Robot con "un'anima"

Che tipo di robot realizza un animatore, musicista jazz, robot, esperto di robotica? Giocosi, reattivi e curiosi. Guy Hoffman mostra un video della sua raccolta di robot insoliti, compresi due robot musicisti a cui piace improvvisare con gli umani. (Filmato a TEDxJaffa)

Il mio lavoro consiste nel progettare,
costruire e studiare

robot che comunicano con le persone.

Ma la storia non inizia affatto con la robotica,

inizia con l'animazione.

Quando vidi per la prima volta "Luxo Jr." della Pixar,

rimasi meravigliato da quanta emozione

si potesse mettere in qualcosa

di così leggero quanto una lampada da tavolo.

Voglio dire, guardarteli, alla fine di questo film,

provate qualcosa per due oggetti di arredamento.

(Risate)

E mi dissi che dovevo imparare a farlo.

Quindi presi una pessima decisione per la mia carriera.

Questa è la faccia di mia mamma all'epoca.

(Risate)

Lasciai un comodo lavoro
nel settore tecnologia in Israele

in una simpatica azienda di software
e mi trasferii a New York

per studiare animazione.

Lì vivevo

con dei coinquilini, ad Harlem,
in un edificio con appartamenti in rovina.

Non uso questa frase metaforicamente,

il soffitto un giorno crollò veramente

nel soggiorno.

Ogni volta che facevano un servizio
sugli abusi edilizi a New York,

lo riprendevano davanti al nostro palazzo.

Come una specie di sfondo per mostrare
quante le cose fossero brutte.

Comunque, durante il giorno
andavo a scuola, e di sera

disegnavo un riquadro dopo l'altro
di animazioni.

E imparai due lezioni sorprendenti --

una era che

quando si vuole suscitare emozioni,

non importa l'aspetto delle cose,

sta tutto nel movimento, nei tempi

di come si muovono le cose.

E la seconda, era una cosa
che ci disse uno degli insegnanti.

Colui che ha disegnato il bradipo
ne L'Era Glaciale.

E disse:

"In quanto animatore,
non sei regista, sei un attore."

Quindi se vuoi trovare
il movimento giusto di un personaggio,

non ci pensare, usa il tuo corpo e scoprilo,

mettiti davanti allo specchio, interpretalo

davanti alla telecamera, qualunque cosa serva.

E poi mettilo nel personaggio.

Un anno dopo mi ritrovai al MIT

nel gruppo di robotica, era uno dei primi gruppi

che si occupava di ricerca sulle relazioni
tra uomo e robot.

Avevo ancora quel sogno di realizzare

una lampada Luxo Jr in carne e ossa.

Ma scoprii che i robot non si muovono affatto

in questo modo così coinvolgente
a cui ero abituato

negli studi di animazione.

Invece, erano tutti --

come posso dire, erano tutti robotici.

(Risate)

E pensai se prendere tutto quello
che avevo imparato alla scuola di animazione

e usarlo per progettare
la mia lampada da scrivania robotica.

Quindi mi misi a disegnarla riquadro per riquadro

per cercare di rendere questo robot

il più grazioso e coinvolgente possibile.

Qui vedete il robot che interagisce con me

su una scrivania.

Sto riprogettando il robot, quindi,

aiutandomi,

si sta scavando la fossa a sua insaputa.

(Risate)

Volevo che fosse meno una struttura meccanica

che illumina,

e più una specie di apprendista tranquillo, collaborativo

sempre presente, ma che non interferisce.

Per esempio, quando cerco una batteria

che non riesco a trovare

mi mostri dov'è, in modo discreto.

Quindi vedete la mia confusione.

Non sono un attore.

Fate caso a quanto

la stessa struttura meccanica a un certo punto,

solo con il modo di muoversi
sembri dolce e amorevole --

e in altri casi, violenta e aggressiva.

È la stessa struttura,
solo il movimento è diverso.

Attore: "Vuoi sapere una cosa?
Vuoi sapere una cosa?

Era già morto!

Giaceva lì, con gli occhi sbarrati!"

(Risate)

Ma il movimento grazioso era solo uno
degli elementi di tutta la struttura

chiamata interazione uomo-robot.

All'epoca facevo il dottorato,

lavoravo in team di umani e robot,

gruppi di umani e robot che lavorano insieme.

Studiavo l'ingegneria,

la psicologia, la filosofia del lavoro di gruppo.

E nello stesso tempo mi ritrovai

in una situazione di lavoro di gruppo tutta mia

con un amico che è qui presente.

In quella situazione
si possono facilmente immaginare robot

nel prossimo futuro là con noi.

Era dopo la Pasqua Ebraica.

Stavamo ripiegando un sacco di sedie,

e mi impressionò quanto rapidamente
trovammo il nostro ritmo.

Ognuno faceva la sua parte.

Non dovevamo dividerci i compiti.

Non dovevamo comunicare verbalmente.

Accadeva e basta.

Pensai,

gli uomini e i robot non sembrano affatto così.

Quando gli uomini interagiscono con i robot,

assomiglia di più ad un gioco di scacchi.

L'uomo fa una cosa,

il robot analizza qualunque cosa faccia l'uomo,

il robot decide cosa fare dopo,

lo pianifica e lo fa.

Poi l'uomo aspetta il suo turno successivo.

È molto più come un gioco di scacchi

ed ha senso
perché il gioco degli scacchi è fantastico

per i matematici e gli informatici.

È solo questione di analizzare informazioni,

prendere decisioni e pianificare.

Ma volevo che il mio robot fosse
meno un giocatore di scacchi,

e più un esecutore

che reagisce e collabora.

Quindi feci la mia seconda
terribile scelta di carriera:

decisi di studiare recitazione per un semestre.

Abbandonai il mio dottorato
e presi lezioni di recitazione.

Partecipai a uno spettacolo,

spero non ci siano video in giro.

Presi qualunque libro sulla recitazione trovassi,

compreso uno del 19esimo secolo

trovato in biblioteca.

Mi stupì perché il mio nome
era il secondo della lista --

quello precedente era del 1889.
(Risate)

Quel libro aspettava da 100 anni

di essere riscoperto per la robotica.

Questo libro mostra agli attori

come muovere ogni singolo muscolo del corpo

per far corrispondere ogni tipo di emozione
che vogliono esprimere.

Ma la vera rivelazione fu

imparare il metodo di recitazione.

Diventò molto popolare nel 20esimo secolo.

Il metodo dice che
non si deve pianificare ogni muscolo del corpo.

Bisogna invece usare il corpo
per trovare il movimento giusto.

Bisogna usare le memoria dei sensi

per ricostruire le emozioni
e in un certo senso

pensare con il corpo
per trovare l'espressione giusta.

Improvvisare,
sfidare il proprio compagno di scena.

Questo successe nello stesso momento
in cui leggevo di questo trend

della psicologia cognitiva
chiamato filosofia del corpo.

Parla delle stesse idee.

Usiamo il corpo per pensare,

non pensiamo solo con il cervello
e usiamo il corpo per muoverci.

I nostri corpi si interfacciano con il nostro cervello

per generare il modo di comportarsi.

Fu come un fulmine a ciel sereno.

Tornai in ufficio.

Scrissi questo articolo, che non pubblicai mai

intitolato
"Lezioni di Recitazione per l'Intelligenza Artificiale."

Presi anche un altro mese

per fare quello che fu il primo spettacolo teatrale

con un uomo e un robot che recitano insieme.

Che è quello che vedevate prima con gli attori.

E pensai:

come possiamo fare
un modello di intelligenza artificiale --

un computer, un modello di calcolo --

che rappresenti alcune di queste idee
di improvvisazione,

di presa di rischio,

anche del fare errori.

Magari può trasformare un robot
in un compagno migliore.

Lavorai parecchio tempo su questi modelli

e li implementai su un certo numero di robot.

Qui vedete uno dei primi esempi

con i robot che cercano di usare
questa intelligenza artificiale incorporata,

per far corrispondere il più possibile
i miei movimenti,

come se fosse un gioco.

Guardate.

Vedete quando lo intimidisco, rimane fregato.

È un po' quello che potreste vedere negli attori

quando cercano di riflettersi l'un l'altro

per cercare la giusta sincronizzazione tra di loro.

Poi feci un altro esperimento,

presi persone dalla strada,
perché usassero la lampada da scrivania,

per provare questa idea
di intelligenza artificiale incorporata.

Usai due tipi di cervello per lo stesso robot.

Il robot è la stessa lampada che avete visto,

misi dentro due cervelli.

Per una metà delle persone,

misi un cervello di tipo tradizionale,

un cervello robotico calcolatore.

Aspetta il suo turno,
analizza tutto, pianifica.

Chiamiamolo cervello calcolatore.

L'altro aveva più dell'attore da palcoscenico,
un cervello che prende rischi.

Chiamiamolo cervello avventuroso.

Talvolta agisce senza sapere
tutto quello che deve sapere.

Talvolta fa errori e li corregge.

Feci fare a loro questo compito noioso

che durava circa 20 minuti,

dovevano lavorare insieme.

In qualche modo simulavano
un lavoro in fabbrica

ripetitivo.

Scoprii che alla gente piace

il robot avventuroso.

Pensavano fosse più intelligente,

più impegnato,
un migliore membro del gruppo,

che contribuiva di più al successo del team.

Lo chiamavano addirittura 'lui' o 'lei',

cosa che non faceva
il gruppo del cervello calcolatore.

Nessuno lo chiamò mai 'lui' o 'lei'.

Parlandone dopo il compito

con il cervello avventuroso,

dicevano, "Alla fine, eravamo amici
e mentalmente sintonizzati."

Qualunque cosa significhi.

(Risate)
Sembra doloroso.

Mentre le persone con il cervello calcolatore

dicevano che era un apprendista pigro.

Faceva solo quello
che gli era stato detto e niente di più.

È quello che la gente si aspetta dai robot,

mi sorprese quindi il fatto
che la gente avesse maggiori aspettative

dai robot, di chiunque in robotica
si aspettasse da un robot.

In un certo senso,
pensai che fosse il momento --

così come il metodo di recitazione cambiò

il modo di pensare
alla recitazione nel 19esimo secolo,

di passare dal comportamento

calcolatore e pianificato,

a un comportamento più intuitivo,
di rischio, impersonificato.

Magari è giunto il momento per i robot

di passare allo stesso tipo di rivoluzione.

Qualche anno dopo,

ero al mio lavoro successivo
alla Georgia Tech a Atlanta,

lavoravo in un gruppo

che aveva a che fare con robot musicisti.

Pensai che la musica
fosse l'ambiente perfetto

per osservare il lavoro di squadra,
il coordinamento,

il tempismo, l'improvvisazione --

avevamo appena ricevuto questo robot
che suonava la marimba.

La marimba, per chiunque come me,

era un enorme xilofono di legno.

Osservandolo

notai altre improvvisazioni uomo-robot --

sì, ci sono altre improvvisazioni uomo-robot --

ed erano anche queste
un po' come un gioco di scacchi.

L'uomo suona,

il robot lo analizza

e improvvisa la propria parte.

Questo è quello che i musicisti chiamano

un'interazione chiamata e risposta,

e si adatta anche molto bene
con i robot e l'intelligenza artificiale.

Ma pensai che usando le stesse idee usate

a teatro e negli studi sui lavori di gruppo,

magari potevo far suonare i robot insieme

come una band.

Tutti ripetono il motivo,
nessuno si ferma per un attimo.

Così provai a fare la stessa cosa,
questa volta con la musica,

in cui il robot non sa bene

cosa sta per suonare.

Muove in qualche modo il corpo

e sfrutta le opportunità per suonare,

Fa quello che mi insegnò a 17 anni
la mia professoressa di jazz.

Disse che quando si improvvisa,

qualche volta non si sa
quello che si sta facendo

eppure lo si fa.

Così provai a fare un robot

che non sa quello che fa,
ma lo fa lo stesso.

Vediamo qualche secondo di questa performance.

in cui il robot ascolta il musicista umano

e improvvisa.

E poi, guardate come il musicista umano

reagisce a quello che fa il robot,
e prende spunto

dal suo comportamento.

Ad un certo punto si fa anche sorprendere
da quello che fa il robot.

(Musica)

(Applausi)

Essere musicista non vuol dire solo suonare note,

altrimenti nessuno andrebbe
a vedere uno spettacolo dal vivo.

I musicisti comunicano anche con il corpo,

con altri membri del gruppo, con il pubblico,

usano il loro corpo per esprimere la musica.

E pensai, abbiamo già un musicista sul palco,

perché non farne un musicista vero e proprio.

Cominciai a progettare
una testa socialmente espressiva

per il robot.

La testa non tocca la marimba,

esprime solo la musica.

Ho qualche schizzo fatto su tovaglioli
in un bar di Atlanta

pericolosamente posizionato esattamente a metà strada

tra il mio laboratorio e casa mia.
(Risate)

Passai lì in media

dalle tre alla quattro ore al giorno.

Credo.
(Risate)

Tornai ai miei strumenti di animazione
e cercai di capire

come sarebbe un musicista robot,

ma soprattutto come si muoverebbe.

Mostra che non gli piace quello che
la persona sta suonando --

e magari esprime qualunque ritmo stia ascoltando

in quel momento.

Così abbiamo ottenuto i soldi per costruire il robot,
che non era male.

Vi mostro ora lo stesso tipo di interpretazione,

questa volta con una testa socialmente espressiva.

E notate una cosa --

come il robot ci mostra

il ritmo che prende dall'uomo.

Diamo anche all'uomo la sensazione di sapere
che il robot sa quello che sta facendo.

Anche come cambia il modo di muoversi

non appena inizia il suo assolo.

(Musica)

Ora mi guarda per assicurarsi che sto ascoltando.

(Musica)

Ora osservate di nuovo l'ultimo accordo,

e questa volta il robot comunica con il corpo

quando è impegnato nel fare le sue cose.

E quando è pronto

per sincronizzare l'accordo finale con me.

(Musica)

(Applausi)

Grazie. Spero che vediate come --

come questa parte del corpo
che non tocca lo strumento

aiuti l'esecuzione del pezzo.

A un certo punto, ad Atlanta,
ovviamente qualche rapper

verrà al nostro laboratorio.

È venuto questo rapper

a fare qualche improvvisazione con il robot.

Qui vedete il robot

che reagisce al ritmo

e notate due cose.
Primo, quanto sia irresistibile

unirsi al robot quando muove la testa.

Viene voglia di muovere la testa con lui.

E secondo, anche se il rapper
è concentrato sul suo iPhone,

non appena il robot si gira verso di lui, gli dà retta.

Quindi anche se è nella sua visione periferica,

visibile con la coda dell'occhio,
è molto potente.

Il motivo è che non possiamo ignorare

gli oggetti fisici che si muovono
nell'ambiente circostante.

Siamo predisposti per questo.

Quindi se avete un problema con il vostro partner

che guarda troppo l'iPhone o lo smartphone,

potreste volere un robot accanto

per catturare la sua attenzione.
(Risate)

(Musica)

(Applausi)

Voglio solo presentarvi l'ultimo robot

su cui abbiamo lavorato,

uscito da una cosa sorprendente
che abbiamo scoperto:

a un certo punto alla gente non importava più
del robot così intelligente,

che improvvisa e ascolta,

e fa tutte queste cose intelligente
che ho passato anni a sviluppare.

Piaceva il fatto che il robot apprezzasse la musica.
(Risate)

Non vedevano il robot che si muoveva con la musica,

dicevano che il robot si godeva la musica.

Abbiamo pensato:
perché non prendere questa idea,

e ho progettato
un nuovo oggetto di arredamento.

Questa volta non era una lampada,
era uno speaker.

Era una di quelle cose
a cui si attacca lo smartphone.

Mi sono chiesto cosa sarebbe successo

se lo speaker non solo facesse musica,

ma gli piacesse anche.
(Risate)

Ecco ancora qualche test di animazione

delle prime fasi. (Risate)

Ecco come è venuto il prodotto finale.

("Drop It Like It's Hot")

È una testa che annuisce.

(Applausi)

Tante teste che annuiscono tra il pubblico,

si vede ancora l'influenza dei robot sulle persone.

Non è solo gioco e divertimento.

Credo che uno dei motivi per cui
mi interesso veramente

di robot che usano il corpo per comunicare

e usano il corpo per muoversi --

e vi dirò un piccolo segreto di noi esperti di robot --

tutti voi un giorno o l'altro

vivrete con un robot.

A un certo punto nel futuro
ci sarà un robot nella vostra vita.

Se non nella vostra,
ci sarà in quella dei vostri figli.

Voglio che questi robot siano --

più fluidi, più coinvolgenti, più graziosi

di quello che sono adesso.

E per questo penso che forse i robot

devono essere meno dei giocatori di scacchi

e più come degli attori e dei musicisti.

Magari dovrebbero essere in grado
di correre rischi e improvvisare.

E magari dovrebbero essere in grado
di anticipare quello che state per fare.

Dovrebbero essere in grado di fare errori

e correggersi

perché alla fine siamo umani.

E magari in quanto umani,
i robot che non sono del tutto perfetti

sono invece perfetti per noi.

Grazie.

(Applausi)