توانایی های ورزشی خیره کننده ی کوادکوپتر ها
-
0:11 - 0:14مفهوم توان ورزشی یک روبات چیست؟
-
0:14 - 0:18ما مفهوم توان ورزشی یک ماشین،
-
0:18 - 0:20و تحقیقاتی که برای رسیدن به آن انجام دادیم را
-
0:20 - 0:22به کمک این روبات های پرنده به نام "کوادروکوپتر"
-
0:22 - 0:24یا به اختصار؛ "کواد" ها، به نمایش در خواهیم آوردیم.
-
0:26 - 0:29کواد ها مدت زیادی است که در کار های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.
-
0:29 - 0:30دلیل این که آن ها این روز ها خیلی پر طرفدار هستند،
-
0:30 - 0:32این است که آن ها از لحاظ مکانیکی ساختار بسیار ساده ای دارند.
-
0:32 - 0:34با کنترل سرعت این چهار پروانه،
-
0:34 - 0:37این روبات ها می توانند حرکت کنند، پرتاب شوند، مسیر خود را عوض کنند،
-
0:37 - 0:40و با شتاب دور خود بچرخند.
-
0:40 - 0:43روی بدنه ی این روبات یک باتری، یک کامپیوتر،
-
0:43 - 0:47سنسور های مختلف و سیستم های کنترل از راه دور وجود دارد.
-
0:47 - 0:52کواد ها فوق العاده فرز و چابک هستند، اما این چابکی نیازمند سیستم هایی است.
-
0:52 - 0:55آن ها به طور ذاتی ناپایدار هستند، و برای پرواز
-
0:55 - 0:59نیازمند سیستم های کنترل واکنش های اتوماتیک هستند.
-
1:04 - 1:07ولی این وسیله چطور این کار را انجام داد ؟
-
1:07 - 1:09دوربین های روی سقف و یک لپ تاپ مرکزی،
-
1:09 - 1:12در مجموع نقش یک سیستم تشخیص موقعیت داخلی را ایفا می کنند.
-
1:12 - 1:14این سیستم برای تشخیص موقعیت اشیائی در فضا استفاده می شود
-
1:14 - 1:17که این نشانگر های بازتاب کننده را بر روی خود دارند.
-
1:17 - 1:19این اطلاعات، سپس به لپ تاپ دیگری فرستاده می شوند
-
1:19 - 1:21که تخمین جزئیات، و الگوریتم های کنترل بر روی آن صورت می گیرد،
-
1:21 - 1:23و آن ها دستور های لازم را به کواد می فرستد،
-
1:23 - 1:26که کامپیوتر درون آن هم در حال انجام دادن تخمین جزئیات، و الگوریتم های کنترل است.
-
1:30 - 1:32قسمت عمده ی تحقیقات ما مربوط به الگوریتم ها بود.
-
1:32 - 1:36این جادو است که به این روبات ها حیات می بخشد.
-
1:36 - 1:38اما چگونه یک نفر می تواند الگوریتم هایی را بنویسد،
-
1:38 - 1:41که یک روبات ورزیده از آن نتیجه شود؟
-
1:41 - 1:43ما از سیستمی کلی، به نام طراحی پایه-مدلی استفاده می کنیم.
-
1:43 - 1:47ما ابتدا رفتار فیزیکی روبات را با یک مدل ریاضی شبیه سازی می کنیم.
-
1:47 - 1:49ما ابتدا رفتار فیزیکی روبات را با یک مدل ریاضی شبیه سازی می کنیم.
-
1:49 - 1:51سپس ما بخشی از ریاضیات را استفاده می کنیم
-
1:51 - 1:54که به آن نظریه ی کنترل گفته می شود و برای تحلیل این مدل ها
-
1:54 - 1:58و برای نوشتن الگوریتم های کنترل آن ها استفاده می شود.
-
1:58 - 2:01به طور مثال، ما این طور یک کواد را در هوا معلق نگه می داریم.
-
2:01 - 2:02ما ابتدا قوانین دینامیکی را
-
2:02 - 2:04با معادلات دیفرانسیلی شبیه سازی می کنیم.
-
2:04 - 2:07سپس ما این معادلات را با کمک نظریه ی کنترل تعیین می کنیم،
-
2:07 - 2:11تا الگوریتم هایی را برای متعادل کردن کواد به دست آوریم.
-
2:11 - 2:14اجازه بدهید قدرت این نحوه ی نوشتن الگوریتم ها را به شما نشان دهم.
-
2:17 - 2:20تصور کنید ما می خواهیم نه تنها در هوا معلق بماند
-
2:20 - 2:23بلکه وزن این میله را نیز متعادل کند.
-
2:23 - 2:24با کمی تمرین،
-
2:24 - 2:27یک انسان به راحتی می تواند این کار را انجام دهد،
-
2:27 - 2:29اگرچه ما این برتری را نسبت به آن ها داریم که دو پای ما بر روی زمین تکیه دارند
-
2:29 - 2:30اگرچه ما این برتری را نسبت به آن ها داریم که دو پای ما بر روی زمین تکیه دارند
-
2:30 - 2:33و همین طور دست های فوق العاده منعطف و قابل تحرک در چند بعد را داریم.
-
2:33 - 2:35اگر تنها یک پا بر روی زمین داشته باشم،
-
2:35 - 2:38و از دستانم استفاده نکنم،
-
2:38 - 2:40این کار فوق العاده سخت تر می شود.
-
2:40 - 2:43دقت کنید که این میله یک نشانگر در بالای خود دارد،
-
2:43 - 2:47که به این معناست که موقعیت این میله در فضا قابل تشخیص است.
-
2:53 - 2:59(تشویق حاضرین)
-
2:59 - 3:02شما به راحتی می توانید بفهمید که این کواد تنظیمات دقیقی انجام می دهد
-
3:02 - 3:04تا این میله را در تعادل نگه دارد.
-
3:04 - 3:07اما ما چگونه الگوریتم ها را طراحی کردیم تا این کار را انجام دهد؟
-
3:07 - 3:09ما مدل ریاضی میله را
-
3:09 - 3:11به مدل ریاضی تعیین گرانیگاه کواد اضافه کردیم.
-
3:11 - 3:14وقتی ما مدلی از سیستم ترکیبی کواد و میله داشته باشیم،
-
3:14 - 3:19می توانیم از نظریه ی کنترل برای نوشتن الگوریتم هایی برای کنترل آن استفاده کنیم.
-
3:19 - 3:20ببینید، در تعادل قرار دارد،
-
3:20 - 3:23و حتی اگر به آن ضربه ی کوچکی وارد کنیم،
-
3:23 - 3:28کواد دوباره خود را به موقعیت تعادل مناسبی باز می گرداند.
-
3:28 - 3:30ما همچنین می توانیم این مدل را با دادن موقعیت کواد در فضا بهبود ببخشیم.
-
3:30 - 3:32ما همچنین می توانیم این مدل را با دادن موقعیت کواد در فضا بهبود ببخشیم.
-
3:32 - 3:35با استفاده از این دستگاه تعیین کننده ی موقعیت، که از نشانگر های بازتاب کننده ساخته شده است،
-
3:35 - 3:38من می توانم جایی که می خواهم کواد به آن جا برود را،
-
3:38 - 3:41البته با فاصله ی مشخصی از خودم تعیین کنم.
-
3:56 - 3:59کلید انجام این مانور های آکروباتیک الگوریتم ها هستند،
-
3:59 - 4:01که با کمک مدل های ریاضی و نظریه ی کنترل
-
4:01 - 4:03طراحی شده اند.
-
4:03 - 4:05اجازه بدهید کواد را به این جا بازگردانیم
-
4:05 - 4:07و میله را بندازیم،
-
4:07 - 4:09و من اهمیت درک مدل های فیزیکی
-
4:09 - 4:11و فعالیت های دنیای فیزیکی را
-
4:11 - 4:15بعداً برای شما به نمایش در خواهم آورد.
-
4:25 - 4:27دقت کنید هنگامی که این لیوان آب را بر روی کواد قرار دادم
-
4:27 - 4:29چگونه ارتفاعش را کم کرد.
-
4:29 - 4:32بر خلاف میله ی قبلی، من مدل ریاضی لیوان آب را وارد سیستم نکردم.
-
4:32 - 4:35بر خلاف میله ی قبلی، من مدل ریاضی لیوان آب را وارد سیستم نکردم.
-
4:35 - 4:38در حقیقت، سیستم حتی نمی داند لیوان آبی روی کواد قرار دارد.
-
4:38 - 4:41مثل قبل، می توانم از دستگاه تعیین موقعیت
-
4:41 - 4:43برای بردن کواد به نقطه ای از فضا که می خواهم استفاده کنم.
-
4:43 - 4:53(تشویق حاضرین)
-
4:53 - 4:55خیلی خب، حتماً از خود می پرسید،
-
4:55 - 4:58چطور آب از داخل لیوان بیرون نمی ریزد؟
-
4:58 - 5:01دو حقیقت وجود دارد: اولاً این که نیروی جاذبه ی زمین
-
5:01 - 5:03بر تمامی اشیاء مثل هم عمل می کند.
-
5:03 - 5:06دوماً این که پروانه ها دقیقاً در مسیری که لیوان آب حرکت می کند،
-
5:06 - 5:09حرکت می کنند، یعنی به سمت بالا.
-
5:09 - 5:11و اگر شما برآیند این دو نیرو را حساب کنید،
-
5:11 - 5:13به این نتیجه می رسید که نیرو های غیر عمودی وارد شده بر لیوان بسیار ناچیز هستند،
-
5:13 - 5:16و غالباً با اثرات آیرودینامیکی قابل جبران هستند،
-
5:16 - 5:20که در این سرعت ها قابل چشم پوشی است.
-
5:23 - 5:25و به همین دلیل شما نیازی به افزودن معادلات مدل لیوان به کواد ندارید.
-
5:25 - 5:29به طور طبیعی کواد مایع درون لیوان را نمی ریزد، هر کاری که می خواهد انجام بدهد.
-
5:39 - 5:46(تشویق حاضرین)
-
5:46 - 5:50اما مزیت این روبات نسبت به سایرین این است که،
-
5:50 - 5:51بعضی از کار های پیچیده را، راحت تر از بقیه ی دستگاه ها انجام می دهند،
-
5:51 - 5:53و این درک فیزیکی مسئله،
-
5:53 - 5:56به شما می گوید چه کار هایی ساده و چه کار هایی دشوار هستند.
-
5:56 - 5:58در این مثال، حمل کردن یک لیوان آب ساده است.
-
5:58 - 6:02اما حفظ تعادل یک میله سخت است.
-
6:02 - 6:04ما همه داستان هایی درباره ی ورزشکارانی شنیده ایم،
-
6:04 - 6:06که با آسیب فیزیکی مسابقه داده بودند.
-
6:06 - 6:08آیا یک روبات می تواند در شرایطی که به شدت آسیب دیده است،
-
6:08 - 6:11همچنان به عملکرد خود ادامه دهد؟
-
6:11 - 6:12دانش متداول ما می گوید که حداقل چهار موتور پروانه دار ثابت برای پرواز نیاز دارید،
-
6:12 - 6:16دانش متداول ما می گوید که حداقل چهار موتور پروانه دار ثابت برای پرواز نیاز دارید،
-
6:16 - 6:18زیرا چهار عملکرد برای کنترل کواد وجود دارد:
-
6:18 - 6:21حرکت کردن، پرتاب شدن، تغییر مسیر و شتاب گرفتن.
-
6:21 - 6:24هگزاکوپتر ها و اوکتاکوپتر ها، با شش و هشت پروانه،
-
6:24 - 6:26می توانند کار های اضافه تری انجام دهند،
-
6:26 - 6:28اما کوادروکوپتر ها بیشتر جا افتاده اند،
-
6:28 - 6:30زیرا حداقل تعداد موتور های پروانه دار ثابت را دارند:
-
6:30 - 6:32چهار تا.
-
6:32 - 6:34اما آیا واقعاً به این تعداد هم نیاز دارند؟
-
6:49 - 6:52اگر ما مدل ریاضی ابن روبات را تنها با دو پروانه ی سالم تحلیل کنیم،
-
6:52 - 6:54اگر ما مدل ریاضی ابن روبات را تنها با دو پروانه ی سالم تحلیل کنیم،
-
6:54 - 7:01می فهمیم که یک راه غیر متعارف نیز برای به پرواز در آوردن آن وجود دارد.
-
7:08 - 7:10ما توانایی تغییر مسیر را از دست می دهیم،
-
7:10 - 7:13اما همچنان حرکت، پرتاب و شتاب دادن به آن
-
7:13 - 7:18به کمک الگو هایی که با این ساختار جدید سازگاری دارند قابل کنترل است.
-
7:22 - 7:24مدل های ریاضی به طور دقیق به ما نشان می دهند
-
7:24 - 7:26که چه زمانی و به چه دلیل این شرایط امکان پذیر هستند.
-
7:26 - 7:29در این اختراع، این دانش به ما اجازه می دهد
-
7:29 - 7:31تا ساختاری جدید از روبات ها را طراحی کنیم
-
7:31 - 7:35یا الگوریتم های هوشمندانه ای که دقیقاً همان طور که انسان های ورزشکار می توانند،
-
7:35 - 7:37به آرامی از پس آسیب های وارده به سیستم بر می آیند،
-
7:37 - 7:41که این مکانیزم از اضافه کردن موتور ها و سیستم های اضافی به آن بسیار بهتر است.
-
7:41 - 7:43دیدن یک قهرمان شیرجه از ارتفاع،
-
7:43 - 7:45که در راه رسیدن به آب در هوا پشتک می زند،
-
7:45 - 7:47یا دیدن یک قهرمان پرش با نیزه، که روی هوا پیچ و تاب می خورد،
-
7:47 - 7:49و با شتاب به زمین نزدیک می شود، خیره کننده است.
-
7:49 - 7:51آیا قهرمان شیرجه می تواند رکورد جدیدی بزند؟
-
7:51 - 7:53آیا قهرمان پرش با نیزه می تواند از روی مانع بپرد؟
-
7:53 - 7:55تصور کنید ما می خواهیم این کواد در این جا
-
7:55 - 7:57سه پشتک پشت سر هم بزند،
-
7:57 - 8:00و نهایتاً به همان نقطه ای که از آن جا شروع کرده است باز گردد.
-
8:00 - 8:02این حرکت به قدری سریع انجام می شود
-
8:02 - 8:06که ما نمی توانیم از بازخورد اطلاعات موقعیت سیستم استفاده کنیم تا حرکت را هنگام انجام این عملیات تصحیح کنیم.
-
8:06 - 8:08به طور خیلی ساده می توان گفت زمان کافی وجود ندارد.
-
8:08 - 8:11در عوض، کواد می تواند این مانور را به صورت کور انجام دهد،
-
8:11 - 8:14به عبارت دیگر این که ابتدا ببیند وقتی مانور به پایان می رسد در چه موقعیتی قرار دارد،
-
8:14 - 8:16و سپس از اطلاعات استفاده می کند تا عملکردش را تصحیح کند،
-
8:16 - 8:18و پشتک بعدی را به نحو بهتری انجام دهد.
-
8:18 - 8:20مانند قضیه ی قهرمان شیرجه و پرش با نیزه،
-
8:20 - 8:22دستگاه تنها با استفاده از تکرار و تمرین
-
8:22 - 8:24می تواند تصحیح و بهتر شود،
-
8:24 - 8:26تا به بالاترین سطح استاندارد برسد.
-
8:34 - 8:39(تشویق حاضرین)
-
8:39 - 8:43ضربه زدن به یک توپ در حال حرکت مهارتی الزامی در بسیاری از ورزش ها است.
-
8:43 - 8:44اما ما می توانیم روباتی بسازیم
-
8:44 - 8:48که همان کاری را که ورزشکار انجام می دهد، ظاهراً بدون هیچ زحمتی انجام دهد.
-
9:04 - 9:11(تشویق حاضرین)
-
9:11 - 9:13یک راکت بدمینتون کوچک به بالای این کواد بسته شده است
-
9:13 - 9:17که اندازه ی صفحه ی مرتجع آن به زحمت به اندازه ی یک سیب می رسد، آن قدر ها بزرگ نیست.
-
9:17 - 9:20محاسبات مورد نیاز هر ۲۰ میلی ثانیه انجام می شوند،
-
9:20 - 9:22یا به عبارت دیگر ۵۰ بار در هر ثانیه.
-
9:22 - 9:24ابتدا ما باید مسیر توپ را تعیین کنیم.
-
9:24 - 9:27سپس محاسبه می کنیم که کواد چطور باید به توپ ضربه بزند
-
9:27 - 9:30تا به همان جایی برگردد که از آن جا پرتاب شده است.
-
9:30 - 9:34سوم، مسیری مشخص می شود که کواد را از موقعیت اولیه اش،
-
9:34 - 9:37به محل ضربه زدن به توپ می برد.
-
9:37 - 9:41چهارم، ما تنها ۲۰ میلی ثانیه از عملیات را انجام داده ایم.
-
9:41 - 9:44بیست میلی ثانیه بعد، تمامی این مراحل تکرار می شوند
-
9:44 - 9:46تا کواد به توپ ضربه بزند.
-
9:56 - 9:58(تشویق حاضرین)
-
9:58 - 10:02روبات ها نه تنها می توانند حرکات دینامیک را به تنهایی انجام دهند،
-
10:02 - 10:03بلکه این کار را به طور گروهی نیز انجام می دهند.
-
10:03 - 10:07این سه کواد، به طور مشترک یک شبکه را در هوا تشکیل می دهند.
-
10:17 - 10:22(تشویق حاضرین)
-
10:22 - 10:24آن ها یک مانور کاملاً دینامیکی
-
10:24 - 10:26و گروهی را
-
10:26 - 10:28برای برگرداندن توپ به من انجام می دهند.
-
10:28 - 10:32توجه کنید، هنگام باز شدن کامل تور، کواد ها به حالت عمودی قرار دارند.
-
10:36 - 10:38(تشویق حاضرین)
-
10:38 - 10:41در حقیقت، وقتی تور به طور کامل باز می شود،
-
10:41 - 10:43این کشش نزدیک به ۵ برابر، بیشتر از کششی است که
-
10:43 - 10:48یک ورزشکار بانجی جامپینگ، در طناب بسته شده به پایش احساس می کند.
-
10:51 - 10:54الگوریتم هایی که برای این کار نوشته شده اند، تا حدود زیادی شبیه به الگوریتم هایی هستند که،
-
10:54 - 10:57یک کواد به تنهایی برای بازگرداندن توپ به سمت من استفاده می کند.
-
10:57 - 11:00مدل های ریاضی طبق برنامه ریزی هر ثانیه ۲۰ بار تکرار می شوند.
-
11:00 - 11:04مدل های ریاضی طبق برنامه ریزی هر ثانیه ۲۰ بار تکرار می شوند.
-
11:04 - 11:06تمام چیز هایی که تا به حال دیده ایم
-
11:06 - 11:09درباره ی این روبات ها و توانایی های آن ها بوده است.
-
11:09 - 11:12اما وقتی ما این ورزشکاری ماشینی را
-
11:12 - 11:14با یک انسان هماهنگ کنیم، چه اتفاقی می افتد؟
-
11:14 - 11:17چیزی که در این جا دارم یک سنسور حرکت سنج موجود در بازار است
-
11:17 - 11:19که غالباً در بازی های رایانه ای استفاده می شود.
-
11:19 - 11:20این سنسور می تواند حرکات اعضای بدن مرا در همان لحظه تشخیص دهد.
-
11:20 - 11:23این سنسور می تواند حرکات اعضای بدن مرا در همان لحظه تشخیص دهد.
-
11:23 - 11:25مثل همان دستگاه تعیین کننده ی موقعیتی که قبل تر از آن استفاده کردم،
-
11:25 - 11:27ما می توانیم از آن برای دادن اطلاعات به سیستم استفاده کنیم.
-
11:27 - 11:30چیزی که در این جا داریم یک تعامل طبیعی
-
11:30 - 11:35بین توانمندی خام این کواد ها و حرکات من است.
-
12:10 - 12:15(تشویق حاضرین)
-
12:24 - 12:28تعامل الزاماً نباید به صورت مجازی باشد.
-
12:28 - 12:30به طور مثال، این کواد را تصور کنید.
-
12:30 - 12:32این کواد تلاش می کند تا در نقطه ی ثابتی در فضا بماند.
-
12:32 - 12:36اگر بخواهم آن را از جایی که ایستاده است جا به جا کنم، با من مقابله خواهد کرد،
-
12:36 - 12:40و به جایی که می خواهد در آن بماند باز خواهد گشت.
-
12:40 - 12:43اگرچه، ما می توانیم این رفتار را تغییر دهیم.
-
12:43 - 12:45ما می توانیم از مدل های ریاضی استفاده کنیم
-
12:45 - 12:48تا نیرویی که به کواد وارد می کنم را تخمین بزنیم.
-
12:48 - 12:51از آن جایی که ما این نیرو را می شناسیم، حتی می توانیم قوانین فیزیک را تغییر دهیم،
-
12:51 - 12:56البته قوانینی که برای کواد تعریف می شود.
-
12:56 - 12:58در این حرکت کواد طوری رفتار می کند که انگار در یک سیال لزج است.
-
12:58 - 13:03در این حرکت کواد طوری رفتار می کند که انگار در یک سیال لزج است.
-
13:03 - 13:05همان طور که می بینید، یک راه ساده اما حرفه ای
-
13:05 - 13:07برای تعامل داشتن با یک روبات داریم.
-
13:07 - 13:09من می توانم این توانایی جدید را
-
13:09 - 13:12در مورد این کواد حامل دوربین
-
13:12 - 13:15برای فیلم برداری از قسمت پایانی این سخنرانی استفاده کنم.
-
13:24 - 13:27بنابراین ما می توانیم به صورت فیزیکی با این کواد ها تعامل داشته باشیم
-
13:27 - 13:29و می توانیم قوانین فیزیک را تغییر دهیم.
-
13:29 - 13:32اجازه بدهید کمی با این روبات ها تفریح کنیم.
-
13:32 - 13:33در حرکتی که الآن انجام می دهم،
-
13:33 - 13:37این کواد ها ابتدا طوری واکنش فیزیکی نشان می دهند که انگار در سیاره ی پلوتو هستند.
-
13:37 - 13:39با گذشت زمان، نیروی گرانش افزایش پیدا خواهد کرد،
-
13:39 - 13:41تا زمانی که به نیروی گرانش زمین برسد،
-
13:41 - 13:43اما من مطمئنم نمی توانم تا آن حد برسم.
-
13:43 - 13:47خیلی خب، شروع می کنم.
-
13:54 - 13:57(خنده ی حاضرین)
-
14:23 - 14:26(خنده ی حاضرین)
-
14:26 - 14:29(تشویق حاضرین)
-
14:29 - 14:31وای !
-
14:35 - 14:36حتماً الآن با خودتان فکر می کنید،
-
14:36 - 14:38کسانی که روی این روبات کار می کنند خیلی تفریح می کنند،
-
14:38 - 14:40و احتمالاً از خودتان می پرسید،
-
14:40 - 14:44دقیقاً چرا آن ها روبات های ورزشکار می سازند؟
-
14:44 - 14:47به این دلیل که وظیفه ی ما در قلمروی جانوران
-
14:47 - 14:50ارتقاء مهارت ها و بهبود بخشیدن توانایی های ماست.
-
14:50 - 14:52دیگران ممکن است فکر کنند این بیشتر یک وظیفه ی اجتماعی است،
-
14:52 - 14:53تا این که گروه را متحد کند.
-
14:53 - 14:57همین طور، ما از مقایسه ی بین ورزش و ورزیدگی استفاده می کنیم،
-
14:57 - 14:59تا الگوریتم های جدیدی برای روبات ها طراحی کنیم
-
14:59 - 15:01و از آن ها نهایت بهره را ببریم.
-
15:01 - 15:05اما تأثیر سرعت روبات ها بر مسیر زندگی ما چیست؟
-
15:05 - 15:07همانند ابداعات و نوآوری های پیشین بشر،
-
15:07 - 15:10می توان از آن ها برای بهبود بخشیدن به شرایط زندگی انسان استفاده کرد،
-
15:10 - 15:13یا این که از آن ها استفاده های نادرست یا سوء استفاده بشود.
-
15:13 - 15:15اما ما با یک انتخاب تکنیکی مواجه نیستیم؛
-
15:15 - 15:16بلکه این یک انتخاب اجتماعی است.
-
15:16 - 15:18اجازه دهید انتخاب درست را انجام دهیم،
-
15:18 - 15:20انتخابی که بهتری شرایط را در آینده ی ماشین ها برای ما فراهم خواهد کرد،
-
15:20 - 15:22همانند ورزیدگی در ورزش ها،
-
15:22 - 15:24روبات ها می توانند توانایی ما را تا حد زیادی بهبود ببخشند.
-
15:24 - 15:27اجازه بدهید جادوگران پشت پرده ی سبز را به شما معرفی کنم.
-
15:27 - 15:30آن ها اعضای تیم تحقیقاتی روبات های پرنده ی آرنا (Arena) هستند.
-
15:30 - 15:35(تشویق حاضرین)
-
15:35 - 15:38فدریکو آگوگلیارو، داریو برسیانینی، مارکوس هن،
-
15:38 - 15:41سرگی لوپاشین، مارک مولر و رابین ریتز.
-
15:41 - 15:43به آن ها نگاه کنید. آن ها آینده ی درخشانی خواهند داشت.
-
15:43 - 15:44متشکرم.
-
15:44 - 15:50(تشویق حاضرین)
- Title:
- توانایی های ورزشی خیره کننده ی کوادکوپتر ها
- Speaker:
- رافائلو آندره آ
- Description:
-
در یک آزمایشگاه روباتیک در مراسم TEDGlobal، رافائلو آندره آ کوادکوپترهای پرنده ی خود را به نمایش می گذارد: روبات هایی که مانند ورزشکاران فکر می کنند و مسائل فیزیکی را با الگوریتم هایی که به آن ها کمک می کند تا فرا بگیرند حل می کند. در یک سری نمایش باحال، آندره آ روبات های پرنده ای را به نمایش می گذارد که اشیاء را در هوا می قاپند، توانایی برقرار کردن تعادل را دارند و می توانند با هم تصمیم بگیرند -- و حتماً قسمت بداهه ای که به کمک سنسور های فضایی کواد ها را کنترل می کند ببینید.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 16:08
b a approved Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
b a edited Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
b a edited Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
Nabi KAZ commented on Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
narsis sh accepted Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
narsis sh edited Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
narsis sh edited Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters | ||
narsis sh edited Persian subtitles for The astounding athletic power of quadcopters |
Nabi KAZ
Please approval farsi language subtitle.
لطفاً زیرنویس زبان فارسی این ویدئو را تائید کنید.