Будущее летающих роботов
-
0:01 - 0:05В моей лаборатории
строят автономных летающих роботов, -
0:05 - 0:07таких, как этот.
-
0:09 - 0:12В отличие от тех дронов,
которых вы можете купить сегодня, -
0:12 - 0:15на нём не установлен GPS.
-
0:16 - 0:17Без GPS
-
0:17 - 0:21таким роботам сложно определить
своё местоположение. -
0:22 - 0:27Этот робот использует бортовые сенсоры,
камеры и лазерные сканеры -
0:27 - 0:29для анализа окружающей среды.
-
0:29 - 0:32Он определяет особенности
рельефа местности -
0:32 - 0:35и своё положение относительно них,
-
0:35 - 0:37используя триангуляцию.
-
0:37 - 0:40А потом всё наносится на карту
-
0:40 - 0:42вроде той, которая сейчас за мной.
-
0:42 - 0:46И эта карта позволяет роботу понять,
где находятся препятствия, -
0:46 - 0:49и ориентироваться без столкновений.
-
0:49 - 0:51Дальше я хочу вам показать
-
0:51 - 0:54серию экспериментов
из нашей лаборатории, -
0:55 - 0:58когда робот передвигался
на более длинные расстояния. -
0:58 - 1:03Здесь, сверху справа — то,
что робот видит с помощью камеры. -
1:03 - 1:05На основном экране —
-
1:05 - 1:07конечно, видео ускорено в 4 раза —
-
1:07 - 1:10на основном экране карта,
которую он выстраивает. -
1:10 - 1:14Это карта с высоким разрешением
коридора около нашей лаборатории. -
1:14 - 1:16Вот он проникает в лабораторию,
-
1:17 - 1:19что очевидно по беспорядку,
который вы видите. -
1:19 - 1:20(Смех)
-
1:20 - 1:22Но главное здесь —
-
1:22 - 1:26то, что эти роботы способны строить
карты с высоким разрешением, -
1:26 - 1:29до 5 сантиметров,
-
1:29 - 1:33позволяя всем вне лаборатории
или вне здания -
1:33 - 1:36отправлять их, не входя за ними,
-
1:36 - 1:40и узнавать, что происходит внутри здания.
-
1:40 - 1:43С такими роботами есть одна проблема.
-
1:44 - 1:46Первая — они достаточно большие.
-
1:46 - 1:48И поэтому тяжёлые.
-
1:49 - 1:52Этим роботам нужно около 100 Вт
на каждые полкилограмма веса. -
1:52 - 1:55А это сильно сокращает время их работы.
-
1:56 - 1:57Вторая проблема —
-
1:57 - 2:01на этих роботах установлены сенсоры,
оказавшиеся очень дорогими: -
2:01 - 2:05лазерный сканер, камера и процессоры.
-
2:05 - 2:08Это увеличивает стоимость робота.
-
2:09 - 2:12И мы задались вопросом:
-
2:12 - 2:16какой потребительский товар из тех,
что продаются в магазинах электроники, -
2:16 - 2:22будет недорогим, лёгким и с сенсорами
и процессорами на нём? -
2:24 - 2:27Так мы изобрели летающий телефон.
-
2:27 - 2:29(Смех)
-
2:29 - 2:35Этот робот использует смартфон
Samsung Galaxy, его можете купить и вы, -
2:35 - 2:39и к нему всё, что вам нужно, —
загрузить наше приложение. -
2:39 - 2:43Видите, этот робот читает,
в нашем случае слово «TED», -
2:43 - 2:46снимая углы букв «T» и «E»,
-
2:46 - 2:50а затем выполняет триангуляцию по ним
и движется автономно. -
2:51 - 2:54Джойстик нужен только для того, чтобы,
если робот спятит, -
2:54 - 2:55его можно было прибить.
-
2:55 - 2:57(Смех)
-
2:59 - 3:03Кроме того, строя этих маленьких роботов,
-
3:03 - 3:08мы экспериментировали с вот таким
агрессивным поведением. -
3:08 - 3:13Этот робот движется со скоростью 2–3 м/с,
-
3:13 - 3:17агрессивно бросаясь из стороны в сторону.
-
3:17 - 3:21Главное, что у нас могут быть
маленькие быстрые роботы, -
3:21 - 3:24способные двигаться
в очень хаотичных средах. -
3:25 - 3:27А в этом видео,
-
3:27 - 3:33точно так же, как эта птица, орёл,
которая изящно управляет своими крыльями, -
3:33 - 3:37глазами и лапами, чтобы выхватить
жертву из воды, -
3:37 - 3:39наш робот тоже рыбачит.
-
3:39 - 3:41(Смех)
-
3:41 - 3:45Здесь он на лету хватает
сэндвич «Филадельфия». -
3:45 - 3:47(Смех)
-
3:48 - 3:51Этот робот движется со скоростью 3 м/с,
-
3:51 - 3:56это быстрее скорости пешехода,
координирует свою клешню -
3:56 - 4:00и свой полёт посекундно для того,
чтобы выполнить этот манёвр. -
4:02 - 4:03В другом эксперименте
-
4:03 - 4:07робот в своём полёте
-
4:07 - 4:09контролирует подвешенный груз —
-
4:09 - 4:13а длина подвеса больше, чем ширина окна.
-
4:14 - 4:19Здесь ему нужно менять
длину подвеса и высоту, -
4:19 - 4:21чтобы протащить груз.
-
4:27 - 4:29Разумеется, мы хотели
сделать их ещё меньше, -
4:29 - 4:32и особенно нас вдохновляли пчёлы.
-
4:32 - 4:36Вот замедленное видео с пчёлами:
-
4:36 - 4:39они так малы, их инерция так мала...
-
4:40 - 4:41(Смех)
-
4:41 - 4:45что для них неважно, например,
столкновение с моей рукой. -
4:45 - 4:48Этот маленький робот копирует
поведение пчёл. -
4:49 - 4:50И чем меньше, тем лучше,
-
4:50 - 4:53потому что вместе с уменьшением размеров
уменьшается и инерция. -
4:53 - 4:55А с уменьшением инерции
-
4:55 - 4:58(Робот жужжит. Смех)
-
4:58 - 5:01с уменьшением инерции
восприимчивость к столкновениям ниже. -
5:01 - 5:02Вы становитесь устойчивее.
-
5:04 - 5:06Мы строим маленьких роботов,
таких же, как эти пчёлы. -
5:06 - 5:10Конкретно этот весит всего 25 грамм.
-
5:10 - 5:12Ему нужно всего 6 ватт.
-
5:12 - 5:15И он может двигаться до 6 м/c.
-
5:15 - 5:17Если сопоставить это с его размером,
-
5:17 - 5:21то это Боинг-787, летящий со скоростью,
в 10 раз больше скорости звука. -
5:24 - 5:26(Смех)
-
5:26 - 5:29И я хочу привести вам пример.
-
5:29 - 5:34Это первое спланированное столкновение
в воздухе, замедленное в 20 раз. -
5:34 - 5:37Они сближаются со скоростью 2 м/c,
-
5:37 - 5:39это иллюстрирует основной принцип.
-
5:40 - 5:45Каркас из углеродного волокна весом 2 г
защищает пропеллеры от столкновения, -
5:45 - 5:50но энергия столкновения поглощается,
и робот реагирует на него. -
5:51 - 5:53Маленький размер — это безопасность.
-
5:53 - 5:55В нашей лаборатории
-
5:55 - 5:57мы начали с больших роботов,
-
5:57 - 6:00а закончили такими мелкими.
-
6:00 - 6:03А если вы нарисуете график того,
как мы заказывали пластыри, -
6:03 - 6:06то со временем линия уйдёт в ноль,
-
6:06 - 6:08ведь эти роботы действительно безопасны.
-
6:09 - 6:11У небольшого размера есть недостатки,
-
6:11 - 6:15но природа нашла множество способов
их компенсировать, -
6:16 - 6:20в основном созданием
больших групп, или роёв. -
6:20 - 6:24И в нашей лаборатории мы пытаемся
создать искусственные рои роботов. -
6:24 - 6:26Это достаточно сложно,
-
6:26 - 6:29потому что теперь надо думать
о взаимодействии роботов. -
6:29 - 6:31И для каждого робота
-
6:31 - 6:36вам нужно продумать восприятие,
коммуникацию и вычисления, -
6:36 - 6:41и этим всем становится сложно управлять.
-
6:42 - 6:45Мы позаимствовали три принципа
организации у природы — -
6:45 - 6:49они позволили нам построить эти алгоритмы.
-
6:50 - 6:54Первый состоит в том, что роботам надо
знать о своих соседях. -
6:54 - 6:58Они должны быть в состоянии ощущать их
и общаться с ними. -
6:58 - 7:01Это видео иллюстрирует идею.
-
7:01 - 7:02У вас четыре робота:
-
7:02 - 7:06один, кстати, захвачен
оператором-человеком буквально. -
7:07 - 7:09Но поскольку роботы взаимодействуют,
-
7:09 - 7:11они ощущают соседей
-
7:11 - 7:12и следуют друг за другом.
-
7:12 - 7:18И один из них возглавляет
эту сеть последователей. -
7:20 - 7:25То есть это не потому, что каждый робот
знает, куда он должен идти, -
7:25 - 7:29а потому что он просто реагирует
на местонахождение своих соседей. -
7:32 - 7:36(Смех)
-
7:36 - 7:42Этот эксперимент демонстрирует
второй принцип организации. -
7:43 - 7:47Это анонимность.
-
7:47 - 7:52Смысл в том,
-
7:52 - 7:56что роботам не нужно знать,
кто именно их соседи. -
7:56 - 7:59Они должны образовать круг,
-
7:59 - 8:02и неважно, сколько роботов
вы в это вовлечёте, -
8:02 - 8:05а сколько — выгоните,
-
8:05 - 8:08каждый робот всего-навсего
реагирует на своего соседа. -
8:08 - 8:13Он знает, что должен получиться круг,
-
8:13 - 8:15и, взаимодействуя с соседями,
-
8:15 - 8:19они образуют круг без
централизованного управления. -
8:20 - 8:22Если соединить все эти идеи,
-
8:22 - 8:26то третий принцип — дать этим роботам
-
8:26 - 8:30математическое описание фигур,
которые они должны построить. -
8:30 - 8:34Эти фигуры могут меняться
с течением времени, -
8:34 - 8:38видите, эти роботы начали с круга,
-
8:38 - 8:41перестроились в прямоугольник,
вытянулись по прямой линии -
8:42 - 8:43и вернулись к эллипсу.
-
8:43 - 8:47И они делают это, точно так же
координируясь посекундно, -
8:47 - 8:50как и настоящие живые рои.
-
8:51 - 8:53Зачем работать с роями?
-
8:53 - 8:57Есть два применения,
которые нам очень интересны. -
8:58 - 9:01Первое — сельское хозяйство,
-
9:01 - 9:04это крупнейшая, глобальная задача.
-
9:05 - 9:06Известно,
-
9:06 - 9:10что каждый седьмой человек
на планете недоедает. -
9:10 - 9:13Большая часть пригодной для сельского
хозяйства земли уже возделана. -
9:14 - 9:17Эффективность большинства отраслей
в мире растёт, -
9:17 - 9:21но эффективность производства еды падает.
-
9:21 - 9:25Основные причины — недостаток воды,
заболевания злаков, изменение климата -
9:25 - 9:27и ещё пара других.
-
9:27 - 9:29Что могут роботы?
-
9:29 - 9:34Мы применяем подход,
известный как точное земледелие. -
9:34 - 9:39Роботы летят над садами,
-
9:39 - 9:42а затем мы строим точные модели
отдельных растений. -
9:43 - 9:44Как и в индивидуальной терапии,
-
9:45 - 9:49где лечение для каждого пациента
подбирают отдельно, -
9:49 - 9:53мы хотим строить модели каждого
отдельного растения -
9:53 - 9:57и сообщать фермеру, что именно
нужно конкретному растению: -
9:57 - 10:02вода, удобрения или пестициды.
-
10:03 - 10:06Вот роботы летят через яблоневый сад,
-
10:06 - 10:09сейчас вы увидите ещё парочку,
-
10:09 - 10:10летящих слева.
-
10:11 - 10:14Они строят карту сада.
-
10:14 - 10:17Внутри неё находится карта
каждого растения этого сада. -
10:17 - 10:19(Робот жужжит)
-
10:19 - 10:21Посмотрим на эти карты.
-
10:21 - 10:25Следующее видео — с камер этого робота.
-
10:25 - 10:28Слева сверху — отдельная цветная камера.
-
10:30 - 10:33Слева в центре — инфракрасная.
-
10:33 - 10:37Снизу слева — тепловизор.
-
10:37 - 10:40На центральной панели —
объёмная реконструкция -
10:40 - 10:46каждого дерева сада,
построенная во время облёта. -
10:48 - 10:52Мы можем многое с такой информацией.
-
10:52 - 10:56Первое, наверное, самое важное,
и очень простое: -
10:56 - 10:59подсчёт количества плодов
на каждом дереве. -
11:00 - 11:04Фермер будет знать, сколько у него плодов,
-
11:04 - 11:08сможет оценить урожайность сада
-
11:08 - 11:11и оптимизировать цепь поставок
с самого начала. -
11:12 - 11:13Второе, что мы можем сделать, —
-
11:13 - 11:18взять модели растений, сделать
объёмную реконструкцию, -
11:18 - 11:20таким образом, оценить размер покрытия
-
11:20 - 11:24и вычислить связь размера покрытия
с листовой поверхностью каждого растения. -
11:24 - 11:26Это индекс листовой поверхности.
-
11:26 - 11:28Если вы знаете его значение,
-
11:28 - 11:34вы можете измерить объём фотосинтеза,
возможного для каждого растения, -
11:34 - 11:37что, опять же, покажет,
насколько здорово каждое растение. -
11:38 - 11:42Объединив данные инфракрасной камеры
и тепловизора, -
11:42 - 11:45мы также можем вычислить НОИВ.
-
11:45 - 11:48Конкретно в этом случае
-
11:48 - 11:51есть отдельные растения,
которым хуже, чем остальным. -
11:51 - 11:55Их легко выявить по изображению,
-
11:55 - 11:57не только по визуальному,
а объединённому -
11:57 - 12:00визуальному и инфракрасному.
-
12:00 - 12:01И наконец,
-
12:01 - 12:05нам интересно раннее выявление хлороза —
-
12:05 - 12:07здесь на апельсиновом дереве —
-
12:07 - 12:10который легко различим
по желтеющим листьям. -
12:10 - 12:14Роботы могут легко обнаружить их сверху
-
12:14 - 12:17и сообщить фермеру,
что у него или неё проблемы -
12:17 - 12:18в этой части сада.
-
12:19 - 12:21Такие системы действительно могут помочь,
-
12:22 - 12:27мы ожидаем роста урожайности
примерно на 10%, -
12:27 - 12:31и, что важнее, снижения потребления,
например, потребления воды, -
12:31 - 12:34на 25% благодаря использованию
роёв аэророботов. -
12:35 - 12:41И я хочу, чтобы вы поаплодировали людям,
которые создают будущее: -
12:41 - 12:46Яшу Мулганкару, Сикангу Лю
и Джузеппе Лоиано, -
12:46 - 12:49подготовившим три
сегодняшние демонстрации. -
12:49 - 12:51Спасибо.
-
12:51 - 12:57(Аплодисменты)
- Title:
- Будущее летающих роботов
- Speaker:
- Виджай Кумар
- Description:
-
Виджай Кумар и его команда, вдохновлённые примером пчёл, в своей лаборатории Университета Пенсильвании создают автономных аэророботов. Их последним прорывом стал проект точного земледелия, в котором рои роботов наносят на карту, создают трёхмерное изображение и анализируют каждое растение и каждый плод на плантациях. Это даёт фермерам жизненно важную информацию, позволяющую повысить урожайность и сделать системы полива эффективнее.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 13:09
Anna Kotova approved Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Anna Kotova edited Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Anna Kotova edited Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Anna Kotova edited Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Anna Kotova edited Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Anna Kotova edited Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Aleks Teri accepted Russian subtitles for Vijay Kumar | ||
Aleks Teri edited Russian subtitles for Vijay Kumar |