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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.53,0:00:04.48,Default,,0000,0000,0000,,在1885年，卡尔本茨发明了汽车。
Dialogue: 0,0:00:04.71,0:00:08.47,Default,,0000,0000,0000,,那年年末，他把车开出去\N进行第一次户外测试,
Dialogue: 0,0:00:08.47,0:00:11.84,Default,,0000,0000,0000,,然后——真实是——他撞墙了。
Dialogue: 0,0:00:12.18,0:00:14.23,Default,,0000,0000,0000,,在过去的130年里，
Dialogue: 0,0:00:14.23,0:00:18.55,Default,,0000,0000,0000,,我们一直在为汽车的最薄弱环节，\N驾驶员，做着努力。
Dialogue: 0,0:00:18.55,0:00:20.21,Default,,0000,0000,0000,,我们把车做得更坚固,
Dialogue: 0,0:00:20.21,0:00:22.75,Default,,0000,0000,0000,,我们增加了安全带，增加了安全气囊。
Dialogue: 0,0:00:22.75,0:00:26.72,Default,,0000,0000,0000,,在过去十年里，\N我们开始让车变得更智能,
Dialogue: 0,0:00:26.72,0:00:29.66,Default,,0000,0000,0000,,是为弥补驾驶员方面的缺陷。
Dialogue: 0,0:00:29.66,0:00:32.92,Default,,0000,0000,0000,,那么，今天我将给大家讲讲，
Dialogue: 0,0:00:32.92,0:00:36.73,Default,,0000,0000,0000,,用驾驶员辅助系统解决问题，
Dialogue: 0,0:00:36.73,0:00:39.29,Default,,0000,0000,0000,,和真正使用全面自动驾驶汽车的区别，
Dialogue: 0,0:00:39.29,0:00:41.17,Default,,0000,0000,0000,,以及它们对世界的贡献。
Dialogue: 0,0:00:41.17,0:00:44.16,Default,,0000,0000,0000,,我也会介绍一下我们的车，
Dialogue: 0,0:00:44.16,0:00:48.16,Default,,0000,0000,0000,,让你们了解它是如何观察这个世界的，\N以及如何应对各种情况，
Dialogue: 0,0:00:48.16,0:00:51.35,Default,,0000,0000,0000,,但首先我先说说存在的问题。
Dialogue: 0,0:00:51.65,0:00:52.100,Default,,0000,0000,0000,,这是个很严重的问题，
Dialogue: 0,0:00:52.100,0:00:56.39,Default,,0000,0000,0000,,每年全世界都有120万人\N因交通事故丧命。
Dialogue: 0,0:00:56.39,0:01:00.17,Default,,0000,0000,0000,,仅仅在美国，\N每年就有3万3千人死于车祸。
Dialogue: 0,0:01:00.17,0:01:02.20,Default,,0000,0000,0000,,换个方式说,
Dialogue: 0,0:01:02.20,0:01:06.100,Default,,0000,0000,0000,,等同于每天都有一架737飞机失事。
Dialogue: 0,0:01:07.34,0:01:09.13,Default,,0000,0000,0000,,有点不可思议。
Dialogue: 0,0:01:09.55,0:01:11.85,Default,,0000,0000,0000,,汽车卖给我们后应该是这样一番景象，
Dialogue: 0,0:01:11.85,0:01:14.56,Default,,0000,0000,0000,,但事实上，驾驶过程通常是这样。
Dialogue: 0,0:01:14.56,0:01:16.72,Default,,0000,0000,0000,,对吧？这不是晴天，是雨天，
Dialogue: 0,0:01:16.72,0:01:19.21,Default,,0000,0000,0000,,而且除了开车，\N你还想做点别的事情。
Dialogue: 0,0:01:19.21,0:01:20.83,Default,,0000,0000,0000,,原因就是：
Dialogue: 0,0:01:20.83,0:01:22.69,Default,,0000,0000,0000,,交通状况变得越来越糟。
Dialogue: 0,0:01:22.69,0:01:26.20,Default,,0000,0000,0000,,在美国，从1990年到2010年,
Dialogue: 0,0:01:26.20,0:01:29.70,Default,,0000,0000,0000,,交通工具的里程数增加了38%。
Dialogue: 0,0:01:30.21,0:01:32.96,Default,,0000,0000,0000,,而我们只增修了6%的路,
Dialogue: 0,0:01:32.96,0:01:34.56,Default,,0000,0000,0000,,所以不单单是你的感觉如此。
Dialogue: 0,0:01:34.56,0:01:38.84,Default,,0000,0000,0000,,交通状况的确比以前糟糕得多。
Dialogue: 0,0:01:38.84,0:01:41.25,Default,,0000,0000,0000,,所有的这一切也都伴随着人力成本。
Dialogue: 0,0:01:41.53,0:01:45.48,Default,,0000,0000,0000,,如果你把在美的平均通勤时间，\N约50分钟，
Dialogue: 0,0:01:45.48,0:01:49.13,Default,,0000,0000,0000,,乘以我们的1亿2000万工作者,
Dialogue: 0,0:01:49.13,0:01:51.35,Default,,0000,0000,0000,,结果就是60亿分钟，
Dialogue: 0,0:01:51.35,0:01:53.38,Default,,0000,0000,0000,,每天会被浪费在路上。
Dialogue: 0,0:01:53.38,0:01:56.20,Default,,0000,0000,0000,,这是个很大的数字，\N那么我们换个方式,
Dialogue: 0,0:01:56.20,0:01:57.98,Default,,0000,0000,0000,,你把这60亿分钟，
Dialogue: 0,0:01:57.98,0:02:01.76,Default,,0000,0000,0000,,除以人均寿命，
Dialogue: 0,0:02:01.76,0:02:04.90,Default,,0000,0000,0000,,得出数字是162个生命周期。
Dialogue: 0,0:02:04.90,0:02:07.82,Default,,0000,0000,0000,,仅仅从A地到B地，每天就有这么多
Dialogue: 0,0:02:07.82,0:02:09.87,Default,,0000,0000,0000,,生命白白浪费掉了。
Dialogue: 0,0:02:09.87,0:02:11.60,Default,,0000,0000,0000,,太难以置信了。
Dialogue: 0,0:02:11.60,0:02:14.44,Default,,0000,0000,0000,,当然，我们当中还有一些人无法享有
Dialogue: 0,0:02:14.44,0:02:16.11,Default,,0000,0000,0000,,坐到车流中来的权利。
Dialogue: 0,0:02:16.11,0:02:17.18,Default,,0000,0000,0000,,这个人叫史蒂夫。
Dialogue: 0,0:02:17.18,0:02:19.46,Default,,0000,0000,0000,,他是个很有才能的人。
Dialogue: 0,0:02:19.46,0:02:21.97,Default,,0000,0000,0000,,但很不幸，他是盲人，
Dialogue: 0,0:02:21.97,0:02:25.19,Default,,0000,0000,0000,,这意味着本来早上\N上班路上的30分钟，
Dialogue: 0,0:02:25.19,0:02:29.17,Default,,0000,0000,0000,,变成了两个小时的\N各种转乘公共交通的折磨，
Dialogue: 0,0:02:29.17,0:02:31.55,Default,,0000,0000,0000,,或者是请求朋友或家人载他一程。
Dialogue: 0,0:02:31.55,0:02:35.22,Default,,0000,0000,0000,,他并没有像你我一样\N想去哪儿就去哪儿的自由。
Dialogue: 0,0:02:35.22,0:02:37.91,Default,,0000,0000,0000,,我们应该改变这种现状。
Dialogue: 0,0:02:37.91,0:02:39.65,Default,,0000,0000,0000,,现在，传统观点认为,
Dialogue: 0,0:02:39.65,0:02:42.14,Default,,0000,0000,0000,,我们应该使用驾驶员辅助系统，
Dialogue: 0,0:02:42.14,0:02:45.48,Default,,0000,0000,0000,,然后不停改进它们,
Dialogue: 0,0:02:45.48,0:02:48.43,Default,,0000,0000,0000,,总有一天，它们能够实现自动驾驶。
Dialogue: 0,0:02:48.43,0:02:50.84,Default,,0000,0000,0000,,事实上我今天来就是想告诉你们，\N这就跟
Dialogue: 0,0:02:50.84,0:02:54.90,Default,,0000,0000,0000,,如果我努力练习弹跳，\N有一天我就能飞翔一样不现实。
Dialogue: 0,0:02:54.90,0:02:57.63,Default,,0000,0000,0000,,我们需要做点不同的东西。
Dialogue: 0,0:02:57.63,0:02:59.74,Default,,0000,0000,0000,,我会跟你们介绍
Dialogue: 0,0:02:59.74,0:03:03.68,Default,,0000,0000,0000,,自动驾驶系统和驾驶员辅助系统的\N三个不同方面。
Dialogue: 0,0:03:03.68,0:03:06.33,Default,,0000,0000,0000,,我先从自己的经历说起。
Dialogue: 0,0:03:06.33,0:03:08.59,Default,,0000,0000,0000,,在2013年，
Dialogue: 0,0:03:08.59,0:03:11.25,Default,,0000,0000,0000,,我们进行了第一次自动驾驶测试，
Dialogue: 0,0:03:11.25,0:03:13.28,Default,,0000,0000,0000,,让普通人来操作。
Dialogue: 0,0:03:13.28,0:03:15.48,Default,,0000,0000,0000,,算是普通人吧——\N他们是100名谷歌员工，
Dialogue: 0,0:03:15.48,0:03:17.48,Default,,0000,0000,0000,,但他们没有参与开发这个项目。
Dialogue: 0,0:03:17.48,0:03:21.10,Default,,0000,0000,0000,,我们把车给他们，\N让他们在日常生活中使用。
Dialogue: 0,0:03:21.10,0:03:24.82,Default,,0000,0000,0000,,但与真的自动驾驶汽车不同，\N这一辆得加个星号上去：
Dialogue: 0,0:03:24.82,0:03:26.33,Default,,0000,0000,0000,,他们得留多个心眼儿，
Dialogue: 0,0:03:26.33,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,因为这只是一辆试验车。
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:32.48,Default,,0000,0000,0000,,我们虽然进行了很多测试，\N但还是有风险。
Dialogue: 0,0:03:32.48,0:03:34.54,Default,,0000,0000,0000,,我们对他们进行了两个小时的训练，
Dialogue: 0,0:03:34.54,0:03:36.64,Default,,0000,0000,0000,,然后让他们进行实际操作，
Dialogue: 0,0:03:36.64,0:03:38.76,Default,,0000,0000,0000,,然后我们得到了一些很好的反馈，
Dialogue: 0,0:03:38.76,0:03:41.14,Default,,0000,0000,0000,,因为有人把产品带到现实中来了。
Dialogue: 0,0:03:41.14,0:03:43.21,Default,,0000,0000,0000,,每个人都对它赞不绝口。
Dialogue: 0,0:03:43.21,0:03:46.78,Default,,0000,0000,0000,,事实上，在第一天\N有一个保时捷驾驶员进来跟我们说，
Dialogue: 0,0:03:46.78,0:03:49.44,Default,,0000,0000,0000,,“这实在是太无厘头了。\N你们到底怎么想的？”
Dialogue: 0,0:03:49.85,0:03:52.48,Default,,0000,0000,0000,,但最后，他说，“不单是我需要它，
Dialogue: 0,0:03:52.48,0:03:55.86,Default,,0000,0000,0000,,每个人都需要有一辆，\N大家的车技都太烂了。”
Dialogue: 0,0:03:57.14,0:03:58.87,Default,,0000,0000,0000,,这番话就是我们的福音，
Dialogue: 0,0:03:58.87,0:04:02.67,Default,,0000,0000,0000,,然后我们开始观察\N人们在车里都在做什么，
Dialogue: 0,0:04:02.67,0:04:04.25,Default,,0000,0000,0000,,真让人大开眼界。
Dialogue: 0,0:04:04.25,0:04:06.69,Default,,0000,0000,0000,,我最喜欢的故事，是一位先生
Dialogue: 0,0:04:06.69,0:04:10.52,Default,,0000,0000,0000,,低头看手机，发现手机快没电了，
Dialogue: 0,0:04:10.52,0:04:15.07,Default,,0000,0000,0000,,然后他在车里这样转过身，\N在背包里四处摸索着，
Dialogue: 0,0:04:15.07,0:04:16.98,Default,,0000,0000,0000,,拿出他的笔记本电脑，
Dialogue: 0,0:04:16.98,0:04:18.79,Default,,0000,0000,0000,,放到副驾驶座位上，
Dialogue: 0,0:04:18.79,0:04:20.55,Default,,0000,0000,0000,,再转过身，
Dialogue: 0,0:04:20.55,0:04:23.92,Default,,0000,0000,0000,,又摸了一通，拿出手机充电线，
Dialogue: 0,0:04:23.92,0:04:27.28,Default,,0000,0000,0000,,理一下线，插进电脑里，连上手机。
Dialogue: 0,0:04:27.28,0:04:29.33,Default,,0000,0000,0000,,棒极了，手机有电了。
Dialogue: 0,0:04:29.33,0:04:33.32,Default,,0000,0000,0000,,而他那时正行驶在时速65英里的高速上\N（约104公里每小时）。
Dialogue: 0,0:04:33.32,0:04:35.81,Default,,0000,0000,0000,,能想象到吗？太难以置信了。
Dialogue: 0,0:04:35.81,0:04:38.93,Default,,0000,0000,0000,,所以我们想了想，说，\N这挺明显的对吧？
Dialogue: 0,0:04:38.93,0:04:41.19,Default,,0000,0000,0000,,科技越来越发达，
Dialogue: 0,0:04:41.19,0:04:43.31,Default,,0000,0000,0000,,驾驶员就不需要太负责任。
Dialogue: 0,0:04:43.31,0:04:45.71,Default,,0000,0000,0000,,所以只是把车变得更加智能，
Dialogue: 0,0:04:45.71,0:04:48.61,Default,,0000,0000,0000,,并没法让我们看到真正需要的成功。
Dialogue: 0,0:04:48.61,0:04:52.51,Default,,0000,0000,0000,,我在这里要暂时说一点技术上的东西。
Dialogue: 0,0:04:52.51,0:04:54.95,Default,,0000,0000,0000,,在这张图上，底部的线
Dialogue: 0,0:04:54.95,0:04:57.100,Default,,0000,0000,0000,,代表着在不必要的时候\N制动刹车发生的频率。
Dialogue: 0,0:04:57.100,0:04:59.62,Default,,0000,0000,0000,,你可以忽略这条轴的大部分.
Dialogue: 0,0:04:59.62,0:05:03.34,Default,,0000,0000,0000,,因为如果你在城里开车，\N然后车时不时自己停下来。
Dialogue: 0,0:05:03.34,0:05:05.04,Default,,0000,0000,0000,,你永远都不会买这辆车。
Dialogue: 0,0:05:05.04,0:05:08.42,Default,,0000,0000,0000,,竖直的轴线表示车会\N在你需要避免事故时
Dialogue: 0,0:05:08.42,0:05:11.46,Default,,0000,0000,0000,,采取制动刹车的频率。
Dialogue: 0,0:05:11.46,0:05:13.68,Default,,0000,0000,0000,,如果我们看左下角,
Dialogue: 0,0:05:13.68,0:05:15.53,Default,,0000,0000,0000,,这是你们正在开的普通汽车。
Dialogue: 0,0:05:15.53,0:05:18.66,Default,,0000,0000,0000,,它不会自动为你刹车，\N也不至于刹车失灵，
Dialogue: 0,0:05:18.66,0:05:21.44,Default,,0000,0000,0000,,但它无法为你避免事故。
Dialogue: 0,0:05:21.44,0:05:24.09,Default,,0000,0000,0000,,如果我们把驾驶员辅助系统\N装进车里，
Dialogue: 0,0:05:24.09,0:05:25.99,Default,,0000,0000,0000,,比如说撞击缓冲刹车系统，
Dialogue: 0,0:05:25.99,0:05:28.24,Default,,0000,0000,0000,,我们会导入一系列的科技，
Dialogue: 0,0:05:28.24,0:05:31.43,Default,,0000,0000,0000,,也就是这条曲线，\N它有了一些操作属性，
Dialogue: 0,0:05:31.43,0:05:33.71,Default,,0000,0000,0000,,但也不会完全规避事故，
Dialogue: 0,0:05:33.71,0:05:35.73,Default,,0000,0000,0000,,因为它没有这个能力。
Dialogue: 0,0:05:35.73,0:05:37.80,Default,,0000,0000,0000,,但我们会在曲线上取某个点，
Dialogue: 0,0:05:37.80,0:05:41.37,Default,,0000,0000,0000,,也许它可以避免一半\N因驾驶员失误引起的事故。
Dialogue: 0,0:05:41.37,0:05:42.70,Default,,0000,0000,0000,,挺赞的，对吧？
Dialogue: 0,0:05:42.70,0:05:46.39,Default,,0000,0000,0000,,我们可以减少一半的交通事故。
Dialogue: 0,0:05:46.39,0:05:50.38,Default,,0000,0000,0000,,这样每年在美国就有1万7千人\N幸免于难。
Dialogue: 0,0:05:50.38,0:05:52.40,Default,,0000,0000,0000,,但如果我们想要一辆自动驾驶汽车，
Dialogue: 0,0:05:52.40,0:05:54.71,Default,,0000,0000,0000,,我们需要一条这样的曲线。
Dialogue: 0,0:05:54.71,0:05:57.31,Default,,0000,0000,0000,,我们得在车里加装更多的传感器，
Dialogue: 0,0:05:57.31,0:05:59.14,Default,,0000,0000,0000,,然后在这里挑某个操作点，
Dialogue: 0,0:05:59.14,0:06:01.35,Default,,0000,0000,0000,,在这个点上基本\N永远不会有事故发生。
Dialogue: 0,0:06:01.35,0:06:03.79,Default,,0000,0000,0000,,多少还是会发生，但概率极低。
Dialogue: 0,0:06:03.79,0:06:05.75,Default,,0000,0000,0000,,现在我们可以看看这里，
Dialogue: 0,0:06:05.75,0:06:09.08,Default,,0000,0000,0000,,探讨一下是否有所增加，\N我会提到比方说“80-20规则”，
Dialogue: 0,0:06:09.08,0:06:11.59,Default,,0000,0000,0000,,而且很难再上升了。
Dialogue: 0,0:06:11.59,0:06:14.63,Default,,0000,0000,0000,,但让我们暂时从另一个角度看一看。
Dialogue: 0,0:06:14.63,0:06:18.87,Default,,0000,0000,0000,,我们看看这种科技应用的频率多高。
Dialogue: 0,0:06:18.87,0:06:22.38,Default,,0000,0000,0000,,这个绿点表示驾驶员辅助系统。
Dialogue: 0,0:06:22.38,0:06:24.86,Default,,0000,0000,0000,,调查发现人类驾驶员
Dialogue: 0,0:06:24.86,0:06:27.51,Default,,0000,0000,0000,,因为自身错误导致的交通事故，
Dialogue: 0,0:06:27.51,0:06:30.68,Default,,0000,0000,0000,,在美国是每10万英里（约16万公里）\N发生一次。
Dialogue: 0,0:06:30.68,0:06:35.23,Default,,0000,0000,0000,,对比之下，自动驾驶系统约在每秒
Dialogue: 0,0:06:35.23,0:06:37.22,Default,,0000,0000,0000,,会自行做10次决定。
Dialogue: 0,0:06:37.22,0:06:38.93,Default,,0000,0000,0000,,所以就数量级而言，
Dialogue: 0,0:06:38.93,0:06:41.76,Default,,0000,0000,0000,,约是每英里（1.6公里）1000次。
Dialogue: 0,0:06:41.76,0:06:44.25,Default,,0000,0000,0000,,如果你对比一下两者的差距，
Dialogue: 0,0:06:44.25,0:06:46.85,Default,,0000,0000,0000,,就是10的八次方，对吧？
Dialogue: 0,0:06:46.85,0:06:48.61,Default,,0000,0000,0000,,8个数量级，
Dialogue: 0,0:06:48.61,0:06:51.42,Default,,0000,0000,0000,,这就像拿我跑步的速度
Dialogue: 0,0:06:51.42,0:06:53.63,Default,,0000,0000,0000,,和光速比较，
Dialogue: 0,0:06:53.63,0:06:57.41,Default,,0000,0000,0000,,即便我再刻苦训练，\N也永远达不到光速。
Dialogue: 0,0:06:57.41,0:06:59.85,Default,,0000,0000,0000,,所以这个跨度非常大。
Dialogue: 0,0:06:59.85,0:07:03.58,Default,,0000,0000,0000,,最后，就是这个系统如何\N处理不确定性。
Dialogue: 0,0:07:03.58,0:07:06.90,Default,,0000,0000,0000,,那么这个行人可能会走到路上，\N也可能不会。
Dialogue: 0,0:07:06.90,0:07:09.93,Default,,0000,0000,0000,,我不确定，也没有任何算法能确定，
Dialogue: 0,0:07:09.93,0:07:12.59,Default,,0000,0000,0000,,但对于驾驶员辅助系统来说，
Dialogue: 0,0:07:12.59,0:07:14.72,Default,,0000,0000,0000,,这意味着它无法采取措施，
Dialogue: 0,0:07:14.72,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,因为如果它在预期之外采取制动，\N是完全不合适的。
Dialogue: 0,0:07:18.74,0:07:21.87,Default,,0000,0000,0000,,但自动驾驶系统则会观察行人，
Dialogue: 0,0:07:21.87,0:07:23.76,Default,,0000,0000,0000,,然后说我不知道他们要做什么，
Dialogue: 0,0:07:23.76,0:07:27.52,Default,,0000,0000,0000,,于是减速，再仔细观察，\N然后采取适当措施。
Dialogue: 0,0:07:27.52,0:07:31.23,Default,,0000,0000,0000,,所以这就比驾驶员辅助系统\N要安全得多，
Dialogue: 0,0:07:31.23,0:07:33.96,Default,,0000,0000,0000,,那么以上的例子就\N足以体现这两者的区别了。
Dialogue: 0,0:07:33.96,0:07:37.14,Default,,0000,0000,0000,,现在我们再花点时间聊聊\N车是如何观察环境的。
Dialogue: 0,0:07:37.14,0:07:38.69,Default,,0000,0000,0000,,这是我们的车。
Dialogue: 0,0:07:38.69,0:07:40.89,Default,,0000,0000,0000,,它从识别自己的位置开始，
Dialogue: 0,0:07:40.89,0:07:43.92,Default,,0000,0000,0000,,通过将它的地图和\N传感器数据进行叠加，
Dialogue: 0,0:07:43.92,0:07:46.86,Default,,0000,0000,0000,,然后我们再加上它当时看到的东西，
Dialogue: 0,0:07:46.86,0:07:50.52,Default,,0000,0000,0000,,所以在这里所有你能看到的紫色盒子\N是路上的其他车辆，
Dialogue: 0,0:07:50.52,0:07:53.05,Default,,0000,0000,0000,,旁边红色的物体则是一位骑单车的人，
Dialogue: 0,0:07:53.05,0:07:55.45,Default,,0000,0000,0000,,如果你再仔细点看，在远处，
Dialogue: 0,0:07:55.45,0:07:57.24,Default,,0000,0000,0000,,你能看到一些锥形路障。
Dialogue: 0,0:07:57.24,0:08:00.02,Default,,0000,0000,0000,,这样我们就能知道汽车现在的位置了，
Dialogue: 0,0:08:00.02,0:08:03.13,Default,,0000,0000,0000,,但我们还得再改善：\N我们得预测将发生的事情。
Dialogue: 0,0:08:03.13,0:08:06.70,Default,,0000,0000,0000,,这里右上角的小卡车正准备换到左道,
Dialogue: 0,0:08:06.70,0:08:08.96,Default,,0000,0000,0000,,因为前面的路被封了，
Dialogue: 0,0:08:08.96,0:08:11.29,Default,,0000,0000,0000,,所以它得驶离原车道。
Dialogue: 0,0:08:11.29,0:08:13.16,Default,,0000,0000,0000,,能知道一辆小卡车的轨迹确实不错,
Dialogue: 0,0:08:13.16,0:08:15.63,Default,,0000,0000,0000,,但我们真正需要的是\N了解每个人的想法,
Dialogue: 0,0:08:15.63,0:08:18.14,Default,,0000,0000,0000,,所以问题就变得十分复杂了。
Dialogue: 0,0:08:18.14,0:08:22.46,Default,,0000,0000,0000,,了解这些之后，\N我们就可以算出汽车该如何应对，
Dialogue: 0,0:08:22.46,0:08:26.76,Default,,0000,0000,0000,,该跟随哪条线路，\N要多快实现减速或者加速。
Dialogue: 0,0:08:26.76,0:08:29.82,Default,,0000,0000,0000,,所有的这一切最终都会\N变成跟随一条路径：
Dialogue: 0,0:08:29.82,0:08:33.02,Default,,0000,0000,0000,,向左或还是右打方向盘，\N踩刹车还是油门。
Dialogue: 0,0:08:33.02,0:08:35.48,Default,,0000,0000,0000,,所有的一切最终都\N简化成了两个数值，
Dialogue: 0,0:08:35.48,0:08:37.72,Default,,0000,0000,0000,,那这能有多难呢？
Dialogue: 0,0:08:38.43,0:08:40.38,Default,,0000,0000,0000,,在2009年我们刚开始测试的时候，
Dialogue: 0,0:08:40.38,0:08:41.98,Default,,0000,0000,0000,,我们的系统看起来是这样的。
Dialogue: 0,0:08:41.98,0:08:44.71,Default,,0000,0000,0000,,你能看到我们的车在中间，\N路上还有其他盒子，
Dialogue: 0,0:08:44.71,0:08:46.08,Default,,0000,0000,0000,,同时在高速上行驶着。
Dialogue: 0,0:08:46.08,0:08:49.50,Default,,0000,0000,0000,,这辆车需要知道自己的位置\N以及其他车辆的大概方位。
Dialogue: 0,0:08:49.50,0:08:53.09,Default,,0000,0000,0000,,基本上就是一种几何的分析方式。
Dialogue: 0,0:08:53.09,0:08:56.04,Default,,0000,0000,0000,,当我们开始在社区和\N城市道路上行驶时，
Dialogue: 0,0:08:56.04,0:08:58.48,Default,,0000,0000,0000,,问题又上升到了一个新的难度。
Dialogue: 0,0:08:58.48,0:09:01.98,Default,,0000,0000,0000,,你能看到行人在我们面前穿梭，\N还有汽车,
Dialogue: 0,0:09:01.98,0:09:03.46,Default,,0000,0000,0000,,横纵交错，
Dialogue: 0,0:09:03.46,0:09:05.32,Default,,0000,0000,0000,,还有红绿灯，人行横道。
Dialogue: 0,0:09:05.32,0:09:08.11,Default,,0000,0000,0000,,相比之下问题变得极度复杂。
Dialogue: 0,0:09:08.11,0:09:10.22,Default,,0000,0000,0000,,当你把这个问题解决后，
Dialogue: 0,0:09:10.22,0:09:12.73,Default,,0000,0000,0000,,接下来汽车还得能应付建筑施工。
Dialogue: 0,0:09:12.73,0:09:15.88,Default,,0000,0000,0000,,所以左边的锥形路障会\N迫使汽车开到右边，
Dialogue: 0,0:09:15.88,0:09:18.28,Default,,0000,0000,0000,,当然不仅需要避开施工区域，
Dialogue: 0,0:09:18.28,0:09:22.00,Default,,0000,0000,0000,,它还得应付在其间走动的其他人。
Dialogue: 0,0:09:22.00,0:09:24.81,Default,,0000,0000,0000,,当然，如果有人违规了，\N有警察在那里，
Dialogue: 0,0:09:24.81,0:09:28.07,Default,,0000,0000,0000,,汽车就得明白车上闪着灯
Dialogue: 0,0:09:28.07,0:09:31.38,Default,,0000,0000,0000,,意味着这不仅仅是一辆车，\N还有一位警官。
Dialogue: 0,0:09:31.38,0:09:33.58,Default,,0000,0000,0000,,类似的，这里路边橘黄色的盒子，
Dialogue: 0,0:09:33.58,0:09:35.14,Default,,0000,0000,0000,,是校车，
Dialogue: 0,0:09:35.14,0:09:37.66,Default,,0000,0000,0000,,我们也得分开来处理。
Dialogue: 0,0:09:38.58,0:09:41.37,Default,,0000,0000,0000,,当我们在路上时，\N其他人会表达各种意图：
Dialogue: 0,0:09:41.37,0:09:43.15,Default,,0000,0000,0000,,当骑单车的人举起他们的手臂，
Dialogue: 0,0:09:43.15,0:09:46.67,Default,,0000,0000,0000,,这就意味着他们希望有车能\N让给他们点空间
Dialogue: 0,0:09:46.67,0:09:48.72,Default,,0000,0000,0000,,以便进行换道。
Dialogue: 0,0:09:49.03,0:09:51.20,Default,,0000,0000,0000,,当路中间站着一位警官，
Dialogue: 0,0:09:51.20,0:09:53.94,Default,,0000,0000,0000,,我们的车得明白这手势是要你停下来，
Dialogue: 0,0:09:53.94,0:09:57.45,Default,,0000,0000,0000,,当他们示意我们可以走了，\N我们才能继续。
Dialogue: 0,0:09:57.45,0:10:01.21,Default,,0000,0000,0000,,我们达成这些目标，\N是通过和其他车辆分享数据。
Dialogue: 0,0:10:01.21,0:10:02.91,Default,,0000,0000,0000,,首先，最简单粗制的模型,
Dialogue: 0,0:10:02.91,0:10:05.02,Default,,0000,0000,0000,,就是当一辆车看到建筑施工地带时,
Dialogue: 0,0:10:05.02,0:10:08.08,Default,,0000,0000,0000,,告知另一辆车，让它驶上正确的车道
Dialogue: 0,0:10:08.08,0:10:09.65,Default,,0000,0000,0000,,以避免麻烦。
Dialogue: 0,0:10:09.65,0:10:12.32,Default,,0000,0000,0000,,但我们对此有更深的认识。
Dialogue: 0,0:10:12.32,0:10:15.32,Default,,0000,0000,0000,,我们可以搜集车辆在一段时间内\N看到的数据，
Dialogue: 0,0:10:15.32,0:10:17.70,Default,,0000,0000,0000,,数以千计在路上的行人，骑单车的人，
Dialogue: 0,0:10:17.70,0:10:19.49,Default,,0000,0000,0000,,以及其他车辆，
Dialogue: 0,0:10:19.49,0:10:21.18,Default,,0000,0000,0000,,了解他们的外形，
Dialogue: 0,0:10:21.18,0:10:23.82,Default,,0000,0000,0000,,再用之去推理其他车辆
Dialogue: 0,0:10:23.82,0:10:25.94,Default,,0000,0000,0000,,以及其他行人的外形。
Dialogue: 0,0:10:25.94,0:10:28.96,Default,,0000,0000,0000,,然后，更重要的是，\N我们可以从中得出一个模型,
Dialogue: 0,0:10:28.96,0:10:31.29,Default,,0000,0000,0000,,预测所有交通参与者的去向。
Dialogue: 0,0:10:31.29,0:10:34.25,Default,,0000,0000,0000,,这里的黄色盒子是\N我们面前过马路的行人。
Dialogue: 0,0:10:34.25,0:10:36.50,Default,,0000,0000,0000,,这个蓝色盒子是个骑单车的人，\N而且我们预测
Dialogue: 0,0:10:36.50,0:10:39.82,Default,,0000,0000,0000,,他会一直保持在车辆右侧。
Dialogue: 0,0:10:40.12,0:10:42.21,Default,,0000,0000,0000,,这里有个在路上骑单车的人，
Dialogue: 0,0:10:42.21,0:10:44.81,Default,,0000,0000,0000,,我们知道他会沿着路一直骑下去。
Dialogue: 0,0:10:44.81,0:10:47.16,Default,,0000,0000,0000,,这里有人右转了,
Dialogue: 0,0:10:47.16,0:10:50.29,Default,,0000,0000,0000,,而在这里，有人会在我们面前调头，
Dialogue: 0,0:10:50.29,0:10:53.32,Default,,0000,0000,0000,,我们可以预测这个行为并安全应对。
Dialogue: 0,0:10:53.32,0:10:55.92,Default,,0000,0000,0000,,目前为止，对于我们见过的场景\N都没什么问题，
Dialogue: 0,0:10:55.92,0:10:57.93,Default,,0000,0000,0000,,但当然，你还会遇见很多
Dialogue: 0,0:10:57.93,0:10:59.70,Default,,0000,0000,0000,,之前没见过的东西。
Dialogue: 0,0:10:59.70,0:11:01.44,Default,,0000,0000,0000,,几个月前，
Dialogue: 0,0:11:01.44,0:11:03.48,Default,,0000,0000,0000,,我们的车辆在通过Mountain View\N（硅谷地名）的时候，
Dialogue: 0,0:11:03.48,0:11:04.85,Default,,0000,0000,0000,,就遇到了这样的情景。
Dialogue: 0,0:11:04.85,0:11:07.22,Default,,0000,0000,0000,,这是个坐着电动轮椅的女士,
Dialogue: 0,0:11:07.22,0:11:10.68,Default,,0000,0000,0000,,在路中央绕着圈追赶一只鸭子。\N（笑声）
Dialogue: 0,0:11:10.68,0:11:13.79,Default,,0000,0000,0000,,结果呢，在机动车驾驶管理处的手册里
Dialogue: 0,0:11:13.79,0:11:16.03,Default,,0000,0000,0000,,没有一条告诉你该怎么做，
Dialogue: 0,0:11:16.03,0:11:17.92,Default,,0000,0000,0000,,但我们的车辆却能灵活应对，
Dialogue: 0,0:11:17.92,0:11:20.43,Default,,0000,0000,0000,,减速并安全通过。
Dialogue: 0,0:11:20.43,0:11:22.27,Default,,0000,0000,0000,,我们应付的不只是鸭子,
Dialogue: 0,0:11:22.27,0:11:26.18,Default,,0000,0000,0000,,看看这只飞过我们面前的鸟，\N汽车也会对之做出处理。
Dialogue: 0,0:11:26.18,0:11:27.80,Default,,0000,0000,0000,,这里还有一个骑车的,
Dialogue: 0,0:11:27.80,0:11:31.08,Default,,0000,0000,0000,,估计除了在Mountain View，\N其他地方很难见到。
Dialogue: 0,0:11:31.08,0:11:33.15,Default,,0000,0000,0000,,当然，我们还得应付其他驾驶员，
Dialogue: 0,0:11:33.15,0:11:36.87,Default,,0000,0000,0000,,甚至那些幼龄的。
Dialogue: 0,0:11:36.87,0:11:40.100,Default,,0000,0000,0000,,注意右边，那个从货车上跳下来的人。
Dialogue: 0,0:11:42.21,0:11:45.39,Default,,0000,0000,0000,,现在，注意左边绿盒子那辆车，
Dialogue: 0,0:11:45.39,0:11:48.71,Default,,0000,0000,0000,,它决定在最后的时刻右转。
Dialogue: 0,0:11:48.71,0:11:51.24,Default,,0000,0000,0000,,这里，当我们变道时，我们左边的车
Dialogue: 0,0:11:51.24,0:11:55.12,Default,,0000,0000,0000,,也同样想变道。
Dialogue: 0,0:11:55.12,0:11:57.81,Default,,0000,0000,0000,,还有这里，我们看到一辆车闯了红灯，
Dialogue: 0,0:11:57.81,0:11:59.90,Default,,0000,0000,0000,,我们就先让它通过。
Dialogue: 0,0:11:59.90,0:12:03.76,Default,,0000,0000,0000,,同样这里，骑单车的人也闯红灯了，
Dialogue: 0,0:12:03.76,0:12:06.50,Default,,0000,0000,0000,,不出所料，\N我们的车也能安全应对。
Dialogue: 0,0:12:06.50,0:12:09.10,Default,,0000,0000,0000,,当然还有一些莫名其妙的人，
Dialogue: 0,0:12:09.10,0:12:12.64,Default,,0000,0000,0000,,就像这家伙一样，\N直接就从两辆自动驾驶汽车中窜出来。
Dialogue: 0,0:12:12.64,0:12:14.97,Default,,0000,0000,0000,,你会想问，“你脑子是怎么想的？”
Dialogue: 0,0:12:14.97,0:12:16.18,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:12:16.18,0:12:18.11,Default,,0000,0000,0000,,我已经给你们看了大量的例子，
Dialogue: 0,0:12:18.11,0:12:20.86,Default,,0000,0000,0000,,我快速地讲一下其中的一个案例。
Dialogue: 0,0:12:20.86,0:12:23.36,Default,,0000,0000,0000,,我们现在看到的还是骑单车的人，
Dialogue: 0,0:12:23.36,0:12:27.03,Default,,0000,0000,0000,,你们可能会发现在下面的视角，\N我们还看不到那个人，
Dialogue: 0,0:12:27.03,0:12:29.97,Default,,0000,0000,0000,,但车能看到：就是那里的小蓝盒子,
Dialogue: 0,0:12:29.97,0:12:31.100,Default,,0000,0000,0000,,这来自于激光数据。
Dialogue: 0,0:12:31.100,0:12:33.90,Default,,0000,0000,0000,,这并不是很容易理解，
Dialogue: 0,0:12:33.90,0:12:36.66,Default,,0000,0000,0000,,那么我接下来要做的，\N就是调出激光数据看一下,
Dialogue: 0,0:12:36.66,0:12:39.00,Default,,0000,0000,0000,,如果你擅长分析激光数据，你能发现
Dialogue: 0,0:12:39.00,0:12:40.79,Default,,0000,0000,0000,,曲线上的一些点，
Dialogue: 0,0:12:40.79,0:12:44.10,Default,,0000,0000,0000,,就在那儿，\N那个蓝色小盒子就是骑单车的人。
Dialogue: 0,0:12:44.10,0:12:45.98,Default,,0000,0000,0000,,这会儿面对我们的还是红灯，
Dialogue: 0,0:12:45.98,0:12:47.56,Default,,0000,0000,0000,,自行车道的灯已经变黄了，
Dialogue: 0,0:12:47.56,0:12:50.78,Default,,0000,0000,0000,,如果你瞥一眼的话，就能看到了。
Dialogue: 0,0:12:50.78,0:12:54.03,Default,,0000,0000,0000,,但是骑单车的人，\N我们看到他准备穿过这个十字路口，
Dialogue: 0,0:12:54.03,0:12:56.72,Default,,0000,0000,0000,,我们的灯已经变绿，\N他的方向也变红了，
Dialogue: 0,0:12:56.72,0:13:01.01,Default,,0000,0000,0000,,我们预期到这辆单车将会横穿马路。
Dialogue: 0,0:13:01.01,0:13:04.75,Default,,0000,0000,0000,,但不幸的是，\N我们旁边的其他司机并没有注意到。
Dialogue: 0,0:13:04.75,0:13:07.91,Default,,0000,0000,0000,,他们开始踩油门,\N不过幸运的是，
Dialogue: 0,0:13:07.91,0:13:10.28,Default,,0000,0000,0000,,骑单车的人及时避开了，
Dialogue: 0,0:13:10.28,0:13:13.11,Default,,0000,0000,0000,,然后平安地穿过了十字路口。
Dialogue: 0,0:13:13.11,0:13:14.68,Default,,0000,0000,0000,,之后我们才又继续前进。
Dialogue: 0,0:13:14.68,0:13:17.63,Default,,0000,0000,0000,,正如你们所见，\N我们已取得了一些激动人心的成就，
Dialogue: 0,0:13:17.63,0:13:19.53,Default,,0000,0000,0000,,此时我们深信
Dialogue: 0,0:13:19.53,0:13:21.54,Default,,0000,0000,0000,,这项技术将会进入市场。
Dialogue: 0,0:13:21.54,0:13:26.32,Default,,0000,0000,0000,,我们每天用虚拟器做\N3百万英里的测试，
Dialogue: 0,0:13:26.32,0:13:29.01,Default,,0000,0000,0000,,所以你就能够想象到\N我们的车辆获得了多少经验。
Dialogue: 0,0:13:29.01,0:13:31.88,Default,,0000,0000,0000,,我们期待这项技术能在道路上使用，
Dialogue: 0,0:13:31.88,0:13:34.76,Default,,0000,0000,0000,,并且认为正确的选择是自动驾驶，
Dialogue: 0,0:13:34.76,0:13:36.61,Default,,0000,0000,0000,,而非驾驶员辅助系统，
Dialogue: 0,0:13:36.61,0:13:39.23,Default,,0000,0000,0000,,因为情况已经刻不容缓了。
Dialogue: 0,0:13:39.23,0:13:41.62,Default,,0000,0000,0000,,就在我演讲的时间段内,
Dialogue: 0,0:13:41.62,0:13:44.76,Default,,0000,0000,0000,,在美国的公路上已经有34人丧生。
Dialogue: 0,0:13:44.76,0:13:47.13,Default,,0000,0000,0000,,我们多久能实现这个目标呢？
Dialogue: 0,0:13:47.13,0:13:50.96,Default,,0000,0000,0000,,嗯，很难说，\N因为这是个很复杂的问题，
Dialogue: 0,0:13:50.96,0:13:53.17,Default,,0000,0000,0000,,这两个是我的儿子。
Dialogue: 0,0:13:53.17,0:13:56.80,Default,,0000,0000,0000,,大的11岁，也就是说在四年半后，
Dialogue: 0,0:13:56.80,0:13:59.37,Default,,0000,0000,0000,,他就能去考驾照了。
Dialogue: 0,0:13:59.37,0:14:02.58,Default,,0000,0000,0000,,我和我的团队承诺\N尽量不让他去考（已经不需要了）。
Dialogue: 0,0:14:02.58,0:14:04.48,Default,,0000,0000,0000,,谢谢。
Dialogue: 0,0:14:04.48,0:14:08.15,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）（掌声）
Dialogue: 0,0:14:08.89,0:14:11.07,Default,,0000,0000,0000,,克利斯·安德森（CA）：\N克里斯，我有个问题要问你。
Dialogue: 0,0:14:11.07,0:14:12.71,Default,,0000,0000,0000,,克里斯·厄姆森（CU）：问吧。
Dialogue: 0,0:14:14.49,0:14:18.41,Default,,0000,0000,0000,,CA：显而易见，\N你们的车有着让人惊奇的大脑。
Dialogue: 0,0:14:18.41,0:14:22.87,Default,,0000,0000,0000,,在驾驶辅助和无人驾驶这场辩论上——
Dialogue: 0,0:14:22.87,0:14:25.91,Default,,0000,0000,0000,,我是说，现在就有一场真正的辩论。
Dialogue: 0,0:14:25.91,0:14:28.74,Default,,0000,0000,0000,,一些公司，例如，特斯拉，
Dialogue: 0,0:14:28.74,0:14:30.90,Default,,0000,0000,0000,,正在走驾驶辅助的路线。
Dialogue: 0,0:14:30.90,0:14:36.15,Default,,0000,0000,0000,,而你所说的，\N就是这将是个没前途的死胡同,
Dialogue: 0,0:14:36.15,0:14:41.61,Default,,0000,0000,0000,,因为你不能指望在这方面不断提高\N就会在某个时候实现无人驾驶，
Dialogue: 0,0:14:41.61,0:14:45.14,Default,,0000,0000,0000,,然后有驾驶员说\N“这已经挺安全的了”，
Dialogue: 0,0:14:45.14,0:14:47.78,Default,,0000,0000,0000,,然后转身去后座，\N不幸就发生了。
Dialogue: 0,0:14:47.78,0:14:50.12,Default,,0000,0000,0000,,CU：对，你说得对，这并不是说
Dialogue: 0,0:14:50.12,0:14:53.55,Default,,0000,0000,0000,,驾驶员辅助系统作用不大。
Dialogue: 0,0:14:53.55,0:14:55.68,Default,,0000,0000,0000,,它能在这个过渡阶段拯救很多生命,
Dialogue: 0,0:14:55.68,0:14:59.31,Default,,0000,0000,0000,,但为了抓住这一变革性的机会，\N能帮助像史蒂夫这样的人行动自如，
Dialogue: 0,0:14:59.31,0:15:01.86,Default,,0000,0000,0000,,为了终结安全事故，
Dialogue: 0,0:15:01.86,0:15:04.34,Default,,0000,0000,0000,,为了有机会改变我们的城市，
Dialogue: 0,0:15:04.34,0:15:08.29,Default,,0000,0000,0000,,解决停车问题，\N摆脱我们称为停车场的城市大坑,
Dialogue: 0,0:15:08.29,0:15:09.78,Default,,0000,0000,0000,,这是唯一的办法了。
Dialogue: 0,0:15:09.78,0:15:12.50,Default,,0000,0000,0000,,CA：我们会带着浓厚的兴趣\N关注你们的进展的。
Dialogue: 0,0:15:12.50,0:15:16.73,Default,,0000,0000,0000,,谢谢你，克里斯。\NCU：谢谢。（掌声）