WEBVTT

00:00:11.250 --> 00:00:12.625
Gracias.

00:00:13.992 --> 00:00:17.261
Cuando era más joven,
siempre desarmaba todo.

00:00:17.262 --> 00:00:21.146
Hace apenas unas semanas, al fin 
aprendí armar todo de nuevo,

00:00:21.147 --> 00:00:23.956
y todo esto se disparó.

00:00:23.957 --> 00:00:26.054
Cuando tenia 14 años se me ocurrió

00:00:26.055 --> 00:00:30.059
crear una mano robótica controlada de 
manera remota a través de un guante.

00:00:30.060 --> 00:00:33.938
Era una idea bastante 
inverosímil para mi edad.

00:00:33.939 --> 00:00:36.870
Una de las ideas más 
prácticas que había tenido,

00:00:36.871 --> 00:00:40.909
pero, no sabía como hacerla realidad.

00:00:40.910 --> 00:00:44.367
Busqué en Internet, y de inmediato
encontré muchos sitios

00:00:44.368 --> 00:00:47.453
que promovían el aprendizaje 
haciéndolo divertido y fácil.

00:00:47.459 --> 00:00:50.335
Algunos son SparkFun,
Instructables y Hackaday

00:00:50.336 --> 00:00:52.304
por nombrar algunos.

00:00:52.305 --> 00:00:54.598
A partir de allí, comencé a construir.

00:00:55.808 --> 00:00:59.118
Como pueden ver, comencé
utilizando tubos flexibles,

00:00:59.125 --> 00:01:02.043
mucha cinta aislante y piezas 
de LEGO como soportes.

00:01:02.056 --> 00:01:05.438
Eso era lo que tenía alrededor,
y lo que quería usar.

00:01:05.438 --> 00:01:09.059
Me gusta trabajar rápido,
y este es el resultado.

00:01:09.060 --> 00:01:12.380
Así que todo el aprendizaje 
fue un desafío.

00:01:12.381 --> 00:01:15.052
Soy de un pueblo chico en 
Colorado, con limitaciones.

00:01:15.053 --> 00:01:17.821
No tengo grandes universidades
a donde ir y preguntar.

00:01:17.822 --> 00:01:22.401
Tenía Internet y mi cuarto 
para hacerlo todo.

00:01:24.091 --> 00:01:28.456
Por ejemplo, para los sensores de 
flexión del guante de control

00:01:28.457 --> 00:01:32.255
primero aprendí cómo conectarlos
a un microcontrolador.

00:01:32.256 --> 00:01:35.594
Luego, a escribir su código y sacar
los valores de la señal en bruto.

00:01:35.595 --> 00:01:40.592
A convertir esto en señales motoras
y así lograr mover algo.

00:01:40.593 --> 00:01:44.071
Después, a unirlas a radios inalámbricas 
y hacer trabajar todo al tiempo.

00:01:44.072 --> 00:01:45.910
Multipliquen esto por cinco

00:01:45.911 --> 00:01:49.410
y tienen el control individual 
para cada dedo de una mano.

00:01:49.411 --> 00:01:51.924
No me detuve ahí.

00:01:51.925 --> 00:01:55.393
Quería hacer algo más grande, 
mejor y más funcional.

00:01:55.394 --> 00:01:57.870
Comencé a aprender software de modelado

00:01:57.871 --> 00:02:02.291
y quería hacer esto tangible.

00:02:02.292 --> 00:02:05.834
Lo iba a hacer con una fresadora 
CNC o alguna máquina similar,

00:02:05.850 --> 00:02:08.412
pero el costo era escandaloso.

00:02:08.413 --> 00:02:10.667
Pero existía esta tecnología en desarrollo

00:02:10.668 --> 00:02:13.801
que comenzaba a surgir:
la impresión en 3D.

00:02:13.802 --> 00:02:15.595
Envié esto a algunas empresas

00:02:15.596 --> 00:02:19.709
y me daban presupuestos de más de 
500 dólares, solo para imprimir la mano.

00:02:19.710 --> 00:02:21.907
Ese fue el momento en el casi renuncio.

00:02:21.908 --> 00:02:26.599
No tenía USD 500 para invertir 
en algo que podía fallar.

00:02:27.669 --> 00:02:32.050
Así que miré con qué recursos contaba
y traté de usarlos lo mejor posible.

00:02:32.051 --> 00:02:36.828
Un amigo mío vivía en Nueva York y 
trabajaba en una empresa de impresión 3D.

00:02:36.829 --> 00:02:39.874
Tenía su propia impresora
y me la envió una noche.

00:02:39.875 --> 00:02:41.649
Solo tuve que pagar el transporte.

00:02:41.649 --> 00:02:44.120
Esto es en realidad lo que es emocionante.

00:02:44.910 --> 00:02:49.194
Contribuir y hacer todo posible.

00:02:50.314 --> 00:02:54.374
Yo quería aumentar la funcionalidad 
y eso requiere motores mejores

00:02:54.375 --> 00:02:57.867
y mejores sistemas eléctricos.

00:02:57.868 --> 00:03:01.397
Tenía 16 años en ese momento. 
No tenía mucho dinero para esto.

00:03:01.398 --> 00:03:04.577
Apenas tenía el dinero 
por mi trabajo de verano.

00:03:04.577 --> 00:03:07.226
Entonces tuve que lograr 
que diferentes tecnologías

00:03:07.226 --> 00:03:09.337
y diferentes motores
trabajaran bien juntos

00:03:09.338 --> 00:03:11.593
e incorporar todo en un solo sistema.

00:03:11.594 --> 00:03:17.151
Requería un motor de muy alto torque y un 
sistema de retroalimentación muy preciso

00:03:17.151 --> 00:03:19.499
y solo eso suena costoso.

00:03:19.500 --> 00:03:23.238
Lo que hice fue usar un motor de 
corriente continua con caja de cambios,

00:03:23.238 --> 00:03:27.853
una gran caja de cambios para
lograr el máximo torque

00:03:27.853 --> 00:03:30.085
y puse un potenciómetro 
al final del mango.

00:03:30.086 --> 00:03:33.354
Un potenciómetro es lo que se encuentra 
en los atenuadores de luz.

00:03:33.354 --> 00:03:37.631
De nuevo, mantenía el más bajo 
costo con más funcionalidad.

00:03:37.632 --> 00:03:41.123
Al final, construí un brazo 
robótico hasta el hombro,

00:03:41.124 --> 00:03:43.424
sumamente fuerte.

00:03:43.425 --> 00:03:46.760
Podía lanzar bolas, 
podía estrecharte la mano,

00:03:46.761 --> 00:03:49.018
prácticamente todo lo que 
un humano puede hacer

00:03:49.019 --> 00:03:51.529
siempre que se programara
de forma correcta.

00:03:52.019 --> 00:03:56.099
Entonces, me inscribí en la Feria 
de la Ciencia de Colorado

00:03:56.100 --> 00:04:00.721
y en la feria científica del estado
y tuve un momento de revelación.

00:04:00.722 --> 00:04:03.270
Una niña de siete años se acercó a mí,

00:04:03.270 --> 00:04:06.905
tenía una prótesis en el brazo, desde el
codo hasta la punta de los dedos,

00:04:06.905 --> 00:04:08.382
un movimiento y un sensor.

00:04:08.382 --> 00:04:10.314
Comencé a hablar del 
tema con sus padres

00:04:10.315 --> 00:04:12.672
y solo esa prótesis
costaba 80.000 dólares

00:04:12.673 --> 00:04:14.780
que es mucho dinero
para cualquiera.

00:04:14.781 --> 00:04:18.120
Hablando con ellos 
pude ver su aflicción

00:04:18.122 --> 00:04:21.305
porque era mucho dinero 
y, además, la niña tenía 7 años

00:04:21.307 --> 00:04:24.669
así que necesitaría dos o tres 
de esas prótesis durante su vida.

00:04:24.670 --> 00:04:26.583
Y eso fue una revelación para mí.

00:04:26.584 --> 00:04:30.299
Podía usar lo que ya estaba haciendo,
transferirlo directamente a las prótesis

00:04:30.300 --> 00:04:31.998
añadir un sistema de control

00:04:31.999 --> 00:04:33.908
y esto podría tener el potencial

00:04:33.909 --> 00:04:37.862
de hacer la vida mucho
más placentera

00:04:37.863 --> 00:04:41.613
para personas amputadas 
y otros usuarios de prótesis.

00:04:42.973 --> 00:04:46.064
Hay otras prótesis en el mercado.

00:04:46.065 --> 00:04:51.122
El principal sistema de control para las 
más avanzadas son los implantes neurales

00:04:51.123 --> 00:04:54.894
que necesitan una cirugía abierta en la 
médula espinal, en extremo peligrosa.

00:04:55.554 --> 00:04:58.152
Es una cirugía donde
se implantan lo sensores

00:04:58.153 --> 00:05:00.654
en la médula espinal 
donde se agrupan las neuronas.

00:05:00.655 --> 00:05:05.266
Es peligroso y muy costoso.

00:05:05.266 --> 00:05:08.931
Sin dinero para hacer eso,
busqué una solución.

00:05:10.251 --> 00:05:13.275
Quería que todo fuera de uso externo.

00:05:13.276 --> 00:05:17.068
Evitar todas las cirugías 
y que fuera muy simple

00:05:17.069 --> 00:05:20.293
que se pudiera colocar a diario 
y retirar cuando se quisiera.

00:05:21.283 --> 00:05:24.176
Que estuviera oculto en 
algo muy sencillo de usar.

00:05:24.176 --> 00:05:26.578
Este es el casco para 
hacer electroencefalogramas.

00:05:26.578 --> 00:05:29.269
Lee cerca de 10 diferentes 
canales del cerebro

00:05:29.270 --> 00:05:31.040
y con esto se puede hacer mucho.

00:05:31.041 --> 00:05:33.671
Es inalámbrico.
De hecho usa Bluetooth.

00:05:34.421 --> 00:05:37.572
Este es el nuevo brazo 
controlado por este casco

00:05:37.573 --> 00:05:40.969
y aunque solo envía datos hasta 
algunas pulgadas de distancia

00:05:40.970 --> 00:05:42.784
se vincula a la prótesis

00:05:42.785 --> 00:05:45.843
y elimina los cables que salen 
de la cabeza hacia el brazo

00:05:45.844 --> 00:05:51.017
lo cual, para los usuarios de prótesis 
es un aspecto psicológico muy importante.

00:05:52.117 --> 00:05:53.586
Ahora, el costo...

00:05:53.587 --> 00:05:56.049
El costo de las prótesis es escandaloso.

00:05:56.050 --> 00:05:59.507
No quiero ni decir 
cuánto cuestan las nuevas.

00:05:59.508 --> 00:06:02.136
Pude fabricar todo el brazo

00:06:02.137 --> 00:06:04.643
con la misma funcionalidad 
de un brazo humano

00:06:04.644 --> 00:06:06.893
los mismos márgenes de movimiento

00:06:06.894 --> 00:06:10.113
y casi la misma fuerza que es muy grande.

00:06:10.114 --> 00:06:12.532
Fabrique todo el modelo

00:06:12.533 --> 00:06:16.135
con todo su sistema nervioso de 
control por cerca de 400 dólares.

00:06:16.136 --> 00:06:17.359
Muchos de...

00:06:17.360 --> 00:06:18.518
(Aplausos)

00:06:18.519 --> 00:06:19.655
Gracias.

00:06:19.656 --> 00:06:21.005
(Aplausos)

00:06:24.915 --> 00:06:26.585
Puedo adivinar

00:06:26.586 --> 00:06:30.376
que muchos de sus teléfonos 
valen mucho más que eso.

00:06:30.377 --> 00:06:32.173
(Risas)

00:06:33.293 --> 00:06:38.244
Pude hacer esto tan económico 
gracias a la impresión en 3D.

00:06:38.244 --> 00:06:40.820
En realidad, tengo dos
impresoras de 3D en mi cuarto

00:06:40.820 --> 00:06:42.310
con las cuales puedo fabricar

00:06:42.310 --> 00:06:44.276
cada parte, cada yema de dedo individual

00:06:44.277 --> 00:06:49.581
y lo que hace que mi trabajo sea diferente

00:06:49.582 --> 00:06:52.347
es que puedo fabricar cajas de cambios.

00:06:52.348 --> 00:06:57.954
Realmente puedo aumentar la funcionalidad
en pocos días mientras hago el prototipo

00:06:57.955 --> 00:07:02.310
y encuentro nuevos métodos 
y tecnologías que se puedan incorporar.

00:07:03.280 --> 00:07:06.913
También en las prótesis 
es importante la apariencia.

00:07:07.913 --> 00:07:09.423
Algunos quisieran tener

00:07:09.424 --> 00:07:13.383
esta apariencia genial y 
futurista del brazo robotico

00:07:13.384 --> 00:07:17.625
y otros querrán algo que luzca y se sienta

00:07:17.626 --> 00:07:22.835
como un brazo humano, 
incluso con apariencia de piel.

00:07:22.863 --> 00:07:28.303
Eso es lo que me permite 
hacer la impresión en 3D,

00:07:28.304 --> 00:07:33.319
crear objetos con 
apariencia orgánica, dedos

00:07:33.320 --> 00:07:36.349
y toda la forma básica del órgano.

00:07:36.350 --> 00:07:40.631
Se hace más fácil cubrir
con la piel de silicona

00:07:40.632 --> 00:07:45.418
y disminuye el costo porque 
se requiere menos silicona

00:07:45.419 --> 00:07:49.569
y luce más humano.

00:07:50.829 --> 00:07:54.491
Hay algunas innovaciones
que utilicé en esto.

00:07:54.492 --> 00:07:59.185
La impresión en 3D usualmente
se hace en capas y luce un poco irregular.

00:07:59.186 --> 00:08:00.999
Lo que hice

00:08:01.000 --> 00:08:05.542
fue calentar acetona a más de 110º C,
cuando empieza a vaporizarse.

00:08:05.560 --> 00:08:10.641
Recolecté ese vapor y lo hice condensar 
en los objetos impresos en 3D.

00:08:10.642 --> 00:08:13.422
Eso les da un acabado 
muy limpio y brillante.

00:08:13.423 --> 00:08:18.309
Suena muy peligroso. La verdad es que lo 
hice en mi cuarto con frascos de conserva.

00:08:18.310 --> 00:08:20.038
(Risas)

00:08:20.039 --> 00:08:22.111
Mi cuarto tiene algo...

00:08:23.361 --> 00:08:25.746
Esto ya comenzó a cambiar 
la vida de las personas.

00:08:25.747 --> 00:08:30.295
En realidad se ha convertido en 
algo práctico en el mundo real.

00:08:30.296 --> 00:08:32.756
Las prótesis son la 
principal aplicación

00:08:32.756 --> 00:08:35.130
y hay mucho por cambiar.

00:08:35.131 --> 00:08:37.179
Ahora trabajo en nuevas manos

00:08:37.179 --> 00:08:40.799
con todos los motores en el antebrazo.

00:08:40.799 --> 00:08:42.269
Tengo un nuevo diseño

00:08:42.270 --> 00:08:45.379
con todos los motores ocultos
en la palma de la mano,

00:08:45.380 --> 00:08:46.441
con el mismo tamaño

00:08:46.442 --> 00:08:49.069
y con el doble de fuerza 
que el modelo actual.

00:08:49.070 --> 00:08:51.512
Ya puede superar la fuerza humana.

00:08:51.513 --> 00:08:57.891
Busco obtener 50 libras de torque en
cada dedo, lo cual es muy fuerte.

00:08:57.892 --> 00:08:59.984
Bueno, casi demasiado peligroso.

00:08:59.985 --> 00:09:01.558
(Risas)

00:09:02.698 --> 00:09:06.444
En el momento, vivo en Houston 
y trabajo en la NASA

00:09:06.445 --> 00:09:08.591
Soy parte del proyecto Robonaut.

00:09:08.592 --> 00:09:09.920
(Risas)

00:09:09.921 --> 00:09:11.405
(Aplausos)

00:09:15.725 --> 00:09:18.592
Transfiero toda esta tecnología 
en lo que ellos hacen

00:09:18.593 --> 00:09:21.064
y no me detendré ahí.
Quiero ayudar a al gente.

00:09:21.065 --> 00:09:23.803
Esto se convirtió en algo 
que nació del aburrimiento

00:09:23.804 --> 00:09:26.178
en algo que puede cambiar
la vida de las personas.

00:09:27.828 --> 00:09:31.239
Tengo planes de ayudar 
a escuchar a los sordos

00:09:31.240 --> 00:09:34.288
y tengo otro proyecto.

00:09:34.289 --> 00:09:36.873
Un chico de mi escuela 
tuvo un accidente

00:09:36.874 --> 00:09:39.566
y está paralizado de la cintura para abajo

00:09:39.567 --> 00:09:42.327
con apenas un 2% de posibilidades 
de volver a caminar.

00:09:42.328 --> 00:09:45.914
Mi meta es crear el exoesqueleto
de un par de piernas para él

00:09:45.915 --> 00:09:48.523
de modo que pueda caminar 
el día de la graduación.

00:09:48.524 --> 00:09:50.344
Mi meta es ayudar a la gente...

00:09:50.345 --> 00:09:52.427
(Aplausos)

00:09:52.428 --> 00:09:56.003
Sí. Esto se esta convirtiendo 
en algo que nunca esperé.

00:09:56.903 --> 00:09:59.873
Creo que esto es el futuro y que apenas 
estamos comenzando

00:09:59.874 --> 00:10:02.033
y lo que me trajo aquí fue la curiosidad.

00:10:02.033 --> 00:10:05.897
La curiosidad es parte de todos nosotros
y es lo que hace girar al mundo

00:10:05.898 --> 00:10:07.650
y es la razón por la que estoy aquí.

00:10:07.651 --> 00:10:10.421
Así que los desafío a desafiar el sistema,

00:10:10.422 --> 00:10:13.975
a mirar más allá de los límites,
a ser curiosos.

00:10:11.966 --> 00:10:15.689
Gracias.

00:10:15.689 --> 00:10:26.349
(Aplausos)