WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:02.600
Đây là Pleurobot.

00:00:03.400 --> 00:00:07.016
Pleurobot là một loại người máy
được thiết kế để mô phỏng loài kì nhông

00:00:07.016 --> 00:00:08.416
gọi là "kì đà Pleurodeles"

00:00:09.240 --> 00:00:11.536
Như bạn thấy đó, Pleurobot có thể đi được,

00:00:11.536 --> 00:00:13.560
Nó cũng bơi được,
bạn sẽ thấy ngay sau đây.

NOTE Paragraph

00:00:14.280 --> 00:00:16.971
Có thể bạn sẽ hỏi,
tại sao lại tạo ra con robot này ?

00:00:16.971 --> 00:00:20.722
Thực tế, con robot này là một công cụ 
khoa học của khoa thần kinh học

00:00:21.400 --> 00:00:23.946
Các nhà thần kinh học đã 
cùng chúng tôi tạo ra nó

00:00:23.946 --> 00:00:25.856
để hiểu rõ về sự di chuyển của động vật

00:00:25.856 --> 00:00:28.600
đặc biệt là cách cột sống
kiểm soát sự vận động của cơ thể

00:00:29.584 --> 00:00:31.280
Càng làm việc với robot sinh học,

00:00:31.280 --> 00:00:33.921
tôi càng ấn tượng 
về sự vận động của động vật.

00:00:33.921 --> 00:00:38.210
Nếu bạn nghĩ đến một con cá heo đang bơi
hay một con mèo đang chạy nhảy

00:00:38.210 --> 00:00:39.810
hoặc thậm chí chúng ta, con người

00:00:39.810 --> 00:00:41.650
khi chúng ta chạy bộ hoặc chơi tennis,

00:00:41.650 --> 00:00:43.770
chúng ta làm nhiều điều kinh ngạc.

00:00:43.770 --> 00:00:44.670
Thực tế,

00:00:44.670 --> 00:00:48.260
hệ thần kinh chúng ta phải giải quyết
một vấn đề điều khiển cực kì phức tạp

00:00:48.260 --> 00:00:51.136
Nó phải phối hợp hoàn hảo với 
trên dưới 200 cơ,

00:00:51.136 --> 00:00:55.440
vì nếu phối họp không tốt
ta sẽ mất thăng bằng và khó vận động được

00:00:55.440 --> 00:00:58.280
Và mục tiêu của tôi là hiểu rõ 
nó diễn ra như thế nào

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.790
Có 4 bộ phận chính
cấu thành sự vận động của động vật

00:01:02.790 --> 00:01:04.766
bộ phận thứ nhất là thân mình

00:01:04.766 --> 00:01:06.736
Thực ra, chúng ta không nên đánh giá thấp

00:01:06.736 --> 00:01:10.216
mức độ các cơ chế sinh học 
làm đơn giản hóa sự vận động của động vật

00:01:10.920 --> 00:01:12.376
Sau đó là cột sống

00:01:12.376 --> 00:01:14.352
và trong cột sống có sự phản xạ

00:01:14.352 --> 00:01:17.808
Nhiều phản xạ tạo nên 
vòng lặp phối hợp vận động cảm giác

00:01:17.808 --> 00:01:21.288
giữa cử động của thần kinh cột sống
và cử động cơ học

00:01:22.000 --> 00:01:24.880
Bộ phận thứ ba là 
các trung tâm tạo mẫu

00:01:24.880 --> 00:01:28.896
Đây là những mạch điện rất thú vị có
trong cột sống của động vật có xương sống

00:01:28.896 --> 00:01:30.512
có thể tự tạo ra

00:01:30.512 --> 00:01:32.918
các mẫu cử động rất nhịp nhàng
theo nhịp (phách)

00:01:32.918 --> 00:01:35.674
trong khi chỉ cần tiếp nhận
tín hiệu đầu vào rất đơn giản

00:01:35.674 --> 00:01:36.946
Và những tín hiệu này

00:01:36.946 --> 00:01:40.016
đến từ sự điều tiết
từ những phần cao hơn của bộ não,

00:01:40.016 --> 00:01:42.712
giống như là võ não vận động,
tiểu não, hạch nền,

00:01:42.712 --> 00:01:44.848
tất cả sẽ điều biến
sự cử động của cột sống

00:01:44.848 --> 00:01:46.304
khi chúng ta vận động.

00:01:46.304 --> 00:01:49.520
Nhưng, điều thú vị chính là mức độ
chỉ một bộ phận thấp hơn

00:01:49.520 --> 00:01:51.490
như cột sống và cơ thể,

00:01:51.490 --> 00:01:54.070
đã gỡ rối một phần lớn trong
vấn đề vận động.

00:01:54.070 --> 00:01:57.502
Có lẽ bạn sẽ biết qua thực tế
khi bạn chặt đầu một con gà,

00:01:57.502 --> 00:01:58.883
nó vẫn còn chạy được một lúc

00:01:58.883 --> 00:02:01.422
điều đó cho thấy phần thấp hơn 
như cột sống và cơ thể

00:02:01.422 --> 00:02:03.615
đã gỡ rối một phần lớn
vấn đề vận động

NOTE Paragraph

00:02:03.615 --> 00:02:05.880
Bây giờ, rất khó để hiểu
nó diễn ra như thế nào

00:02:05.880 --> 00:02:07.176
bởi vì trước hết,

00:02:07.176 --> 00:02:09.846
sẽ rất là khó để ghi lại
các cử động trong cột sống

00:02:09.846 --> 00:02:12.616
Cấy các điện cực vào vỏ não vận động
sẽ dễ dàng hơn

00:02:12.616 --> 00:02:15.672
so với cấy vào cột sống,
bởi vì nó được bảo vệ bởi đốt sống

00:02:15.672 --> 00:02:17.514
Đặc biệt, rất khó làm trên con người.

00:02:17.514 --> 00:02:18.954
Phần khó khăn thứ hai,


00:02:18.954 --> 00:02:21.310
chính là sự vận động,
do tính chất phức tạp của nó

00:02:21.310 --> 00:02:24.416
và sự tương tác năng động 
giữa 4 bộ phận này

00:02:24.416 --> 00:02:27.656
Vì thế sẽ rất khó để tìm ra
vai trò của mỗi bộ phận này

00:02:28.880 --> 00:02:32.616
Đây là nơi các robot sinh học như
Pleurobot và các mô hình toán học

00:02:32.616 --> 00:02:33.816
có thể thật sự hữu ích

NOTE Paragraph

00:02:35.480 --> 00:02:36.736
Vậy robot sinh học là gì?

00:02:36.736 --> 00:02:39.472
Robot sinh học là một lĩnh vực mới
trong nghiên cứu robot

00:02:39.472 --> 00:02:41.928
Nơi mọi người muốn
lấy cảm hứng từ các loại động vật

00:02:41.928 --> 00:02:44.384
để chế tạo ra các robot 
có thể đi lại ngoài trời

00:02:44.384 --> 00:02:47.040
như các robot dịch vụ và 
những robot tìm kiếm và cứu hộ

00:02:47.040 --> 00:02:48.240
hoặc các robot trinh sát

00:02:48.880 --> 00:02:51.576
Và mục tiêu lớn ở đây là
lấy cảm hứng từ những con vật

00:02:51.576 --> 00:02:53.912
để làm ra các robot
có thể xử lí địa hình phức tạp

00:02:53.912 --> 00:02:55.628
như cầu thang, đồi núi, rừng,

00:02:55.628 --> 00:02:57.616
nhưng nơi mà robot vẫn còn những khó khăn


00:02:57.616 --> 00:02:59.680
và nơi mà động vật 
có thể làm tốt hơn.

00:02:59.680 --> 00:03:01.876
Robot có thể là một
công cụ khoa học tuyệt vời

00:03:01.876 --> 00:03:04.846
Robot có thể được dùng trong
một vài dự án

00:03:04.846 --> 00:03:06.238
như là một công cụ khoa học

00:03:06.238 --> 00:03:07.548
của ngành thần kinh học,

00:03:07.548 --> 00:03:08.880
y sinh và thủy động lực học

00:03:08.880 --> 00:03:11.000
Và đây chính là mục đích
sự ra đời pleurobot.

00:03:11.600 --> 00:03:12.600
Vì vậy, chúng tôi đã

00:03:12.600 --> 00:03:14.560
hợp tác với các nhà thần kinh học

00:03:14.560 --> 00:03:17.776
như Jean-Marie Cabelguen,
nhà thần kinh học ở Bordeaux, Pháp,

00:03:17.776 --> 00:03:19.756
chúng tôi muốn làm ra 
những mẫu cột sống

00:03:19.756 --> 00:03:22.426
và áp dụng chúng trên robot.

00:03:22.426 --> 00:03:24.042
Chúng ta muốn khởi đầu đơn giản.

NOTE Paragraph

00:03:24.042 --> 00:03:26.438
Vì vậy rất tốt để bắt đầu
ở các động vật đơn giản

00:03:26.438 --> 00:03:28.298
như Cá mút đá,
một loài cá rất thô sơ

00:03:29.152 --> 00:03:31.056
rồi dần tiến đến sự vận động
phức tạp hơn

00:03:31.056 --> 00:03:32.176
như ở loài kì nhông

00:03:32.176 --> 00:03:33.672
và thậm chí là mèo, con người

00:03:33.672 --> 00:03:34.872
các loài động vật có vú.

00:03:35.904 --> 00:03:38.280
Và ở đây, robot đã trở thành
một công cụ thú vị

00:03:38.280 --> 00:03:40.276
để hợp thức hóa các 
mô hình của chúng tôi.

00:03:40.276 --> 00:03:43.256
Theo tôi, Pleurobot thực sự là một ước mơ
trở thành sự thật .

00:03:43.256 --> 00:03:46.512
Giống như khoảng 20 năm trước,
lúc tôi đang làm việc trên máy tính,

00:03:46.512 --> 00:03:49.168
mô phỏng vận động 
của cá chình và kì nhông.

00:03:49.168 --> 00:03:50.704
trong quá trình học lên tiến sĩ.

00:03:50.704 --> 00:03:54.080
Nhưng tôi luôn biết
những mô phỏng của tôi chỉ xấp xỉ gần đúng

00:03:54.080 --> 00:03:58.056
như mô phỏng vật lí trong nước,
hoặc với bùn đất, địa hình phức tạp,

00:03:58.056 --> 00:04:00.862
rất khó để mô phỏng
chính xác trên máy tính

00:04:00.862 --> 00:04:03.552
Sao không dùng robot thật
hay vật lý thật ?

00:04:03.552 --> 00:04:06.688
Cho nên kì đà là loài yêu thích
của tôi trong các loài kể trên

00:04:06.688 --> 00:04:10.144
Bạn có lẽ sẽ thắc mắc tại sao.
Bởi vì nó là một loài động vật lưỡng cư,

00:04:10.144 --> 00:04:13.000
Từ phía quan điểm tiến hóa,
nó thật sự là một loài chủ chốt.

00:04:13.000 --> 00:04:15.028
Nó tạo nên liên kết tuyệt vời
giữa bơi lội

00:04:15.028 --> 00:04:17.184
Có thể thấy ở cá hoặc lươn,

00:04:17.184 --> 00:04:21.240
và sự vận động trên bốn chân
ở các loài có vú như mèo và con người.

00:04:22.174 --> 00:04:23.850
Thực tế, loài kì nhông hiện đại

00:04:23.850 --> 00:04:26.216
rất gần với loài có xương sống
trên cạn đầu tiên

00:04:26.216 --> 00:04:27.752
Nó gần như là một
hóa thạch sống

00:04:27.752 --> 00:04:29.688
giúp ta tiếp cận với tổ tiên
chúng ta

00:04:29.688 --> 00:04:32.608
cũng như tổ tiên các loài 
động vật bốn chân trên mặt đất.

NOTE Paragraph

00:04:33.240 --> 00:04:34.828
Loài kì nhông bơi

00:04:34.828 --> 00:04:37.147
theo kiểu con lươn,

00:04:37.147 --> 00:04:39.380
nó uốn lượn sóng, rất đẹp

00:04:39.380 --> 00:04:41.440
bởi hoạt động của cơ từ đầu đến đuôi

00:04:41.440 --> 00:04:43.616
Và nếu bạn đặt con kì nhông
trên mặt đất,

00:04:43.616 --> 00:04:45.952
nó sẽ chuyển sang kiểu đi nước kiệu

00:04:45.952 --> 00:04:48.815
Tạo ra sự kích hoạt
theo chu kì của các chi

00:04:48.815 --> 00:04:50.534
được phối hợp rất nhịp nhàng

00:04:50.534 --> 00:04:53.176
với sự gợn sóng sóng đứng của cơ thể.

00:04:53.176 --> 00:04:56.832
và đây chính là dáng đi
bạn đang thấy ở Pleurobot.

00:04:56.832 --> 00:04:59.918
Bây giờ, một điều thật sự đáng ngạc nhiên
và hấp dẫn chính là

00:04:59.918 --> 00:05:04.016
sự thật tất cả sự gợn sóng trên
có thể tạo ra bởi cột sống và cơ thể.

00:05:04.016 --> 00:05:06.016
Vậy, nếu bạn lấy
một con kì nhông không não

00:05:06.016 --> 00:05:07.306
có vẻ không hay chút nào...

00:05:07.306 --> 00:05:08.046
chặt đầu nó đi

00:05:08.046 --> 00:05:10.718
Và kích điện cột sống của nó

00:05:10.718 --> 00:05:13.974
ở một mức thấp sẽ 
khiến nó có kiểu đi như là đi bộ vậy.

00:05:13.974 --> 00:05:16.560
Kích điện thêm chút nữa,
bước đi sẽ tăng tốc lên.

00:05:16.560 --> 00:05:18.456
Một lúc nào đó,
sẽ đạt đến ngưỡng

00:05:18.456 --> 00:05:20.992
con vật này tự động
chuyển sang bơi.

00:05:20.992 --> 00:05:22.368
Thật là kì diệu.

00:05:22.368 --> 00:05:23.974
Chỉ thay đổi xu hướng chung,

00:05:23.974 --> 00:05:25.696
như thể bạn đang ấn chân ga tăng tốc


00:05:25.696 --> 00:05:27.832
sự chuyển tiếp 
đi xuống cột sống của bạn

00:05:27.832 --> 00:05:30.832
Tạo nên một sự chuyển đổi
hoàn toàn giữa hai kiểu đi khác nhau.

00:05:32.464 --> 00:05:35.040
Thực tế, có thể thấy điều
tương tự này trên loài mèo.

00:05:35.040 --> 00:05:37.056
Nếu bạn kích thích cột sống của mèo,

00:05:37.056 --> 00:05:39.592
bạn có thể làm cho nó
đi bộ, nước kiệu hoặc phi.

00:05:39.592 --> 00:05:42.032
Hoặc ở chim, bạn có thể
làm cho nó đi bộ,

00:05:42.032 --> 00:05:43.578
ở mức kích thích thấp

00:05:43.578 --> 00:05:46.376
và làm nó vỗ cánh được
ở mức cao hơn.

00:05:46.376 --> 00:05:48.392
Điều này thật sự cho thấy cột sống

00:05:48.392 --> 00:05:50.808
là một hệ thống điều khiển 
vận động rất phức tạp

NOTE Paragraph

00:05:50.808 --> 00:05:53.468
Chúng tôi nghiên cứu kĩ hơn
sự vận động loài kì nhông

00:05:53.468 --> 00:05:56.446
Chúng tôi đã thật sự tiếp cận với
một máy x-quang rất đẹp

00:05:56.446 --> 00:06:00.022
từ tiến sĩ Martin Fischer,
tại ĐH Jena, Đức.

00:06:00.022 --> 00:06:02.618
Và nhờ đó, chúng tôi đã có
được một cỗ máy kinh ngạc

00:06:02.618 --> 00:06:05.358
có thể ghi lại tất cả chuyển động
của xương rất chi tiết.

00:06:05.358 --> 00:06:06.768
Đó là điều chúng tôi đã làm

00:06:06.768 --> 00:06:09.616
Vậy cơ bản chúng tôi đã tìm được
loại xương quan trọng

00:06:09.616 --> 00:06:12.632
và thu thập chuyển động của chúng
dưới dạng 3D.

00:06:12.632 --> 00:06:15.588
Việc chúng tôi làm là
thu thập cả cơ dữ liệu những chuyển động

00:06:15.588 --> 00:06:17.098
cả trên mặt đất và dưới nước

00:06:17.098 --> 00:06:20.064
để có thể thật sự thu thập hết
cơ sở dữ liệu các chuyển động

00:06:20.064 --> 00:06:21.444
của một con vật thật sự.

00:06:21.444 --> 00:06:24.393
Công việc của những kĩ sư
chúng tôi là phỏng lại nó trên robot.

00:06:24.393 --> 00:06:25.533
Chúng tôi đã hoàn thành


00:06:25.533 --> 00:06:28.143
cả một quá trình tối ưu hóa
để tìm ra một kết cấu đúng

00:06:28.143 --> 00:06:31.063
tìm ra nơi để gắn các động cơ vào,
cách để nối chúng với nhau,

00:06:31.063 --> 00:06:33.680
để có thể làm lại các chuyển động này
giống nhất có thể.

00:06:33.680 --> 00:06:36.040
Và đây là cách Pleurobot 
được ra đời.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:39.616
Vậy hãy xem nó giống với động vật thật
như thế nào.

00:06:40.984 --> 00:06:43.480
Cái bạn đang thấy đây
là một sự so sánh trực tiếp

00:06:43.480 --> 00:06:46.176
giữa cách đi bộ của một động vật thật
và pleurobot.

00:06:46.176 --> 00:06:49.042
Bạn có thể thấy đoạn phát lại,
gần như khớp nhau

00:06:49.042 --> 00:06:50.192
cách đi bô.

00:06:50.192 --> 00:06:52.792
Đi lùi chậm về phía sau
bạn sẽ thấy rõ hơn.

00:06:55.544 --> 00:06:57.920
Nhưng sẽ thậm chí tốt hơn,
nếu chúng tôi bơi được.

00:06:57.920 --> 00:07:00.936
Như thế chúng tôi mới có
bồ độ lặn để mặc cho robot được.

NOTE Paragraph

00:07:00.936 --> 00:07:02.032
(tiếng cười)

NOTE Paragraph

00:07:02.032 --> 00:07:05.208
Sau đó, chúng tôi đi xuống nước
và bắt đầu làm lại các kiểu bơi.

00:07:05.208 --> 00:07:08.544
Khi đó chúng tôi rất vui
vì khá khó để thực hiện điều này.

00:07:08.544 --> 00:07:10.760
Sự tương tác vật lý phức tạp.

00:07:10.760 --> 00:07:13.176
Robot chúng tôi lớn hơn
so với con vật nhỏ đó.

00:07:13.176 --> 00:07:16.310
Vì thế chúng tôi phải làm
cái gọi là tỷ lệ năng động tần suất

00:07:16.310 --> 00:07:18.760
để chắc chắn có được
sự tương tác vật lí tương tự.

00:07:18.760 --> 00:07:21.296
Bạn thấy đó, cuối cùng
chúng tôi có sự rất tương xứng.

00:07:21.306 --> 00:07:23.080
Và chúng tôi rât rất vui
với điều này.

00:07:23.504 --> 00:07:25.720
Vậy, bây giờ chúng ta hãy
tiến đến cột sống.

00:07:25.720 --> 00:07:28.016
Việc chúng tôi làm với
Jean-Marie Cabelguen

00:07:28.016 --> 00:07:30.256
là bắt chước theo mẫu
các mạch điện cột sống.

00:07:31.064 --> 00:07:33.200
Điều thú vị là loài kì nhông

00:07:33.200 --> 00:07:34.820
giữ một mạch điện
rất nguyên thủy

00:07:34.820 --> 00:07:37.472
giống với cái chúng tôi đã tìm thấy
ở cá chình,

00:07:37.472 --> 00:07:39.448
ở loài cá nguyên thủy giống lươn này,

00:07:39.448 --> 00:07:41.184
và nó giống
trong suốt sự tiến hóa,

00:07:41.184 --> 00:07:44.120
Các nơ ron giao động
được gắn vào để điều khiển các chi,

00:07:44.120 --> 00:07:45.696
thực hiện sự vận động chân.

00:07:45.696 --> 00:07:47.856
Chúng tôi biết các nơ ron
này nằm ở đâu,

00:07:47.856 --> 00:07:50.016
chúng tôi đã tạo ra
một mô hình toán học

00:07:50.016 --> 00:07:51.752
để biết nên kết hợp
chúng như thế nào

00:07:51.752 --> 00:07:54.688
nhằm tạo ra sự chuyển tiếp
giữa hai kiểu đi rất khác nhau.

00:07:54.688 --> 00:07:57.698
Chúng tôi đã thử trên bo mạch của robot.

NOTE Paragraph

00:07:57.698 --> 00:07:59.470
Và nó diễn ra như thế này đây.

00:08:06.920 --> 00:08:09.936
Cái mà thấy ở đây là
một phiên bản cũ của Pleurobot

00:08:09.936 --> 00:08:13.032
được hoàn toàn điều khiển bởi
mẫu cột sống của chúng tôi

00:08:13.032 --> 00:08:14.982
được lập trình trên bo mạch
của robot.

00:08:15.280 --> 00:08:16.746
Và việc duy nhất chung tôi làm

00:08:16.746 --> 00:08:18.696
là gửi đến robot
qua bộ điều khiển từ xa

00:08:18.696 --> 00:08:21.192
hai tín hiệu giảm dần
nó thường nên nhận được

00:08:21.192 --> 00:08:22.792
từ phần trên của bộ não.

00:08:23.480 --> 00:08:26.176
Điều thú vị là,
khi thay đổi các tín hiệu này

00:08:26.176 --> 00:08:29.256
chúng tôi hoàn toàn có thể
điều khiển tốc độ, hướng và kiểu đi.

00:08:29.624 --> 00:08:30.840
Vị dụ,

00:08:30.840 --> 00:08:34.416
khi chúng tôi khích thích ở mức thấp,
chúng tôi có dáng đi bộ,

00:08:34.416 --> 00:08:36.692
và một lúc nào đó,
nếu chúng tôi kích nhiều hơn

00:08:36.692 --> 00:08:38.576
nó sẽ chuyển sang dáng bơi
rất nhanh.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
Chúng tôi có thể làm cho nó
xoay tròn rất đẹp,

00:08:41.696 --> 00:08:45.216
bằng cách kích thích một phía
của cột sống nhiều hơn phía còn lại.

00:08:46.224 --> 00:08:47.840
Tôi nghĩ nó đẹp thật sự,

00:08:47.840 --> 00:08:50.096
cách thiên nhiên đã phân phối
sự kiểm soát

00:08:50.096 --> 00:08:52.952
để thật sự cho cột sống 
nhiều trách nhiệm,

00:08:52.952 --> 00:08:56.608
vì thế phần trên của bộ nào
không cần phải quan tâm gì đến mỗi cơ bắp.

00:08:56.608 --> 00:08:59.144
Nó chỉ phải quan tâm đến
sự điều biến mức độ cao này.

00:08:59.144 --> 00:09:02.720
Thật sự, đây là công việc của cột sống
để điều phối tất cả các cơ.

NOTE Paragraph

00:09:02.720 --> 00:09:06.240
Bây giờ ta chuyển sang sự vận động 
của mèo mà tầm quan trọng của y sinh.

00:09:07.104 --> 00:09:08.360
Đây là một dự án khác,

00:09:08.360 --> 00:09:10.776
nơi chúng tôi nghiên cứu
cơ chế sinh học của mèo.

00:09:10.776 --> 00:09:14.672
Chúng tôi muốn biết hình thái học
giúp đỡ sự vận động nhiều như thế nào.

00:09:14.672 --> 00:09:18.288
Và chúng tôi đã tìm ra ba tiêu chí
quan trọng trong những đặc điểm của chi.

00:09:20.320 --> 00:09:22.296
Đặc điểm thứ nhất,

00:09:22.320 --> 00:09:24.840
chi mèo gần giống với
kết cấu khung hình thoi

00:09:24.840 --> 00:09:27.366
Cấu trúc khung truyền dẫn này
là một cấu trúc cơ học

00:09:27.366 --> 00:09:30.680
giữ các phân mảnh cao hơn và thấp hơn
luôn luôn song song.

00:09:31.600 --> 00:09:34.696
Vậy một hệ thống hình học khá đơn giản
điều phối một ít

00:09:34.696 --> 00:09:36.512
sự chuyển động bên trong các
phân mảnh.

00:09:36.512 --> 00:09:39.568
Một đặc điểm thứ hai là các chi mèo
rất nhẹ.

00:09:39.568 --> 00:09:41.554
Hầu hết các cơ nằm ở phần thân,

00:09:41.554 --> 00:09:44.496
đây là một ý tưởng tốt, bởi vì các chi mèo
có quán tính thấp

00:09:44.496 --> 00:09:46.266
và có thể được di chuyển rất nhanh.

00:09:46.266 --> 00:09:50.056
Đặc điểm quan trọng cuối cùng,
chi mèo có tính rất đàn hồi

00:09:50.056 --> 00:09:52.712
nhằm để điều phối các tác động và lực.

00:09:52.712 --> 00:09:55.048
Và đây là cách chúng tôi 
thiết kế Cheetah-Cub

NOTE Paragraph

00:09:55.048 --> 00:09:57.248
Vậy hãy mời Cheetah-Cub lên sân khấu nào.

00:10:02.184 --> 00:10:05.840
Đây là Peter Heckert, người được cấp bằng
tiến sĩ nhờ tạo ra con robot này.

00:10:05.840 --> 00:10:07.896
Bạn thấy đấy, đây là một robot nhỏ
dễ thương

00:10:07.896 --> 00:10:09.472
Nhìn khá giống một món đồ chơi,

00:10:09.472 --> 00:10:12.036
nhưng thật sự nó được sử dụng
như một công cụ khoa học,

00:10:12.036 --> 00:10:14.576
để nghiên cứu các đặc điểm của chân mèo.

00:10:14.576 --> 00:10:17.192
Bạn thấy, nó rất mềm mỏng, nhẹ,

00:10:17.192 --> 00:10:18.658
và cũng rất đàn hồi,

00:10:18.658 --> 00:10:21.376
vì thế bạn có thể đè nó xuống dễ dàng
mà không sợ làm gãy.

00:10:21.376 --> 00:10:22.776
Thực tế, nó chỉ sẽ nhảy lên.

00:10:22.776 --> 00:10:25.656
Và tính chất đàn hồi này cũng rất 
quan trọng.

00:10:27.184 --> 00:10:29.080
Bạn cũng thấy đặc điểm

00:10:29.080 --> 00:10:31.480
của ba phân mảnh của chân như là
một khung hình thoi.

NOTE Paragraph

00:10:32.304 --> 00:10:35.080
Điều thú vị ở đây chính là 
dáng đi năng động này

00:10:35.080 --> 00:10:36.976
hoàn toàn có được trong vòng lặp mở,

00:10:36.976 --> 00:10:40.112
nghĩa là không có các cảm biến và
những vòng lặp phản hồi phức tạp.

00:10:40.112 --> 00:10:42.628
Và nó thú vị, bởi nó có nghĩa rằng

00:10:42.628 --> 00:10:46.616
các cơ chế đã làm ổn định dáng đi
khá nhanh chóng này.

00:10:46.616 --> 00:10:50.792
Về cơ bản, các cơ chế thực sự tốt này
đã làm đơn giản hóa sự vận động.

00:10:50.792 --> 00:10:54.128
Đến một mức chúng tôi có thể
thậm chí làm xáo trộn vận động một chút,

00:10:54.128 --> 00:10:55.858
như bạn sẽ thấy ở đoạn video tới,

00:10:55.858 --> 00:10:59.736
Ví dụ như đoạn mà chúng tôi đưa ra
một số bài tập cho robot đi xuống bật cấp,

00:10:59.736 --> 00:11:01.352
và robot sẽ không bị ngã xuống,

00:11:01.352 --> 00:11:02.988
điều này làm chúng tôi ngạc nhiên.

00:11:02.988 --> 00:11:04.448
Đấy là một sự xáo trộn nhỏ.

00:11:04.448 --> 00:11:06.856
Tôi nghĩ rằng con robot
sẽ ngã xuống lập tức,

00:11:06.856 --> 00:11:09.312
vì không có bộ cảm biến,
và vòng lặp phản hồi nhanh.

00:11:09.312 --> 00:11:11.512
Không, chỉ các cơ chế
đã giữ dáng đi ổn định,

00:11:11.512 --> 00:11:13.088
và con robot không bị ngã xuống.

00:11:13.088 --> 00:11:16.314
Rõ ràng là nếu bạn làm cho bước đi lớn
hơn và có chướng ngại vật,

00:11:16.320 --> 00:11:19.976
bạn cần có các vòng lặp điều khiển
đầy đủ, các phản xạ và mọi thứ.

00:11:19.976 --> 00:11:22.912
Nhưng điều quan trọng ở đây là
với một xáo trộn nhỏ,

00:11:22.912 --> 00:11:24.458
các cơ chế vẫn chính xác.

00:11:24.458 --> 00:11:26.636
Tôi nghĩ đây là một thông điệp
rất quan trọng,

00:11:26.636 --> 00:11:29.581
từ các cơ chế sinh học và ngành
robot đến khoa thần kinh học,

00:11:29.581 --> 00:11:33.495
thông điệp nói rằng, đừng đánh giá thấp
cơ thể đã giúp đỡ sự vận động đến mức nào.

NOTE Paragraph

00:11:34.950 --> 00:11:37.970
Vậy nó liên quan đến sự vận động con người
như thế nào ?

00:11:37.970 --> 00:11:41.600
Rõ ràng, sự vận động của con người là 
phức tạp hơn so với mèo và kì nhông,

00:11:42.360 --> 00:11:45.496
nhưng đồng thời, hệ thần kinh con người
lại rất tương tự

00:11:45.496 --> 00:11:47.072
với các loài có xương sống khác.

00:11:47.072 --> 00:11:48.612
Và đặc biệt là cột sống,

00:11:48.612 --> 00:11:51.188
cũng là một bộ điều khiển vận động
chính ở con người.

00:11:51.760 --> 00:11:54.176
Vì thế nếu có sự liên kết của xương sống,

00:11:54.176 --> 00:11:55.672
sẽ tạo ra những ảnh hưởng lớn.

00:11:55.672 --> 00:11:58.448
Con người này có thể trở thành liệt nửa
người hoặc tứ chi.

00:11:58.448 --> 00:12:02.204
Bởi vì bộ não đã mất sự liên lạc
với cột sống.

00:12:02.204 --> 00:12:04.416
Đặc biệt nó mất đi sự biến điệu xuống dần

00:12:04.416 --> 00:12:06.336
nhằm bắt đầu và điều biến sự vận động.

00:12:07.664 --> 00:12:09.360
Mục tiêu chính của neuroprosthetics

00:12:09.360 --> 00:12:11.736
là có thể kích hoạt lại sự liên lạc đó

00:12:11.736 --> 00:12:14.176
bằng cách kích thích điện hoặc
bằng hóa chất.

00:12:14.840 --> 00:12:17.776
Có nhiều đội nghiên cứu trên thế giới
đã thật sự làm việc đó,

00:12:17.776 --> 00:12:19.062
đặc biệt là ở Viện EPFL.

00:12:19.062 --> 00:12:21.836
Đồng nghiệp của tôi, Grégoire Courtine
và Silvestro Micera,

00:12:21.836 --> 00:12:23.740
những người mà tôi đã cùng hợp tác.

NOTE Paragraph

00:12:23.984 --> 00:12:27.080
Nhưng để làm đúng việc này,
rất quan trọng để hiểu rõ

00:12:27.080 --> 00:12:28.816
cách hoạt động của cột sống,

00:12:28.816 --> 00:12:30.582
nó tương tác với cơ thể như thế nào,

00:12:30.582 --> 00:12:33.016
và cách bộ não liên lạc với cột sống.

00:12:33.824 --> 00:12:36.720
Đó là lý do tại sao các robot và mô hình
mà tôi thuyết trình

00:12:36.720 --> 00:12:38.616
hị vọng sẽ đóng một vai trò chủ chốt

00:12:38.616 --> 00:12:41.272
đối với những mục tiêu quan trọng này.

NOTE Paragraph

00:12:41.272 --> 00:12:42.488
Cám ơn !

NOTE Paragraph

00:12:42.488 --> 00:12:44.718
(vỗ tay)

NOTE Paragraph

00:12:50.990 --> 00:12:54.736
Bruno Giussani: Auke, tôi thấy trong
phòng thí nghiệm cậu có các con robot khác

00:12:54.736 --> 00:12:57.192
làm những thứ như là bơi trong sự 
nơi ô nhiễm

00:12:57.192 --> 00:12:59.648
và đo mức độ ô nhiễm khi bơi.

00:12:59.648 --> 00:13:01.004
Nhưng với con này,

00:13:01.004 --> 00:13:04.440
cậu đã đề cập trong cuộc nói chuyện,
như là một dự án phụ,

00:13:05.664 --> 00:13:06.880
tìm kiếm và cứu hộ,

00:13:06.880 --> 00:13:09.056
và nó có camera trên mũi.

NOTE Paragraph

00:13:09.056 --> 00:13:11.552
Auke Ijspeert: Dĩ nhiên rồi.
Con robot này --

00:13:11.552 --> 00:13:13.091
chúng tôi có một số dự án phụ

00:13:13.091 --> 00:13:16.496
nơi mà chúng tôi muốn dùng robot
cho việc tìm kiếm, điều tra và cứu hộ.

00:13:16.496 --> 00:13:18.072
Bây giờ, nó đang nhìn bạn đấy.

00:13:18.072 --> 00:13:21.248
Và một ước mơ lớn là...
nếu bạn đang ở một tình huống khó khăn,

00:13:21.320 --> 00:13:24.936
như ở trong một tòa nhà bị sụp đổ,
hay một tòa nhà bị lũ,

00:13:24.960 --> 00:13:28.296
đây thật sự nguy hiểm đối với đội cứu hộ
và thậm chí là với chó cứu hộ,

00:13:28.296 --> 00:13:31.166
vậy sao không gửi vào
robot có thể bò quanh, bơi và đi được ?

00:13:31.166 --> 00:13:33.356
Với một camera onboard
cho việc kiểm tra

00:13:33.356 --> 00:13:34.656
và phát hiện người sông sót

00:13:34.656 --> 00:13:36.836
có thể tạo ra sự liên lạc
với người còn sống.

NOTE Paragraph

00:13:36.836 --> 00:13:40.816
BG: Dĩ nhiên rồi, giả sử
người đó không sợ hình dáng này của nó

NOTE Paragraph

00:13:40.816 --> 00:13:44.112
AI: Vâng, có lẽ chúng ta nên thay đổi
một chút diện mạo của nó.

00:13:44.112 --> 00:13:46.778
Bởi vì tôi đoán rằng người này
sẽ chết vì đau tim mất,

00:13:46.778 --> 00:13:49.096
chỉ sợ rằng thứ này sẽ ăn thịt bạn mất.

00:13:49.096 --> 00:13:51.982
Nhưng bằng cách thay đổi diện mạo
và làm cho nó mạnh mẽ hơn,

00:13:51.982 --> 00:13:54.085
chắc chắn nó sẽ trở thành
một công cụ tốt.

00:13:54.085 --> 00:13:57.059
BG: Cám ơn các cậu nhiều lắm,
và cả đội cậu nữa.