Gracias.
Cuando era más joven, siempre desarmaba todo.
Hace apenas unas semanas, al fin aprendí armar todo de nuevo,
y todo esto se disparó.
Cuando tenia 14 años se me ocurrió
crear una mano robótica controlada de manera remota a través de un guante.
Era una idea bastante inverosímil para mi edad.
Una de las ideas más prácticas que había tenido,
pero, no sabía como hacerla realidad.
Busqué en Internet, y de inmediato encontré muchos sitios
que promovían el aprendizaje haciéndolo divertido y fácil.
Algunos son SparkFun, Instructables y Hackaday
por nombrar algunos.
A partir de allí, comencé a construir.
Como pueden ver, comencé utilizando tubos flexibles,
mucha cinta aislante y piezas de LEGO como soportes.
Eso era lo que tenía alrededor, y lo que quería usar.
Me gusta trabajar rápido, y este es el resultado.
Así que todo el aprendizaje fue un desafío.
Soy de un pueblo chico en Colorado, con limitaciones.
No tengo grandes universidades a donde ir y preguntar.
Tenía Internet y mi cuarto para hacerlo todo.
Por ejemplo, para los sensores de flexión del guante de control
primero aprendí cómo conectarlos a un microcontrolador.
Luego, a escribir su código y sacar los valores de la señal en bruto.
A convertir esto en señales motoras y así lograr mover algo.
Después, a unirlas a radios inalámbricas y hacer trabajar todo al tiempo.
Multipliquen esto por cinco
y tienen el control individual para cada dedo de una mano.
No me detuve ahí.
Quería hacer algo más grande, mejor y más funcional.
Comencé a aprender software de modelado
y quería hacer esto tangible.
Lo iba a hacer con una fresadora CNC o alguna máquina similar,
pero el costo era escandaloso.
Pero existía esta tecnología en desarrollo
que comenzaba a surgir: la impresión en 3D.
Envié esto a algunas empresas
y me daban presupuestos de más de 500 dólares, solo para imprimir la mano.
Ese fue el momento en el casi renuncio.
No tenía USD 500 para invertir en algo que podía fallar.
Así que miré con qué recursos contaba y traté de usarlos lo mejor posible.
Un amigo mío vivía en Nueva York y trabajaba en una empresa de impresión 3D.
Tenía su propia impresora y me la envió una noche.
Solo tuve que pagar el transporte.
Esto es en realidad lo que es emocionante.
Contribuir y hacer todo posible.
Yo quería aumentar la funcionalidad y eso requiere motores mejores
y mejores sistemas eléctricos.
Tenía 16 años en ese momento. No tenía mucho dinero para esto.
Apenas tenía el dinero por mi trabajo de verano.
Entonces tuve que lograr que diferentes tecnologías
y diferentes motores trabajaran bien juntos
e incorporar todo en un solo sistema.
Requería un motor de muy alto torque y un sistema de retroalimentación muy preciso
y solo eso suena costoso.
Lo que hice fue usar un motor de corriente continua con caja de cambios,
una gran caja de cambios para lograr el máximo torque
y puse un potenciómetro al final del mango.
Un potenciómetro es lo que se encuentra en los atenuadores de luz.
De nuevo, mantenía el más bajo costo con más funcionalidad.
Al final, construí un brazo robótico hasta el hombro,
sumamente fuerte.
Podía lanzar bolas, podía estrecharte la mano,
prácticamente todo lo que un humano puede hacer
siempre que se programara de forma correcta.
Entonces, me inscribí en la Feria de la Ciencia de Colorado
y en la feria científica del estado y tuve un momento de revelación.
Una niña de siete años se acercó a mí,
tenía una prótesis en el brazo, desde el codo hasta la punta de los dedos,
un movimiento y un sensor.
Comencé a hablar del tema con sus padres
y solo esa prótesis costaba 80.000 dólares
que es mucho dinero para cualquiera.
Hablando con ellos pude ver su aflicción
porque era mucho dinero y, además, la niña tenía 7 años
así que necesitaría dos o tres de esas prótesis durante su vida.
Y eso fue una revelación para mí.
Podía usar lo que ya estaba haciendo, transferirlo directamente a las prótesis
añadir un sistema de control
y esto podría tener el potencial
de hacer la vida mucho más placentera
para personas amputadas y otros usuarios de prótesis.
Hay otras prótesis en el mercado.
El principal sistema de control para las más avanzadas son los implantes neurales
que necesitan una cirugía abierta en la médula espinal, en extremo peligrosa.
Es una cirugía donde se implantan lo sensores
en la médula espinal donde se agrupan las neuronas.
Es peligroso y muy costoso.
Sin dinero para hacer eso, busqué una solución.
Quería que todo fuera de uso externo.
Evitar todas las cirugías y que fuera muy simple
que se pudiera colocar a diario y retirar cuando se quisiera.
Que estuviera oculto en algo muy sencillo de usar.
Este es el casco para hacer electroencefalogramas.
Lee cerca de 10 diferentes canales del cerebro
y con esto se puede hacer mucho.
Es inalámbrico. De hecho usa Bluetooth.
Este es el nuevo brazo controlado por este casco
y aunque solo envía datos hasta algunas pulgadas de distancia
se vincula a la prótesis
y elimina los cables que salen de la cabeza hacia el brazo
lo cual, para los usuarios de prótesis es un aspecto psicológico muy importante.
Ahora, el costo...
El costo de las prótesis es escandaloso.
No quiero ni decir cuánto cuestan las nuevas.
Pude fabricar todo el brazo
con la misma funcionalidad de un brazo humano
los mismos márgenes de movimiento
y casi la misma fuerza que es muy grande.
Fabrique todo el modelo
con todo su sistema nervioso de control por cerca de 400 dólares.
Muchos de...
(Aplausos)
Gracias.
(Aplausos)
Puedo adivinar
que muchos de sus teléfonos valen mucho más que eso.
(Risas)
Pude hacer esto tan económico gracias a la impresión en 3D.
En realidad, tengo dos impresoras de 3D en mi cuarto
con las cuales puedo fabricar
cada parte, cada yema de dedo individual
y lo que hace que mi trabajo sea diferente
es que puedo fabricar cajas de cambios.
Realmente puedo aumentar la funcionalidad en pocos días mientras hago el prototipo
y encuentro nuevos métodos y tecnologías que se puedan incorporar.
También en las prótesis es importante la apariencia.
Algunos quisieran tener
esta apariencia genial y futurista del brazo robotico
y otros querrán algo que luzca y se sienta
como un brazo humano, incluso con apariencia de piel.
Eso es lo que me permite hacer la impresión en 3D,
crear objetos con apariencia orgánica, dedos
y toda la forma básica del órgano.
Se hace más fácil cubrir con la piel de silicona
y disminuye el costo porque se requiere menos silicona
y luce más humano.
Hay algunas innovaciones que utilicé en esto.
La impresión en 3D usualmente se hace en capas y luce un poco irregular.
Lo que hice
fue calentar acetona a más de 110º C, cuando empieza a vaporizarse.
Recolecté ese vapor y lo hice condensar en los objetos impresos en 3D.
Eso les da un acabado muy limpio y brillante.
Suena muy peligroso. La verdad es que lo hice en mi cuarto con frascos de conserva.
(Risas)
Mi cuarto tiene algo...
Esto ya comenzó a cambiar la vida de las personas.
En realidad se ha convertido en algo práctico en el mundo real.
Las prótesis son la principal aplicación
y hay mucho por cambiar.
Ahora trabajo en nuevas manos
con todos los motores en el antebrazo.
Tengo un nuevo diseño
con todos los motores ocultos en la palma de la mano,
con el mismo tamaño
y con el doble de fuerza que el modelo actual.
Ya puede superar la fuerza humana.
Busco obtener 50 libras de torque en cada dedo, lo cual es muy fuerte.
Bueno, casi demasiado peligroso.
(Risas)
En el momento, vivo en Houston y trabajo en la NASA
Soy parte del proyecto Robonaut.
(Risas)
(Aplausos)
Transfiero toda esta tecnología en lo que ellos hacen
y no me detendré ahí. Quiero ayudar a al gente.
Esto se convirtió en algo que nació del aburrimiento
en algo que puede cambiar la vida de las personas.
Tengo planes de ayudar a escuchar a los sordos
y tengo otro proyecto.
Un chico de mi escuela tuvo un accidente
y está paralizado de la cintura para abajo
con apenas un 2% de posibilidades de volver a caminar.
Mi meta es crear el exoesqueleto de un par de piernas para él
de modo que pueda caminar el día de la graduación.
Mi meta es ayudar a la gente...
(Aplausos)
Sí. Esto se esta convirtiendo en algo que nunca esperé.
Creo que esto es el futuro y que apenas estamos comenzando
y lo que me trajo aquí fue la curiosidad.
La curiosidad es parte de todos nosotros y es lo que hace girar al mundo
y es la razón por la que estoy aquí.
Así que los desafío a desafiar el sistema,
a mirar más allá de los límites, a ser curiosos.
Gracias.
(Aplausos)