1 00:00:00,528 --> 00:00:04,477 1885년, 카를 벤츠가 자동차를 발명했습니다. 2 00:00:04,707 --> 00:00:08,469 얼마후에, 그는 처음으로 사람들 앞에서 시험 운행을 했습니다. 3 00:00:08,469 --> 00:00:11,844 그리고 벽에 충돌했죠. 4 00:00:12,184 --> 00:00:14,227 130년 동안에 5 00:00:14,227 --> 00:00:18,456 우리는 자동자의 가장 취약한 부분인 운전자에 대해서 연구를 했습니다. 6 00:00:18,456 --> 00:00:20,260 우리는 자동차를 튼튼하게 만들었고 7 00:00:20,260 --> 00:00:22,748 우리는 안전벨트와 에어백을 추가시켰고 8 00:00:22,748 --> 00:00:26,719 그리고 최근에 우리는 자동차를 똑똑하게 만들기 위한 시도를 시작했습니다. 9 00:00:26,719 --> 00:00:29,657 운전자라는 결함을 고치기 위해서죠. 10 00:00:29,657 --> 00:00:32,918 저는 오늘 운전자 보조 시스템의 11 00:00:32,918 --> 00:00:36,726 문제 해결 방식 차이에 대해 이야기 하고자 합니다. 12 00:00:36,726 --> 00:00:39,290 그리고 완전한 무인자동차와 13 00:00:39,290 --> 00:00:41,170 그것이 세상에 미칠 영향도요. 14 00:00:41,170 --> 00:00:44,165 우리의 자동차에 대해서도 잠시 이야기 할 예정입니다. 15 00:00:44,165 --> 00:00:48,164 그것이 어떻게 세상에 있고 반응하며 실제로 무엇인지 말이죠. 16 00:00:48,164 --> 00:00:51,351 하지만 먼저 저는 문제점에 관해 이야기 할까 합니다. 17 00:00:51,651 --> 00:00:53,299 그리고 이것은 큰 문제입니다. 18 00:00:53,299 --> 00:00:56,388 매년 120만명의 사람들이 전세계의 도로에서 죽습니다. 19 00:00:56,388 --> 00:01:00,172 미국에서만 33만명의 사람들이 매해 죽고 있습니다. 20 00:01:00,172 --> 00:01:02,200 이것을 넓은 시각으로 보면, 21 00:01:02,200 --> 00:01:06,997 주말을 제외하고 매일 비행기 한 대가 추락하는 것과 같습니다. 22 00:01:07,342 --> 00:01:09,128 믿을 수 없는 일입니다. 23 00:01:09,548 --> 00:01:11,846 자동차는 이렇게 많이 팔리지만 24 00:01:11,846 --> 00:01:14,563 이 통계가 운전의 현실입니다. 25 00:01:14,563 --> 00:01:16,722 그렇죠? 화창하지 않고 비오는 날씨에는 26 00:01:16,722 --> 00:01:19,210 여러분은 운전보단 다른 것이 하고 싶을 겁니다. 27 00:01:19,210 --> 00:01:20,652 그리고 그 이유는 28 00:01:20,652 --> 00:01:22,860 교통량이 점점 악화되고 있다는 것입니다. 29 00:01:22,860 --> 00:01:26,196 미국에서 1990년과 2010년 사이에 30 00:01:26,196 --> 00:01:29,700 운행 거리가 38% 늘어났습니다. 31 00:01:30,213 --> 00:01:32,962 같은 기간에 도로는 6% 증가했습니다. 32 00:01:32,962 --> 00:01:34,564 이것은 상상속의 일이 아니며 33 00:01:34,564 --> 00:01:38,840 교통이 실제로 예전보다 나빠진 것이 그리 오래되지는 않았습니다. 34 00:01:38,840 --> 00:01:41,249 이 모든 결과는 심각한 인적비용을 초래합니다. 35 00:01:41,529 --> 00:01:45,477 그래서 만약 미국의 평균이동시간인 50분을 36 00:01:45,477 --> 00:01:49,126 1억 2천만의 일하는 사람에 곱하게 되면 37 00:01:49,126 --> 00:01:51,351 60억분이라는 시간이 38 00:01:51,351 --> 00:01:53,377 매일 낭비되고 있다는 결론이 나옵니다. 39 00:01:53,377 --> 00:01:56,204 매우 큰 숫자이죠. 조금 다른 관점에서 보면, 40 00:01:56,204 --> 00:01:57,978 그 60억분을 가져와 41 00:01:57,978 --> 00:02:01,762 평균 수명으로 나누면 42 00:02:01,762 --> 00:02:04,897 162명분의 수명이 43 00:02:04,897 --> 00:02:07,822 매일 낭비된다고 볼 수 있습니다. 44 00:02:07,822 --> 00:02:09,866 그냥 통근시간에 말이죠. 45 00:02:09,866 --> 00:02:11,596 이건 믿을 수 없는 일입니다. 46 00:02:11,596 --> 00:02:14,440 그리고 통근시간에 서서가야하는 47 00:02:14,440 --> 00:02:16,112 사람들도 있습니다. 48 00:02:16,112 --> 00:02:17,690 이 분은 스티브씨 입니다. 49 00:02:17,690 --> 00:02:19,455 굉장히 능력 있는 분이죠. 50 00:02:19,455 --> 00:02:21,971 하지만 그는 시각장애인 입니다. 51 00:02:21,971 --> 00:02:25,188 그 말은 아침에 30분 운전대신 52 00:02:25,188 --> 00:02:29,167 그는 2시간동안 불편한 대중교통을 이용하거나 53 00:02:29,167 --> 00:02:31,552 친구와 가족들에게 픽업을 부탁해야 합니다. 54 00:02:31,552 --> 00:02:35,221 그는 여러분과 제가 가지고 있는 자유가 없습니다. 55 00:02:35,221 --> 00:02:37,681 우리는 그것을 해결해야 합니다. 56 00:02:37,891 --> 00:02:39,648 기존 해결책은 57 00:02:39,648 --> 00:02:42,140 운전보조시스템을 도입하고 58 00:02:42,140 --> 00:02:45,890 점차적으로 발전시켜 59 00:02:45,890 --> 00:02:48,432 결국, 무인자동차를 개발하는 것 입니다. 60 00:02:48,432 --> 00:02:50,841 글쎄요, 이건 사실 이런 말과 비슷하죠. 61 00:02:50,841 --> 00:02:54,898 "점프를 정말 열심히 연습한다면 언젠가 하늘을 날 수 있을꺼야" 62 00:02:54,898 --> 00:02:57,626 우리는 사실 살짝 다른 일을 할 필요가 있습니다. 63 00:02:57,626 --> 00:03:00,337 그래서 저는 무인자동차와 운전보조 시스템이 64 00:03:00,337 --> 00:03:03,683 다른 3가지에 대해 이야기해보고자 합니다. 65 00:03:03,683 --> 00:03:06,334 우리들의 경험을 이야기하며 시작할까 합니다. 66 00:03:06,334 --> 00:03:08,587 2013년으로 돌아가서, 67 00:03:08,587 --> 00:03:11,250 우리는 무인 자동차 첫 시범 운행을 했습니다. 68 00:03:11,250 --> 00:03:13,277 보통 사람들이 잘 다니는 장소에서요. 69 00:03:13,277 --> 00:03:15,479 일반적인 100명의 구글 이용자들입니다. 70 00:03:15,479 --> 00:03:17,482 프로젝트와는 무관한 사람들입니다. 71 00:03:17,482 --> 00:03:21,103 우리는 그들에게 자동차를 주고 일상 생활에 사용하도록 했습니다. 72 00:03:21,103 --> 00:03:24,822 하지만 진짜 무인차와는 다르게 크게 주목해야 할 점이 있었습니다. 73 00:03:24,822 --> 00:03:26,326 집중해야 했죠. 74 00:03:26,326 --> 00:03:28,959 왜냐하면 그것은 테스트 차량이었으니까요. 75 00:03:28,959 --> 00:03:32,484 우리는 많은 실험을 했지만 계속 실패했습니다. 76 00:03:32,484 --> 00:03:34,543 2시간의 훈련 끝에 77 00:03:34,543 --> 00:03:36,635 그들은 자동차를 사용할 수 있었습니다. 78 00:03:36,635 --> 00:03:38,762 그리고 후기는 놀라웠습니다. 79 00:03:38,762 --> 00:03:41,286 어떤 사람이 상품을 소개하려고 시도할 때처럼 80 00:03:41,286 --> 00:03:43,211 모든 운전자들이 극찬했습니다. 81 00:03:43,211 --> 00:03:46,777 사실, 포르쉐 오너가 우리에게 와서 첫 날 이런 말을 했습니다. 82 00:03:46,777 --> 00:03:49,440 "정말 멍청한 짓입니다." 83 00:03:49,850 --> 00:03:52,690 하지만 마지막 날에 그는 "나만 가질 것이 아니라, 84 00:03:52,690 --> 00:03:57,065 모든 사람에게 필요하다." 라고 말했습니다. 85 00:03:57,065 --> 00:03:58,870 우리에게 음악처럼 들렸죠. 86 00:03:58,870 --> 00:04:02,673 그리고 우리는 사람들이 차 안에서 무슨 일을 하는지 살펴보았습니다. 87 00:04:02,673 --> 00:04:04,252 그리고 이것은 놀라웠습니다. 88 00:04:04,252 --> 00:04:06,750 가장 좋아하는 일화는 한 신사분의 이야기입니다. 89 00:04:06,750 --> 00:04:10,519 그는 핸드폰을 보고 배터리가 얼마 남지 않았다는 것을 알았습니다. 90 00:04:10,519 --> 00:04:15,067 그리곤 그는 차 안에서 이렇게 둘러보며 그의 가방안을 뒤집니다. 91 00:04:15,067 --> 00:04:17,220 그의 노트북을 꺼내고 92 00:04:17,220 --> 00:04:18,787 그것을 좌석에 두고 93 00:04:18,787 --> 00:04:20,551 다시 찾기 시작합니다. 94 00:04:20,551 --> 00:04:23,918 그리고는 핸드폰 충전기를 꺼냅니다. 95 00:04:23,918 --> 00:04:27,285 그의 노트북과 핸드폰을 연결합니다. 96 00:04:27,285 --> 00:04:29,328 아니나 다를까 핸드폰을 충전합니다. 97 00:04:29,328 --> 00:04:33,322 그가 시속 60 마일로 고속도로을 달리는 동안에 말이죠. 98 00:04:33,322 --> 00:04:35,806 그렇죠? 놀라운 일입니다. 99 00:04:35,806 --> 00:04:38,927 이것은 굉장히 명백합니다. 100 00:04:38,927 --> 00:04:41,190 기술이 점점 나아질 수록 101 00:04:41,190 --> 00:04:43,311 운전자들이 해야할 것은 줄어듭니다. 102 00:04:43,311 --> 00:04:45,707 자동차를 혁신적으로 똑똑하게 만드는 것으로는 103 00:04:45,707 --> 00:04:48,609 우리가 정말로 필요로 하는 것을 볼 수 없습니다. 104 00:04:48,609 --> 00:04:52,510 여기서 제가 기술에 대해 약간 설명하겠습니다. 105 00:04:52,510 --> 00:04:54,948 아래 쪽부터 그래프를 보시면 106 00:04:54,948 --> 00:04:57,789 안좋은 시점에 브레이크를 얼마나 밟았나 보여줍니다. 107 00:04:57,789 --> 00:04:59,620 대부분의 축을 무시해도 좋습니다. 108 00:04:59,620 --> 00:05:03,339 왜냐하면 여러분이 시골에서 운전한다면 자동차는 어느때나 멈출테니까요. 109 00:05:03,339 --> 00:05:05,040 우리는 그런 차들을 안사겠죠. 110 00:05:05,040 --> 00:05:08,415 그리고 수직선은 자동차가 얼마나 자주 브레이크를 111 00:05:08,415 --> 00:05:11,464 사고를 막기 위해 밟는지 보여줍니다. 112 00:05:11,464 --> 00:05:13,685 자 그럼 여기 아래쪽 구석을 보시면 113 00:05:13,685 --> 00:05:15,530 이것이 전형적인 자동차입니다. 114 00:05:15,530 --> 00:05:18,663 스스로 브레이크가 작동하지 않습니다. 115 00:05:18,663 --> 00:05:21,442 그렇지만 또한 이것은 사고방지 시스템도 없습니다. 116 00:05:21,442 --> 00:05:26,200 운전보조 시스템을 자동차에 추가시키기 위해 117 00:05:26,288 --> 00:05:28,900 우리는 약간의 기술적인 것들을 넣어볼까 합니다. 118 00:05:28,900 --> 00:05:32,118 이 커브가 우리가 기술을 적용할때 나타날 그래프입니다. 119 00:05:32,118 --> 00:05:34,808 하지만 이것이 모든 사고를 예방할 수는 없습니다. 120 00:05:34,808 --> 00:05:36,867 왜냐하면 그런 역량이 없기 때문이죠. 121 00:05:36,867 --> 00:05:39,256 우리는 이 커브를 중심으로 다루어볼까합니다. 122 00:05:39,256 --> 00:05:42,370 이것은 운전자들이 놓치는 절반의 사고를 줄여줍니다. 123 00:05:42,370 --> 00:05:43,667 참 놀랍습니다. 그렇죠? 124 00:05:43,667 --> 00:05:46,394 도로 위 사고를 절반으로 줄일 수 있습니다. 125 00:05:46,394 --> 00:05:50,381 이제 1만 7천명보다 적은 사람들이 미국에서 매해 사망할 것입니다. 126 00:05:50,381 --> 00:05:52,401 만약 우리가 무인자동차를 원한다면, 127 00:05:52,401 --> 00:05:54,708 그래프가 이러한 모양으로 보여야합니다. 128 00:05:54,708 --> 00:05:57,307 우리는 더 많은 감지 장치들을 삽입할 것입니다. 129 00:05:57,307 --> 00:05:59,498 주황색 선까지 성능을 개선시킬 것입니다. 130 00:05:59,498 --> 00:06:01,217 절대 충돌이 일어나지 않죠. 131 00:06:01,217 --> 00:06:03,810 충돌이 일어난다해도, 매우 낮은 횟수일 것입니다. 132 00:06:03,810 --> 00:06:06,461 이제 이것이 점진적으로 가능한지 이야기 해봅시다. 133 00:06:06,461 --> 00:06:09,856 저는 이것은 "80-20 규칙" 이라고 말합니다. 134 00:06:09,856 --> 00:06:12,424 그리고 그래프를 변화시키는 것은 정말 힘듭니다. 135 00:06:12,424 --> 00:06:15,358 잠깐 다른 방향으로 생각해봅시다. 136 00:06:15,358 --> 00:06:18,870 기술의 신뢰도를 한번 살펴볼까요? 137 00:06:18,870 --> 00:06:22,376 여기 초록색 점은 운전보조 시스템입니다. 138 00:06:22,376 --> 00:06:24,861 이것은 운전자들이 139 00:06:24,861 --> 00:06:27,508 미국에서 거의 십만 마일에 한번씩 140 00:06:27,508 --> 00:06:30,680 교통사고로 이어지는 실수를 하는 것을 보여줍니다. 141 00:06:30,680 --> 00:06:33,847 그와 반대로, 무인 자동차는 대략 142 00:06:33,847 --> 00:06:37,510 초당 10번씩 결정을 합니다. 143 00:06:37,510 --> 00:06:38,932 크기에 비교하면, 144 00:06:38,932 --> 00:06:41,764 일 마일당 천 번 정도 하는 것이죠. 145 00:06:41,764 --> 00:06:44,249 그래서 만약 거리에 이 두가지를 비교한다면, 146 00:06:44,249 --> 00:06:46,849 10의 여덟 제곱을 한 것입니다. 그렇죠? 147 00:06:46,849 --> 00:06:48,614 10의 여덟 제곱입니다. 148 00:06:48,614 --> 00:06:51,523 이것은 내가 빛과 비교 했을 때 얼마나 빨리 달릴 수 149 00:06:51,523 --> 00:06:53,629 있는지와 비슷합니다. 150 00:06:53,629 --> 00:06:57,414 이것은 훈련의 문제가 아닙니다. 저는 절대 따라잡을 수 없을 것입니다. 151 00:06:57,414 --> 00:06:59,852 그러니까 엄청난 차이인 것입니다. 152 00:06:59,852 --> 00:07:03,581 그리고 어떻게 시스템이 불확실한 것을 다루는 지 알 수 있습니다. 153 00:07:03,581 --> 00:07:06,904 이 사람은 도로로 걸어갈 수도 있고 안 갈 수도 있습니다. 154 00:07:06,904 --> 00:07:10,299 저도 말할수 없고 어떤 알고리즘도 마찬가지 입니다. 155 00:07:10,310 --> 00:07:12,594 하지만 운전보조 시스템의 경우에는, 156 00:07:12,594 --> 00:07:15,400 행동을 취하지 않을 것입니다. 왜냐하면 157 00:07:15,400 --> 00:07:18,999 예측되지 않은 브레이크는 절대 용납할 수 없는 일이기 때문입니다. 158 00:07:18,999 --> 00:07:21,872 반면에 무인자동차는 보행자를 볼 수있고 159 00:07:21,872 --> 00:07:23,762 어떤행동을 취할지는 모르겠습니다. 160 00:07:23,762 --> 00:07:27,524 속도를 줄이고 주위를 살피고 그 후에 적절한 행동을 할 것입니다. 161 00:07:27,524 --> 00:07:31,226 그러니 운전보조 시스템 보다 더욱 안전할 수 밖에 없습니다. 162 00:07:31,226 --> 00:07:33,956 지금까지 두 시스템에 차이에 대해서 설명했습니다. 163 00:07:33,956 --> 00:07:37,440 이제 어떻게 차가 세상을 보는지에 대해 이야기 나눠보도록 합시다. 164 00:07:37,440 --> 00:07:38,692 이것이 자동차 입니다. 165 00:07:38,692 --> 00:07:41,130 그것이 어디에 있는지를 감지하면서 시작합니다. 166 00:07:41,130 --> 00:07:43,917 지도와 센서의 자료를 보고 정렬합니다. 167 00:07:43,917 --> 00:07:46,865 그리고 순간적으로 인식하는 주변상황을 삽입합니다. 168 00:07:46,865 --> 00:07:50,520 여기 보라색 박스들은 도로위에 다른 차들을 의미하고 169 00:07:50,520 --> 00:07:53,048 빨간색은 자전거를 의미합니다. 170 00:07:53,048 --> 00:07:55,450 그리고 저 멀리 자세히보면 171 00:07:55,450 --> 00:07:57,244 몇몇 원뿔도 볼 수 있습니다. 172 00:07:57,244 --> 00:08:00,017 우리는 주변 도로상황을 이해하지만 173 00:08:00,017 --> 00:08:03,850 이를 바탕으로 예측능력을 키워야 합니다. 174 00:08:03,850 --> 00:08:07,338 오른쪽에 있는 트럭은 앞쪽 도로가 막혀서 175 00:08:07,338 --> 00:08:09,561 현재 차선에서 벗어나야 합니다. 176 00:08:09,561 --> 00:08:11,262 왼쪽으로 차선변경을 시도합니다. 177 00:08:11,262 --> 00:08:13,155 이 트럭을 감지한 것은 훌륭합니다. 178 00:08:13,155 --> 00:08:15,634 하지만 우리는 모두의 생각을 읽어야 합니다. 179 00:08:15,634 --> 00:08:18,141 이제 꽤 문제가 복잡해 집니다. 180 00:08:18,141 --> 00:08:22,890 주어진 상황으로 부터 무인자동차는 순간적으로 판단해야 합니다. 181 00:08:22,890 --> 00:08:26,756 어떤 흐름을 따를 것인가 얼마나 속도를 조절할 것인가 182 00:08:26,756 --> 00:08:29,821 그리고 모든 것은 하나의 결론으로 귀결됩니다. 183 00:08:29,821 --> 00:08:33,018 왼쪽이나 오른쪽이냐 브레이크를 밟느냐 안밟으냐 입니다. 184 00:08:33,018 --> 00:08:35,482 마지막에는 숫자 두개가 끝입니다. 185 00:08:35,482 --> 00:08:37,723 정말 힘든일입니다. 186 00:08:38,433 --> 00:08:40,385 2009년에 이것을 시작했을때 187 00:08:40,385 --> 00:08:42,183 이것이 우리의 시스템이었습니다. 188 00:08:42,183 --> 00:08:45,574 가운데 자동차가 있고 다른 박스들이 189 00:08:45,574 --> 00:08:46,845 고속도로에 있습니다. 190 00:08:46,845 --> 00:08:50,663 무인자동차는 스스로의 위치와 다른 차량들의 위치도 알아야 합니다. 191 00:08:50,663 --> 00:08:53,092 기하학적 이해가 필수적입니다. 192 00:08:53,092 --> 00:08:56,040 우리가 길거리에서 테스트를 진행하면서 193 00:08:56,040 --> 00:08:58,485 새로운 단계의 어려움이 나타났습니다. 194 00:08:58,485 --> 00:09:01,979 보행자들이 차 주변에 나타나며 195 00:09:01,979 --> 00:09:05,350 자유롭게 다니고 신호등, 횡단보도가 나타났습니다. 196 00:09:05,350 --> 00:09:08,114 이전과는 비교도 안되는 복잡한 문제였죠. 197 00:09:08,114 --> 00:09:10,217 이 문제를 해결하자 198 00:09:10,217 --> 00:09:12,729 이제 도로위의 작업현장에 대처해야 했죠. 199 00:09:12,729 --> 00:09:15,880 화면 속 원뿔은 오른쪽으로 차를 유도합니다. 200 00:09:15,880 --> 00:09:18,282 하지만 동시에 다른 문제들도 존재합니다. 201 00:09:18,282 --> 00:09:22,005 다른 사람들이 그 현장에서 움직이는 것도 고려해야하죠. 202 00:09:22,005 --> 00:09:25,268 그리고 물론 현장에 문제가 생기면 경찰이 출동할 수 있고 203 00:09:25,268 --> 00:09:28,890 무인자동차는 위쪽에 불빛이 반짝이는 차는 204 00:09:28,890 --> 00:09:31,995 경찰이라는 것을 인지해야 합니다. 205 00:09:31,995 --> 00:09:34,027 비슷하게 갓길쪽에 오렌지색 박스는 206 00:09:34,027 --> 00:09:35,136 학교 버스입니다. 207 00:09:35,136 --> 00:09:37,656 그것 또한 다르게 대처해야 합니다. 208 00:09:38,576 --> 00:09:41,309 도로 밖에서는 다른 상식들이 있습니다. 209 00:09:41,309 --> 00:09:43,229 만약 자전거 탄 사람이 손을 뻗으면 210 00:09:43,229 --> 00:09:46,667 그것은 그 차선으로 이동할태니 211 00:09:46,667 --> 00:09:48,720 양보해 달라는 의미입니다. 212 00:09:49,030 --> 00:09:51,133 경찰이 길에 서있으면 213 00:09:51,133 --> 00:09:54,133 무인자동차는 그 신호가 멈추라는 뜻임을 알아채야 합니다. 214 00:09:54,133 --> 00:09:57,449 가도 좋다는 신호도 물론 알아야 겠죠. 215 00:09:57,449 --> 00:10:01,210 우리는 차량들간의 정보를 공유함으로써 해결책을 찾았습니다. 216 00:10:01,210 --> 00:10:02,906 처음 시도한 대략적 모델은 217 00:10:02,906 --> 00:10:05,019 한 차량이 작업현장을 보면 218 00:10:05,019 --> 00:10:08,081 다른 차량이 그 정보를 받아 219 00:10:08,081 --> 00:10:09,651 차선을 변경합니다. 220 00:10:09,651 --> 00:10:12,445 우리는 무인자동차에게 상황에 대해 잘 이해시켰습니다. 221 00:10:12,445 --> 00:10:15,324 우리는 오랜 시간동안 축적한 222 00:10:15,324 --> 00:10:17,700 수백만의 자동차, 보행자, 자전거들의 223 00:10:17,700 --> 00:10:19,487 정보를 받아서 224 00:10:19,487 --> 00:10:21,182 종합적인 상황을 이해하고 225 00:10:21,182 --> 00:10:24,013 다른 자동차들과 보행자들의 226 00:10:24,013 --> 00:10:25,939 상황을 추론했습니다. 227 00:10:25,939 --> 00:10:28,960 더 중요한점은 우리의 예측모델을 토대로 228 00:10:28,960 --> 00:10:31,290 세상에 적용시킬 수 있다는점 입니다. 229 00:10:31,290 --> 00:10:34,253 여기 노란색 박스는 우리 앞을 지나는 보행자들입니다. 230 00:10:34,253 --> 00:10:36,503 파란색 박스는 자전거들이고 231 00:10:36,503 --> 00:10:39,815 우리는 그 자전거가 우회전 할 것이라는 것을 예상합니다. 232 00:10:40,115 --> 00:10:42,207 자전거가 맞은편에서 오고있고 233 00:10:42,207 --> 00:10:45,693 도로를 따라 직진할 것이라는 것을 알고 있습니다. 234 00:10:45,693 --> 00:10:47,560 누군가 우회전하고 있고 235 00:10:47,560 --> 00:10:50,870 뒤이어 누군가 우리 앞에서 유턴하고 있습니다. 236 00:10:50,870 --> 00:10:53,574 우리는 모든 행동을 예상하고 안전하게 반응합니다. 237 00:10:53,574 --> 00:10:56,262 지금까지 잘 대처된 상황들을 봤지만 238 00:10:56,262 --> 00:10:59,127 물론 이전에 볼 수 없었던 돌발상황도 239 00:10:59,127 --> 00:11:00,358 많이 겪었습니다. 240 00:11:00,358 --> 00:11:02,099 바로 몇달전에 241 00:11:02,099 --> 00:11:04,274 차량은 마운틴뷰(도시)에서 운행했습니다. 242 00:11:04,274 --> 00:11:05,978 그리고 이 상황을 마주쳤습니다. 243 00:11:05,978 --> 00:11:08,100 이 여성은 전자 휠체어를 타고 있었는데 244 00:11:08,100 --> 00:11:10,670 도로에서 오리를 쫒아 빙빙돌고 있었습니다. 245 00:11:10,677 --> 00:11:13,788 도로교통부 지침서에는 이 상황에 대한 246 00:11:13,788 --> 00:11:16,033 대처법이 없었지만 247 00:11:16,033 --> 00:11:18,176 우리 차량은 속도를 줄이고 248 00:11:18,176 --> 00:11:20,431 안전하게 주행했습니다. 249 00:11:20,431 --> 00:11:22,472 오리 뿐만이 아니라 250 00:11:22,472 --> 00:11:26,180 우리 앞으로 오는 새에도 무인자동차는 반응합니다. 251 00:11:26,180 --> 00:11:27,795 자전거에 대처하는 사례입니다. 252 00:11:27,795 --> 00:11:31,085 마운틴뷰(도시)가 아니라면 예상하기 어렵겠죠. 253 00:11:31,085 --> 00:11:33,153 물론 조화로운 운행은 필수입니다. 254 00:11:33,153 --> 00:11:36,868 매우 작은 자동차라도 말이죠. 255 00:11:36,868 --> 00:11:40,999 오른쪽 트럭에서 운전자가 잠깐 내리는걸 보세요. 256 00:11:42,460 --> 00:11:45,389 왼쪽 차선에서 갑자기 우회전 하는 차량을 보세요. 257 00:11:45,389 --> 00:11:48,714 마지막 순간에 급한 결정을 했죠. 258 00:11:48,714 --> 00:11:51,565 차선변경이 동시에 일어나자 259 00:11:51,565 --> 00:11:55,118 양보하는 모습을 보입니다. 260 00:11:55,118 --> 00:11:57,811 신호위반한 차량에도 261 00:11:57,811 --> 00:11:59,901 잘 대처합니다. 262 00:11:59,901 --> 00:12:03,755 비슷하게 자전거의 신호위반에도 263 00:12:03,755 --> 00:12:06,501 무인자동차는 잘 대처합니다. 264 00:12:06,501 --> 00:12:09,102 물론 제가 알지 못하는 사람들이 있습니다. 265 00:12:09,102 --> 00:12:12,925 이 사람은 무인자동차 사이에 본인 차를 집어 넣었습니다. 266 00:12:12,925 --> 00:12:14,970 물어보고 싶군요 "무슨 생각 인가요?" 267 00:12:14,970 --> 00:12:16,182 (웃음) 268 00:12:16,182 --> 00:12:18,703 주변 도움으로 재빨리 수습했고 269 00:12:18,703 --> 00:12:21,353 돌발상황 중 하나를 극복했습니다. 270 00:12:21,353 --> 00:12:24,263 이번 장면은 또 다른 자전거입니다. 271 00:12:24,263 --> 00:12:27,874 여러분은 보일수도 있지만 운전자 시각에서 자전거가 보이지 않습니다. 272 00:12:27,874 --> 00:12:30,288 하지만 무인자동차는 가능합니다. 273 00:12:30,288 --> 00:12:32,369 레이저로부터 정보를 얻기 때문입니다. 274 00:12:32,369 --> 00:12:34,787 이것은 쉽게 이해하기는 어렵지만 275 00:12:34,787 --> 00:12:38,371 이 레이저 데이터를 276 00:12:38,371 --> 00:12:42,880 자세히 보면 곡선상의 몇개의 점들이 보입니다. 277 00:12:42,887 --> 00:12:45,259 그 파란색 박스가 자전거입니다. 278 00:12:45,259 --> 00:12:46,408 신호등은 빨간불이지만 279 00:12:46,408 --> 00:12:48,600 자전거 신호등은 노란불이었습니다. 280 00:12:48,600 --> 00:12:51,038 여러분이 사시라면 뭔가 봤을테지만 281 00:12:51,038 --> 00:12:54,284 자전거에 탄 사람은 교차로에 진입했습니다. 282 00:12:54,284 --> 00:12:56,778 자동차등은 녹색등 자전거등은 빨간등이 됐습니다. 283 00:12:56,778 --> 00:13:01,010 그 자전거는 건너 올게 뻔했죠. 284 00:13:01,010 --> 00:13:04,752 불행하게도 우리 옆 운전자는 그 사실을 몰랐습니다. 285 00:13:04,752 --> 00:13:07,909 자동차는 출발했고 운좋게 286 00:13:07,909 --> 00:13:10,920 자전거는 반응했고 피했습니다. 287 00:13:10,920 --> 00:13:13,111 위험상황이 끝났습니다. 288 00:13:13,111 --> 00:13:14,639 그리고 우리는 출발했죠. 289 00:13:14,639 --> 00:13:17,727 지금까지 보신대로 우리는 흥미로운 진행상황을 보였습니다. 290 00:13:17,727 --> 00:13:19,529 어느 시점에서 우리는 이 기술이 291 00:13:19,529 --> 00:13:21,629 시장에 나올 수 있다고 믿게 됐습니다. 292 00:13:21,629 --> 00:13:26,322 우리는 3백만 마일의 테스트 주행을 매일 하고 있습니다. 293 00:13:26,322 --> 00:13:28,991 얼마나 많은 경험이 있는지 상상할 수 있겠죠. 294 00:13:28,991 --> 00:13:31,895 우리는 이 기술이 실제로 적용되기를 고대하고 있습니다. 295 00:13:31,895 --> 00:13:34,765 우리는 운전보조시스템보다 무인자동차가 296 00:13:34,765 --> 00:13:36,609 적절하다고 생각합니다. 297 00:13:36,609 --> 00:13:39,230 왜냐하면 그만큼 위급하기 때문입니다. 298 00:13:39,230 --> 00:13:41,623 제가 여기서 강연하고 있는 동안에 299 00:13:41,623 --> 00:13:44,758 34명의 사람이 미국 도로에서 사망합니다. 300 00:13:44,758 --> 00:13:47,126 언제 이 기술을 공개할 수 있을까요? 301 00:13:47,126 --> 00:13:50,958 사실 이건 굉장히 복잡한 문제라서 알 수 없습니다. 302 00:13:50,958 --> 00:13:53,172 저는 두 아들이 있습니다. 303 00:13:53,172 --> 00:13:56,795 큰 아들은 11살이고 그 의미는 304 00:13:56,795 --> 00:13:59,372 4년 6개월 후면 운전면허를 딸 수 있습니다. 305 00:13:59,372 --> 00:14:02,576 제 팀과 저는 그 일이 벌어지지 않기 위해서 노력합니다. 306 00:14:02,576 --> 00:14:04,480 감사합니다. 307 00:14:04,480 --> 00:14:08,147 (웃음) (박수) 308 00:14:09,110 --> 00:14:11,678 크리스 앤더슨: 크리스, 질문이 있습니다. 309 00:14:11,678 --> 00:14:14,487 크리스 엄슨: 네 말씀하세요. 310 00:14:14,487 --> 00:14:18,411 크리스 앤더슨: 당신 차에 대한 생각은 무척 놀라운데요. 311 00:14:18,411 --> 00:14:22,870 운전보조 시스템과 무인자동차에 대한 토론들이 많습니다. 312 00:14:22,870 --> 00:14:25,911 지금 진지한 토론들이 많이 진행중인데요. 313 00:14:25,911 --> 00:14:28,744 테슬라같은 회사는 314 00:14:28,744 --> 00:14:30,903 운전보조 시스템을 발전시키고 있습니다. 315 00:14:30,903 --> 00:14:36,151 당신생각은 이런 방식은 막다른 길에 다다를 것이며 316 00:14:36,151 --> 00:14:41,607 왜냐하면 그저 발전시키는 것으로는 무인자동차를 만들 수 없으며 317 00:14:41,607 --> 00:14:45,137 운전자가 안전하다고 생각될때 318 00:14:45,137 --> 00:14:47,784 위험이 생긴다는 것입니다. 319 00:14:47,784 --> 00:14:50,460 크리스 엄슨: 맞습니다. 320 00:14:50,460 --> 00:14:53,997 운전 보조 시스템이 가치가 없는 일은 아닙니다. 321 00:14:53,997 --> 00:14:56,055 많은 생명을 구할 수 있습니다. 322 00:14:56,055 --> 00:14:59,888 하지만 스티브같은 사람을 323 00:14:59,888 --> 00:15:01,857 구할 변화의 힘이나 324 00:15:01,857 --> 00:15:04,336 우리의 도시를 변화시키고 325 00:15:04,336 --> 00:15:08,300 우리가 주차장이라고 부르는 도시 분화구를 사라지게할 방법은 326 00:15:08,300 --> 00:15:09,780 무인자동차가 유일합니다. 327 00:15:09,780 --> 00:15:12,498 크리스 앤더슨: 모두들 무인자동차의 328 00:15:12,498 --> 00:15:16,730 미래를 큰 관심을 가지고 지켜볼 것입니다. 고맙습니다. 크리스씨