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會吃汙染物的機器人

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    嗨,我是工程師,
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    我製造機器人。
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    當然你們都知道機器人,對吧?
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    如果你不知道,
    你大概會用谷歌 (Google),
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    查一下什麼是機器人。
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    我們也來試一下。
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    我們用谷歌得到這些。
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    你可以看到這裡
    有很多種不同的機器人,
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    但是它們很明顯在結構上都很像人。
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    而且它們有傳統的外型,
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    因為它們有塑膠、金屬,
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    還有馬達、傳動裝置等等。
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    有些看起來很友善,
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    你可以過去抱一下。
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    有一些就不那麼友善,
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    它們看起來好像從
    《魔鬼終結者》裡直接走出來,
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    事實上它們的確很可能是從
    《魔鬼終結者》裡出來的。
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    你可以用這些機器人
    做很多很酷的事,
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    很令人興奮的事。
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    但是我想研究不同種類的機器人。
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    我想製造不同種的機器人。
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    我的靈感來自跟我們不太像的東西,
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    反而像這樣的東西。
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    這些都是天然的生物體,
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    它們會做很酷的事,我們做不到的,
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    而且目前的機器人也做不到。
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    它們會做各種很厲害的事,
    像在地板上移動;
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    它們會去花園,吃我們的作物;
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    它們會爬樹;
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    它們會入水出水;
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    它們捕捉並消化昆蟲。
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    它們會做很有意思的事情。
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    它們生存、呼吸、死亡,
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    它們會吃環境裡的東西。
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    我們現有的機器人不會做這件事。
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    那麼,這不是很棒嗎?
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    如果你可以在未來的機器人上
    應用這些特點,
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    不就可以解決某些非常
    有意思的難題?
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    我要讓大家看目前
    在環境中的幾個難題。
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    我們可以運用
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    從這些動植物得到的技巧及科技,
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    我們可以用來解決這些問題。
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    我們來看兩個環境問題。
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    兩者都是人搞出來的──
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    這是人跟環境互動
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    所做出的一些很討厭的事。
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    第一個問題跟人口壓力有關。
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    全世界的人口壓力
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    讓農業必須生產更多的作物。
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    那麼,要做到這點,
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    農夫得施更多化學製品到田裡。
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    他們得施肥料、硝酸鹽、殺蟲劑──
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    各式各樣的東西促進作物成長,
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    但是這有負面影響。
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    其中一個負面影響就是,
    如果你在田裡施很多肥料,
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    不是所有的肥料都會被作物吸收。
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    很多會留在土裡,
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    然後下雨時,
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    這些化學品就會流進地下水裡。
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    順著地下水,
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    它們會流進小溪、湖泊、河流,
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    然後進入海洋。
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    如果你把這些化學品,這些硝酸鹽,
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    放進像這樣的環境中,
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    生活在這些環境內的生物
    就會受到影響──
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    譬如藻類。
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    藻類很愛硝酸鹽,它喜歡肥料,
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    所以它會吸收這些化學製品,
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    在適宜的條件下,它會大量繁殖。
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    它會繁殖出一大團又一大團的新藻類,
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    稱為藻華。
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    麻煩的是當藻類像這樣繁殖,
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    它會耗盡水中的氧。
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    一旦如此,
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    其它水中生物就無法生存。
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    那,我們要怎麼辦?
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    我們試著做出一種
    會吃水藻的機器人,
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    吃光水藻又很安全。
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    所以這是第一個問題。
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    第二個問題也是我們的傑作,
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    它跟油的汙染有關。
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    油從我們使用的引擎、
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    船隻中釋放出來。
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    有時候油輪會把油排放到海洋,
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    所以油就這樣流到海裡。
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    這樣不是很好?
    如果我們可以想辦法用機器人
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    吃掉油田產生的汙染物?
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    所以那就是我們做的。
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    我們製造能吃汙染物的機器人。
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    要實際製造出機器人,
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    我們從兩種生物取得靈感。
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    你看到右邊的那張是姥鯊。
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    姥鯊是一種大型鯊魚。
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    牠並非肉食性,
    所以你可以跟牠一起游泳,
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    就像你在這裡看到的。
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    姥鯊張開嘴巴,
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    游過水裡,收集浮游生物。
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    這麼做的同時,牠消化食物,
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    然後利用在體內
    產生的能量繼續活動。
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    所以,我們能不能做
    像那樣的機器人──
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    像姥鯊一樣可以在水中徐徐前進,
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    然後吃掉汙染物?
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    嗯,我們來看看能不能做到。
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    我們也從其它生物獲取靈感。
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    我這裡有一張水椿的照片,
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    水椿真的很可愛。
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    當它游水時,
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    就用船槳般的腿將自己推向前。
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    所以我們取兩者所長
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    結合在一起,做成一種新型機器人。
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    事實上,因為我們從水椿得到靈感,
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    而且我們的機器人坐在水上,
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    它會划行,
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    我們就叫它「划水機器人」。
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    所以划水機器人是會划水的機器人。
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    好,那它長什麼樣子?
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    這裡有一些划水機器人的照片,
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    你們看,
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    它一點都不像我們
    一開始看到的機器人。
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    所以谷歌錯了,
    機器人不像那樣,
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    它們像這樣。
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    我這裡有一隻划水機器人。
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    我拿起來給你們看。
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    讓你們了解一下它的大小,
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    而且它跟其它的都不像。
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    好,它是塑膠做的,
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    現在我們來看一下
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    划水機器人的組件──
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    使它特別的地方。
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    划水機器人由三個部分組成,
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    這三個部分真的很像任何生物的部分。
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    它有個頭腦,
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    它有身體,
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    而且它有胃。
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    它需要胃以產生能量。
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    任何划水機器人都有這三個組件,
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    就像任何生物都有這三個部分一樣。
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    我們就一個個來看。
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    它有身體,
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    它的身體由塑膠製成,
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    而且它可以坐在水面上。
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    它的蹼在旁邊這裡──
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    幫助它移動,
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    就像水椿一樣。
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    它有個塑膠的身體,
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    而這裡有一張軟橡膠做的嘴,
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    這裡還有另一張嘴──
    它有兩張嘴。
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    會什麼要兩張嘴?
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    一張讓食物進來,
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    另一張讓食物出去。
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    所以你們可以看到它有嘴有臀,
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    或是說 ──
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    東西排出去的地方,
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    就像真的生物一樣。
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    所以它開始看起來像那個姥鯊了。
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    這是身體。
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    第二個部分可能是胃。
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    我們必須讓要處理污染的
    機器人得到能量,
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    所以汙染從這裡進,
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    它會搞一下。
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    中間這裡有個電池,
    稱作微生物燃料電池。
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    我把這個放下來,
    把這個燃料電池拿起來。
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    這裡沒有電池,
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    也不用是傳統的電力系統,
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    它有一個這個。
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    這是它的胃。
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    它真的是一個胃,
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    因為你可以把能量放在這邊,
    以汙染物的形式,
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    它產生電力。
  • 6:43 - 6:44
    所以這是什麼?
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    這稱為微生物燃料電池。
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    這跟化學燃料電池有點像。
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    你大概在學校看過,
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    或者在新聞裡看過。
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    化學燃料電池利用氫及氧,
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    把兩者結合你就得到電力。
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    這是成熟的技術;
    在阿波羅太空計畫裡就有了。
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    那是四、五十年前。
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    這個比較新。
  • 7:04 - 7:05
    這是微生物燃料電池。
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    運用同樣的原理:
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    氧氣在一邊,
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    但是另一邊不是氫氣,
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    而是一種混和液,
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    在這種混和液中有活的微生物。
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    如果你拿一些有機材料──
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    可以是某種廢料,食物,
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    或許拿一點你的三明治 ──
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    你把它放在這裡面,
    微生物會吃這個食物,
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    然後把食物轉化成電力。
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    不僅如此,如果你選對微生物的種類,
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    你還可以用微生物燃料電池
    處理一些污染。
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    如果你選對微生物,
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    微生物會吃藻類。
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    如果你用其它種微生物,
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    它們能吃石油醚及原油。
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    所以你們可以看到怎麼使用這個胃,
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    不只處理污染,
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    還能從污染產生電力。
  • 7:54 - 7:57
    所以這個機器人會在環境中移動,
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    把食物吃進胃裡,
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    消化吃進的食物,產生電力,
  • 8:02 - 8:04
    再用產生的電在環境中移動,
  • 8:04 - 8:06
    如此週而復始。
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    好,那我們來看看
    划水機器人工作的樣子 ──
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    當它划的時候。
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    這裡我們有幾段影片,
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    你們看到的第一件事,
    希望大家都看得到,
  • 8:14 - 8:16
    是張開嘴巴。
  • 8:16 - 8:19
    前嘴和後嘴都張開,
  • 8:19 - 8:21
    它會一直張大嘴,
  • 8:21 - 8:23
    然後機器人會開始向前划。
  • 8:23 - 8:24
    它在水中移動,
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    所以食物進去,廢物出來。
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    當它移動夠了,
  • 8:29 - 8:31
    就會停止,然後閉上嘴巴──
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    慢慢閉上嘴──
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    然後坐在那裡,
  • 8:36 - 8:37
    開始消化食物。
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    當然這些微生物燃料電池
  • 8:41 - 8:42
    裡面有微生物。
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    你真的想要的是很多能量
  • 8:44 - 8:46
    從這些微生物得到,愈快愈好。
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    但是我們不能強迫微生物,
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    而且它們每秒產生很少量的電力。
  • 8:51 - 8:54
    它們生產毫瓦或微瓦電力。
  • 8:54 - 8:56
    我們多解釋一下。
  • 8:56 - 8:58
    譬如說你的手機,
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    像這種現代一點的,
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    如果你使用它,它需要一瓦。
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    所以手機使用的能量
  • 9:04 - 9:08
    是微生物燃料電池的
    一千或一百萬倍。
  • 9:08 - 9:10
    我們怎麼應付這個情況?
  • 9:10 - 9:12
    嗯,划水機器人消化完食物後,
  • 9:12 - 9:14
    當它吃了食物,
  • 9:14 - 9:17
    它會坐在那裡,
    直到食物都消化完為止。
  • 9:18 - 9:21
    那要花好幾個小時,甚至好幾天。
  • 9:21 - 9:24
    划水機器人典型的
    工作循環週期像這樣:
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    你打開嘴巴,
  • 9:26 - 9:27
    你移動,
  • 9:27 - 9:28
    你閉上嘴巴,
  • 9:28 - 9:30
    然後坐在那裡等。
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    一旦你消化完食物,
  • 9:32 - 9:34
    就可以起來再繼續做相同的事。
  • 9:34 - 9:37
    但是你知道嗎,這看起來
    很像真的生物,不是嗎?
  • 9:37 - 9:38
    它跟我們做的事很像。
  • 9:38 - 9:41
    星期六晚上,我們出門,張嘴,
  • 9:41 - 9:43
    把胃填滿,
  • 9:43 - 9:46
    坐在電視機前面消化。
  • 9:46 - 9:48
    我們覺得夠了,又開始做同樣的事。
  • 9:48 - 9:51
    好,如果這次循環很幸運,
  • 9:51 - 9:55
    在循環結束後
    我們會有足夠的剩餘能量,
  • 9:55 - 9:57
    讓我們能做別的事。
  • 9:57 - 9:59
    例如,我們可送個簡訊。
  • 9:59 - 10:00
    我們可送個簡訊說:
  • 10:00 - 10:03
    「這是我最近吃掉的污染量;」
  • 10:03 - 10:05
    或是,「這是我最近碰到的東西;」
  • 10:05 - 10:07
    或是,「我現在在什麼地方。」
  • 10:08 - 10:11
    能傳送簡訊說「我現在在什麼地方」,
  • 10:11 - 10:13
    是非常非常重要的事。
  • 10:13 - 10:16
    如果你們想一下
    我們以前看到的水面油汙畫面,
  • 10:16 - 10:17
    或非常大片的藻華,
  • 10:17 - 10:20
    你真正想做的是
    把你的划水機器人送到那裡,
  • 10:20 - 10:22
    把汙染物吃光光,
  • 10:22 - 10:24
    然後你得去把它們收回來。
  • 10:24 - 10:25
    為什麼?
  • 10:25 - 10:26
    因為眼下這些划水機器人,
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    和我這裡的這隻划水機器人,
  • 10:28 - 10:30
    裡面有馬達、有線路,
  • 10:30 - 10:34
    裡面有生物不能分解的原件。
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    當下的划水機器人裡面包含
    有毒的電池等東西。
  • 10:37 - 10:38
    你不能把這些留在環境中,
  • 10:39 - 10:40
    所以你必須追蹤它們在哪裡,
  • 10:40 - 10:42
    在它們完成工作之後,
  • 10:42 - 10:43
    你必須收回它們。
  • 10:43 - 10:46
    這會限制你能使用的
    划水機器人數量。
  • 10:46 - 10:47
    另一方面,
  • 10:47 - 10:50
    如果你的機器人有一點像生物體,
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    在生命結束時,
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    它會死亡且分解無形。
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    那不是很好嗎?如果這些機器人
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    不像現在由塑膠製成,
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    而是用其它的材料,
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    當你把它們丟在外面,
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    它們就在那裡分解於無形。
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    這會改變我們使用機器人的方法。
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    與其放 10 或 100 個
    機器人到環境中,
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    要追蹤它們,
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    而且它們死掉以後,
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    還要收回來,
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    你可以放一千個,
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    一百萬個,十億個這種
    機器人到環境中。
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    把它們散到四處。
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    你知道在它們壽終時
    將會分解至無形。
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    你不需要擔心它們。
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    那樣會改變你對機器人的想法,
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    以及你派遣它們的方式。
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    隨之而來的問題是:
    你真的可以做得到嗎?
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    是的,我們已經讓你看到的確可以。
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    你可以製造可生物分解的機器人。
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    真正有意思的是,
    你可以用生活常見的材料
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    來製造這種可生物分解的機器人。
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    我給大家看幾個;
    你們可能會很驚訝。
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    你可以用果凍做機器人。
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    代替目前機器人用的馬達,
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    你可以用人工肌肉。
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    人工肌肉是一種智慧型材料,
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    你把它們接上電,
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    它們會收縮、彎曲或扭轉。
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    它們看起來就像真的肌肉。
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    所以與其使用馬達,
    還不如用人工肌肉。
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    你可以用果凍做人工肌肉。
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    如果你可以拿果凍加點鹽,
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    然後東搞搞西弄弄,
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    就可以做出人工肌肉。
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    我們已經讓大家看到可以用紙
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    做微生物燃料電池的胃。
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    因此你可以用生物分解材料
    做整個機器人。
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    你把它們丟出去,
    它們將會自己分解。
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    這真的超興奮。
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    這會完全改變我們對機器人的想法,
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    也讓你變得非常有創意,
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    想出很多機器人的用途。
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    我舉一個例子。
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    如果你能用果凍做機器人──
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    我們都吃果凍對吧?
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    那,為什麼不用這個
    做像這樣的東西?
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    熊軟糖機器人。
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    這裡,我準備了幾個。
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    在這裡,我有個袋子──
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    我拿了一個檸檬口味的。
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    我拿這個熊軟糖──
    這不是機器人,好嗎?
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    我們要假裝一下。
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    你要拿它做什麼?
    放到你的嘴巴裡──
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    檸檬口味不錯。
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    不要嚼太大力,這是機器人,
    它可能不喜歡那樣。
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    然後吞下去。
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    然後它就跑到你的胃裡。
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    它在你的胃裡移動、
    思考、扭動、彎曲,
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    做一些事。
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    然後它繼續跑到你的腸道,
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    看看你有沒有潰瘍或癌症,
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    或許順便打個針,諸如此類。
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    你知道一旦它做完工作後,
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    就會被你的胃消化,
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    如果你不要那樣,
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    它還可以直接通過你,
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    掉進馬桶,
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    在環境中安全分解。
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    所以再說一次,
    這會改變我們對機器人的想法。
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    我們從可以吃汙染的機器人開始看,
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    然後我們看到可以吃掉機器人。
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    我希望這能給大家一點靈感,
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    看看我們能如何使用
    未來的機器人。
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    謝謝大家!
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    (掌聲)
Title:
會吃汙染物的機器人
Speaker:
強納生.羅斯特
Description:

來看划水機器人,一種會清除汙染物,而且靠吃汙水就會自我發電的機器人。機器人專家強納生.羅斯特解釋這種特殊的游泳機器,本身使用微生物燃料電池,能中和藻華及油汙,成為可生物分解、自主對抗污染物的機器人先驅。

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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
14:10

Chinese, Traditional subtitles

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