 - 1:51完全不按照動畫課程中那種
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1:51 - 1:53引人入勝的方式移動。
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1:53 - 1:55相反的,他們都 --
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1:55 - 1:57該怎麼說呢?他們都有點兒機器人。
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1:57 - 1:59(笑聲)
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1:59 - 2:03我就想,如果我可以把
我在動畫學校學到的東西 -
2:03 - 2:05應用在設計我的機器人檯燈會怎樣?
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2:05 - 2:08因此我一幅一幅的設計,
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2:08 - 2:09試圖讓這個機器人
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2:09 - 2:12盡量優雅且有吸引力。
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2:12 - 2:14這裡你可以看到這個桌子上的機器人
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2:14 - 2:16在跟我互動,
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2:16 - 2:18我其實是在重新設計這個機器人,
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2:18 - 2:20而這個機器人完全不知道,
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2:20 - 2:22它幫我,其實是在自掘墳墓呢。
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2:22 - 2:24(笑聲)
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2:24 - 2:26比起把它做成一個照明的機械,
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2:26 - 2:28比起把它做成一個照明的機械,
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2:28 - 2:31我更想要一個能幫忙的、安靜的學徒,
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2:31 - 2:34隨時滿足你的需求卻不打擾你。
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2:34 - 2:36比如,當我要找一個我怎麼也
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2:36 - 2:37找不到的電池時,
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2:37 - 2:42它可以巧妙地提醒我電池在哪裡。
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2:42 - 2:44你看到我的困惑了嗎?
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2:44 - 2:49我不是一個演員。
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2:49 - 2:50我希望你們注意到,
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2:50 - 2:52同一個機械如何在前一刻
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2:52 - 2:55非常溫柔,充滿關懷,
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2:55 - 2:58下一刻又顯得非常暴力,有進攻性。
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2:58 - 3:02一模一樣的結構,改變的僅僅是動作。
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3:07 - 3:13演員:”你想知道嗎?你真的想知道嗎?
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3:13 - 3:14他已經死了!
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3:14 - 3:18他就躺在那裡,目光呆滯! “
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3:18 - 3:19(笑聲)
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3:19 - 3:23但是,以一種優雅的方式移動只是這整個
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3:23 - 3:24人類機器人互動結構的一塊基石。
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3:24 - 3:26那時候我正在攻讀博士學位,
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3:26 - 3:28我在一個研究人類機器人的團隊,
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3:28 - 3:30也就是人類和機器人一起合作。
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3:30 - 3:31我在學習團隊合作的工程學,
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3:31 - 3:34心理學和哲學。
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3:34 - 3:36同時,我意識到我自己
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3:36 - 3:37和我的一個好朋友,他今天也在這裡,
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3:37 - 3:40碰到了一個團隊合作的情境。
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3:40 - 3:42在那個情境中,我們很容易想像
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3:42 - 3:44不久的將來機器人會和我們在一起。
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3:44 - 3:46那是在一個逾越節家宴結束後,
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3:46 - 3:48我們要收起大量的折疊椅,
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3:48 - 3:51我對於我們迅速找到了
各自的節奏感到驚訝。 -
3:51 - 3:53每個人都做了自己的那部分,
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3:53 - 3:54無需分工,
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3:54 - 3:56無需特意口頭溝通。
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3:56 - 3:58就這樣發生了。
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3:58 - 3:59於是我想,
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3:59 - 4:01人類和機器人的互動卻完全不是這樣。
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4:01 - 4:02當人類和機器人互動的時候,
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4:02 - 4:03就好像他們在下棋。
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4:03 - 4:05人類走一步,
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4:05 - 4:07機器人對此分析一下,
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4:07 - 4:08然後機器人決定接下來怎麼做,
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4:08 - 4:09計劃好,走下一步。
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4:09 - 4:11這時候人類就等著,
直到再次輪到他們玩為止。 -
4:11 - 4:13所以,人類和機器人的互動更像下棋,
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4:13 - 4:15這很好理解,因為
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4:15 - 4:16對數學家和電腦科學家來說,
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4:16 - 4:19它們都是關於資料分析、
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4:19 - 4:22決策和計劃。
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4:22 - 4:25但比起下棋,我更希望我的機器人
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4:25 - 4:27是一個行動者,
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4:27 - 4:29可以和人類有默契地一起工作。
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4:29 - 4:33於是我在我的職涯上
做了第二個糟糕的決定: -
4:33 - 4:35我決定學習一學期的表演課程。
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4:35 - 4:38我放下了我的博士課程,去上了表演課。
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4:38 - 4:41我還參與了一個戲劇,
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4:41 - 4:43希望現在已經找不到那段影片了。
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4:43 - 4:46我看遍每一本關於表演的書,
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4:46 - 4:48其中包括一本從圖書館裡借來的
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4:48 - 4:4919世紀的書。
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4:49 - 4:52我震驚地發現我的名字是
借閱者名單上的第二個, -
4:52 - 4:55先前的一個名字是1889年。
(笑聲) -
4:55 - 4:57這本書已經躺了100年了,
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4:57 - 5:00只為了藉機器人之名被重新發現。
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5:00 - 5:02這本書教演員
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5:02 - 5:04如何調動他們身體上的每塊肌肉
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5:04 - 5:07來表達他們想要表達的情感。
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5:07 - 5:09真正讓我受到啟示的是
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5:09 - 5:10方法演技。
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5:10 - 5:12它在20世紀的時候非常流行。
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5:12 - 5:15方法演技指出,你不需要
安排你的每一塊肌肉, -
5:15 - 5:18相反,你可以用你的身體找到對的動作。
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5:18 - 5:20你應該運用你的感覺記憶,
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5:20 - 5:22去重新建構情感,
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5:22 - 5:24用你的身體找到對的表情。
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5:24 - 5:26即興發揮,根據你的場景搭配。
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5:26 - 5:30這個時候我也正讀到
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5:30 - 5:33認知心理學中的體現認知,
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5:33 - 5:34這也談到同樣的觀點 --
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5:34 - 5:36我們用我們的身體思考,
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5:36 - 5:38我們並不是用大腦思考,用身體表現,
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5:38 - 5:41而是我們的身體反饋給大腦
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5:41 - 5:43並做出相對應的動作,
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5:43 - 5:44這對我好像一道靈光,
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5:44 - 5:46我馬上回了我的辦公室。
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5:46 - 5:48我寫了一篇論文,從來也沒發表過,
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5:48 - 5:51叫做《人工智慧的表演課》。
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5:51 - 5:52我甚至花了一個月的時間
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5:52 - 5:55去做當時第一部由人類和機器人
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5:55 - 5:57一起主演的戲劇。
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5:57 - 6:00你之前看到的演員和
機器人的表演就是這部戲劇。 -
6:00 - 6:02當時我就想:
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6:02 - 6:05我們怎樣可以做出一個人工智慧 --
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6:05 - 6:06電腦、程式模型 --
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6:06 - 6:09能夠即興發揮、
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6:09 - 6:11會冒險、會投機
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6:11 - 6:13甚至會犯錯。
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6:13 - 6:15它可能會是更好的機器人隊友。
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6:15 - 6:18因此我花了很多時間去研究這些模型,
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6:18 - 6:20我試用在幾個機器人身上。
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6:20 - 6:22這裡你可以看到一個早期的例子,
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6:22 - 6:26這個機器人試圖運用體現人工智慧
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6:26 - 6:29盡量地模仿我的動作,
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6:29 - 6:30就好像遊戲一樣。
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6:30 - 6:32我們來看一下。
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6:36 - 6:40你可以看到我可以糊弄它。
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6:40 - 6:42有點像你看到的演員們
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6:42 - 6:44互相模仿對方
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6:44 - 6:46只為了找到他們之間的默契。
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6:46 - 6:48然後,我又做了另外一個實驗,
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6:48 - 6:52我從大街上拉人來使用這個機器人檯燈,
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6:52 - 6:56試驗體現人工智慧。
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6:56 - 7:01其實,同樣的機器人我用了兩種大腦,
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7:01 - 7:02機器人就是你看到的這個檯燈,
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7:02 - 7:04我給了它兩種大腦。
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7:04 - 7:06對一半的人,
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7:06 - 7:08我放入了一個傳統的、
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7:08 - 7:10機械計算的大腦。
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7:10 - 7:12它會等待,會分析,會計劃,
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7:12 - 7:14我們暫且稱它為“會計算的大腦”。
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7:14 - 7:18給另一半人則是那個
舞台演員、愛冒險的大腦, -
7:18 - 7:20我們暫且稱它為“愛冒險的大腦”,
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7:20 - 7:23有的時候它在並不知道
所有事情的情況下行動, -
7:23 - 7:25有的時候它會犯錯然後去糾正。
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7:25 - 7:27我讓他們完成一項無比乏味的任務,
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7:27 - 7:29這個任務要花近20分鐘,
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7:29 - 7:30他們必須一起合作完成,
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7:30 - 7:33有點類似在工廠工作,
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7:33 - 7:35機械地重複一件事情。
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7:35 - 7:37我發現人們非常喜歡
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7:37 - 7:39那個“愛冒險的機器人”。
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7:39 - 7:40他們覺得它非常聰明,
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7:40 - 7:42更投入,是一個很好的團隊成員,
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7:42 - 7:44一起幫助團隊成功。
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7:44 - 7:46他們甚至稱它為“他”和“她”,
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7:46 - 7:49而另外那些人稱那個
“會計算的機器人”為“它”, -
7:49 - 7:52沒有人稱它為“他”或“她”。
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7:52 - 7:53任務完成後,
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7:53 - 7:55那些與“會冒險的大腦”互動的人說:
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7:55 - 7:59“最後,我們成了好朋友,
還在心靈上擊掌了。” -
7:59 - 8:01不管那是啥意思
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8:01 - 8:04(笑聲)
聽上去很痛的樣子 -
8:04 - 8:07然而,那些與“會計算的大腦”互動的人
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8:07 - 8:09則說“它就像一個懶徒弟,
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8:09 - 8:12只會做最基本的。 “
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8:12 - 8:14這基本上和同人對機器人期待一樣,
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8:14 - 8:17所以我有些驚訝,比起那些機器人專家,
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8:17 - 8:22人們居然對機器人有更高的期望。
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8:22 - 8:24但從另一個角度,我想該是時候了 --
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8:24 - 8:27就像方法演技改變了
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8:27 - 8:2819世紀人們思考表演的方式一樣,
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8:28 - 8:30改變這種通過精確計算的
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8:30 - 8:32行為方式,
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8:32 - 8:35而轉向一種更直覺的、冒險的、
用身體表現的行為方式。 -
8:35 - 8:37也許應該是
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8:37 - 8:40機器人革命的時刻了。
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8:40 - 8:41幾年後,
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8:41 - 8:43我在亞特蘭大的喬治理工大學做研究,
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8:43 - 8:45我在一個研究機器人音樂家的
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8:45 - 8:46小組工作。
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8:46 - 8:49我想,音樂是正好是
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8:49 - 8:51研究團隊合作、協調、
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8:51 - 8:53時機和即興表演的領域,
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8:53 - 8:55我們有這個玩馬林巴的機器人。
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8:55 - 8:57和我一樣對樂器不在行的朋友,馬林巴是
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8:57 - 9:00一個巨大的木琴。
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9:00 - 9:03當我看著這個,
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9:03 - 9:06又看了那些人類和機器人的即興互動,
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9:06 - 9:08沒錯,還有人和機器人的即興互動
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9:08 - 9:10也都差不多像是一個下棋的互動。
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9:10 - 9:11人類走一步,
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9:11 - 9:14機器人對此分析,
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9:14 - 9:16然後決定下一步。
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9:16 - 9:18音樂家們稱其為
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9:18 - 9:19呼叫和應答互動,
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9:19 - 9:23這對機器人和人工智慧很合適。
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9:23 - 9:25但是我想,如果我可以運用
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9:25 - 9:28戲劇表演和團隊合作中的研究發現,
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9:28 - 9:31也許我可以讓這些機器人
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9:31 - 9:32組成一個樂隊,
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9:32 - 9:36每個人都在即興發揮,
沒有人需要停下來。 -
9:36 - 9:39於是這次我嘗試用音樂做試驗,
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9:39 - 9:40機器人並不知道
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9:40 - 9:41它會演奏什麼,
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9:41 - 9:43它就這樣移動它的身體,
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9:43 - 9:45找機會演奏,
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9:45 - 9:47做出我在17歲時爵士老師教我的事情。
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9:47 - 9:49她說,當你在即興表演時,
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9:49 - 9:50有時你並不知道你在做什麼,
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9:50 - 9:51但是你還是繼續做。
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9:51 - 9:53於是我嘗試做一個不知道自己在做什麼
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9:53 - 9:55卻仍然繼續做的機器人。
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9:55 - 9:58讓我們來看一下這個表演的一個小片段。
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9:58 - 10:01機器人聽音樂家演奏
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10:01 - 10:02然後即興發揮。
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10:02 - 10:05接著,看音樂家如何
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10:05 - 10:07回應機器人的行為,
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10:07 - 10:09接續機器人的演奏,
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10:09 - 10:14有時甚至被機器人的表現驚訝。
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10:14 - 11:00(音樂)
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11:00 - 11:05(掌聲)
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11:05 - 11:07做一個音樂家不僅僅是演出音符,
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11:07 - 11:09否則沒有人會去看現場表演了。
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11:09 - 11:11音樂家也用他們的身體交流,
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11:11 - 11:13和他們的樂隊成員,和觀眾,
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11:13 - 11:15他們用他們的身體來表現音樂。
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11:15 - 11:18於是我想,我們已經有一個
在舞台上的機器人音樂家, -
11:18 - 11:21為什麼不把它打造成
一個真正的音樂家呢? -
11:21 - 11:23於是我開始為機器人設計一個
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11:23 - 11:25可以表現情感的頭部。
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11:25 - 11:27頭部並不會碰到馬林巴,
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11:27 - 11:28它只是用來表現音樂是什麼樣的。
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11:28 - 11:31這草圖的紙巾來自亞特蘭大某處一個酒吧,
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11:31 - 11:34很可怕的是,酒吧就正好位落在
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11:34 - 11:36實驗室和我家的正中間。
(笑聲) -
11:36 - 11:37所以我大概平均
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11:37 - 11:40每天有3到4個小時的時間在那裡,
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11:40 - 11:43我覺得(笑聲)
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11:43 - 11:46我重新拾起了我的動畫工具,試圖想像
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11:46 - 11:48不僅僅一個機器人音樂家的樣子,
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11:48 - 11:51而是一個機器人音樂家
會如何移動它的身體, -
11:51 - 11:54來告訴人們它不喜歡其他人的演奏,
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11:54 - 11:56還有它自己當下感覺到的節奏。
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11:56 - 11:58還有它自己當下感覺到的節奏。
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11:58 - 12:03幸運的是,我們還獲得了
一筆打造機器人的資金。 -
12:03 - 12:05接下來我給大家看一下同樣的表演
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12:05 - 12:07換成一個有情感表現的頭。
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12:07 - 12:09請注意一點:
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12:09 - 12:11這個機器人如何
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12:11 - 12:13它從人類的節奏顯示出律動
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12:13 - 12:17我們也讓人感覺到
這個機器人知道它在做什麼。 -
12:17 - 12:18還有當它的獨奏開始時,
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12:18 - 12:21它是如何做出回應的。
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12:21 - 12:25(音樂)
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12:25 - 12:28它正看著我確保我有在聽。
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12:28 - 12:49(音樂)
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12:49 - 12:52我們看一下這段的最後一個和絃,
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12:52 - 12:55當機器人正忙於做它自己的事情時
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12:55 - 12:57它用它的身體進行溝通
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12:57 - 12:59當準備好的時候
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12:59 - 13:02它跟我一起演奏最後的旋律。
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13:02 - 13:15(音樂)
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13:15 - 13:21(掌聲)
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13:21 - 13:25謝謝。我希望你能看到
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13:25 - 13:28它的頭部雖然不碰到樂器
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13:28 - 13:31其實有助於音樂表演
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13:31 - 13:35既然我們在亞特蘭大,
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13:35 - 13:36就不會說沒有饒舌歌手參與我們的實驗。
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13:36 - 13:39這個饒舌歌手來了之後,
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13:39 - 13:41我們讓他和這個機器人一起表演。
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13:41 - 13:44這裡你可以看到這個機器人
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13:44 - 13:45對節奏的回應,
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13:45 - 13:48請注意兩點。第一,當這個機器人在搖頭晃腦的時候,
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13:48 - 13:51你是不是也很想加入其中,
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13:50 - 13:52和它一起晃動你的頭部
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13:52 - 13:56第二,雖然這個饒舌歌手
非常專注於它的 iPhone, -
13:56 - 13:59當機器人轉向它的時候,他也馬上轉回來。
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13:59 - 14:01雖然僅僅是在他的視線邊緣
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14:01 - 14:04他的眼角的餘光裡,仍然非常有影響力。
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14:04 - 14:06這是因為我們無法忽視
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14:06 - 14:08我們周邊物體的移動。
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14:08 - 14:09我們天生會這樣做。
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14:09 - 14:13所以,如果你不喜歡你的另一半
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14:13 - 14:15太過專注於他的 iPhone 或智慧手機,
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14:15 - 14:17也許你需要一個機器人
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14:17 - 14:19來獲得他們的注意力。
(笑聲) -
14:19 - 14:38(音樂)
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14:38 - 14:45(掌聲)
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14:45 - 14:47最後再為大家介紹一下
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14:47 - 14:50我們最近在打造的一個機器人。
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14:50 - 14:52說來也奇怪,我們發現
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14:52 - 14:55到了某個階段,人們不再對那些聰明的、
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14:55 - 14:56會即興表演、會聆聽、
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14:56 - 15:01會做那些我花了多年研究的
身體智慧表演的機器人
感興趣了。 -
15:01 - 15:04他們真的很喜歡那個會享受音樂的機器人。
(笑聲) -
15:04 - 15:07他們沒有說這個機器人
是隨著音樂扭動身體, -
15:07 - 15:08而是說這個機器人在享受音樂。
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15:08 - 15:11於是我們想,為什麼不借用這個想法呢,
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15:11 - 15:14因此我設計了一件新的小家具。
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15:14 - 15:16這次不是一個檯燈,而是一個揚聲器底座,
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15:16 - 15:19就是你可以把你的智慧手機放上去的那種。
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15:19 - 15:21於是我想,如果這個揚聲器底座
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15:21 - 15:23不僅可以為你放音樂,
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15:23 - 15:26還可以享受音樂,會怎樣?
(笑聲) -
15:26 - 15:27這是一些早期的的
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15:27 - 15:32動畫嘗試。(笑聲)
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15:32 - 15:36這是最終的成品的樣子。
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15:47 - 16:09(饒舌音樂 "Drop It Like It's Hot")
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16:09 - 16:12不停的點頭
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16:12 - 16:15(掌聲)
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16:15 - 16:17有很多觀眾也在不停點頭,
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16:17 - 16:20因此我們可以看到機器人可以影響人。
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16:20 - 16:23當然這一切不僅僅只是娛樂和遊戲。
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16:23 - 16:25我覺得自己非常熱衷研究
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16:25 - 16:27那些可以用身體溝通、
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16:27 - 16:29用身體移動的機器人,原因是 --
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16:29 - 16:33我告訴你一個只有我們
機器人專家才知道的秘密 -- -
16:33 - 16:35我們每一個人都會在生命的某個階段
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16:35 - 16:37需要機器人,
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16:37 - 16:40你未來的某個階段會有個機器人。
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16:40 - 16:42如果不是你的未來,
那就是你孩子的未來。 -
16:42 - 16:43我希望這些機器人
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16:43 - 16:47比現在可以更流暢、更吸引人、更優雅。
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16:47 - 16:49比現在可以更流暢、更吸引人、更優雅。
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16:49 - 16:51因此,我覺得機器人
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16:51 - 16:52不應該是像一個下棋玩家,
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16:52 - 16:55而應該更像一個舞台演員或者音樂家。
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16:55 - 16:58它們應該可以冒險,會即興表演,
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16:58 - 17:00甚至會預料到你接下來會做什麼。
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17:00 - 17:03它們也應該可以犯錯
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17:03 - 17:04並且改正,
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17:04 - 17:06因為到頭來,我們只是人類。
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17:06 - 17:09也許對人類而言,不完美的機器人
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17:09 - 17:11才是完美的。
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17:11 - 17:13謝謝!
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17:13 - 17:16(掌聲)
- Title:
- 有“靈魂”的機器人
- Speaker:
- 蓋伊·霍夫曼
- Description:
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一個動畫製作者、爵士音樂家、機器人專家做出來的機器人是什麼樣?是愛玩、會互動、好奇心重的機器人。蓋伊·霍夫曼 (Guy Hoffman) 展示了他的機器人家族的樣品影片 —— 包括兩個喜歡和人類一起創作的音樂家機器人。(攝製於TEDxJaffa)
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 17:38
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Willy Feng
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2. 修正簡繁轉換的錯誤,例如鏡子麵前