[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.76,0:00:02.60,Default,,0000,0000,0000,,Bu Pleurobot.
Dialogue: 0,0:00:03.40,0:00:07.02,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot, Pleurodeles waltl isimli\Nsemender ırkına çok benzeyecek şekilde
Dialogue: 0,0:00:07.04,0:00:08.44,Default,,0000,0000,0000,,tasarladığımız bir robottur.
Dialogue: 0,0:00:09.24,0:00:11.50,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz gibi\NPleurobot yürüyebiliyor
Dialogue: 0,0:00:11.52,0:00:13.82,Default,,0000,0000,0000,,ve ileride göreceğiniz gibi\Naynı zamanda yüzüyor.
Dialogue: 0,0:00:14.28,0:00:16.47,Default,,0000,0000,0000,,Bu robotu neden\Ntasarladığımızı sorabilirsiniz.
Dialogue: 0,0:00:16.96,0:00:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Aslında bu robot sinirbilimi\Niçin bilimsel bir araç olarak tasarlandı.
Dialogue: 0,0:00:21.40,0:00:24.08,Default,,0000,0000,0000,,Aslında, bu robotu\Nsinirbilimcilerle birlikte tasarladık.
Dialogue: 0,0:00:24.08,0:00:26.18,Default,,0000,0000,0000,,Hayvanların nasıl hareket\Nettiğini anlamak ve
Dialogue: 0,0:00:26.18,0:00:29.56,Default,,0000,0000,0000,,özellikle omurganın, hareketi nasıl\Nkontrol ettiğini anlamak için tasarlandı.
Dialogue: 0,0:00:29.56,0:00:31.21,Default,,0000,0000,0000,,Biyorobotlarla çalıştıkça
Dialogue: 0,0:00:31.21,0:00:33.87,Default,,0000,0000,0000,,hayvanların hareketlerinden \Ndaha çok etkileniyorum.
Dialogue: 0,0:00:33.87,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Bir yunusun yüzmesini, bir kedinin \Nkoşmasını veya etrafta zıplamasını
Dialogue: 0,0:00:38.24,0:00:40.23,Default,,0000,0000,0000,,düşünürseniz veya biz\Ninsanlar olarak bile
Dialogue: 0,0:00:40.25,0:00:41.66,Default,,0000,0000,0000,,koşarken veya tenis oynarken
Dialogue: 0,0:00:41.68,0:00:42.99,Default,,0000,0000,0000,,şaşırtıcı şeyler yapıyoruz.
Dialogue: 0,0:00:43.88,0:00:48.02,Default,,0000,0000,0000,,Sinir sistemimiz, oldukça karmaşık\Nolan bir kontrol problemini çözüyor.
Dialogue: 0,0:00:48.04,0:00:51.41,Default,,0000,0000,0000,,Neredeyse 200'e yakın kası kusursuz\Nbir şekilde koordine etmek zorunda.
Dialogue: 0,0:00:51.41,0:00:55.19,Default,,0000,0000,0000,,Çünkü, eğer koordinasyon kötü olursa \Ndüşer veya kötü bir hareket yapmış oluruz.
Dialogue: 0,0:00:55.44,0:00:58.53,Default,,0000,0000,0000,,Ve benim amacım bunun \Nnasıl çalıştığını anlamak.
Dialogue: 0,0:00:59.16,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Hayvan hareketlerini sağlayan\Ndört ana bileşen vardır
Dialogue: 0,0:01:02.80,0:01:04.80,Default,,0000,0000,0000,,Birinci bileşen hayvanlarda\Nhareketi
Dialogue: 0,0:01:04.80,0:01:06.98,Default,,0000,0000,0000,,kolaylaştıran biyomekaniği \Nkapsayan bedendir
Dialogue: 0,0:01:06.98,0:01:10.24,Default,,0000,0000,0000,,ve bu asla küçümsenmemelidir.
Dialogue: 0,0:01:10.92,0:01:12.38,Default,,0000,0000,0000,,Sonra omurga
Dialogue: 0,0:01:12.40,0:01:14.38,Default,,0000,0000,0000,,ve omurgada bulunan refleksler,
Dialogue: 0,0:01:14.40,0:01:17.86,Default,,0000,0000,0000,,omurgadaki nöral aktivite ve\Nmekanik aktivite arasında
Dialogue: 0,0:01:17.88,0:01:21.36,Default,,0000,0000,0000,,sensorimotor kordinasyon döngüsünü\Nyaratan çoklu refleksler gelir.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:24.98,Default,,0000,0000,0000,,Üçüncü bileşen, merkezi \Ndesen jeneratörleridir.
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:28.90,Default,,0000,0000,0000,,Bunlar, omurgalı hayvanların\Nomuriliklerinde bulunan,
Dialogue: 0,0:01:28.92,0:01:30.99,Default,,0000,0000,0000,,sadece çok basit giriş\Nsinyallerini alarak,
Dialogue: 0,0:01:30.99,0:01:33.30,Default,,0000,0000,0000,,koordineli ritmik aktivite\Ndesenleri yaratabilen
Dialogue: 0,0:01:33.32,0:01:35.70,Default,,0000,0000,0000,,çok ilginç devrelerdir.
Dialogue: 0,0:01:35.72,0:01:36.94,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu giriş sinyalleri,
Dialogue: 0,0:01:36.96,0:01:40.07,Default,,0000,0000,0000,,beynin üst bölümlerindeki motor\Nkorteks, beyincik, bazal gangliyon
Dialogue: 0,0:01:40.07,0:01:42.74,Default,,0000,0000,0000,,gibi azalan modülasyondan gelir.
Dialogue: 0,0:01:42.76,0:01:44.90,Default,,0000,0000,0000,,Biz hareket ederken, omurilik tüm
Dialogue: 0,0:01:44.92,0:01:46.38,Default,,0000,0000,0000,,modülasyon aktivitesini yapar.
Dialogue: 0,0:01:46.40,0:01:49.62,Default,,0000,0000,0000,,Fakat asıl ilginç olan,\Nalt seviye bir bileşen,
Dialogue: 0,0:01:49.64,0:01:51.97,Default,,0000,0000,0000,,omurilik ve vücut birlikte\Nhareket probleminin
Dialogue: 0,0:01:51.97,0:01:53.66,Default,,0000,0000,0000,,büyük bir bölümünü zaten çözer.
Dialogue: 0,0:01:53.66,0:01:57.50,Default,,0000,0000,0000,,Muhtemelen, kafası kesildiği \Nhalde halen koşabilen
Dialogue: 0,0:01:57.53,0:01:58.98,Default,,0000,0000,0000,,tavuk olayını biliyorsunuzdur.
Dialogue: 0,0:01:58.98,0:02:01.48,Default,,0000,0000,0000,,Bu olay, alt bölümün, omurilik \Nve vücutla birilikte,
Dialogue: 0,0:02:01.50,0:02:03.37,Default,,0000,0000,0000,,hareketi sağladığını gösterir.
Dialogue: 0,0:02:03.40,0:02:05.86,Default,,0000,0000,0000,,Bunun nasıl çalıştığını \Nanlamak çok karmaşıktır
Dialogue: 0,0:02:05.88,0:02:07.18,Default,,0000,0000,0000,,çünkü her şeyden önce
Dialogue: 0,0:02:07.20,0:02:09.82,Default,,0000,0000,0000,,omurilikteki kayıt aktivitesi çok zordur.
Dialogue: 0,0:02:09.84,0:02:12.66,Default,,0000,0000,0000,,Elektrodların, motor kortekse \Nyerleştirilmesi, omuriliğe
Dialogue: 0,0:02:12.68,0:02:15.42,Default,,0000,0000,0000,,yerleştirilmesinden daha kolaydır\Nçünkü omurga tarafından korunur.
Dialogue: 0,0:02:15.42,0:02:17.50,Default,,0000,0000,0000,,Özellikle insanlarda,\Nbu çok daha zordur.
Dialogue: 0,0:02:17.50,0:02:21.34,Default,,0000,0000,0000,,İkinci bir zorluk da, hareketin,\Nbu dört bileşen
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:24.42,Default,,0000,0000,0000,,arasında, çok kompleks ve \Ndinamik bir etkileşim olmasıdır.
Dialogue: 0,0:02:24.44,0:02:27.68,Default,,0000,0000,0000,,Zaman içinde, her birinin \Nrolünü bulmak çok zordur.
Dialogue: 0,0:02:28.88,0:02:32.62,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot gibi biyorobotlar ve\Nmatematiksel modeller, bize bu noktada
Dialogue: 0,0:02:32.64,0:02:33.84,Default,,0000,0000,0000,,yardımcı olacaktır.
Dialogue: 0,0:02:35.48,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,Peki, biyorobotik nedir?
Dialogue: 0,0:02:36.76,0:02:39.50,Default,,0000,0000,0000,,Biyorobotik, insanların hayvanlardan
Dialogue: 0,0:02:39.52,0:02:41.98,Default,,0000,0000,0000,,ilham alarak, dışarı çıkabilen,
Dialogue: 0,0:02:42.00,0:02:44.46,Default,,0000,0000,0000,,servis, araştırma, kurtarma
Dialogue: 0,0:02:44.48,0:02:47.53,Default,,0000,0000,0000,,veya arazi robotları yapmalarını sağlayan,\Nrobot araştırmalarının
Dialogue: 0,0:02:47.53,0:02:48.65,Default,,0000,0000,0000,,\Nçok önemli bir dalıdır.
Dialogue: 0,0:02:48.88,0:02:51.58,Default,,0000,0000,0000,,Büyük hedef, hayvanlardan ilham alarak,
Dialogue: 0,0:02:51.60,0:02:53.94,Default,,0000,0000,0000,,robotların halen zorluk yaşadığı ama
Dialogue: 0,0:02:53.96,0:02:55.58,Default,,0000,0000,0000,,hayvanların çok iyi olduğu
Dialogue: 0,0:02:55.60,0:02:57.62,Default,,0000,0000,0000,,merdiven, dağ, orman \Ngibi arazilerle
Dialogue: 0,0:02:57.64,0:02:59.70,Default,,0000,0000,0000,,baş edebilecek robotlar yapmaktır.
Dialogue: 0,0:02:59.72,0:03:02.22,Default,,0000,0000,0000,,Robot mükemmel bir \Nbilimsel araç da olabilir.
Dialogue: 0,0:03:02.24,0:03:04.86,Default,,0000,0000,0000,,Biyomekanik veya hidromekanik\Nalanlarında, robotların
Dialogue: 0,0:03:04.88,0:03:08.86,Default,,0000,0000,0000,,nörobilim için bilimsel araç gibi\Nkullanıldığı çok güzel projeler vardır.
Dialogue: 0,0:03:08.88,0:03:11.14,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu tam olarak Pleurobotun \Nvaroluş amacıdır.
Dialogue: 0,0:03:11.60,0:03:14.54,Default,,0000,0000,0000,,Biz laboratuvarda,\NFransa Bordeaux'dan bir
Dialogue: 0,0:03:14.56,0:03:18.35,Default,,0000,0000,0000,,nörobiyolog olan Jean-Marie Cabelguen\Ngibi nörobiyologlar ile omurilik modelleri \N
Dialogue: 0,0:03:18.35,0:03:21.84,Default,,0000,0000,0000,,yapmak ve onları robotlar \Nüzerinde doğrulamak istiyoruz.
Dialogue: 0,0:03:22.48,0:03:24.10,Default,,0000,0000,0000,,Basitten başlamak istiyoruz.
Dialogue: 0,0:03:24.12,0:03:26.10,Default,,0000,0000,0000,,Bu durumda, ilkel bir \Nbalık olan bofa
Dialogue: 0,0:03:26.12,0:03:28.38,Default,,0000,0000,0000,,gibi basit hayvanlarla \Nbaşlamak ve sonrasında
Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,daha komplike harekete\Nsahip semender, kedi
Dialogue: 0,0:03:30.92,0:03:32.18,Default,,0000,0000,0000,,ve insan gibi memelilere
Dialogue: 0,0:03:32.20,0:03:33.70,Default,,0000,0000,0000,,doğru gitmek
Dialogue: 0,0:03:33.72,0:03:34.92,Default,,0000,0000,0000,,daha mantıklıcadır.
Dialogue: 0,0:03:35.88,0:03:38.26,Default,,0000,0000,0000,,Ve işte robot, bizim\Nmodelimizi doğrulayacak
Dialogue: 0,0:03:38.28,0:03:40.22,Default,,0000,0000,0000,,ilginç bir araç haline geliyor.
Dialogue: 0,0:03:40.24,0:03:43.26,Default,,0000,0000,0000,,Ve aslında Pleurobot,\Nbenim için bir hayalin
Dialogue: 0,0:03:43.28,0:03:46.54,Default,,0000,0000,0000,,gerçeğe dönüşmesidir.\NBundan yaklaşık 20 yıl önce,
Dialogue: 0,0:03:46.56,0:03:49.22,Default,,0000,0000,0000,,doktoram sırasında, bofa ve \Nsemender hareketi üzerine
Dialogue: 0,0:03:49.24,0:03:50.78,Default,,0000,0000,0000,,simülasyon yapıyordum.
Dialogue: 0,0:03:50.80,0:03:54.28,Default,,0000,0000,0000,,Fakat her zaman simülasyonlarımın \Nsadece yaklaşımlar olduğunu biliyordum.
Dialogue: 0,0:03:54.28,0:03:58.18,Default,,0000,0000,0000,,Fiziği; suda, çamurda veya \Nkomplike arazide simüle
Dialogue: 0,0:03:58.20,0:04:00.99,Default,,0000,0000,0000,,etmek gibi bunu da bilgisayarda \Nsimüle etmek çok zor.
Dialogue: 0,0:04:00.99,0:04:03.17,Default,,0000,0000,0000,,Niye gerçek robot veya \Ngerçek fizik olmasın?
Dialogue: 0,0:04:03.60,0:04:06.74,Default,,0000,0000,0000,,Tüm bu hayvanlar içinde semender\Nen favori olanlarımdan biridir.
Dialogue: 0,0:04:06.76,0:04:10.22,Default,,0000,0000,0000,,Niye diye sorabilirsiniz; çünkü o, \Nevrimsel bakış açısından,
Dialogue: 0,0:04:10.24,0:04:13.10,Default,,0000,0000,0000,,bir amfibi olarak,\Nanahtar bir hayvandır.
Dialogue: 0,0:04:13.12,0:04:15.18,Default,,0000,0000,0000,,Yılan balığı \Nveya balıklardaki
Dialogue: 0,0:04:15.20,0:04:17.10,Default,,0000,0000,0000,,yüzme özelliği;\Nmemeliler, kediler
Dialogue: 0,0:04:17.12,0:04:21.24,Default,,0000,0000,0000,,ve insanlardaki dört ayaklı hareket \Narasında mükemmel bir bağlantı kurar.
Dialogue: 0,0:04:22.16,0:04:23.82,Default,,0000,0000,0000,,Ve aslında modern semender
Dialogue: 0,0:04:23.84,0:04:26.22,Default,,0000,0000,0000,,ilk karasal omurgalıya çok benzer,
Dialogue: 0,0:04:26.24,0:04:28.01,Default,,0000,0000,0000,,bu nedenle adeta yaşayan bir fosildir ve
Dialogue: 0,0:04:28.01,0:04:29.74,Default,,0000,0000,0000,,tüm karasal omurgalıların atası olan
Dialogue: 0,0:04:29.76,0:04:32.68,Default,,0000,0000,0000,,atalarımıza ulaşma şansını verir.
Dialogue: 0,0:04:33.24,0:04:34.62,Default,,0000,0000,0000,,Semender kıvrılarak yüzer
Dialogue: 0,0:04:34.64,0:04:37.14,Default,,0000,0000,0000,,gibi hareket eder ve kafadan\Nkuyruğa kadar olan kas
Dialogue: 0,0:04:37.16,0:04:40.80,Default,,0000,0000,0000,,hareketlerinin dalgasını yayar.
Dialogue: 0,0:04:41.44,0:04:43.62,Default,,0000,0000,0000,,Eğer semenderi yere koyarsanız,
Dialogue: 0,0:04:43.64,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,tırıs yürüyüş şekline geçiş yapar.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.86,Default,,0000,0000,0000,,Bu durumda bacakların güzel
Dialogue: 0,0:04:48.89,0:04:50.50,Default,,0000,0000,0000,,koordineli hareketi ortaya çıkar
Dialogue: 0,0:04:50.52,0:04:53.18,Default,,0000,0000,0000,,ve bu gördüğünüz tam olarak
Dialogue: 0,0:04:53.20,0:04:56.86,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot'un yürüyüş şeklidir.
Dialogue: 0,0:04:56.88,0:04:59.86,Default,,0000,0000,0000,,Şimdi çok şaşırtıcı ve aslında \Nbüyüleyici olan şey
Dialogue: 0,0:04:59.88,0:05:04.02,Default,,0000,0000,0000,,tüm bunların, omurilik ve vücut \Ntarafından yapılıyor olmasıdır.
Dialogue: 0,0:05:04.04,0:05:06.04,Default,,0000,0000,0000,,Eğer beyni çıkarılmış, \Ngüzel değil fakat
Dialogue: 0,0:05:06.06,0:05:08.08,Default,,0000,0000,0000,,kafası kesilmiş bir semenderin
Dialogue: 0,0:05:08.10,0:05:10.78,Default,,0000,0000,0000,,omuriliğine elektriksel \Nuyarıda bulunursanız,
Dialogue: 0,0:05:10.80,0:05:14.06,Default,,0000,0000,0000,,uyarının alt seviyelerinde \Nyürüme hareketini elde edersiniz.
Dialogue: 0,0:05:14.08,0:05:16.64,Default,,0000,0000,0000,,Biraz daha çok uyarıda\Nbulunursanız, yürüyüşü hızlanır.
Dialogue: 0,0:05:16.64,0:05:18.46,Default,,0000,0000,0000,,Ve bir eşik noktasında,
Dialogue: 0,0:05:18.48,0:05:21.02,Default,,0000,0000,0000,,hayvan otomatik olarak\Nyüzme hareketine geçiş yapar.
Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.42,Default,,0000,0000,0000,,Bu inanılmazdır.
Dialogue: 0,0:05:22.44,0:05:23.94,Default,,0000,0000,0000,,Araba sürme hareketinde
Dialogue: 0,0:05:23.96,0:05:25.70,Default,,0000,0000,0000,,olduğu gibi, gaz pedalına basarken de
Dialogue: 0,0:05:25.72,0:05:27.86,Default,,0000,0000,0000,,omuriliğimizin azalan modülasyonuyla,
Dialogue: 0,0:05:27.88,0:05:30.88,Default,,0000,0000,0000,,iki çok farklı yürüyüş şekli\Narasında geçiş yapmış oluruz.
Dialogue: 0,0:05:32.44,0:05:35.02,Default,,0000,0000,0000,,Ve aslında aynı olay\Nkedilerde de gözlenmiştir.
Dialogue: 0,0:05:35.04,0:05:37.06,Default,,0000,0000,0000,,Eğer kedinin omuriliğini uyarırsanız,
Dialogue: 0,0:05:37.08,0:05:39.67,Default,,0000,0000,0000,,yürüyüş, tırıs ve koşma\Narasında geçiş yapabilirsiniz.
Dialogue: 0,0:05:39.67,0:05:42.06,Default,,0000,0000,0000,,Veya kuşlarda, uyarının alt \Nseviyelerinde yürüyüş,
Dialogue: 0,0:05:42.08,0:05:43.54,Default,,0000,0000,0000,,üst seviyelerinde kanat çırpma
Dialogue: 0,0:05:43.56,0:05:46.38,Default,,0000,0000,0000,,arasında geçiş yapabilirsiniz.
Dialogue: 0,0:05:46.40,0:05:48.42,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu gerçekten omuriliğin çok sofistike
Dialogue: 0,0:05:48.44,0:05:50.86,Default,,0000,0000,0000,,bir hareket kontrolcüsü \Nolduğunu gösterir.
Dialogue: 0,0:05:50.88,0:05:53.34,Default,,0000,0000,0000,,Semenderin hareketini \Ndaha detaylı inceledik ve
Dialogue: 0,0:05:53.36,0:05:56.46,Default,,0000,0000,0000,,Almanya'daki Jena Üniversitesinden,\NProfesör Martin Fischer'in
Dialogue: 0,0:05:56.48,0:06:00.06,Default,,0000,0000,0000,,röntgen makinasını kullanma şansımız oldu.
Dialogue: 0,0:06:00.08,0:06:02.66,Default,,0000,0000,0000,,Bu sayede tüm kemik hareketlerini
Dialogue: 0,0:06:02.68,0:06:05.14,Default,,0000,0000,0000,,detaylı olarak kaydedebildik.
Dialogue: 0,0:06:05.16,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,Yaptığımız buydu.
Dialogue: 0,0:06:06.44,0:06:09.62,Default,,0000,0000,0000,,Böylelikle hangi kemiklerin\Nbizim için önemli olduğunu belirledik
Dialogue: 0,0:06:09.64,0:06:12.66,Default,,0000,0000,0000,,ve onların hareketini\N3 boyutlu olarak topladık.
Dialogue: 0,0:06:12.68,0:06:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Hem karadaki hem de sudaki
Dialogue: 0,0:06:15.40,0:06:17.06,Default,,0000,0000,0000,,tüm hareketleri toplayarak,
Dialogue: 0,0:06:17.08,0:06:19.56,Default,,0000,0000,0000,,gerçek bir hayvanın \Nyapabileceği tüm davranışların
Dialogue: 0,0:06:19.59,0:06:20.83,Default,,0000,0000,0000,,veritabanını oluşturduk.
Dialogue: 0,0:06:20.86,0:06:24.01,Default,,0000,0000,0000,,Bizim görevimiz bu hareketleri\Nkendi robotumuza eklemekti.
Dialogue: 0,0:06:24.03,0:06:27.76,Default,,0000,0000,0000,,Böylece biz doğru yapıyı bulabilmek için;\Nmotorları nereye yerleştireceğimizi,
Dialogue: 0,0:06:27.76,0:06:30.51,Default,,0000,0000,0000,,nasıl bağlıyacağımızı ve \Nhareketlerin mümkün olan en iyi
Dialogue: 0,0:06:30.51,0:06:33.70,Default,,0000,0000,0000,,şekilde yapılabilmesi amacıyla,\Ntam bir optimizasyon işlemi yaptık.
Dialogue: 0,0:06:33.70,0:06:36.04,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot işte böyle hayat buldu.
Dialogue: 0,0:06:37.20,0:06:39.91,Default,,0000,0000,0000,,Şimdi gerçek bir hayvana\Nne kadar yakın olduğuna bakalım.
Dialogue: 0,0:06:40.96,0:06:43.46,Default,,0000,0000,0000,,Burda gördüğünüz şey,\Ngerçek bir hayvan ile
Dialogue: 0,0:06:43.48,0:06:46.18,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot'un neredeyse\Ndirekt karşılaştırmasıdır.
Dialogue: 0,0:06:46.20,0:06:48.94,Default,,0000,0000,0000,,Yürüyüş şeklinin,\Nneredeyse birebir tekrarı
Dialogue: 0,0:06:48.96,0:06:50.22,Default,,0000,0000,0000,,olduğunu görebilirsiniz.
Dialogue: 0,0:06:50.24,0:06:52.84,Default,,0000,0000,0000,,Geri gidip yavaşça izlerseniz\Ndaha iyi göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:06:55.52,0:06:57.90,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bundan da iyisi biz\Nyüzebiliyoruz.
Dialogue: 0,0:06:57.92,0:07:00.98,Default,,0000,0000,0000,,Bunun için robotun üstüne \Ngiydirdiğimiz bir takım elbisemiz var.
Dialogue: 0,0:07:00.98,0:07:02.06,Default,,0000,0000,0000,,(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:07:02.08,0:07:05.66,Default,,0000,0000,0000,,Ve sonra biz suya girebiliyoruz \Nve yüzme şekilllerini tekrarlayabiliyoruz.
Dialogue: 0,0:07:05.66,0:07:08.62,Default,,0000,0000,0000,,Ve burda biz çok mutluyuz\Nçünkü bunu yapmak çok zor.
Dialogue: 0,0:07:08.64,0:07:10.86,Default,,0000,0000,0000,,Etkileşimin fiziği komplekstir.
Dialogue: 0,0:07:10.88,0:07:13.30,Default,,0000,0000,0000,,Robotumuz küçük bir\Nhayvandan çok daha büyüktür.
Dialogue: 0,0:07:13.32,0:07:16.38,Default,,0000,0000,0000,,Bu yüzden, biz aynı fiziksel\Netkileşimlerden emin olmak için
Dialogue: 0,0:07:16.40,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,frekansların değişken\Nölçeklemesini yapmalıydık.
Dialogue: 0,0:07:18.76,0:07:21.38,Default,,0000,0000,0000,,Fakat sonunda ne kadar\Nyaklaştığımızı ve bizim ne kadar
Dialogue: 0,0:07:21.38,0:07:23.08,Default,,0000,0000,0000,,mutlu olduğumuzu göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:07:23.48,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,Haydi şimdi omuriliğe gidelim.
Dialogue: 0,0:07:25.72,0:07:28.02,Default,,0000,0000,0000,,Buradaki Jean-Marie Cabelguen\Nile modellediğimiz
Dialogue: 0,0:07:28.04,0:07:30.28,Default,,0000,0000,0000,,omurilik devreleri.
Dialogue: 0,0:07:31.04,0:07:33.29,Default,,0000,0000,0000,,İlginç olan, semender,\Naynı yılanımsı balık olan
Dialogue: 0,0:07:33.29,0:07:34.90,Default,,0000,0000,0000,,bofa gibi ilkel bir devreye sahip
Dialogue: 0,0:07:34.90,0:07:37.50,Default,,0000,0000,0000,,ve öyle görünüyor ki
Dialogue: 0,0:07:37.52,0:07:39.50,Default,,0000,0000,0000,,evrim sırasında
Dialogue: 0,0:07:39.52,0:07:41.26,Default,,0000,0000,0000,,yeni sinirsel osilatörler
Dialogue: 0,0:07:41.28,0:07:44.22,Default,,0000,0000,0000,,bacak hareketlerini
Dialogue: 0,0:07:44.24,0:07:45.66,Default,,0000,0000,0000,,yapmak için eklenmişlerdir.
Dialogue: 0,0:07:45.68,0:07:48.35,Default,,0000,0000,0000,,Biz bu sinirsel osilatörlerin\Nnerede olduğunu biliyoruz
Dialogue: 0,0:07:48.35,0:07:50.71,Default,,0000,0000,0000,,fakat bizim yaptığımız;\Nbu birbirinden çok farklı
Dialogue: 0,0:07:50.71,0:07:53.100,Default,,0000,0000,0000,,hareket şekilleri arasında geçişe \Nizin veren sinirsel osilatörlerin
Dialogue: 0,0:07:53.100,0:07:57.41,Default,,0000,0000,0000,,nasıl çiftleştiklerini görmek için \Nmatematiksel bir model oluşturmaktı.
Dialogue: 0,0:07:57.41,0:07:59.39,Default,,0000,0000,0000,,Ve biz bunu bir robot\Nüzerinde test ettik.
Dialogue: 0,0:07:59.39,0:08:00.68,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu nasıl görüdüğü.
Dialogue: 0,0:08:06.92,0:08:09.94,Default,,0000,0000,0000,,Burada gördüğünüz\NPleurobot'un
Dialogue: 0,0:08:09.96,0:08:13.06,Default,,0000,0000,0000,,tamamen omurilik \Ntarafından kontrol edilen
Dialogue: 0,0:08:13.08,0:08:14.68,Default,,0000,0000,0000,,önceki bir versiyonudur.
Dialogue: 0,0:08:15.28,0:08:16.50,Default,,0000,0000,0000,,Bizim yaptığımız tek şey,
Dialogue: 0,0:08:16.52,0:08:18.70,Default,,0000,0000,0000,,normalde beynin\Nüst bölgesinden
Dialogue: 0,0:08:18.72,0:08:21.22,Default,,0000,0000,0000,,gelmesi gereken iki sinyali,
Dialogue: 0,0:08:21.24,0:08:23.09,Default,,0000,0000,0000,,uzaktan kumandayla robota göndermekti.
Dialogue: 0,0:08:23.48,0:08:26.18,Default,,0000,0000,0000,,İlginç olan şey hız, yönelim ve \Nhareket şeklinin tipini,
Dialogue: 0,0:08:26.20,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,sinyallerle oynayarak\Ntamamen kontrol edebiliyoruz.
Dialogue: 0,0:08:29.60,0:08:30.82,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin,
Dialogue: 0,0:08:30.84,0:08:34.42,Default,,0000,0000,0000,,alt seviyede uyarırsak \Nyürüyüş şeklini elde ederiz
Dialogue: 0,0:08:34.44,0:08:36.42,Default,,0000,0000,0000,,ve bir noktada eğer çok fazla
Dialogue: 0,0:08:36.44,0:08:38.60,Default,,0000,0000,0000,,ve sık uyarırsak \Nyüzme şekline geçiş yapar.
Dialogue: 0,0:08:39.48,0:08:41.99,Default,,0000,0000,0000,,Ve son olarak, omuriliğin\Nbir tarafını diğer tarafa
Dialogue: 0,0:08:41.99,0:08:45.24,Default,,0000,0000,0000,,göre daha fazla uyararak dönüşleri \Nçok güzel yapabiliyoruz.
Dialogue: 0,0:08:46.20,0:08:47.82,Default,,0000,0000,0000,,Beynin üst bölgesinin
Dialogue: 0,0:08:47.84,0:08:50.10,Default,,0000,0000,0000,,her bir kas hareketinden \Nsorumlu olması yerine,
Dialogue: 0,0:08:50.12,0:08:52.98,Default,,0000,0000,0000,,doğanın bu işleri omuriliğe
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.66,Default,,0000,0000,0000,,dağıtmasını çok güzel buluyorum.
Dialogue: 0,0:08:56.68,0:08:59.51,Default,,0000,0000,0000,,Beynin üst bölgesi sadece yüksek\Nseviyeli modülasyonlardan
Dialogue: 0,0:08:59.51,0:09:02.82,Default,,0000,0000,0000,,sorumludur ve kasların koordinasyonu\Ngerçekten omuriliğin işidir.
Dialogue: 0,0:09:02.84,0:09:06.36,Default,,0000,0000,0000,,O zaman şimdi kedinin hareketine \Nve biomekaniğin önemine gidelim.
Dialogue: 0,0:09:07.08,0:09:08.34,Default,,0000,0000,0000,,Bu, kedinin biomekaniğini
Dialogue: 0,0:09:08.36,0:09:10.78,Default,,0000,0000,0000,,çalıştığımız başka bir projedir\Nve biz morfolojinin
Dialogue: 0,0:09:10.80,0:09:14.70,Default,,0000,0000,0000,,harekete ne kadar yardım \Nettiğini görmek istedik.
Dialogue: 0,0:09:14.72,0:09:18.34,Default,,0000,0000,0000,,Özelliklerde, temel olarak bacaklarda,
Dialogue: 0,0:09:18.36,0:09:19.68,Default,,0000,0000,0000,,üç farklı kriter bulduk.
Dialogue: 0,0:09:20.32,0:09:22.30,Default,,0000,0000,0000,,İlki, az çok pantograf yapıya
Dialogue: 0,0:09:22.32,0:09:25.02,Default,,0000,0000,0000,,benzeyen kedi bacağıdır.
Dialogue: 0,0:09:25.04,0:09:27.26,Default,,0000,0000,0000,,Pantograf, üst ve alt segmentleri
Dialogue: 0,0:09:27.28,0:09:30.68,Default,,0000,0000,0000,,daima paralel tutan mekanik bir yapıdır.
Dialogue: 0,0:09:31.60,0:09:34.70,Default,,0000,0000,0000,,Bunun gibi basit bir \Ngeometrik sistem, segmentlerin
Dialogue: 0,0:09:34.72,0:09:36.75,Default,,0000,0000,0000,,iç hareketlerini bir parça kontrol eder.
Dialogue: 0,0:09:36.75,0:09:39.78,Default,,0000,0000,0000,,Kedinin bacaklarının ikinci\Nbir özelliği ise hafif olmalarıdır.
Dialogue: 0,0:09:39.78,0:09:41.50,Default,,0000,0000,0000,,Kasların çoğu gövdededir.
Dialogue: 0,0:09:41.52,0:09:44.55,Default,,0000,0000,0000,,Bu iyi bir fikirdir çünkü böylece\Nbacakların ataleti düşük olur
Dialogue: 0,0:09:44.56,0:09:46.22,Default,,0000,0000,0000,,ve hızlıca hareket edebilir.
Dialogue: 0,0:09:46.24,0:09:50.11,Default,,0000,0000,0000,,Kedi bacağının son önemli özelliği \Nçok esnek bir yapıda olmasıdır.
Dialogue: 0,0:09:50.11,0:09:52.74,Default,,0000,0000,0000,,Böylece darbelere ve\Ndış güçlere dayanaklıdır.
Dialogue: 0,0:09:52.76,0:09:55.10,Default,,0000,0000,0000,,Buradaki de çıta yavrusunun tasarımı.
Dialogue: 0,0:09:55.12,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,O zaman çıta yavrusunu \Nsahneye davet edelim.
Dialogue: 0,0:10:02.16,0:10:05.82,Default,,0000,0000,0000,,Bu Peter Eckert. Doktorasını \Nbu robot üzerine yapıyor
Dialogue: 0,0:10:05.84,0:10:08.03,Default,,0000,0000,0000,,ve gördüğünüz gibi \No küçük sevimli bir robot.
Dialogue: 0,0:10:08.03,0:10:09.18,Default,,0000,0000,0000,,Biraz oyuncağa benziyor
Dialogue: 0,0:10:09.20,0:10:11.26,Default,,0000,0000,0000,,fakat kedi bacaklarının özelliklerini
Dialogue: 0,0:10:11.28,0:10:14.58,Default,,0000,0000,0000,,incelemek için bilimsel\Nbir araç olarak kullanıldı.
Dialogue: 0,0:10:14.60,0:10:17.22,Default,,0000,0000,0000,,Gördüğünüz gibi çok komplike ve hafif
Dialogue: 0,0:10:17.24,0:10:18.50,Default,,0000,0000,0000,,ve ayrıca çok esnek.
Dialogue: 0,0:10:18.52,0:10:21.30,Default,,0000,0000,0000,,Kolayca üzerine basabiliyorsunuz\Nfakat kırılmıyor.
Dialogue: 0,0:10:21.32,0:10:22.78,Default,,0000,0000,0000,,Aslında sadece zıplıyor.
Dialogue: 0,0:10:22.80,0:10:25.68,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu çok esnek özellik \Ngerçekten çok önemli.
Dialogue: 0,0:10:27.16,0:10:29.06,Default,,0000,0000,0000,,Pantografın bacağı gibi üç segmentli
Dialogue: 0,0:10:29.08,0:10:31.48,Default,,0000,0000,0000,,bir bacağın özelliklerini de \Ngörüyorsunuz.
Dialogue: 0,0:10:32.28,0:10:35.06,Default,,0000,0000,0000,,Şimdi ilginç olan; bu oldukça\Ndinamik yürüyüş şekli, tamamen
Dialogue: 0,0:10:35.08,0:10:36.98,Default,,0000,0000,0000,,açık döngü olarak elde edildi.
Dialogue: 0,0:10:37.00,0:10:40.14,Default,,0000,0000,0000,,Yani sensörler ve komplike döngüler yok.
Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:42.58,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu ilginç. Çünkü sadece mekaniğin
Dialogue: 0,0:10:42.60,0:10:46.62,Default,,0000,0000,0000,,bu oldukça hızlı yürüyüş şeklini\Nzaten sabitlediği ve iyi mekaniğin
Dialogue: 0,0:10:46.64,0:10:50.82,Default,,0000,0000,0000,,gerçekten temel olarak hareketi\Nkolaylaştırdığı anlamına geliyor.
Dialogue: 0,0:10:50.84,0:10:54.14,Default,,0000,0000,0000,,Bir ölçüde harekete \Nmüdahale de edebiliyoruz.
Dialogue: 0,0:10:54.16,0:10:55.82,Default,,0000,0000,0000,,Bir sonraki videoda göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:10:55.84,0:10:59.74,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin biraz egzersiz yapabiliriz \Nveya bir basamak inmesini sağlayabiliriz.
Dialogue: 0,0:10:59.76,0:11:01.38,Default,,0000,0000,0000,,Buna rağmen robot düşmeyecek,
Dialogue: 0,0:11:01.40,0:11:02.98,Default,,0000,0000,0000,,ki, bu bizim için şaşırtıcıdır.
Dialogue: 0,0:11:03.00,0:11:04.42,Default,,0000,0000,0000,,Bu küçük bir pertürbasyon.
Dialogue: 0,0:11:04.44,0:11:06.86,Default,,0000,0000,0000,,Robotun hemen düşmesini bekliyordum
Dialogue: 0,0:11:06.88,0:11:09.32,Default,,0000,0000,0000,,çünkü hiç sensör veya hızlı döngü yok.
Dialogue: 0,0:11:09.34,0:11:11.54,Default,,0000,0000,0000,,Fakat hayır, sadece mekanik \Nyürüyüş şeklini
Dialogue: 0,0:11:11.56,0:11:13.14,Default,,0000,0000,0000,,sabitledi ve robot düşmedi.
Dialogue: 0,0:11:13.16,0:11:16.30,Default,,0000,0000,0000,,Belli ki, eğer adımı büyütürseniz\Nve engeller varsa,
Dialogue: 0,0:11:16.32,0:11:19.98,Default,,0000,0000,0000,,tam kontrol döngülerine ve\Nreflekslere ihtiyacınız var.
Dialogue: 0,0:11:20.00,0:11:22.94,Default,,0000,0000,0000,,Fakat burada önemli olan\Nsadece küçük pertübrasyon için
Dialogue: 0,0:11:22.96,0:11:24.46,Default,,0000,0000,0000,,mekaniğin kuralları doğrudur.
Dialogue: 0,0:11:24.48,0:11:26.76,Default,,0000,0000,0000,,Ve bunun, biyomekanik ve \Nrobotikten, nörobilime
Dialogue: 0,0:11:26.76,0:11:29.26,Default,,0000,0000,0000,,gönderilen "vücudun harekete ne ölçüde\Nyardımı
Dialogue: 0,0:11:29.26,0:11:33.50,Default,,0000,0000,0000,,olduğunu küçümseme" mesajının \Nçok önemli olduğunu düşünüyorum.
Dialogue: 0,0:11:35.44,0:11:37.60,Default,,0000,0000,0000,,Şimdi bu, insan hareketiyle\Nnasıl ilişkili?
Dialogue: 0,0:11:37.96,0:11:41.60,Default,,0000,0000,0000,,Açıkça, insan hareketi, kedi ve semender\Nhareketinden çok daha karmaşıktır.
Dialogue: 0,0:11:42.36,0:11:45.50,Default,,0000,0000,0000,,Fakat aynı zamanda, sinir sistemi\Ndiğer omurgalılarla çok
Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.10,Default,,0000,0000,0000,,benzer yapıdadır.
Dialogue: 0,0:11:47.12,0:11:48.58,Default,,0000,0000,0000,,Ve özellikle omurilik,
Dialogue: 0,0:11:48.60,0:11:51.24,Default,,0000,0000,0000,,insan hareketlerinde anahtar\Nkontrolcüdür.
Dialogue: 0,0:11:51.76,0:11:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Bu nedenle, eğer omurilikte\Nbir lezyon varsa
Dialogue: 0,0:11:54.20,0:11:55.70,Default,,0000,0000,0000,,bunun dramatik etkileri olur.
Dialogue: 0,0:11:55.72,0:11:58.50,Default,,0000,0000,0000,,Kişi kısmi veya tam felçli olabilir.
Dialogue: 0,0:11:58.52,0:12:00.90,Default,,0000,0000,0000,,Bu yüzden beyin omurilikle
Dialogue: 0,0:12:00.92,0:12:02.18,Default,,0000,0000,0000,,iletişimi kaybedebilir.
Dialogue: 0,0:12:02.20,0:12:04.42,Default,,0000,0000,0000,,Özellikle hareketi başlatan\Nve devam ettiren
Dialogue: 0,0:12:04.44,0:12:06.36,Default,,0000,0000,0000,,azalan modülasyonu kaybeder.
Dialogue: 0,0:12:07.64,0:12:09.34,Default,,0000,0000,0000,,Nöral protezlerin amacı
Dialogue: 0,0:12:09.36,0:12:11.74,Default,,0000,0000,0000,,elektiriksel ve kimyasal\Nuyarılar kullanarak
Dialogue: 0,0:12:11.76,0:12:14.20,Default,,0000,0000,0000,,iletişimi tekrar aktif hale getirmektir.
Dialogue: 0,0:12:14.84,0:12:17.78,Default,,0000,0000,0000,,Dünyada, özellikle EPFL'de, \Ntam olarak bu işle uğraşan
Dialogue: 0,0:12:17.80,0:12:19.02,Default,,0000,0000,0000,,ekipler vardır.
Dialogue: 0,0:12:19.04,0:12:21.54,Default,,0000,0000,0000,,Birllikte çalıştığım iş arkadaşlarım
Dialogue: 0,0:12:21.56,0:12:23.44,Default,,0000,0000,0000,,Grégoire Courtine\Nve Silvestro Micera.
Dialogue: 0,0:12:23.96,0:12:27.06,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bunu düzgün yapmak için, \Nomuriliğin nasıl çalıştığını,
Dialogue: 0,0:12:27.08,0:12:29.01,Default,,0000,0000,0000,,vücutla nasıl etkileşimde bulunduğunu
Dialogue: 0,0:12:29.01,0:12:30.54,Default,,0000,0000,0000,,ve beynin omurilikle
Dialogue: 0,0:12:30.56,0:12:33.04,Default,,0000,0000,0000,,nasıl iletişim kurduğunu\Nanlamak çok önemlidir.
Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:37.77,Default,,0000,0000,0000,,Bugün sunumunu yaptığım\Nmodellerin, bu hedeflere ulaşmak için
Dialogue: 0,0:12:37.77,0:12:41.11,Default,,0000,0000,0000,,anahtar bir rol üstleneceğini umuyorum.
Dialogue: 0,0:12:41.32,0:12:42.54,Default,,0000,0000,0000,,Teşekkür ederim.
Dialogue: 0,0:12:42.56,0:12:47.12,Default,,0000,0000,0000,,(Alkışlar)
Dialogue: 0,0:12:52.10,0:12:54.74,Default,,0000,0000,0000,,Bruno Giussani: Auke,\Nlaboratuvarınızda kirli su içinde
Dialogue: 0,0:12:54.76,0:12:57.22,Default,,0000,0000,0000,,yüzen ve kirlilik seviyesini ölçen
Dialogue: 0,0:12:57.24,0:12:59.70,Default,,0000,0000,0000,,başka robotlar görmüştüm.
Dialogue: 0,0:12:59.72,0:13:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bunun için
Dialogue: 0,0:13:00.96,0:13:04.44,Default,,0000,0000,0000,,konuşmanızda, arama ve kurtarma
Dialogue: 0,0:13:05.64,0:13:07.38,Default,,0000,0000,0000,,amaçlı yan proje olarak bahsettiniz.
Dialogue: 0,0:13:07.38,0:13:09.06,Default,,0000,0000,0000,,Ve onun burnunda bir kamera var.
Dialogue: 0,0:13:09.08,0:13:11.58,Default,,0000,0000,0000,,Auke Ijspeert: Kesinlikle. \NBöylece robot --
Dialogue: 0,0:13:11.60,0:13:13.03,Default,,0000,0000,0000,,Arama ve kurtarma amaçlı
Dialogue: 0,0:13:13.05,0:13:16.50,Default,,0000,0000,0000,,robot kullanımıyla ilgili\Nprojelerimiz var.
Dialogue: 0,0:13:16.52,0:13:18.10,Default,,0000,0000,0000,,Bu robot şimdi sizi görüyor.
Dialogue: 0,0:13:18.12,0:13:21.30,Default,,0000,0000,0000,,Ve asıl büyük hayal; yıkılmış veya \Nsel altında kalmış bir bina
Dialogue: 0,0:13:21.32,0:13:24.94,Default,,0000,0000,0000,,düşünün. Böyle zor durumlar, kurtarma \Nekipleri ve kurtarma köpekleri
Dialogue: 0,0:13:24.96,0:13:28.30,Default,,0000,0000,0000,,için bile çok tehlikelidir.
Dialogue: 0,0:13:28.32,0:13:31.37,Default,,0000,0000,0000,,Niye bu gibi durumlarda yürüyerek,\Nyüzerek gezebilen, hayatta
Dialogue: 0,0:13:31.37,0:13:34.42,Default,,0000,0000,0000,,kalanları tespit ederek, onlarla\Niletişimi sağlayabilecek
Dialogue: 0,0:13:34.44,0:13:37.22,Default,,0000,0000,0000,,bir robot göndermeyelim.
Dialogue: 0,0:13:37.24,0:13:40.82,Default,,0000,0000,0000,,BG: Elbette bunun şeklinin \Nkazazedeleri korkutmaması gerekiyor.
Dialogue: 0,0:13:40.84,0:13:44.14,Default,,0000,0000,0000,,AI: Evet, muhtemelen görünüşünü\Nbiraz değiştirmemiz gerekiyor.
Dialogue: 0,0:13:44.16,0:13:46.98,Default,,0000,0000,0000,,Çünkü bir kazazede\Nbunun kendini yiyeceğini
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:49.54,Default,,0000,0000,0000,,düşünüp kalp krizi geçirebilir.
Dialogue: 0,0:13:49.56,0:13:52.42,Default,,0000,0000,0000,,Fakat görünüşünü değiştirip\Nonu daha sağlam yaparak,
Dialogue: 0,0:13:52.44,0:13:54.45,Default,,0000,0000,0000,,çok iyi bir araç\Nyaratabileceğimize eminim.
Dialogue: 0,0:13:54.46,0:13:57.12,Default,,0000,0000,0000,,BG: Çok teşekkür ederim.\NSize ve takımınıza teşekkürler.