Return to Video

クリス・ガーデス：　「未来のレーシングカー」

  • 0:01 - 0:02
    皆さんの中で
  • 0:02 - 0:04
    運転すべき状態ではないのに
  • 0:04 - 0:09
    ハンドルを握ったことが
    ある方はいますか？
  • 0:09 - 0:11
    一日中 車に乗っていて
  • 0:11 - 0:13
    ただ家にたどり着きたい
    こともありますね
  • 0:13 - 0:15
    疲れているけど
    もう少しだから大丈夫だと思う
  • 0:15 - 0:16
    もしかしたら
  • 0:16 - 0:19
    他の人ほど飲んでいないから
  • 0:19 - 0:20
    大丈夫だと思うことも
    あるでしょう
  • 0:20 - 0:25
    考え事をしながら
    運転することもあるでしょう
  • 0:25 - 0:26
    心当たりはありませんか？
  • 0:26 - 0:29
    そんな時
  • 0:29 - 0:31
    ダッシュボードのボタンを押すだけで
  • 0:31 - 0:37
    安全に家にたどり着けたら
    最高じゃありませんか？
  • 0:37 - 0:39
    1939年の万博博覧会で
  • 0:39 - 0:42
    GMがフューチュラマを発表して以来
  • 0:42 - 0:45
    運転手が必要ない自律走行車が
  • 0:45 - 0:49
    実現されると言われてきました
  • 0:49 - 0:51
    良くある 遠い未来の
  • 0:51 - 0:55
    夢のような話だと思われてきました
  • 0:55 - 0:57
    しかし ２週間前 その夢が
    現実に一歩近づきました
  • 0:57 - 1:01
    ネバダ州がGoogleの無人自動車に　ー
  • 1:01 - 1:04
    初のナンバープレートを発行したのです
  • 1:04 - 1:07
    ネバダ州の公道では
  • 1:07 - 1:08
    その自律走行車のテストが可能です
  • 1:08 - 1:12
    カリフォルニア州も同じような
    法律を検討しています
  • 1:12 - 1:14
    ラスベガス以外では通用しない　ー
  • 1:14 - 1:17
    自律走行車にならないと
    いいですけどね
  • 1:17 - 1:20
    （笑）
  • 1:20 - 1:23
    スタンフォード大学の
    私の研究室でも
  • 1:23 - 1:27
    自律走行車の研究を行っていますが　
    他とは少し異なり　ー
  • 1:27 - 1:31
    ロボット・レーシングカーの
    開発を行っています
  • 1:31 - 1:35
    物理の限界まで
    性能が発揮できる車です
  • 1:35 - 1:37
    物理の限界まで
    性能が発揮できる車です
  • 1:37 - 1:40
    なぜ そんな研究をしているのか？
  • 1:40 - 1:42
    理由は２つ あります
  • 1:42 - 1:46
    人が自律走行車に
    操縦を任せる前に
  • 1:46 - 1:49
    自律走行車が
    最高の運転技術を持つ　ー
  • 1:49 - 1:52
    人間に追いつく必要が
    あると考えたのです
  • 1:52 - 1:56
    私を含む 国民の７０％は
  • 1:56 - 1:58
    自分の運転は平均以上だ
    と思っていますから　ー
  • 1:58 - 2:01
    非常にレベルが高い基準です
  • 2:01 - 2:03
    もうひとつ理由があります
  • 2:03 - 2:07
    レーシング・ドライバーは　ー
  • 2:07 - 2:08
    タイヤと路面の摩擦力を
    巧みに利用して
  • 2:08 - 2:11
    車のスピード性能を
    最大限に引き出します
  • 2:11 - 2:15
    そういった人間の能力を全て利用して
  • 2:15 - 2:16
    事故を防止したいのです
  • 2:16 - 2:18
    車が性能の限界に直面するのは
  • 2:18 - 2:20
    スピードを出しすぎた時だけ
    とは限りません
  • 2:20 - 2:22
    例えば 凍結した路面などの　ー
  • 2:22 - 2:24
    コンディションの変化があります
  • 2:24 - 2:27
    そういった状況でも
  • 2:27 - 2:31
    車の性能次第で
    事故は避けられます
  • 2:31 - 2:33
    車の性能次第で
    事故は避けられます
  • 2:33 - 2:38
    実は第３の理由もあります
  • 2:38 - 2:40
    私はレース好きなのです
  • 2:40 - 2:43
    レーシングカーを所有していた
    こともあります
  • 2:43 - 2:45
    チーフ・エンジニアや
    ドライビング・コーチもしました
  • 2:45 - 2:49
    今 皆さんが想像しているような
    すごいレースじゃありませんけど
  • 2:49 - 2:52
    我々の研究室で開発した車には
  • 2:52 - 2:53
    ー　何台も開発しているのですが　ー
  • 2:53 - 2:56
    世界初と我々が自負する
  • 2:56 - 2:58
    自律ドリフトカーがあります
  • 2:58 - 3:00
    ライバルが存在しない
  • 3:00 - 3:03
    カテゴリーですけどね
  • 3:03 - 3:04
    （笑）
  • 3:04 - 3:08
    このP1は 学生たちが
    作った電気自動車です
  • 3:08 - 3:10
    前輪にステアバイワイヤ方式を採用した
  • 3:10 - 3:12
    後輪駆動車で
  • 3:12 - 3:14
    コーナーをドリフト走行します
  • 3:14 - 3:16
    ラリー車みたいに
    ドリフトしながら走ります
  • 3:16 - 3:18
    急カーブでも失敗しません
  • 3:18 - 3:21
    滑りやすい路面でも
    路面コンディションが変化しても　ー
  • 3:21 - 3:23
    スピンしません
  • 3:23 - 3:25
    フォルクスワーゲン・オラクルとは
  • 3:25 - 3:28
    自律走行車のシェリーを共同開発しました
  • 3:28 - 3:32
    この車はボンネビル・ソルトフラット
    で時速240㎞を達成し
  • 3:32 - 3:36
    サンダーヒル・レースウェイパークでは
  • 3:36 - 3:39
    太陽 風 雨に耐え
  • 3:39 - 3:44
    コロラドのパイクピーク・ヒルクライムでは
  • 3:44 - 3:45
    153コーナー 12.4マイルを走破しました
    誰も運転していないのに
  • 3:45 - 3:49
    153コーナー 12.4マイルを走破しました
    誰も運転していないのに
  • 3:49 - 3:50
    （笑）
  • 3:50 - 3:56
    (拍手)
  • 3:56 - 3:59
    お分かりとは 思いますが
    すごく楽しい研究です
  • 3:59 - 4:00
    お分かりとは 思いますが
    すごく楽しい研究です
  • 4:00 - 4:04
    また このような自律走行車の
    開発過程で知ったことがあります
  • 4:04 - 4:07
    また このような自律走行車の
    開発過程で知ったことがあります
  • 4:07 - 4:11
    レーシング・ドライバーの
  • 4:11 - 4:15
    運転技術のすごさです
  • 4:15 - 4:19
    自律走行車の性能と
  • 4:19 - 4:22
    人間の運転能力を比較しました
  • 4:22 - 4:28
    そして 人間の能力の高さに
    驚嘆しました
  • 4:28 - 4:32
    コース図を持ってきて
  • 4:32 - 4:34
    車の数学モデルを持ってきて
  • 4:34 - 4:37
    作業を繰り返せば
  • 4:37 - 4:39
    最速の走行ラインが分かります
  • 4:39 - 4:41
    このデータを プロのドライバーの
    走行データと比較すると
  • 4:41 - 4:43
    このデータを プロのドライバーの
    走行データと比較すると
  • 4:43 - 4:47
    驚くほど似ているのです
  • 4:47 - 4:50
    もちろん わずかな違いはあります
  • 4:50 - 4:53
    しかし 人間のレーサーは
  • 4:53 - 4:56
    驚くほど速い走行ラインを
    走っています
  • 4:56 - 4:58
    このコーナーでスピードを
    最大限に出したら
  • 4:58 - 5:01
    このストレートのタイムが
    少し落ちるなど
  • 5:01 - 5:03
    比較する必要もありません
  • 5:03 - 5:05
    比較する必要もありません
  • 5:05 - 5:08
    そればかりか 彼らは
    何周も続けて　ー
  • 5:08 - 5:10
    同じことができる
  • 5:10 - 5:13
    コースに出て行くたびに　ー
  • 5:13 - 5:17
    必ず車の性能を限界まで
    引き出すことができる
  • 5:17 - 5:21
    見ていると本当に
    感心します
  • 5:21 - 5:23
    新しい車に乗せても
  • 5:23 - 5:27
    数周走っただけで
    最速走行ラインを見つけて
  • 5:27 - 5:30
    レースへ出かけて行きます
  • 5:30 - 5:32
    全く不思議です
  • 5:32 - 5:36
    彼らの脳内で何が起きて
    いるのでしょう？
  • 5:36 - 5:41
    我々は研究者ですから
    それを調べることにしました
  • 5:41 - 5:43
    車だけではなく
  • 5:43 - 5:45
    ドライバーにも
    計測装置を付けました
  • 5:45 - 5:48
    運転中のドライバーの頭の中を
  • 5:48 - 5:50
    覗いて見るためです
  • 5:50 - 5:54
    これは レーヌ・ハーボット博士が
    ジョン・モートンの頭に電極をつけている所です
  • 5:54 - 5:55
    これは レーヌ・ハーボット博士が
    ジョン・モートンの頭に電極をつけている所です
  • 5:55 - 5:58
    彼はCanAmやIMSAに
    出場していた元レーサーで
  • 5:58 - 6:00
    ルマンでもクラス優勝しました
  • 6:00 - 6:04
    素晴らしいドライバーです
    学生や こんな実験にも耐えてくれました
  • 6:04 - 6:06
    素晴らしいドライバーです
    学生や こんな実験にも耐えてくれました
  • 6:06 - 6:08
    彼の頭に電極を付けて
  • 6:08 - 6:10
    走行中の脳の　ー
  • 6:10 - 6:13
    電気活動をモニターするのです
  • 6:13 - 6:16
    もちろん 電極をいくつか付けただけで
  • 6:16 - 6:20
    走行中の彼の思考が全て
    分かるわけではありません
  • 6:20 - 6:23
    しかし神経科学者の研究によって
  • 6:23 - 6:27
    脳波には特定のパターンが
    あることが分かっています
  • 6:27 - 6:29
    例えば 安静時の脳は
  • 6:29 - 6:31
    たくさんのアルファ波を発します
  • 6:31 - 6:35
    それに対して シータ波は
  • 6:35 - 6:38
    視覚処理や 思考などの
  • 6:38 - 6:41
    活発な認識活動を表します
  • 6:41 - 6:42
    これを測定することで
  • 6:42 - 6:44
    シータ波とアルファ波の
  • 6:44 - 6:47
    強さが比較できます
  • 6:47 - 6:49
    精神作業負荷が計測できるのです
  • 6:49 - 6:53
    コースのどの地点で ドライバーの
    認識力がどれくらい
  • 6:53 - 6:54
    駆使されているかが分かります
  • 6:54 - 6:57
    実際にコースに出て
    これを記録しようと
  • 6:57 - 7:00
    ラグナセカへ行きました
  • 7:00 - 7:02
    伝説のサーキットです
  • 7:02 - 7:05
    サリナスとモントレーの中間にあります
  • 7:05 - 7:07
    ここにはコルクスクリューという
    名前のコーナーがあります
  • 7:07 - 7:10
    コルクスクリューはシケインで
    それに続くー
  • 7:10 - 7:12
    高速右コーナーは３階分の
    高低差がある下り坂です
  • 7:12 - 7:16
    ここの運転を説明して
    もらったことがあります
  • 7:16 - 7:18
    遠くの茂みを目標にしていたのに
  • 7:18 - 7:21
    下り坂に突入すると それは
    木のてっぺんだったそうです
  • 7:21 - 7:24
    幸いスタンフォード大学には
  • 7:24 - 7:26
    Revsプログラムがありますので
  • 7:26 - 7:27
    ジョンをそこへ連れて行き
  • 7:27 - 7:29
    1960年型ポルシェ・カレラ・アバルトに
    乗ってもらいました
  • 7:29 - 7:33
    普通の車じゃ
    面白くありませんからね
  • 7:33 - 7:35
    これがコースを走るジョンです
  • 7:35 - 7:37
    上り坂を上がっています
    あっ すごいですね
  • 7:37 - 7:39
    ご覧の通り
    精神労働負荷は
  • 7:39 - 7:42
    赤い棒で表示されています
  • 7:42 - 7:44
    走りと一緒に変化しますからね
  • 7:44 - 7:47
    シフトダウンします
  • 7:47 - 7:48
    左へ曲がります
  • 7:48 - 7:52
    木を見ながら
    下ります
  • 7:52 - 7:55
    難しい運転だということが
    分かりますね
  • 7:55 - 7:58
    ご覧の通り
    彼の精神労働負荷は　ー
  • 7:58 - 8:00
    複雑な動きになると
    跳ね上がります
  • 8:00 - 8:03
    複雑な動きになると
    跳ね上がります
  • 8:03 - 8:06
    でも本当に面白いのは
    彼の精神労働負荷が
  • 8:06 - 8:09
    全く変わらない場所なんです
  • 8:09 - 8:10
    これからお見せするのは
  • 8:10 - 8:11
    コースの反対側です
  • 8:11 - 8:14
    第３コーナーに
    ジョンが突入します
  • 8:14 - 8:16
    車体後部は外側へ振られます
  • 8:16 - 8:18
    彼は軌道修正しなければなりません
  • 8:18 - 8:21
    その様子をご覧下さい
  • 8:21 - 8:23
    精神労働負荷とハンドルの
    動きを見て下さい
  • 8:23 - 8:27
    車がスライドし
    急なハンドル操作で修正しますが
  • 8:27 - 8:30
    精神労働負荷は全く変わりません
  • 8:30 - 8:33
    難しい運転ではない
    ということです
  • 8:33 - 8:36
    反射的にやっているのです
  • 8:36 - 8:40
    これに関するデータ分析は
    始めたばかりですが
  • 8:40 - 8:42
    レーシング・ドライバーは
    こういった離れ業を
  • 8:42 - 8:44
    直感的に行っているようです
  • 8:44 - 8:46
    直感的に行っているようです
  • 8:46 - 8:49
    習慣的に身につけている動きなので
  • 8:49 - 8:52
    精神労働負荷は ほとんどありません
  • 8:52 - 8:54
    精神労働負荷は ほとんどありません
  • 8:54 - 8:58
    素晴らしい動きです
  • 8:58 - 9:00
    状況に適した
  • 9:00 - 9:04
    実に素晴らしいハンドル操作です
  • 9:04 - 9:07
    これが 我々の自律走行車の研究に
  • 9:07 - 9:10
    アイデアとインスピレーションを
    与えてくれました
  • 9:10 - 9:12
    我々は考えました
  • 9:12 - 9:14
    アルゴリズムから少し離れて
  • 9:14 - 9:17
    直感的な動きを導入できないか？
  • 9:17 - 9:19
    トップクラスのレーシング・ドライバーの
  • 9:19 - 9:21
    反射的な動きを研究し
  • 9:21 - 9:23
    我々の自律走行車や
  • 9:23 - 9:25
    一般車のシステムに
  • 9:25 - 9:27
    取り入れることはできないのか？
  • 9:27 - 9:29
    最高の運転技術を持つ人間に
  • 9:29 - 9:31
    自律走行車を近づけるには
  • 9:31 - 9:33
    まだ長い道のりが必要です
  • 9:33 - 9:36
    しかし 我々は深く
    考えるようになりました
  • 9:36 - 9:39
    運転手の代わりになってくれる車　
    というだけで良いのだろうか？
  • 9:39 - 9:41
    運転手の代わりになってくれる車　
    というだけで良いのだろうか？
  • 9:41 - 9:45
    相棒であり コーチであり
  • 9:45 - 9:48
    状況判断できる車ならば
  • 9:48 - 9:53
    我々の可能性も広がるのではないか？
  • 9:53 - 9:55
    人間をただ技術に
    置き換えるのではなく
  • 9:55 - 10:00
    技術が 我々の
    反射神経や直感を
  • 10:00 - 10:03
    最大限に引き出して
    くれるのではないか？
  • 10:03 - 10:05
    技術は発展していますが
  • 10:05 - 10:08
    ちょっと立ち止まって
    考えてみて下さい
  • 10:08 - 10:12
    人間と機械の
    理想的なバランスとは？
  • 10:12 - 10:13
    それを考えると同時に
  • 10:13 - 10:15
    人間の体や知能が持つ
  • 10:15 - 10:18
    驚くべき能力のことを
  • 10:18 - 10:21
    考えてみて下さい
  • 10:21 - 10:23
    ありがとうございました
  • 10:23 - 10:27
    （拍手）
Title:
クリス・ガーデス：　「未来のレーシングカー」
Speaker:
Chris Gerdes
Description:

あなたより運転が上手い自律走行車が誕生する？事故を起こさずに時速240㎞で走るロボット・レーシングカーの研究開発を行うクリス・ガーデス。彼はプロ・レーサーの脳波の研究から、人間の直感的な動きに対する認識を新たにしたと言います。（撮影 TEDxスタンフォード)
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
10:47

Japanese subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.