Крис Гердес: Състезателната кола на бъдещето - 150 мили в час без шофьор
-
0:01 - 0:02Колко пъти
-
0:02 - 0:04сте били зад волана на кола,
-
0:04 - 0:09когато не е трябвало да карате?
-
0:09 - 0:11Може би сте били на път цял ден
-
0:11 - 0:13и искате да се приберете в къщи.
-
0:13 - 0:15Уморени сте, но чувствате, че можете да шофирате още няколко мили.
-
0:15 - 0:16Може би си мислите:
-
0:16 - 0:19"Трябва да пия по-малко от другите,
-
0:19 - 0:20трябва да се върна в къщи".
-
0:20 - 0:25Или може би съзнанието ви е другаде.
-
0:25 - 0:26Това звучи ли ви познато?
-
0:26 - 0:29В тези ситуации, няма ли да бъде чудесно,
-
0:29 - 0:31ако имаше копче на таблото ви,
-
0:31 - 0:37което да натиснете и колата да ви отведе в къщи безопасно?
-
0:37 - 0:39Това е обещанието на кола, която шофира сама,
-
0:39 - 0:42автономно превозно средство и е била мечта
-
0:42 - 0:45най-малко от 1939 г., когато Дженерал мотърс показаха
-
0:45 - 0:49тази идея на щанда си във Футурама на Световния панаир.
-
0:49 - 0:51Това беше една от тези мечти,
-
0:51 - 0:55които изглежда, че няма да се сбъднат дори след 20 години.
-
0:55 - 0:57Преди две седмици, тази мечта направи крачка напред,
-
0:57 - 1:01когато щатът Невада подари на Гугъловата кола, която шофира сама,
-
1:01 - 1:04първия лиценз за автономно превозно средство,
-
1:04 - 1:07ясно показващ, че законно може
-
1:07 - 1:08да се движи по пътищата в Невада.
-
1:08 - 1:12Калифорния обмисля подобно законодателство,
-
1:12 - 1:14което да се увери, че автономната кола
-
1:14 - 1:17не е нещо, което трябва да остане в Лас Вегас.
-
1:17 - 1:20(Смях)
-
1:20 - 1:23В лабораторията ми в Станфорд, също работим
-
1:23 - 1:27върху автономна кола, но с малко по-различна
-
1:27 - 1:31разработка. Разработваме роботизирани състезателни
-
1:31 - 1:35коли, които могат да достигнат границите
-
1:35 - 1:37на физическите възможности.
-
1:37 - 1:40Защо искаме да направим такова нещо?
-
1:40 - 1:42Има две много добри причини.
-
1:42 - 1:46Първо, вярваме, че преди хората да могат да управляват
-
1:46 - 1:49автономна кола, тя трябва да бъде
-
1:49 - 1:52поне толкова добра, колкото най-добрите шофьори.
-
1:52 - 1:56Сега, ако сте като мен и 70 процента от населението,
-
1:56 - 1:58които знаем, че сме над средните шофьори,
-
1:58 - 2:01разбирате, че това е много висока летва.
-
2:01 - 2:03Има и друга причина.
-
2:03 - 2:07Точно както шофьорите на състезателни коли могат да използват триенето
-
2:07 - 2:08между гумите и пътя,
-
2:08 - 2:11възможностите на колата да върви колкото може по-бързо,
-
2:11 - 2:15така че искаме да използваме тези възможности, за да избегнем
-
2:15 - 2:16каквито и да е злополуки.
-
2:16 - 2:18Можете да карате колата колкото може по-бързо,
-
2:18 - 2:20не защото карате твърде бързо,
-
2:20 - 2:22но защото сте попаднали на заледен участък от пътя
-
2:22 - 2:24и условията са се изменили.
-
2:24 - 2:27В тези ситуации, искаме кола,
-
2:27 - 2:31която може да избягва всички злополуки,
-
2:31 - 2:33които могат да бъдат предотвратени.
-
2:33 - 2:38Трябва да призная, че има и трета мотивация.
-
2:38 - 2:40Имам страст към състезателно шофиране.
-
2:40 - 2:43В миналото бях собственик на състезателна кола,
-
2:43 - 2:45ръководител на екип и учител по шофиране,
-
2:45 - 2:49въпреки, че може би не бях на нивото, което очаквате.
-
2:49 - 2:52Едно от нещата, които разработихме в лабораторията -
-
2:52 - 2:53разработихме няколко превозни средства -
-
2:53 - 2:56което вярваме че е първата в света
-
2:56 - 2:58автономно шофираща кола.
-
2:58 - 3:00Това е една от тези категории,
-
3:00 - 3:03в които вероятно няма много конкуренция.
-
3:03 - 3:04(Смях)
-
3:04 - 3:08Но това е Р1. Това е електрическо превозно средство, изцяло конструирано от студенти,
-
3:08 - 3:10което използва задвижването на задните колела,
-
3:10 - 3:12и управляващата жица на предните колела
-
3:12 - 3:14за да може да се движи около ъгли.
-
3:14 - 3:16Може да се обръща настрани, като шофьор на кола, участващ в рали,
-
3:16 - 3:18може да вземе и най-трудният завой,
-
3:18 - 3:21дори по хлъзгави, изменящи се повърхности,
-
3:21 - 3:23като никога не се завърта.
-
3:23 - 3:25Работихме и с Фолксваген Оракъл
-
3:25 - 3:28върху Шели, автономна състезателна кола, която шофира
-
3:28 - 3:32с 150 мили в час през Боневил солт флетс,
-
3:32 - 3:36минава през Тъндърхил райсуей парк на слънце,
-
3:36 - 3:39вятър и дъжд
-
3:39 - 3:44и управлява 153-те завоя и 12.4 мили
-
3:44 - 3:45по маршрута на Пийкс пийк клаймб
-
3:45 - 3:49в Колорадо без шофьор.
-
3:49 - 3:50(Смях)
-
3:50 - 3:56(Аплодисменти)
-
3:56 - 3:59Предполагам, че разбирате, че много се забавлявахме,
-
3:59 - 4:00докато разработвахме това.
-
4:00 - 4:04Но всъщност, има нещо друго, което разработихме
-
4:04 - 4:07в процеса на конструирането на тези автономни коли.
-
4:07 - 4:11Придобихме огромна благодарност
-
4:11 - 4:15за способностите на шофьорите на състезателни коли.
-
4:15 - 4:19Разгледахме въпроса какво е поведението на тези коли,
-
4:19 - 4:22искахме да ги сравним с колите, шофирани от хора.
-
4:22 - 4:28Открихме, че шофьорите на коли са удивителни.
-
4:28 - 4:32Можем да направим карта на маршрут на състезание,
-
4:32 - 4:34можем да направим математически модел на кола
-
4:34 - 4:37и с някои итерации, можем да намерим
-
4:37 - 4:39най-бързия път по този маршрут.
-
4:39 - 4:41Сравняваме го с данните, които записваме
-
4:41 - 4:43от професионален шофьор
-
4:43 - 4:47и приликата е забележителна.
-
4:47 - 4:50Да, има малки разлики тук,
-
4:50 - 4:53но състезателната кола, шофирана от човек може
-
4:53 - 4:56да бъде шофирана по удивитено бърз начин,
-
4:56 - 4:58без алгоритъм, който сравнява
-
4:58 - 5:01разликата между шофирането колкото може по-бързо
-
5:01 - 5:03в този ъгъл и спестяването на малко време
-
5:03 - 5:05по правата линия тук.
-
5:05 - 5:08Не само това, те могат да го правят обиколка
-
5:08 - 5:10след обиколка.
-
5:10 - 5:13Те могат да правят това непрекъснато,
-
5:13 - 5:17шофирайки колата с най-високата възможна скорост.
-
5:17 - 5:21Да се наблюдава това е изключително.
-
5:21 - 5:23Слагате ги в нова кола
-
5:23 - 5:27и след няколко обиколки, те намират най-високата възможна скорост на колата
-
5:27 - 5:30и са готови за състезания.
-
5:30 - 5:32Наистина ви кара да мислите,
-
5:32 - 5:36че бихте искали да знаете какво става в мозъка им.
-
5:36 - 5:41Ето какво решихме да открием като изследователи.
-
5:41 - 5:43Решихме да конструираме не само колата,
-
5:43 - 5:45но и шофьорът на състезателната кола,
-
5:45 - 5:48за да се опитаме да погледнем, какво става
-
5:48 - 5:50в мозъците им, докато шофират.
-
5:50 - 5:54Това е д-р Лен Харбът, който слага електроди
-
5:54 - 5:55на главата на Джон Мортън.
-
5:55 - 5:58Джон Мортън е бивш шофьор в Кан - Ам и IMSA,
-
5:58 - 6:00и е класов шампион от Ле манс.
-
6:00 - 6:04Той е удивителен шофьор и много искаше да работи със студенти
-
6:04 - 6:06и да участва в това изследване.
-
6:06 - 6:08Тя слага електроди на главата му,
-
6:08 - 6:10така че да можем да следим електрическата активност
-
6:10 - 6:13в мозъка на Джон, докато той се състезава.
-
6:13 - 6:16Няма да сложим няколко електрода на главата му
-
6:16 - 6:20и няма да разберем какви са мислите му, докато е по трасето.
-
6:20 - 6:23Все пак, невроучените са идентифицирали някои модели,
-
6:23 - 6:27които ни позволяват да изпробваме някои много важни аспекти на това.
-
6:27 - 6:29Например, почиващият мозък
-
6:29 - 6:31генерира много алфа вълни.
-
6:31 - 6:35За разлика от това, тета вълните се свързват с
-
6:35 - 6:38с много когнитивна дейност, като визуална обработка,
-
6:38 - 6:41нещата, които шофьорът мисли.
-
6:41 - 6:42Можем да измерим това
-
6:42 - 6:44и да видим каква е относителната сила
-
6:44 - 6:47между тета вълните и алфа вълните.
-
6:47 - 6:49Това ни дава измерване на умственото натоварване,
-
6:49 - 6:53доколко шофьорът е предизвикан когнитивно
-
6:53 - 6:54във всяка точка на трасето.
-
6:54 - 6:57Искахме да видим, дали можем да запишем това
-
6:57 - 7:00на трасето и се отправихме на юг до Лагуна Сека.
-
7:00 - 7:02Лагуна Сека е легендарна състезателна писта,
-
7:02 - 7:05която се намира на половината път между Салинас и Монтерей.
-
7:05 - 7:07На нея има завой, наречен Коркскрю.
-
7:07 - 7:10Коркскрю е завъртане на пътя, последвано от бърз
-
7:10 - 7:12десен завой, като пътя слиза надолу три етажа.
-
7:12 - 7:16Както той ми обясни, стратегията да се премине през това,
-
7:16 - 7:18се стремите в храста в далечината,
-
7:18 - 7:21и когато преминете пътя, осъзнавате, че е било върха на дърво.
-
7:21 - 7:24Добре, благодарение на Програма Ревс в Станфорд,
-
7:24 - 7:26можахме да закараме Джон там
-
7:26 - 7:27и той да седне зад волана
-
7:27 - 7:29на 1960 Порше Абарт Карера.
-
7:29 - 7:33Животът е твърде кратък за скучни коли.
-
7:33 - 7:35Тук виждате Джон на трасето,
-
7:35 - 7:37изкачва се по хълма - О! Някой хареса това -
-
7:37 - 7:39и можете да видите умственото му натоварване
-
7:39 - 7:42- измерва се тук в червената линия -
-
7:42 - 7:44можете да видите действията му, докато наближава.
-
7:44 - 7:47Гледайте, той трябва да намали скоростта.
-
7:47 - 7:48След това трябва да завие наляво.
-
7:48 - 7:52Търсете дърво по нанадолнището.
-
7:52 - 7:55Не е изненадващо, че това е много предизвикателна задача.
-
7:55 - 7:58Можете да видите върха на умственото му натоварване, докато минава през това,
-
7:58 - 8:00така че можете да очаквате нещо, което изисква
-
8:00 - 8:03това ниво на сложност.
-
8:03 - 8:06Но това, което е интересно, е да се наблюдават местата от трасето,
-
8:06 - 8:09в които умственото му натоварване не се увеличава.
-
8:09 - 8:10Сега ще ви покажа
-
8:10 - 8:11другата страна на трасето.
-
8:11 - 8:14Завой трети. Джон ще отиде в този ъгъл
-
8:14 - 8:16и задният край на колата ще се наклони.
-
8:16 - 8:18Той ще трябва да отстрани това чрез управляване.
-
8:18 - 8:21Гледайте, докато Джон прави това.
-
8:21 - 8:23Наблюдавайте умственото му натоварване и управляването.
-
8:23 - 8:27Колата започва да се накланя, той прави драматична маневра, за да отстрани това
-
8:27 - 8:30и никаква промяна в умственото му натоварване.
-
8:30 - 8:33Това не е предизвикателна задача.
-
8:33 - 8:36Всъщност, това е много отпускащо.
-
8:36 - 8:40Обработката ни на данни за това е все още първоначална,
-
8:40 - 8:42но изглежда, че тези феноменални подвизи,
-
8:42 - 8:44които извършват шофьорите на състезателни коли,
-
8:44 - 8:46са инстинктивни.
-
8:46 - 8:49Това са неща, които те са се научили да правят.
-
8:49 - 8:52Изисква се много малко умствено натоварване,
-
8:52 - 8:54за да изпълнят тези удивителни подвизи.
-
8:54 - 8:58Действията им са удивителни.
-
8:58 - 9:00Точно това е, което искате да направите зад волана,
-
9:00 - 9:04за да заставите колата да бъде в тази ситуация.
-
9:04 - 9:07Това ни даде огромно познание
-
9:07 - 9:10и вдъхновение за автономните ни превозни средства.
-
9:10 - 9:12Зададохме въпроса:
-
9:12 - 9:14може ли да ги направим да използват по-малко алгоритми
-
9:14 - 9:17и да бъдат по-интуитивни.
-
9:17 - 9:19Можем ли да прекопираме това рефлексивно действие,
-
9:19 - 9:21което виждаме в най-добрите шофьори на състезателни коли,
-
9:21 - 9:23да го пренесем в колите ни
-
9:23 - 9:25и може би дори в система, която да може
-
9:25 - 9:27да бъде сложена в колата ви на бъдещето?
-
9:27 - 9:29Това би ни отвело голяма крачка напред
-
9:29 - 9:31в произвеждането на автономни превозни средства,
-
9:31 - 9:33които шофират толкова добре, колкото най-добрите шофьори.
-
9:33 - 9:36Но това ни накара да мислим и по-дълбоко.
-
9:36 - 9:39Искаме ли нещо повече от колата ни,
-
9:39 - 9:41вместо тя да бъде просто шофьор?
-
9:41 - 9:45Искаме ли тя да бъде партньор, учител,
-
9:45 - 9:48някой, който може да използва разбирането им за ситуацията,
-
9:48 - 9:53да ни помогне да достигнем потенциала си?
-
9:53 - 9:55Може ли технологията не просто да замени човека,
-
9:55 - 10:00а да ни позволи да достигнем нивото на рефлекси и интуиция,
-
10:00 - 10:03на което сме способни?
-
10:03 - 10:05Като се придвижваме в това технологично бъдеще,
-
10:05 - 10:08искам да спра и да помисля за това за секунда.
-
10:08 - 10:12Какъв е идеалния баланс между човек и машина?
-
10:12 - 10:13Като мислим за това,
-
10:13 - 10:15нека се въодушевим
-
10:15 - 10:18от абсолютно удивителните способности
-
10:18 - 10:21на човешкото тяло и ум.
-
10:21 - 10:23Благодаря ви.
-
10:23 - 10:27(Аплодисменти)
- Title:
- Крис Гердес: Състезателната кола на бъдещето - 150 мили в час без шофьор
- Speaker:
- Chris Gerdes
- Description:
-
Автономните коли идват - и те ще шофират по-добре от вас. Крис Гердес разкрива, как той и екипът му разработват роботизирани състезателни коли, които могат да шофират с 150 мили в час, като избягват всички възможни злополуки. Все пак, като изучава мозъчните вълни на професионални състезателни шофьори, Гердес казва, че е получил ново оценяване на инстинктите на професионалните шофьори. (Филмирано в TEDхСтанфорд).
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 10:47
Darina Stoyanova approved Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Darina Stoyanova accepted Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Darina Stoyanova edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Ina Stoycheva edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Ina Stoycheva edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Ina Stoycheva edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Ina Stoycheva edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver | ||
Ina Stoycheva edited Bulgarian subtitles for The future race car -- 150mph, and no driver |