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유클리드
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지난 비디오에서는 제가 부분미분방정식에 대해 Chain rule
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의 방법을 가르쳐 드렸습니다.
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그리고, 제가 psi, 그리스 숫자,라는 x와 y에 관한
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함수를 가지고 있을 때,
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그리고 만약 제가 이것의 부분미분을 하고 싶을 때,
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아니, 부분미분 말고 전체 미분을 하고 싶을 때
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X에 대한 전체 미분은, x에 대한 psi의 부분 미분 +
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Y에 대한 psi의 부분 미분 * dydx라는
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것입니다.
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그리고 지난 비디오에서 제가 이것을 증명하지는 않았지만,
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저는 약간의 직관력을 드렸고, 여러분들은 이것을
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믿어줬으면 합니다.
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하지만 언젠가는 제가 이것에 대해서 증명을 해줄 수도 있겠지만,
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관심이 있다면 웹상에서 찾아보는 것도 좋을 것 같습니다.
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부분미분과 Chain rule에 대해서 말이죠.
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그러면 이것을 한쪽으로 남겨두고, 다른 부분 미분의 성질에 대해서
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탐구해보고, 완전미분방정식에 있는 직관을 알아보도록
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합시다.
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완전미분방정식을 푸는 것은 꽤 명료하지만
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직관력이 약간 필요하긴 합니다
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사실, 이것을 난이도가 있다고 하는 것이 어려운게,
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약간의 직관을 가지고 있다면, 풀 수 있기 때문입니다.
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제가 이 함수 psi를 가지고 있고, 제가 이것의
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X에 대한 부분 미분을 취해야 한다면,
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먼저 저는 psi를 적도록 하겠습니다.
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저는 x와 y를 일일이 쓸 필요는 없습니다
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그리고 저는 y에 대한
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부분 미분을 취하려고 합니다
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.
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이렇게 쓸 수 있는데,
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당신은 이것을 operator를 곱하는 것으로 간주해도 되기 때문에,
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이것은 이렇게 쓰여도 될 것입니다.
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(칠판의 식을 참조해주세요)
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(칠판의 식을 참조해주세요)
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이렇게 쓸 수도 있는데 이것은 제가 더 선호하는 표현방식입니다.
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왜냐하면 이것은 이 추가로 필요없는 것들을 가지지
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않아도 되기 때문입니다.
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이렇게 말할 수 있겠네요. 우리가 x에 대한
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부분 미분 방정식을 취합니다. 이것은 psi의 x에 대한 부분미분방정식과
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같을 것입니다.
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그리고 나서 우리는 y에 대한 부분미분방정식을 취합니다.
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그것이 우리가 고려해야 하는 하나의 상황입니다.
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그렇다면 우리가 x에 대한 부분미분방정식을 취하고 난뒤
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y에 대한 부분미분방정식을 취하게 되면 어떻게 될까요?
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결국 ,x에 대해서는 y 상수를 두고 x에 대한 부분미분방정식을
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취하면 됩니다.
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그곳의 y을 무시하시면 됩니다.
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그리고 나서 x 상수를 두고 y에 대한 부분미분방정식을
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취하면 됩니다.
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그러면 이것의 순서를
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바꾸면 어떻게 될까요?
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다른 색깔로 쓰겠습니다. 그러면 만약에 우리가
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Y에 대한 부분미분방정식을 먼저 취하고 그다음에
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X에 대한 부분미분방정식을 취한다면
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어떻게 될까요?
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우리가 익숙하게 보았던 표시방법은
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부분미분 x, 부분미분 y일것입니다.
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이것이 바로 작용기입니다.
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여기서 이 두가지 표시 방법에 대해서 똑같은 것이지만, 순서가 다르기
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때문에 약간 헷갈릴 수가 있습니다.
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이것은 바로
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생각하는 방법이 다르기
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때문입니다.
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이것은, x에 대한 부분미분방정식을 먼저 한 후 y를 하자고 보는 것입니다.
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이것은 작용기(operator)로 보는 것인데 그래서,
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X에 대한 부분미분을 먼저하고, y를 하는 것입니다.
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작용기를 곱하는 것 처럼요.
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하지만 어쨌든, 이것은 y의 x에 대한 부분 미분으로 쓸 수 있을 것이고
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이후 y에대한 부분미분을 이후 우리가 x에 대한 부분 미분으로
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취할 수 있을 것입니다
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그래서 제가 지금 말씀드리는 것은
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각각의 첫 부분미분들은 연속적이라는 것이고
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우리가 다루었던 대부분의 함수들은 일반적인 정의역에서 이루어 지며
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그들 중 꺾인 부분, 구멍이 없거나
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또는 함수의 정의에서 이상한 것이 있지 않다면,
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그들은 대부분 연속적입니다.
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그리고 특히 미적분 시작하는 시기에,
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우리는 우리의 연속함수에서의 정의역에 대해서
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다루어 볼 것입니다.
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만약에 이 두 함수가 모두 연속적이고,
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이 첫 부분 미분 두 개가 연속적이라면, 이 두 개는
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서로에 동등할 것입니다.
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그래서 xy의 psi는 yx의 psi와 같을 것입니다.
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그래서 우리는 부분미분에서의
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chain rule을 이용해서
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미분방정식의 특정한 무리를 풀 때
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특히 완전미분방정식이라고 일차 미분방정식에서,
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이 지식을 이용하게 됩니다.
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그러면 완전미분방정식은 어떻게 생겼을까요?
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완전미분방정식은 이렇게 생겼습니다.
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색깔고르는게 힘들었습니다
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그러면 이것이 제 미분방정식이라고 합시다
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저는 x와 y에 대한 어떤 함수를 가지고 있습니다.
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모르지만, 이것은 x제곱*y와 같은 형태가
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될 수 있습니다.
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이것은 x와 y에 관한 어떤 함수 더하기
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X와 y에 관한 어떤 함수가 될 것이고, 이것을 n*dydx=0이라고
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부를 수 있겠네요.
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이것이 완전미분방정식인지 아닌지는 잘 모르지만,
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이러한 형태의 것을 처음 보면
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당신의 첫 생각은, 이 방정식이 과연
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분리가능한지 아닌지 일것입니다.
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그리고 당신은 약간의 대수를 이용해서 ㄴ
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이것이 분리가능한지 확인할 수 있는데,
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왜냐하면 이것이 가장 명료한 방법이기 때문입니다.
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만약 이것이 분리가 불가능하다면 이 형태로 계속 둘 수가 있고,
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이것이 완전미분방정식인지 물어볼 수 있을 것입니다.
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그렇다면 완전미분방정식은 무엇일까요?
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음, 바로 볼 때
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여기 있는 이 형태는 이 패턴 처럼 끔찍하게
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보이는데,
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만약 M이 psi의 x에 대한 부분미분이라면 어떡할까요?
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만약 x에 대한 psi가 M과 같으면 어떡할까요?
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만약 이것이 x에 대한 psi라면?
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그리고 이것이 만약 y에 대한 psi라면?
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그래서 y에 대한 psi는 N과 같은 것입니다.
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만일?
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그냥 말하는 건데, 확실히 모른다면 어떻할까요?
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랜덤하게 이곳어딘가를 보면,
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이것이 x에 대한 부분 미분이라는 것과
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이것이 y에 대한 부분 미분이라는 것을
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확실하게 알 수 없을 것입니다.
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그런데 만일?
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이것이 맞았다면, 이것을 우리는
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x에 대한 psidml 부분미분 더하기
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y에 대한 psi의 부분미분 곱하기 dy/dx 는 0으로 쓸수 있습니다.
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그리고 여기, 좌변은
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이것과 같습니다, 맞죠?
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이것은 단지 x에 대한 psi 의 도함수를
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연쇄법칙에 의해서 나온 것입니다.
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그래서 이것을 다시 쓸 수 있습니다.
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이것이 x와 y의 함수안에 있는
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x에 대한 psi의 도함수
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는 0으로 쓸 수 있습니다.
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그래서 이런 형태를 가진 미분 방정식을 보면
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이것을 나눌 수는 없지만
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완전미분방정식이라는 것을 알 수 있습니다.
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그리고 사실, 만약 이것이 시험전에 나온다면
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완전미분방정식일 것입니다.
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하지만 지금은 이런한 형태는
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완전미분방정식일 것입니다.
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만일 이것이 완전미분방정식이라면 -
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그리고 이것을 판단하는 방법을 이따가 알려줄것인데-
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그러면 어떤 psi에 대한 도함수로 볼수 있고
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그 psi의 x에 대한 부분미분으로 볼 수 있습니다.
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이것이 y에 대한 psi의 부분미분입니다.
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그리고 만일 이것과 같이 다시 쓴다면,
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양쪽의 도함수를 쓴다면 - 죄송합니다,
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양쪽의 역도함수를 쓴다면, psi의 x,y는
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c가 나옵니다.
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그래서 고려할 것이 두개 있습니다.
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그러면 psi들과 부분들 등을
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모두 다 했다고 볼수 있습니다.
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그런데 하나, 완전미분방정식이라는 것을 어떻게 알 수 있을까요?
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그리고, 이것이 psi에 대한 완전미분방정식이라면
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psi에 대해 어떻게 풀까요?
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이것이 완전미분방정식이란 것을 알아내기 위해
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이곳에 있는 정보들을 씁니다.
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우리는 psi와 도함수들이 연속적이라는 것을 알고
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x, 그다음 y에 대한 부분을 보면
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그것이 반대 순서로 해도
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같다는 것을 알 수 있습니다.
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그래서 저는 이것이
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x에 대한 부분미분 이라는 것을 알 수 있습니다.
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.
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그리고 이것은 y에 대한 부분미분입니다.
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그래서 이것은 완전미분방정식이라면
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y에 대한 부분미분
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입니다, 맞죠?
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M의 y에대한 부분미분을 쓴다면
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-그것은 x에 대한 psi의 부분미분이겠죠- 는 M입니다
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y에 대한 부분함수를 쓴다면
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이것을 저것으로 다시 쓸 수 있습니다.
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그러면 x에 대한 N의 부분미분으로 볼 수 있습니다.
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y에 대한 psi의 부분미분은 N입니다.
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그래서 만일 양쪽에 x에 대한 부분함수를 쓴다면
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우리는 여기로부터
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psi와 그 부분미분들은 정의역에 대해 연속적일 때 같다는 것을 알 수 있습니다.
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그래서 이것 또한 같을 것입니다.
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그래서 이것은 와전미분방정식인가를
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확인하는 테스트입니다.
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그래서 제가 이것을 다시 쓰고
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정리해 보겠습니다.
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그래서 이곳을 보면 x,y에 대한 M 더하기 x,y에 대한 N
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곱하기 dy/dx 는 0이 나옵니다.
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그리고 y에 대한 M의 부분도함수를 보면,
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그리고 x에 대한 N에 대한 부분도함수를 보면
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그리고 그 둘은 같습니다.
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그리고 그것은 오직 만약입니다.
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둘다 완전미분방정식입니다.
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이것은 완전미분방정식입니다.
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그리고 만약 이것이 완전미분방정식이라면
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x,y 에 대한 psi의 도함수가 0인
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psi가 존재하거나 그 함수가
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c라는 것이 존재한다는 것입니다.
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그리고 x에 대한 psi의 부분미분은
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M입니다.
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그리고 y에 대한 psi의 부분미분도함수는
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N입니다.
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그리고 제가 다음 영상에서
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이것이 psi를 구할 때 다시 이용된다는 것을 보여드릴 것입니다.
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그래서 여기 제가 기억하길 바라는 것이 몇가지 있습니다.
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이것은 x에 대한 psi의 부분도함수가 될 것이고
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하지만 진짜 시험에서는
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y에 대해 구합니다.
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왜냐하면 우리는 섞인 도함수를 구하고 싶기 때문입니다.
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비슷하게 이것은 y에 대한 psi의 부분도함수가 될 것이고
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하지만 시험에서는 x에 대해서 구하여
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섞이 도함수를
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구합니다.
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이것은 y에 대해, 그 다음
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x에 대해 구합니다.
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그나저나, 이것이 약간 포함될 수도 있지만
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제가 말한 것을 다 이해했다면,
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완전미분방정식의 방법론에 대한
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직관을 가질것이라고 생각합니다.
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다음 영상에서는
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완전미분방정식을 실제로 풀어볼 것입니다.
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다음 영상에서 봅시다!