我为什么要制造米粒大小的机器人
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0:01 - 0:04我和我的学生研究非常小的机器人。
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0:04 - 0:06你可以把它想象成
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0:06 - 0:10某种我们很熟悉的东西:蚂蚁,
它的机器人版本。 -
0:10 - 0:13我们都知道,蚂蚁和其他类似大小的昆虫
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0:13 - 0:15能做一些非常不可思议的事情。
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0:15 - 0:18比如,一群蚂蚁,或一群其他昆虫,
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0:18 - 0:22会在你聚餐时扛起薯片扬长而去,
我们对此都不会陌生。 -
0:22 - 0:26但是,开发这种蚂蚁大小的机器人
真正的困难是什么呢? -
0:26 - 0:30首先,如何让这么小的机器人
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0:30 - 0:32具有蚂蚁般的功能呢?
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0:32 - 0:34首先,我们需要研究如何
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0:34 - 0:36让这么小的机器人动起来。
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0:36 - 0:38我们需要腿一般的结构,
配以高效的马达, -
0:38 - 0:40让机器人动起来,
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0:40 - 0:43而且,我们需要感应器、动力源和控制系统,
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0:43 - 0:47这一切都要在蚂蚁大小的
半智能机器人内部整合起来。 -
0:47 - 0:49最后,让这一切真正发挥作用,
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0:49 - 0:53我们希望大量的机器人协作,
来完成一些更重要的任务。 -
0:53 - 0:56我们先来谈移动吧。
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0:56 - 0:59昆虫的移动能力惊人得高。
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0:59 - 1:01这段视频来自加州大学伯克利分校,
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1:01 - 1:03视频中,一个蟑螂在障碍中穿梭,
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1:03 - 1:05丝毫不受阻碍,
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1:05 - 1:07这么强的移动能力得益于它们的腿部结构,
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1:07 - 1:12其腿部既有我们通常用来
制造机器人的坚硬的材料, -
1:12 - 1:13也有柔软的材料。
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1:14 - 1:18对于昆虫这么小的躯体,
跳跃是另一个有趣的移动方式。 -
1:18 - 1:21比如,这些昆虫存储在
弹簧般的腿中的能量在跳跃的瞬间 -
1:21 - 1:26会被急速释放出来,
使它们得以从水中跳出来。 -
1:26 - 1:29我们实验室的一大贡献是结合
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1:29 - 1:32硬质材料和软质材料,
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1:32 - 1:34制成非常小的结构部件。
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1:34 - 1:38这个跳跃部件每边只有大约4毫米,
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1:38 - 1:39确实很小。
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1:39 - 1:43我们选用的硬质材料是硅,
软质材料是硅橡胶。 -
1:43 - 1:46基本的设计思路是先将其压缩,
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1:46 - 1:49将能量存储于弹簧中,
释放出来实现跳跃功能。 -
1:49 - 1:52至此,机器人身上还没有马达
也没有动力源。 -
1:52 - 1:55我们实验室称此
驱动机器人移动的方法为 -
1:55 - 1:57「手持镊子的研究生」。
(笑声) -
1:57 - 1:59下一段视频中,你们将看到
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1:59 - 2:02这个同学是多么擅长操控其跳跃。
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2:02 - 2:06这是Aaron,刚才提到的那位研究生同学,
他手持镊子, -
2:06 - 2:09你们看到的是一个4毫米大小的机器人
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2:09 - 2:11跳到40厘米那么高,
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2:11 - 2:13这个高度几乎是其自身高度的100倍,
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2:13 - 2:15掉下来,继续在桌子上跳跃,
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2:15 - 2:19异常「强健」,跳个不停,
直到消失在我们视野之外, -
2:19 - 2:21因为它太小了。
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2:21 - 2:24然而,最后我们还是想给它加上马达,
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2:24 - 2:27我们实验室研究微型马达同学
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2:27 - 2:31最终把毫米级别的马达
嵌入这个微小的机器人中。 -
2:31 - 2:34但为了观察这个尺寸下的移动和运动能力,
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2:34 - 2:36我们“作弊”使用了磁铁。
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2:36 - 2:39这段视频展示的就是
最终要成为机器人的腿的部件, -
2:39 - 2:41你们可以看到,硅橡胶的接合点那儿
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2:41 - 2:44嵌入了一块磁铁,外部的磁场驱动
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2:44 - 2:46这个部件移动。
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2:46 - 2:49顺着这个思路和方法,
我们就制成了之前为你们展示的机器人。 -
2:50 - 2:53这个小机器人让我们明白的最有趣的事情是
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2:53 - 2:55这么大小的昆虫的移动方式。
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2:55 - 2:59小至蟑螂,大至大象,
我们都有非常好的模型来解释其移动方式。 -
2:59 - 3:02我们都是以这种弹跃的方式来跑动。
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3:02 - 3:07但当我非常小时,
我的脚和地面之间的力对我移动的影响 -
3:07 - 3:09要远大于我的重量对我移动的影响,
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3:09 - 3:12而这正是弹跃式移动的原因。
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3:12 - 3:13毫米级别的机器人的移动能力还不完善,
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3:13 - 3:16但我们也有稍微大一点的
能够四处跑动的机器人, -
3:16 - 3:20这个东西的体积大约是1立方厘米,
每边长度1厘米,依然很小, -
3:20 - 3:23我们能让它每秒钟移动10倍其自身长度,
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3:23 - 3:25也就是每秒钟10厘米,
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3:25 - 3:27这对于这么小的家伙来说是很快了,
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3:27 - 3:29而这还受我们的实验设施所限,
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3:29 - 3:32但你现在大概了解它的机制了。
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3:32 - 3:36我们也可以利用3D打印技术
打印出这种能躲避障碍的机器人, -
3:36 - 3:39很像你们之前看到的蟑螂。
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3:39 - 3:42我们的最终目标是把一切都嵌入机器人内,
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3:42 - 3:46我们想把感应器、动力源、
控制系统和触发机构融合在一起, -
3:46 - 3:49另外,并不是所有部件都需要是仿生的。
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3:49 - 3:52这个机器人的体积如一颗
嘀嗒糖(很小的薄荷糖), -
3:52 - 3:56我们没有用磁铁或肌肉来实现其运动,
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3:56 - 3:58而是利用动力引擎。
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3:58 - 4:01这是一个微型动力驱动装置,
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4:01 - 4:04我们能为其制作出小的像素点,
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4:04 - 4:07并安置在机器人的腹部。
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4:07 - 4:12感知到光线强度增加后,
这个机器人会跳跃。 -
4:13 - 4:15下一段视频是我的最爱。
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4:15 - 4:18300毫克的机器人
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4:18 - 4:20跳到8厘米那么高,
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4:20 - 4:23其三边的尺寸分别
只有4毫米、4毫米、7毫米。 -
4:23 - 4:27在最开始触发其运动时,
你会看到一束光闪过, -
4:27 - 4:29这个机器人在空中腾越。
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4:29 - 4:30这就是那束强光,
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4:30 - 4:33你能看到那个小机器人在空中跳跃。
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4:33 - 4:38机器人身上并没栓什么,
也没有电线连着它。 -
4:38 - 4:43一个同学只是打开了机器人旁边的台灯,
它就会随之跳动。 -
4:43 - 4:47我想,你能想象到这么大小的
能跑能爬能跳能滚的 -
4:47 - 4:52机器人所能做的很酷的事情吧。
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4:52 - 4:55想象一下地震等自然灾害过后,断壁残垣,
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4:55 - 4:58这些小机器人穿梭在废墟中
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4:58 - 5:00寻找生还者的画面。
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5:00 - 5:03或者想象一下,
一群小机器人在桥梁上奔跑, -
5:03 - 5:05检查桥梁的稳定性,确保其安全,
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5:05 - 5:07不会发生类似
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5:07 - 5:112007年明尼阿波里斯市外的断桥惨剧。
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5:11 - 5:16或者,想象一下当小机器人能在你的血液中游动,
你能用它来做什么吧, -
5:16 - 5:18「神奇旅程」,艾萨克•阿西莫夫说。
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5:18 - 5:22也许医生不需要开刀就能给您做手术。
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5:22 - 5:25另外,如果我们能让机器人实现白蚁的能力,
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5:25 - 5:28我们可以从根本上改变筑房的方式。
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5:28 - 5:31图片中的八米高度土堆就是白蚁筑成的,
真不可思议, -
5:31 - 5:35对于非洲和澳大利亚的白蚁来说,
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5:35 - 5:37这是透气性极好的住所。
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5:37 - 5:40我想,我已经给你们列举了
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5:40 - 5:42很多小机器人的应用前景,
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5:42 - 5:47目前我们已经取得了一些进展,
但仍然有很长的路要走, -
5:47 - 5:49希望你们可以为实现这个目标而做出贡献。
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5:49 - 5:51非常感谢。
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5:51 - 5:53(掌声)
- Title:
- 我为什么要制造米粒大小的机器人
- Speaker:
- Sarah Bergbreiter
- Description:
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通过研究蚂蚁大小的昆虫的移动方式,Sarah Bergbreiter和她的团队制造的机器人小得不可思议,看起来就像机械化的爬虫……然后他们为机器人添加了动力引擎。演讲中,微型机器人研究进展会令你瞠目结舌,此外,你还会了解这些小机器人未来的三种用途。
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 06:06
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