[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.52,Default,,0000,0000,0000,,1885年,卡爾·賓士發明汽車。 Dialogue: 0,0:00:04.71,0:00:08.47,Default,,0000,0000,0000,,那年底,\N他開著那台車做了第一次公開試駕, Dialogue: 0,0:00:08.47,0:00:11.84,Default,,0000,0000,0000,,結果,撞毀了。 Dialogue: 0,0:00:12.18,0:00:14.23,Default,,0000,0000,0000,,過去 130 年來, Dialogue: 0,0:00:14.23,0:00:18.55,Default,,0000,0000,0000,,我們一直致力於改進\N車裡最不可靠的部分,駕駛。 Dialogue: 0,0:00:18.55,0:00:19.90,Default,,0000,0000,0000,,我們讓車子更堅固。 Dialogue: 0,0:00:20.20,0:00:22.75,Default,,0000,0000,0000,,我們加上安全帶和安全氣囊, Dialogue: 0,0:00:22.75,0:00:26.72,Default,,0000,0000,0000,,過去十年,\N我們想辦法讓車子變得更聰明 Dialogue: 0,0:00:26.72,0:00:29.66,Default,,0000,0000,0000,,來修正駕駛這個問題。 Dialogue: 0,0:00:29.66,0:00:32.92,Default,,0000,0000,0000,,現在,我要告訴你 Dialogue: 0,0:00:32.92,0:00:36.73,Default,,0000,0000,0000,,使用駕駛輔助系統來修正這問題,\N Dialogue: 0,0:00:36.73,0:00:39.29,Default,,0000,0000,0000,,和完全自動化駕駛其中的差異 Dialogue: 0,0:00:39.29,0:00:41.17,Default,,0000,0000,0000,,以及在世界上所產生的影響。 Dialogue: 0,0:00:41.17,0:00:44.16,Default,,0000,0000,0000,,我也將告訴你\N關於我們車子的一些細節 Dialogue: 0,0:00:44.16,0:00:48.16,Default,,0000,0000,0000,,讓你可以了解它所看到的世界\N以及如何對外界做出反應, Dialogue: 0,0:00:48.16,0:00:51.35,Default,,0000,0000,0000,,首先我先來探討一個問題。 Dialogue: 0,0:00:51.65,0:00:53.30,Default,,0000,0000,0000,,是一個大問題: Dialogue: 0,0:00:53.30,0:00:56.39,Default,,0000,0000,0000,,全世界每年有 120 萬人\N死於交通事故。 Dialogue: 0,0:00:56.39,0:01:00.17,Default,,0000,0000,0000,,僅僅美國,\N每年就佔了 33,000 人。 Dialogue: 0,0:01:00.17,0:01:02.20,Default,,0000,0000,0000,,依此數據與飛機事故比較, Dialogue: 0,0:01:02.20,0:01:06.100,Default,,0000,0000,0000,,等於每個上班日,\N都有一台 737 從空中掉下。 Dialogue: 0,0:01:07.34,0:01:09.13,Default,,0000,0000,0000,,有點讓人無法置信。 Dialogue: 0,0:01:09.55,0:01:11.85,Default,,0000,0000,0000,,車輛以這種模式賣給我們, Dialogue: 0,0:01:11.85,0:01:14.56,Default,,0000,0000,0000,,但實際上,\N這才是我們開車所遇到的狀況, Dialogue: 0,0:01:14.56,0:01:16.72,Default,,0000,0000,0000,,對吧?不是晴天,而是雨天, Dialogue: 0,0:01:16.72,0:01:19.21,Default,,0000,0000,0000,,除了開車外你還想要做其他事。 Dialogue: 0,0:01:19.21,0:01:20.83,Default,,0000,0000,0000,,就是這個原因: Dialogue: 0,0:01:20.83,0:01:22.69,Default,,0000,0000,0000,,交通變得更糟糕了。 Dialogue: 0,0:01:22.69,0:01:26.20,Default,,0000,0000,0000,,在美國,1990 年到 2010 年間, Dialogue: 0,0:01:26.20,0:01:29.70,Default,,0000,0000,0000,,汽車行駛哩程數增加百分之三十八, Dialogue: 0,0:01:30.21,0:01:32.96,Default,,0000,0000,0000,,但是道路只增加百分之六, Dialogue: 0,0:01:32.96,0:01:34.56,Default,,0000,0000,0000,,所以不是錯覺。 Dialogue: 0,0:01:34.56,0:01:38.84,Default,,0000,0000,0000,,跟幾年前比起來\N交通其實是變差。 Dialogue: 0,0:01:38.84,0:01:41.25,Default,,0000,0000,0000,,所有這一切都代表大量的人力成本。 Dialogue: 0,0:01:41.53,0:01:45.48,Default,,0000,0000,0000,,以美國平均通勤時間來看,\N大約 50 分鐘, Dialogue: 0,0:01:45.48,0:01:49.13,Default,,0000,0000,0000,,乘以目前約一億兩千萬工作人口, Dialogue: 0,0:01:49.13,0:01:51.35,Default,,0000,0000,0000,,將會是六十億分鐘的時間 Dialogue: 0,0:01:51.35,0:01:53.38,Default,,0000,0000,0000,,浪費在每天的通勤上。 Dialogue: 0,0:01:53.38,0:01:56.20,Default,,0000,0000,0000,,這是個很大的數值,\N這個數據,相當於 Dialogue: 0,0:01:56.20,0:01:57.98,Default,,0000,0000,0000,,把六十億分鐘的時間 Dialogue: 0,0:01:57.98,0:02:01.76,Default,,0000,0000,0000,,除以一般人的平均壽命, Dialogue: 0,0:02:01.76,0:02:04.90,Default,,0000,0000,0000,,將會是 162 個人一生的時間 Dialogue: 0,0:02:04.90,0:02:07.82,Default,,0000,0000,0000,,每天浪費在這交通上面, Dialogue: 0,0:02:07.82,0:02:09.87,Default,,0000,0000,0000,,只是要從 A 點移動到 B 點。 Dialogue: 0,0:02:09.87,0:02:11.60,Default,,0000,0000,0000,,讓人無法置信。 Dialogue: 0,0:02:11.60,0:02:14.44,Default,,0000,0000,0000,,而且,有些在交通上 Dialogue: 0,0:02:14.44,0:02:16.11,Default,,0000,0000,0000,,弱勢的人, Dialogue: 0,0:02:16.11,0:02:17.69,Default,,0000,0000,0000,,這是史蒂夫。 Dialogue: 0,0:02:17.69,0:02:19.46,Default,,0000,0000,0000,,一個非常有才能力的人, Dialogue: 0,0:02:19.46,0:02:21.97,Default,,0000,0000,0000,,但是他卻是眼睛失明, Dialogue: 0,0:02:21.97,0:02:25.19,Default,,0000,0000,0000,,他不是每天早上\N花 30 分鐘開車上班, Dialogue: 0,0:02:25.19,0:02:29.17,Default,,0000,0000,0000,,而是要痛苦的花兩個時\N轉搭大眾運輸工具 Dialogue: 0,0:02:29.17,0:02:31.55,Default,,0000,0000,0000,,或請求朋友或親人接送。 Dialogue: 0,0:02:31.55,0:02:35.22,Default,,0000,0000,0000,,他無法像你我一樣\N有到處走動的自由。 Dialogue: 0,0:02:35.22,0:02:37.68,Default,,0000,0000,0000,,我們應該做一些事情。 Dialogue: 0,0:02:37.89,0:02:39.65,Default,,0000,0000,0000,,在現在傳統的思慮會提到 Dialogue: 0,0:02:39.65,0:02:42.14,Default,,0000,0000,0000,,我們可以使用一些駕駛輔助系統 Dialogue: 0,0:02:42.14,0:02:45.89,Default,,0000,0000,0000,,我們則持續的推動及改善整個系統, Dialogue: 0,0:02:45.89,0:02:48.43,Default,,0000,0000,0000,,隨著時間演進,\N轉變為自動駕駛系統。 Dialogue: 0,0:02:48.43,0:02:50.84,Default,,0000,0000,0000,,在這我要告訴你們就像我所說的 Dialogue: 0,0:02:50.84,0:02:54.90,Default,,0000,0000,0000,,如果我可以很努力的跳躍,\N有一天我可以飛上天 Dialogue: 0,0:02:54.90,0:02:57.63,Default,,0000,0000,0000,,我們確實需要\N用一些不同的方式去做事情。 Dialogue: 0,0:02:57.63,0:03:00.34,Default,,0000,0000,0000,,我將告訴你\N在自動駕駛系統 Dialogue: 0,0:03:00.34,0:03:03.68,Default,,0000,0000,0000,,與駕駛輔助系統之間,\N有三個不同點。 Dialogue: 0,0:03:03.68,0:03:06.33,Default,,0000,0000,0000,,從我們本身的經驗開始談起。 Dialogue: 0,0:03:06.33,0:03:08.59,Default,,0000,0000,0000,,2013 年。 Dialogue: 0,0:03:08.59,0:03:11.25,Default,,0000,0000,0000,,我們第一次做自動駕駛車的測試 Dialogue: 0,0:03:11.25,0:03:13.28,Default,,0000,0000,0000,,我們讓一般大眾人去開它。 Dialogue: 0,0:03:13.28,0:03:15.48,Default,,0000,0000,0000,,嗯,幾乎算是 -- \N他們是 100 位谷歌的員工, Dialogue: 0,0:03:15.48,0:03:17.48,Default,,0000,0000,0000,,但他們的工作都不屬於這個專案, Dialogue: 0,0:03:17.48,0:03:21.10,Default,,0000,0000,0000,,我們提供車輛\N並允許在每天的日常生活中使用。 Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:24.82,Default,,0000,0000,0000,,但這不像是自動駕駛的車,\N上頭有一個大大的星號在車上, Dialogue: 0,0:03:24.82,0:03:26.33,Default,,0000,0000,0000,,他們必須集中注意力開車, Dialogue: 0,0:03:26.33,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,因為這些只是實驗車輛。 Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:32.48,Default,,0000,0000,0000,,我們測試很多,\N但仍有失敗狀況發生。 Dialogue: 0,0:03:32.48,0:03:34.54,Default,,0000,0000,0000,,所以我們給車主 2 個小時的訓練, Dialogue: 0,0:03:34.54,0:03:36.64,Default,,0000,0000,0000,,再讓他們進入車內使用它, Dialogue: 0,0:03:36.64,0:03:38.76,Default,,0000,0000,0000,,我們所收到的回覆讓人感到驚訝, Dialogue: 0,0:03:38.76,0:03:41.29,Default,,0000,0000,0000,,當一個新產品嘗試進入這個世界。 Dialogue: 0,0:03:41.29,0:03:43.21,Default,,0000,0000,0000,,每一個人都跟我們說他們愛上了它。 Dialogue: 0,0:03:43.21,0:03:46.78,Default,,0000,0000,0000,,事實上,第一天有一個\N開保時捷的駕駛跟我們說, Dialogue: 0,0:03:46.78,0:03:49.44,Default,,0000,0000,0000,,「這完全是件愚蠢的事情,\N不知道我們在想些什麼?」 Dialogue: 0,0:03:49.85,0:03:52.69,Default,,0000,0000,0000,,但是在他測試結束後,他說\N「不該只有我可以使用它, Dialogue: 0,0:03:52.69,0:03:55.86,Default,,0000,0000,0000,,每個人都該使用它,\N因為許多人都是個糟糕的駕駛。」 Dialogue: 0,0:03:57.14,0:03:58.87,Default,,0000,0000,0000,,這對我們來說有很大的鼓勵, Dialogue: 0,0:03:58.87,0:04:02.67,Default,,0000,0000,0000,,然後我們開始研究\N人們在車裡做些什麼, Dialogue: 0,0:04:02.67,0:04:04.25,Default,,0000,0000,0000,,真讓人大開眼界。 Dialogue: 0,0:04:04.25,0:04:06.69,Default,,0000,0000,0000,,我最喜歡的故事裡有一位男士 Dialogue: 0,0:04:06.69,0:04:10.52,Default,,0000,0000,0000,,他低頭看手機\N發現電池快沒電了, Dialogue: 0,0:04:10.52,0:04:15.07,Default,,0000,0000,0000,,然後在車裡像這樣轉過身來,\N並且在背包裡找尋東西, Dialogue: 0,0:04:15.07,0:04:17.22,Default,,0000,0000,0000,,拿出一台筆記型電腦, Dialogue: 0,0:04:17.22,0:04:18.79,Default,,0000,0000,0000,,放在前座, Dialogue: 0,0:04:18.79,0:04:20.55,Default,,0000,0000,0000,,再回頭一次, Dialogue: 0,0:04:20.55,0:04:23.92,Default,,0000,0000,0000,,繼續搜尋,拿出手機的充電線, Dialogue: 0,0:04:23.92,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,轉身回來,\N把電源線接上筆電跟手機。 Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:29.33,Default,,0000,0000,0000,,當然他的手機已經開始充電了。 Dialogue: 0,0:04:29.33,0:04:33.32,Default,,0000,0000,0000,,同時他以 65 英哩的速度\N在高速公路上行駛。 Dialogue: 0,0:04:33.32,0:04:35.81,Default,,0000,0000,0000,,讓人無法置信。 Dialogue: 0,0:04:35.81,0:04:38.93,Default,,0000,0000,0000,,我們思考這整件事情,\N有明顯的結論 Dialogue: 0,0:04:38.93,0:04:41.19,Default,,0000,0000,0000,,有更好的科技輔助, Dialogue: 0,0:04:41.19,0:04:43.31,Default,,0000,0000,0000,,駕駛就越不可靠。 Dialogue: 0,0:04:43.31,0:04:45.71,Default,,0000,0000,0000,,若只讓車子變得更聰明, Dialogue: 0,0:04:45.71,0:04:48.61,Default,,0000,0000,0000,,那就和我們希望達到的結果不同。 Dialogue: 0,0:04:48.61,0:04:52.51,Default,,0000,0000,0000,,讓我來談論有關技術的部分。 Dialogue: 0,0:04:52.51,0:04:54.95,Default,,0000,0000,0000,,我們來看這圖型,底部的部分, Dialogue: 0,0:04:54.95,0:04:57.100,Default,,0000,0000,0000,,是在不該踩煞車的情況下\N卻踩煞車的頻率, Dialogue: 0,0:04:57.100,0:04:59.62,Default,,0000,0000,0000,,你可以忽略大部分的 X 軸, Dialogue: 0,0:04:59.62,0:05:03.34,Default,,0000,0000,0000,,因為如果在你開車到鎮上的路程中,\N隨時煞車的話, Dialogue: 0,0:05:03.34,0:05:05.04,Default,,0000,0000,0000,,你將不會買這部車。 Dialogue: 0,0:05:05.04,0:05:08.42,Default,,0000,0000,0000,,從垂直軸上\N可以看到當車輛踩煞車後 Dialogue: 0,0:05:08.42,0:05:11.46,Default,,0000,0000,0000,,可以幫助你避免意外的頻率。 Dialogue: 0,0:05:11.46,0:05:13.68,Default,,0000,0000,0000,,現在,我們看到左下角這個點, Dialogue: 0,0:05:13.68,0:05:15.53,Default,,0000,0000,0000,,這是我們一般的車輛。 Dialogue: 0,0:05:15.53,0:05:18.66,Default,,0000,0000,0000,,他不會幫忙煞車\N傻傻的也不會幫忙任何事, Dialogue: 0,0:05:18.66,0:05:21.44,Default,,0000,0000,0000,,當然也無法幫你避免意外。 Dialogue: 0,0:05:21.44,0:05:24.46,Default,,0000,0000,0000,,現在,\N如果我們想要引進駕駛輔助系統, Dialogue: 0,0:05:24.46,0:05:26.29,Default,,0000,0000,0000,,如碰撞減輕煞車系統。 Dialogue: 0,0:05:26.29,0:05:28.90,Default,,0000,0000,0000,,我們將在這上面導入一些技術方案, Dialogue: 0,0:05:28.90,0:05:32.32,Default,,0000,0000,0000,,由這個曲線得知,\N這系統可以發揮一些功效, Dialogue: 0,0:05:32.32,0:05:34.81,Default,,0000,0000,0000,,但仍不可能避免所有的意外, Dialogue: 0,0:05:34.81,0:05:36.87,Default,,0000,0000,0000,,因為尚未有足夠的能力。 Dialogue: 0,0:05:36.87,0:05:39.12,Default,,0000,0000,0000,,但我們可以在這個曲線中挑一點, Dialogue: 0,0:05:39.12,0:05:42.37,Default,,0000,0000,0000,,它也許就足夠避免掉一半\N人為疏失所造成的意外, Dialogue: 0,0:05:42.37,0:05:43.67,Default,,0000,0000,0000,,非常神奇,對吧? Dialogue: 0,0:05:43.67,0:05:46.39,Default,,0000,0000,0000,,我們改變一、兩個因素\N就可以把路上的意外事故減少一半。 Dialogue: 0,0:05:46.39,0:05:50.38,Default,,0000,0000,0000,,在美國每年有接近 一萬七千人\N死於交通事故。 Dialogue: 0,0:05:50.38,0:05:52.40,Default,,0000,0000,0000,,但如果我們想要有自動駕駛車輛, Dialogue: 0,0:05:52.40,0:05:54.71,Default,,0000,0000,0000,,我們需要像這條的技術曲線。 Dialogue: 0,0:05:54.71,0:05:57.31,Default,,0000,0000,0000,,需要將更多的感測器放在車上, Dialogue: 0,0:05:57.31,0:05:59.33,Default,,0000,0000,0000,,將功能調整在曲線上這一點 Dialogue: 0,0:05:59.33,0:06:01.35,Default,,0000,0000,0000,,基本上這點不會導致車禍發生。 Dialogue: 0,0:06:01.35,0:06:03.79,Default,,0000,0000,0000,,就算是有,也是個很低的機率。 Dialogue: 0,0:06:03.79,0:06:06.25,Default,,0000,0000,0000,,當然你可以跟我辯論這一部分 Dialogue: 0,0:06:06.25,0:06:09.86,Default,,0000,0000,0000,,曲線是否有增量性,我只能說\N有些事情就像「80-20 法則」, Dialogue: 0,0:06:09.86,0:06:12.42,Default,,0000,0000,0000,,向上移動成為一個新的曲線\N是非常困難的。 Dialogue: 0,0:06:12.42,0:06:15.36,Default,,0000,0000,0000,,我們暫時由另一個方向來看這件事。 Dialogue: 0,0:06:15.36,0:06:18.87,Default,,0000,0000,0000,,可以發現科技\N做正出確的判斷有多高。 Dialogue: 0,0:06:18.87,0:06:22.38,Default,,0000,0000,0000,,這條綠線代表的是駕駛輔助系統。 Dialogue: 0,0:06:22.38,0:06:24.86,Default,,0000,0000,0000,,結果說明了一般駕駛 Dialogue: 0,0:06:24.86,0:06:27.51,Default,,0000,0000,0000,,的錯誤行為而導致意外發生 Dialogue: 0,0:06:27.51,0:06:30.68,Default,,0000,0000,0000,,在美國約每十萬英哩發生一次。 Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:33.85,Default,,0000,0000,0000,,相對的,自動駕駛系統做出決定 Dialogue: 0,0:06:33.85,0:06:37.51,Default,,0000,0000,0000,,每秒大約 10 次, Dialogue: 0,0:06:37.51,0:06:38.93,Default,,0000,0000,0000,,在這個數量級, Dialogue: 0,0:06:38.93,0:06:41.76,Default,,0000,0000,0000,,大約每英哩 1,000 次。 Dialogue: 0,0:06:41.76,0:06:44.25,Default,,0000,0000,0000,,所以如果你比較這兩個的距離, Dialogue: 0,0:06:44.25,0:06:46.85,Default,,0000,0000,0000,,大約是 10 的 8 次方,對吧? Dialogue: 0,0:06:46.85,0:06:48.61,Default,,0000,0000,0000,,8 次方的數量級。 Dialogue: 0,0:06:48.61,0:06:51.42,Default,,0000,0000,0000,,這個對比有點像是\N以我跑步的速度 Dialogue: 0,0:06:51.42,0:06:53.63,Default,,0000,0000,0000,,與光速作比較。 Dialogue: 0,0:06:53.63,0:06:57.41,Default,,0000,0000,0000,,所以不管我如何努力訓練,\N都不可能實際達到那個程度。 Dialogue: 0,0:06:57.41,0:06:59.85,Default,,0000,0000,0000,,他們之間有一個很大的差距。 Dialogue: 0,0:06:59.85,0:07:03.58,Default,,0000,0000,0000,,最後的部分,\N這個系統可以處理一些突發狀況。 Dialogue: 0,0:07:03.58,0:07:06.90,Default,,0000,0000,0000,,這個人有可能是走在馬路上,\N也有可能不是。 Dialogue: 0,0:07:06.90,0:07:10.30,Default,,0000,0000,0000,,我不能預測,\N我們的演算法也無法預測, Dialogue: 0,0:07:10.31,0:07:12.59,Default,,0000,0000,0000,,但是駕駛輔助系統在這情況下, Dialogue: 0,0:07:12.59,0:07:15.40,Default,,0000,0000,0000,,無法採取任何行動, Dialogue: 0,0:07:15.40,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,如果無預期的踩煞車\N是完全無法被接受的。 Dialogue: 0,0:07:18.74,0:07:21.87,Default,,0000,0000,0000,,當自動駕駛系統發現這位行人會說, Dialogue: 0,0:07:21.87,0:07:23.76,Default,,0000,0000,0000,,我不知道他們打算做什麼, Dialogue: 0,0:07:23.76,0:07:27.52,Default,,0000,0000,0000,,減慢速度,仔細觀察,\N之後再採取更適當的回應。 Dialogue: 0,0:07:27.52,0:07:31.23,Default,,0000,0000,0000,,比起駕駛輔助系統它將會更為安全。 Dialogue: 0,0:07:31.23,0:07:33.96,Default,,0000,0000,0000,,這是兩個不同系統之間的差別。 Dialogue: 0,0:07:33.96,0:07:37.44,Default,,0000,0000,0000,,我們花點時間來探討\N車輛所看到的世界。 Dialogue: 0,0:07:37.44,0:07:38.69,Default,,0000,0000,0000,,這是我們的測試車。 Dialogue: 0,0:07:38.69,0:07:41.13,Default,,0000,0000,0000,,從理解目前所在的位置開始, Dialogue: 0,0:07:41.13,0:07:43.92,Default,,0000,0000,0000,,比對地圖與感應到的訊息, Dialogue: 0,0:07:43.92,0:07:46.86,Default,,0000,0000,0000,,然後把當下所看到的訊息\N再加上另一訊息。 Dialogue: 0,0:07:46.86,0:07:50.52,Default,,0000,0000,0000,,在裏頭,你所看到的所有紫色方框\N都是路上的其他車輛, Dialogue: 0,0:07:50.52,0:07:53.05,Default,,0000,0000,0000,,旁邊的紅色部分則是自行車, Dialogue: 0,0:07:53.05,0:07:55.45,Default,,0000,0000,0000,,如果你仔細看\N上方較遠處, Dialogue: 0,0:07:55.45,0:07:57.24,Default,,0000,0000,0000,,可以看到一些三角錐。 Dialogue: 0,0:07:57.24,0:08:00.02,Default,,0000,0000,0000,,然後就可以知道車輛當時的位置, Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:03.85,Default,,0000,0000,0000,,但是我們需要做得更好:\N要能夠預測出將會發生的事情, Dialogue: 0,0:08:03.85,0:08:07.34,Default,,0000,0000,0000,,右上角有一輛小貨卡\N將會切換到左邊車道 Dialogue: 0,0:08:07.34,0:08:09.56,Default,,0000,0000,0000,,因為前方的路段將會關閉, Dialogue: 0,0:08:09.56,0:08:11.29,Default,,0000,0000,0000,,所以需要變更車道 Dialogue: 0,0:08:11.29,0:08:13.16,Default,,0000,0000,0000,,可以預測小貨車的行徑\N是件很棒的事, Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:15.63,Default,,0000,0000,0000,,但我們還需要知道每個人的想法, Dialogue: 0,0:08:15.63,0:08:18.14,Default,,0000,0000,0000,,這變成一個非常複雜的問題。 Dialogue: 0,0:08:18.14,0:08:22.89,Default,,0000,0000,0000,,有了這資訊後,我們便可以\N推測出當下車輛該如何反應。 Dialogue: 0,0:08:22.89,0:08:26.76,Default,,0000,0000,0000,,該跟隨哪一條路線,\N該多快反應減速或加速。 Dialogue: 0,0:08:26.76,0:08:29.82,Default,,0000,0000,0000,,匯集所有項目後\N只要跟隨著路線, Dialogue: 0,0:08:29.82,0:08:33.02,Default,,0000,0000,0000,,向左或向右轉動方向盤,\N加速或踩油門。 Dialogue: 0,0:08:33.02,0:08:35.48,Default,,0000,0000,0000,,只要這兩個數值\N就可以持續到一天結束。 Dialogue: 0,0:08:35.48,0:08:37.72,Default,,0000,0000,0000,,所以會有多難呢? Dialogue: 0,0:08:38.43,0:08:40.38,Default,,0000,0000,0000,,在 2009 年我們剛開始時, Dialogue: 0,0:08:40.38,0:08:42.18,Default,,0000,0000,0000,,我的系統看起來像這樣。 Dialogue: 0,0:08:42.18,0:08:45.57,Default,,0000,0000,0000,,你可以看到在中心有我們的車輛,\N路上還有其他小方框, Dialogue: 0,0:08:45.57,0:08:46.84,Default,,0000,0000,0000,,行駛在高速公路上。 Dialogue: 0,0:08:46.84,0:08:50.66,Default,,0000,0000,0000,,這輛測試車需要知道它現在位置\N以及其他車輛大約位置。 Dialogue: 0,0:08:50.66,0:08:53.09,Default,,0000,0000,0000,,用幾何方式來理解這個世界。 Dialogue: 0,0:08:53.09,0:08:56.04,Default,,0000,0000,0000,,當開始行駛在近郊及街道中時, Dialogue: 0,0:08:56.04,0:08:58.48,Default,,0000,0000,0000,,這問題又變為更複雜的層次。 Dialogue: 0,0:08:58.48,0:09:01.98,Default,,0000,0000,0000,,可以看到行人及車輛\N都會在我們前面穿過, Dialogue: 0,0:09:01.98,0:09:03.79,Default,,0000,0000,0000,,往各個方向移動, Dialogue: 0,0:09:03.79,0:09:05.32,Default,,0000,0000,0000,,紅綠燈,行人穿越道。 Dialogue: 0,0:09:05.32,0:09:08.11,Default,,0000,0000,0000,,相對而言\N這是個相當複雜的問題。 Dialogue: 0,0:09:08.11,0:09:10.22,Default,,0000,0000,0000,,一旦這問題可以被解決掉, Dialogue: 0,0:09:10.22,0:09:12.73,Default,,0000,0000,0000,,車輛就有辦法去處理\N這建構出來的環境。 Dialogue: 0,0:09:12.73,0:09:15.88,Default,,0000,0000,0000,,如果左邊有三角錐\N它就會要求往右邊開, Dialogue: 0,0:09:15.88,0:09:18.28,Default,,0000,0000,0000,,當然不只是個封閉的施工環境。 Dialogue: 0,0:09:18.28,0:09:22.00,Default,,0000,0000,0000,,它也還必須去處理\N有人走在施工區的路段。 Dialogue: 0,0:09:22.00,0:09:25.27,Default,,0000,0000,0000,,當然,如果有人違規,警察在場 Dialogue: 0,0:09:25.27,0:09:28.89,Default,,0000,0000,0000,,車輛必須知道車頂上有閃著燈的車輛 Dialogue: 0,0:09:28.89,0:09:31.100,Default,,0000,0000,0000,,代表的是警車而不是一般車輛。 Dialogue: 0,0:09:31.100,0:09:34.03,Default,,0000,0000,0000,,相似的情況下,\N在路旁的橘色小方框, Dialogue: 0,0:09:34.03,0:09:35.14,Default,,0000,0000,0000,,是一輛校車, Dialogue: 0,0:09:35.14,0:09:37.66,Default,,0000,0000,0000,,我們也必需對它做出不同的回應。 Dialogue: 0,0:09:38.58,0:09:41.37,Default,,0000,0000,0000,,當車輛在行駛的時候,\N有些人會預期, Dialogue: 0,0:09:41.37,0:09:43.15,Default,,0000,0000,0000,,當自行車騎士舉起他們的手臂, Dialogue: 0,0:09:43.15,0:09:46.67,Default,,0000,0000,0000,,是預期汽車可以注意到他們\N並且挪出空間 Dialogue: 0,0:09:46.67,0:09:48.72,Default,,0000,0000,0000,,讓他們可以變換車道。 Dialogue: 0,0:09:49.03,0:09:51.20,Default,,0000,0000,0000,,當一位警察站在路上, Dialogue: 0,0:09:51.20,0:09:53.94,Default,,0000,0000,0000,,測試車輛必須了解要停下來, Dialogue: 0,0:09:53.94,0:09:57.45,Default,,0000,0000,0000,,如果手勢指揮通行的話,\N則要繼續走。 Dialogue: 0,0:09:57.45,0:10:01.21,Default,,0000,0000,0000,,經由交通工具資料共享\N我們完成這個成就。 Dialogue: 0,0:10:01.21,0:10:02.91,Default,,0000,0000,0000,,首先,最原始的模型 Dialogue: 0,0:10:02.91,0:10:05.02,Default,,0000,0000,0000,,當車輛遇到施工區域, Dialogue: 0,0:10:05.02,0:10:08.08,Default,,0000,0000,0000,,讓其他人收到這個訊息\N然後它會選擇正確的車道 Dialogue: 0,0:10:08.08,0:10:09.65,Default,,0000,0000,0000,,而避開施工的地方。 Dialogue: 0,0:10:09.65,0:10:12.32,Default,,0000,0000,0000,,但我們對這狀況有更進一步的了解。 Dialogue: 0,0:10:12.32,0:10:15.32,Default,,0000,0000,0000,,取得車子所看到的歷史資料, Dialogue: 0,0:10:15.32,0:10:17.70,Default,,0000,0000,0000,,數十萬的行人,自行車, Dialogue: 0,0:10:17.70,0:10:19.49,Default,,0000,0000,0000,,以及視線內的車輛 Dialogue: 0,0:10:19.49,0:10:21.18,Default,,0000,0000,0000,,理解他們看起來像什麼 Dialogue: 0,0:10:21.18,0:10:24.01,Default,,0000,0000,0000,,再用來推斷其他車輛的樣式 Dialogue: 0,0:10:24.01,0:10:25.94,Default,,0000,0000,0000,,及其他行人的長相。 Dialogue: 0,0:10:25.94,0:10:28.96,Default,,0000,0000,0000,,最重要的是,\N我們會依此作為模型 Dialogue: 0,0:10:28.96,0:10:31.29,Default,,0000,0000,0000,,以及預測他們是如何移動, Dialogue: 0,0:10:31.29,0:10:34.25,Default,,0000,0000,0000,,黃色方框指的是\N一位行人從我們面前穿越。 Dialogue: 0,0:10:34.25,0:10:36.50,Default,,0000,0000,0000,,藍色方框指的是自行車\N而且我們預測 Dialogue: 0,0:10:36.50,0:10:39.82,Default,,0000,0000,0000,,他們將會沿著車輛的右邊前行。\N。 Dialogue: 0,0:10:40.12,0:10:42.21,Default,,0000,0000,0000,,這是另一輛自行車從對向而來 Dialogue: 0,0:10:42.21,0:10:45.69,Default,,0000,0000,0000,,而且我們知道他會沿著道路過來。 Dialogue: 0,0:10:45.69,0:10:47.56,Default,,0000,0000,0000,,另外有一個人要右轉, Dialogue: 0,0:10:47.56,0:10:50.92,Default,,0000,0000,0000,,同時正前方有一個人\N正準備要迴轉, Dialogue: 0,0:10:50.92,0:10:53.53,Default,,0000,0000,0000,,我們可以預測這個行為\N並安全的反應。 Dialogue: 0,0:10:53.53,0:10:56.26,Default,,0000,0000,0000,,這些是我們一般常見的好的狀況, Dialogue: 0,0:10:56.26,0:10:59.13,Default,,0000,0000,0000,,當然有時也會遇到一些事情 Dialogue: 0,0:10:59.13,0:11:00.36,Default,,0000,0000,0000,,是之前從不曾遇到過。 Dialogue: 0,0:11:00.36,0:11:02.10,Default,,0000,0000,0000,,幾個月前, Dialogue: 0,0:11:02.10,0:11:04.33,Default,,0000,0000,0000,,測試車輛行經山景城時, Dialogue: 0,0:11:04.33,0:11:05.98,Default,,0000,0000,0000,,我們遇到一個狀況。 Dialogue: 0,0:11:05.98,0:11:08.06,Default,,0000,0000,0000,,一位坐著電動輪椅的女人 Dialogue: 0,0:11:08.06,0:11:10.68,Default,,0000,0000,0000,,在路上追逐著繞圈圈鴨子。\N(笑聲) Dialogue: 0,0:11:10.68,0:11:13.79,Default,,0000,0000,0000,,在加州管理局中的駕駛手冊中\N找不到任何說明 Dialogue: 0,0:11:13.79,0:11:16.03,Default,,0000,0000,0000,,告訴你如何處理以上狀況, Dialogue: 0,0:11:16.03,0:11:18.18,Default,,0000,0000,0000,,但是我們測試車輛有辦法處理它。 Dialogue: 0,0:11:18.18,0:11:20.43,Default,,0000,0000,0000,,減速,安全地行駛而過。 Dialogue: 0,0:11:20.43,0:11:22.47,Default,,0000,0000,0000,,我們不只是要對付鴨子。 Dialogue: 0,0:11:22.47,0:11:26.18,Default,,0000,0000,0000,,看到一隻鳥在前方飛越而過\N車子也對它們做出反應。 Dialogue: 0,0:11:26.18,0:11:27.80,Default,,0000,0000,0000,,這裡我們正在應付一位自行車騎士 Dialogue: 0,0:11:27.80,0:11:31.08,Default,,0000,0000,0000,,除了在山景城外\N你從來無法預期會遇到的。 Dialogue: 0,0:11:31.08,0:11:33.15,Default,,0000,0000,0000,,當然,我們還得應付一些駕駛, Dialogue: 0,0:11:33.15,0:11:36.87,Default,,0000,0000,0000,,甚至是很小事也要處理。 Dialogue: 0,0:11:36.87,0:11:40.100,Default,,0000,0000,0000,,注意右邊有一個人\N在我們面前從卡車上跳下來。 Dialogue: 0,0:11:42.46,0:11:45.39,Default,,0000,0000,0000,,左邊有綠色方框所代表的車輛 Dialogue: 0,0:11:45.39,0:11:48.71,Default,,0000,0000,0000,,在最後一個的關頭決定右轉。 Dialogue: 0,0:11:48.71,0:11:51.56,Default,,0000,0000,0000,,當我們決定要變換車道時,\N左邊的車輛 Dialogue: 0,0:11:51.56,0:11:55.12,Default,,0000,0000,0000,,也決定要變換車道。 Dialogue: 0,0:11:55.12,0:11:57.81,Default,,0000,0000,0000,,這邊我們看到一輛車子闖紅燈 Dialogue: 0,0:11:57.81,0:11:59.90,Default,,0000,0000,0000,,就讓他先過。 Dialogue: 0,0:11:59.90,0:12:03.76,Default,,0000,0000,0000,,相同的情況,\N則是另一輛自行車闖紅燈。 Dialogue: 0,0:12:03.76,0:12:06.50,Default,,0000,0000,0000,,當然測試車輛可以安全地回應。 Dialogue: 0,0:12:06.50,0:12:09.10,Default,,0000,0000,0000,,有時候人們會在路上\N做一些無法理解的事 Dialogue: 0,0:12:09.10,0:12:12.92,Default,,0000,0000,0000,,就像這位仁兄一樣,直接把車輛停在兩輛自動駕駛車之間。 Dialogue: 0,0:12:12.92,0:12:14.97,Default,,0000,0000,0000,,你就會很想問,「你在想些什麼?」 Dialogue: 0,0:12:14.97,0:12:16.18,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲) Dialogue: 0,0:12:16.18,0:12:18.70,Default,,0000,0000,0000,,我剛才描述了許多狀況給大家, Dialogue: 0,0:12:18.70,0:12:21.35,Default,,0000,0000,0000,,我將用很快的方式\N來分析其中一個狀況。 Dialogue: 0,0:12:21.35,0:12:24.29,Default,,0000,0000,0000,,我們再回到自行車這個例子, Dialogue: 0,0:12:24.29,0:12:27.78,Default,,0000,0000,0000,,可以注意到下方這部分,\N我們還無法真正的看到自行車, Dialogue: 0,0:12:27.78,0:12:30.29,Default,,0000,0000,0000,,但是車輛可以:\N是這個藍色小方框的部分, Dialogue: 0,0:12:30.29,0:12:32.37,Default,,0000,0000,0000,,這資訊是由雷射所得來的。 Dialogue: 0,0:12:32.37,0:12:34.79,Default,,0000,0000,0000,,確實無法很容易去理解, Dialogue: 0,0:12:34.79,0:12:38.37,Default,,0000,0000,0000,,我將要做的是轉換雷射資料\N然後再來看, Dialogue: 0,0:12:38.37,0:12:41.40,Default,,0000,0000,0000,,如果你對分析雷射資料很拿手,\N你將可以看到 Dialogue: 0,0:12:41.40,0:12:42.89,Default,,0000,0000,0000,,在曲線上面的一些小點, Dialogue: 0,0:12:42.89,0:12:45.26,Default,,0000,0000,0000,,就在這上面,\N上面藍色的小方框就是自行車, Dialogue: 0,0:12:45.26,0:12:46.41,Default,,0000,0000,0000,,這時我們是紅燈, Dialogue: 0,0:12:46.41,0:12:48.60,Default,,0000,0000,0000,,自行車這邊已經轉變為黃燈, Dialogue: 0,0:12:48.60,0:12:51.04,Default,,0000,0000,0000,,如果你斜眼看的話,\N可以從這張圖案看到。 Dialogue: 0,0:12:51.04,0:12:54.32,Default,,0000,0000,0000,,這輛我們所看到的自行車,\N將打算穿越這個路口。 Dialogue: 0,0:12:54.32,0:12:56.72,Default,,0000,0000,0000,,我們的燈號已經轉為綠燈,\N他的則是紅燈, Dialogue: 0,0:12:56.72,0:13:01.01,Default,,0000,0000,0000,,我們預測這輛自行車\N將會穿越整個路口。 Dialogue: 0,0:13:01.01,0:13:04.75,Default,,0000,0000,0000,,不巧的是旁邊的\N其他司機並未注意到這點。 Dialogue: 0,0:13:04.75,0:13:07.91,Default,,0000,0000,0000,,他們開始往前移動,\N不過很幸運的是, Dialogue: 0,0:13:07.91,0:13:10.92,Default,,0000,0000,0000,,自行車反應很快地避開, Dialogue: 0,0:13:10.92,0:13:13.11,Default,,0000,0000,0000,,而且穿越了路口。 Dialogue: 0,0:13:13.11,0:13:14.68,Default,,0000,0000,0000,,結束後我們才往前。 Dialogue: 0,0:13:14.68,0:13:17.63,Default,,0000,0000,0000,,就如你所見的,\N我們有了一些卓越的進展, Dialogue: 0,0:13:17.63,0:13:19.53,Default,,0000,0000,0000,,在這個階段我們很有自信 Dialogue: 0,0:13:19.53,0:13:21.54,Default,,0000,0000,0000,,這個技術是可以上市的。 Dialogue: 0,0:13:21.54,0:13:26.32,Default,,0000,0000,0000,,在模擬系統下\N我們每天做三百萬哩的測試, Dialogue: 0,0:13:26.32,0:13:29.01,Default,,0000,0000,0000,,你可以想像我們車輛的豐富經歷。 Dialogue: 0,0:13:29.01,0:13:31.88,Default,,0000,0000,0000,,我們正設法把這技術\N用於實際道路上, Dialogue: 0,0:13:31.88,0:13:34.76,Default,,0000,0000,0000,,我們認為正確的方向\N應該是自動駕駛 Dialogue: 0,0:13:34.76,0:13:36.61,Default,,0000,0000,0000,,而不是駕駛輔助系統 Dialogue: 0,0:13:36.61,0:13:39.23,Default,,0000,0000,0000,,因為有迫切的需求。 Dialogue: 0,0:13:39.23,0:13:41.62,Default,,0000,0000,0000,,在我今天演說的同時, Dialogue: 0,0:13:41.62,0:13:44.76,Default,,0000,0000,0000,,有 34 個美國人死於交通事故。 Dialogue: 0,0:13:44.76,0:13:47.13,Default,,0000,0000,0000,,我們可以多快讓它上市? Dialogue: 0,0:13:47.13,0:13:50.96,Default,,0000,0000,0000,,嗯,這很難說\N因為這是一個很複雜的問題, Dialogue: 0,0:13:50.96,0:13:53.17,Default,,0000,0000,0000,,這是我兩個兒子。 Dialogue: 0,0:13:53.17,0:13:56.80,Default,,0000,0000,0000,,大的兒子 11 歲,表示再 4 年半, Dialogue: 0,0:13:56.80,0:13:59.37,Default,,0000,0000,0000,,他就可以拿到駕照。 Dialogue: 0,0:13:59.37,0:14:02.58,Default,,0000,0000,0000,,我跟我的團隊承諾\N確保不會讓這件事情發生。 Dialogue: 0,0:14:02.58,0:14:04.48,Default,,0000,0000,0000,,謝謝。 Dialogue: 0,0:14:04.48,0:14:08.15,Default,,0000,0000,0000,,(笑聲)(掌聲) Dialogue: 0,0:14:09.11,0:14:11.68,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·安德森:\N克里斯,我有一個問題。 Dialogue: 0,0:14:11.68,0:14:14.49,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·厄姆森:好。 Dialogue: 0,0:14:14.49,0:14:18.41,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·安德森:\N的確,你車輛的智慧系統讓人驚訝。 Dialogue: 0,0:14:18.41,0:14:22.87,Default,,0000,0000,0000,,尤其在輔助駕駛與\N自動駕駛的辯論中, Dialogue: 0,0:14:22.87,0:14:25.91,Default,,0000,0000,0000,,現在有一個真實的辯論就存在那邊。 Dialogue: 0,0:14:25.91,0:14:28.74,Default,,0000,0000,0000,,有一些公司,如:特斯拉, Dialogue: 0,0:14:28.74,0:14:30.90,Default,,0000,0000,0000,,正在研究一些駕駛輔助系統。 Dialogue: 0,0:14:30.90,0:14:36.15,Default,,0000,0000,0000,,根據你所說的\N這個發展將會是個死胡同 Dialogue: 0,0:14:36.15,0:14:41.61,Default,,0000,0000,0000,,因為無法藉由改善輔助系統\N最後完全取代自動駕駛 Dialogue: 0,0:14:41.61,0:14:45.14,Default,,0000,0000,0000,,在某一點上,駕駛可能會說,\N「這感覺到是安全的」, Dialogue: 0,0:14:45.14,0:14:47.78,Default,,0000,0000,0000,,然後爬到後座去,\N一些可怕的事情就可能會發生。 Dialogue: 0,0:14:47.78,0:14:50.46,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·厄姆森: \N完全正確,現在還無法說 Dialogue: 0,0:14:50.46,0:14:53.100,Default,,0000,0000,0000,,駕駛輔助系統不具有價值。 Dialogue: 0,0:14:53.100,0:14:56.06,Default,,0000,0000,0000,,在這段過渡期間\N它們仍可挽救許多生命, Dialogue: 0,0:14:56.06,0:14:59.89,Default,,0000,0000,0000,,但是看到這是一個改變的機會,\N可以幫助像史蒂夫一樣的人, Dialogue: 0,0:14:59.89,0:15:01.86,Default,,0000,0000,0000,,而且最終是個安全的方案, Dialogue: 0,0:15:01.86,0:15:04.34,Default,,0000,0000,0000,,去擁有這機會去改變我們的城市 Dialogue: 0,0:15:04.34,0:15:08.54,Default,,0000,0000,0000,,可以擺脫城市裡一個個的停車場, Dialogue: 0,0:15:08.54,0:15:09.78,Default,,0000,0000,0000,,這是唯一的辦法。 Dialogue: 0,0:15:09.78,0:15:12.50,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·安德森:\N我們非常有興趣持續追蹤你的進度 Dialogue: 0,0:15:12.59,0:15:16.07,Default,,0000,0000,0000,,謝謝你,克里斯。\N克里斯·厄姆森:謝謝。(掌聲)