1
00:00:00,760 --> 00:00:02,600
Bu Pleurobot.

2
00:00:03,400 --> 00:00:07,016
Pleurobot, Pleurodeles waltl isimli
semender ırkına çok benzeyecek şekilde

3
00:00:07,040 --> 00:00:08,440
tasarladığımız bir robottur.

4
00:00:09,240 --> 00:00:11,496
Burada gördüğünüz gibi
Pleurobot yürüyebiliyor

5
00:00:11,520 --> 00:00:13,820
ve ileride göreceğiniz gibi
aynı zamanda yüzüyor.

6
00:00:14,280 --> 00:00:16,471
Bu robotu neden
tasarladığımızı sorabilirsiniz.

7
00:00:16,960 --> 00:00:20,722
Aslında bu robot sinirbilimi
için bilimsel bir araç olarak tasarlandı.

8
00:00:21,400 --> 00:00:24,076
Aslında, bu robotu
sinirbilimcilerle birlikte tasarladık.

9
00:00:24,076 --> 00:00:26,176
Hayvanların nasıl hareket
ettiğini anlamak ve

10
00:00:26,176 --> 00:00:29,560
özellikle omurganın, hareketi nasıl
kontrol ettiğini anlamak için tasarlandı.

11
00:00:29,560 --> 00:00:31,206
Biyorobotlarla çalıştıkça

12
00:00:31,206 --> 00:00:33,871
hayvanların hareketlerinden 
daha çok etkileniyorum.

13
00:00:33,871 --> 00:00:38,216
Bir yunusun yüzmesini, bir kedinin 
koşmasını veya etrafta zıplamasını

14
00:00:38,240 --> 00:00:40,230
düşünürseniz veya biz
insanlar olarak bile

15
00:00:40,250 --> 00:00:41,656
koşarken veya tenis oynarken

16
00:00:41,680 --> 00:00:42,990
şaşırtıcı şeyler yapıyoruz.

17
00:00:43,880 --> 00:00:48,016
Sinir sistemimiz, oldukça karmaşık
olan bir kontrol problemini çözüyor.

18
00:00:48,040 --> 00:00:51,406
Neredeyse 200'e yakın kası kusursuz
bir şekilde koordine etmek zorunda.

19
00:00:51,406 --> 00:00:55,190
Çünkü, eğer koordinasyon kötü olursa 
düşer veya kötü bir hareket yapmış oluruz.

20
00:00:55,440 --> 00:00:58,530
Ve benim amacım bunun 
nasıl çalıştığını anlamak.

21
00:00:59,160 --> 00:01:02,000
Hayvan hareketlerini sağlayan
dört ana bileşen vardır

22
00:01:02,800 --> 00:01:04,796
Birinci bileşen hayvanlarda
hareketi

23
00:01:04,796 --> 00:01:06,976
kolaylaştıran biyomekaniği 
kapsayan bedendir

24
00:01:06,976 --> 00:01:10,240
ve bu asla küçümsenmemelidir.

25
00:01:10,920 --> 00:01:12,376
Sonra omurga

26
00:01:12,400 --> 00:01:14,376
ve omurgada bulunan refleksler,

27
00:01:14,400 --> 00:01:17,856
omurgadaki nöral aktivite ve
mekanik aktivite arasında

28
00:01:17,880 --> 00:01:21,360
sensorimotor kordinasyon döngüsünü
yaratan çoklu refleksler gelir.

29
00:01:22,000 --> 00:01:24,976
Üçüncü bileşen, merkezi 
desen jeneratörleridir.

30
00:01:25,000 --> 00:01:28,896
Bunlar, omurgalı hayvanların
omuriliklerinde bulunan,

31
00:01:28,920 --> 00:01:30,986
sadece çok basit giriş
sinyallerini alarak,

32
00:01:30,986 --> 00:01:33,296
koordineli ritmik aktivite
desenleri yaratabilen

33
00:01:33,320 --> 00:01:35,696
çok ilginç devrelerdir.

34
00:01:35,720 --> 00:01:36,936
Ve bu giriş sinyalleri,

35
00:01:36,960 --> 00:01:40,066
beynin üst bölümlerindeki motor
korteks, beyincik, bazal gangliyon

36
00:01:40,066 --> 00:01:42,736
gibi azalan modülasyondan gelir.

37
00:01:42,760 --> 00:01:44,896
Biz hareket ederken, omurilik tüm

38
00:01:44,920 --> 00:01:46,376
modülasyon aktivitesini yapar.

39
00:01:46,400 --> 00:01:49,616
Fakat asıl ilginç olan,
alt seviye bir bileşen,

40
00:01:49,640 --> 00:01:51,966
omurilik ve vücut birlikte
hareket probleminin

41
00:01:51,966 --> 00:01:53,660
büyük bir bölümünü zaten çözer.

42
00:01:53,660 --> 00:01:57,502
Muhtemelen, kafası kesildiği 
halde halen koşabilen

43
00:01:57,532 --> 00:01:58,983
tavuk olayını biliyorsunuzdur.

44
00:01:58,983 --> 00:02:01,476
Bu olay, alt bölümün, omurilik 
ve vücutla birilikte,

45
00:02:01,500 --> 00:02:03,373
hareketi sağladığını gösterir.

46
00:02:03,397 --> 00:02:05,856
Bunun nasıl çalıştığını 
anlamak çok karmaşıktır

47
00:02:05,880 --> 00:02:07,176
çünkü her şeyden önce

48
00:02:07,200 --> 00:02:09,820
omurilikteki kayıt aktivitesi çok zordur.

49
00:02:09,844 --> 00:02:12,656
Elektrodların, motor kortekse 
yerleştirilmesi, omuriliğe

50
00:02:12,676 --> 00:02:15,416
yerleştirilmesinden daha kolaydır
çünkü omurga tarafından korunur.

51
00:02:15,416 --> 00:02:17,496
Özellikle insanlarda,
bu çok daha zordur.

52
00:02:17,496 --> 00:02:21,336
İkinci bir zorluk da, hareketin,
bu dört bileşen

53
00:02:21,360 --> 00:02:24,416
arasında, çok kompleks ve 
dinamik bir etkileşim olmasıdır.

54
00:02:24,440 --> 00:02:27,680
Zaman içinde, her birinin 
rolünü bulmak çok zordur.

55
00:02:28,880 --> 00:02:32,616
Pleurobot gibi biyorobotlar ve
matematiksel modeller, bize bu noktada

56
00:02:32,640 --> 00:02:33,840
yardımcı olacaktır.

57
00:02:35,480 --> 00:02:36,736
Peki, biyorobotik nedir?

58
00:02:36,760 --> 00:02:39,496
Biyorobotik, insanların hayvanlardan

59
00:02:39,520 --> 00:02:41,976
ilham alarak, dışarı çıkabilen,

60
00:02:42,000 --> 00:02:44,456
servis, araştırma, kurtarma

61
00:02:44,480 --> 00:02:47,526
veya arazi robotları yapmalarını sağlayan,
robot araştırmalarının

62
00:02:47,526 --> 00:02:48,650

çok önemli bir dalıdır.

63
00:02:48,880 --> 00:02:51,576
Büyük hedef, hayvanlardan ilham alarak,

64
00:02:51,600 --> 00:02:53,936
robotların halen zorluk yaşadığı ama

65
00:02:53,960 --> 00:02:55,576
hayvanların çok iyi olduğu

66
00:02:55,600 --> 00:02:57,616
merdiven, dağ, orman 
gibi arazilerle

67
00:02:57,640 --> 00:02:59,696
baş edebilecek robotlar yapmaktır.

68
00:02:59,720 --> 00:03:02,216
Robot mükemmel bir 
bilimsel araç da olabilir.

69
00:03:02,240 --> 00:03:04,860
Biyomekanik veya hidromekanik
alanlarında, robotların

70
00:03:04,884 --> 00:03:08,856
nörobilim için bilimsel araç gibi
kullanıldığı çok güzel projeler vardır.

71
00:03:08,880 --> 00:03:11,140
Ve bu tam olarak Pleurobotun 
varoluş amacıdır.

72
00:03:11,600 --> 00:03:14,536
Biz laboratuvarda,
Fransa Bordeaux'dan bir

73
00:03:14,560 --> 00:03:18,346
nörobiyolog olan Jean-Marie Cabelguen
gibi nörobiyologlar ile omurilik modelleri 


74
00:03:18,346 --> 00:03:21,840
yapmak ve onları robotlar 
üzerinde doğrulamak istiyoruz.

75
00:03:22,480 --> 00:03:24,096
Basitten başlamak istiyoruz.

76
00:03:24,120 --> 00:03:26,096
Bu durumda, ilkel bir 
balık olan bofa

77
00:03:26,120 --> 00:03:28,376
gibi basit hayvanlarla 
başlamak ve sonrasında

78
00:03:28,400 --> 00:03:30,896
daha komplike harekete
sahip semender, kedi

79
00:03:30,920 --> 00:03:32,176
ve insan gibi memelilere

80
00:03:32,200 --> 00:03:33,696
doğru gitmek

81
00:03:33,720 --> 00:03:34,920
daha mantıklıcadır.

82
00:03:35,880 --> 00:03:38,256
Ve işte robot, bizim
modelimizi doğrulayacak

83
00:03:38,280 --> 00:03:40,216
ilginç bir araç haline geliyor.

84
00:03:40,240 --> 00:03:43,256
Ve aslında Pleurobot,
benim için bir hayalin

85
00:03:43,280 --> 00:03:46,536
gerçeğe dönüşmesidir.
Bundan yaklaşık 20 yıl önce,

86
00:03:46,560 --> 00:03:49,216
doktoram sırasında, bofa ve 
semender hareketi üzerine

87
00:03:49,240 --> 00:03:50,776
simülasyon yapıyordum.

88
00:03:50,800 --> 00:03:54,276
Fakat her zaman simülasyonlarımın 
sadece yaklaşımlar olduğunu biliyordum.

89
00:03:54,276 --> 00:03:58,176
Fiziği; suda, çamurda veya 
komplike arazide simüle

90
00:03:58,200 --> 00:04:00,986
etmek gibi bunu da bilgisayarda 
simüle etmek çok zor.

91
00:04:00,986 --> 00:04:03,170
Niye gerçek robot veya 
gerçek fizik olmasın?

92
00:04:03,600 --> 00:04:06,736
Tüm bu hayvanlar içinde semender
en favori olanlarımdan biridir.

93
00:04:06,760 --> 00:04:10,216
Niye diye sorabilirsiniz; çünkü o, 
evrimsel bakış açısından,

94
00:04:10,240 --> 00:04:13,096
bir amfibi olarak,
anahtar bir hayvandır.

95
00:04:13,120 --> 00:04:15,176
Yılan balığı 
veya balıklardaki

96
00:04:15,200 --> 00:04:17,096
yüzme özelliği;
memeliler, kediler

97
00:04:17,120 --> 00:04:21,240
ve insanlardaki dört ayaklı hareket 
arasında mükemmel bir bağlantı kurar.

98
00:04:22,160 --> 00:04:23,816
Ve aslında modern semender

99
00:04:23,840 --> 00:04:26,216
ilk karasal omurgalıya çok benzer,

100
00:04:26,240 --> 00:04:28,006
bu nedenle adeta yaşayan bir fosildir ve

101
00:04:28,006 --> 00:04:29,736
tüm karasal omurgalıların atası olan

102
00:04:29,760 --> 00:04:32,680
atalarımıza ulaşma şansını verir.

103
00:04:33,240 --> 00:04:34,616
Semender kıvrılarak yüzer

104
00:04:34,640 --> 00:04:37,136
gibi hareket eder ve kafadan
kuyruğa kadar olan kas

105
00:04:37,160 --> 00:04:40,800
hareketlerinin dalgasını yayar.

106
00:04:41,440 --> 00:04:43,616
Eğer semenderi yere koyarsanız,

107
00:04:43,640 --> 00:04:45,976
tırıs yürüyüş şekline geçiş yapar.

108
00:04:46,000 --> 00:04:48,863
Bu durumda bacakların güzel

109
00:04:48,887 --> 00:04:50,496
koordineli hareketi ortaya çıkar

110
00:04:50,520 --> 00:04:53,176
ve bu gördüğünüz tam olarak

111
00:04:53,200 --> 00:04:56,856
Pleurobot'un yürüyüş şeklidir.

112
00:04:56,880 --> 00:04:59,856
Şimdi çok şaşırtıcı ve aslında 
büyüleyici olan şey

113
00:04:59,880 --> 00:05:04,016
tüm bunların, omurilik ve vücut 
tarafından yapılıyor olmasıdır.

114
00:05:04,040 --> 00:05:06,040
Eğer beyni çıkarılmış, 
güzel değil fakat

115
00:05:06,064 --> 00:05:08,080
kafası kesilmiş bir semenderin

116
00:05:08,104 --> 00:05:10,776
omuriliğine elektriksel 
uyarıda bulunursanız,

117
00:05:10,800 --> 00:05:14,056
uyarının alt seviyelerinde 
yürüme hareketini elde edersiniz.

118
00:05:14,080 --> 00:05:16,636
Biraz daha çok uyarıda
bulunursanız, yürüyüşü hızlanır.

119
00:05:16,636 --> 00:05:18,456
Ve bir eşik noktasında,

120
00:05:18,480 --> 00:05:21,016
hayvan otomatik olarak
yüzme hareketine geçiş yapar.

121
00:05:21,040 --> 00:05:22,416
Bu inanılmazdır.

122
00:05:22,440 --> 00:05:23,936
Araba sürme hareketinde

123
00:05:23,960 --> 00:05:25,696
olduğu gibi, gaz pedalına basarken de

124
00:05:25,720 --> 00:05:27,856
omuriliğimizin azalan modülasyonuyla,

125
00:05:27,880 --> 00:05:30,880
iki çok farklı yürüyüş şekli
arasında geçiş yapmış oluruz.

126
00:05:32,440 --> 00:05:35,016
Ve aslında aynı olay
kedilerde de gözlenmiştir.

127
00:05:35,040 --> 00:05:37,056
Eğer kedinin omuriliğini uyarırsanız,

128
00:05:37,080 --> 00:05:39,666
yürüyüş, tırıs ve koşma
arasında geçiş yapabilirsiniz.

129
00:05:39,666 --> 00:05:42,056
Veya kuşlarda, uyarının alt 
seviyelerinde yürüyüş,

130
00:05:42,080 --> 00:05:43,536
üst seviyelerinde kanat çırpma

131
00:05:43,560 --> 00:05:46,376
arasında geçiş yapabilirsiniz.

132
00:05:46,400 --> 00:05:48,416
Ve bu gerçekten omuriliğin çok sofistike

133
00:05:48,440 --> 00:05:50,856
bir hareket kontrolcüsü 
olduğunu gösterir.

134
00:05:50,880 --> 00:05:53,336
Semenderin hareketini 
daha detaylı inceledik ve

135
00:05:53,360 --> 00:05:56,456
Almanya'daki Jena Üniversitesinden,
Profesör Martin Fischer'in

136
00:05:56,480 --> 00:06:00,056
röntgen makinasını kullanma şansımız oldu.

137
00:06:00,080 --> 00:06:02,656
Bu sayede tüm kemik hareketlerini

138
00:06:02,680 --> 00:06:05,136
detaylı olarak kaydedebildik.

139
00:06:05,160 --> 00:06:06,416
Yaptığımız buydu.

140
00:06:06,440 --> 00:06:09,616
Böylelikle hangi kemiklerin
bizim için önemli olduğunu belirledik

141
00:06:09,640 --> 00:06:12,656
ve onların hareketini
3 boyutlu olarak topladık.

142
00:06:12,680 --> 00:06:15,376
Hem karadaki hem de sudaki

143
00:06:15,400 --> 00:06:17,056
tüm hareketleri toplayarak,

144
00:06:17,080 --> 00:06:19,564
gerçek bir hayvanın 
yapabileceği tüm davranışların

145
00:06:19,589 --> 00:06:20,833
veritabanını oluşturduk.

146
00:06:20,858 --> 00:06:24,008
Bizim görevimiz bu hareketleri
kendi robotumuza eklemekti.

147
00:06:24,033 --> 00:06:27,756
Böylece biz doğru yapıyı bulabilmek için;
motorları nereye yerleştireceğimizi,

148
00:06:27,756 --> 00:06:30,506
nasıl bağlıyacağımızı ve 
hareketlerin mümkün olan en iyi

149
00:06:30,506 --> 00:06:33,700
şekilde yapılabilmesi amacıyla,
tam bir optimizasyon işlemi yaptık.

150
00:06:33,700 --> 00:06:36,040
Pleurobot işte böyle hayat buldu.

151
00:06:37,200 --> 00:06:39,906
Şimdi gerçek bir hayvana
ne kadar yakın olduğuna bakalım.

152
00:06:40,960 --> 00:06:43,456
Burda gördüğünüz şey,
gerçek bir hayvan ile

153
00:06:43,480 --> 00:06:46,176
Pleurobot'un neredeyse
direkt karşılaştırmasıdır.

154
00:06:46,200 --> 00:06:48,936
Yürüyüş şeklinin,
neredeyse birebir tekrarı

155
00:06:48,960 --> 00:06:50,216
olduğunu görebilirsiniz.

156
00:06:50,240 --> 00:06:52,840
Geri gidip yavaşça izlerseniz
daha iyi göreceksiniz.

157
00:06:55,520 --> 00:06:57,896
Fakat bundan da iyisi biz
yüzebiliyoruz.

158
00:06:57,920 --> 00:07:00,976
Bunun için robotun üstüne 
giydirdiğimiz bir takım elbisemiz var.

159
00:07:00,976 --> 00:07:02,056
(Gülüşmeler)

160
00:07:02,080 --> 00:07:05,656
Ve sonra biz suya girebiliyoruz 
ve yüzme şekilllerini tekrarlayabiliyoruz.

161
00:07:05,656 --> 00:07:08,616
Ve burda biz çok mutluyuz
çünkü bunu yapmak çok zor.

162
00:07:08,640 --> 00:07:10,856
Etkileşimin fiziği komplekstir.

163
00:07:10,880 --> 00:07:13,296
Robotumuz küçük bir
hayvandan çok daha büyüktür.

164
00:07:13,320 --> 00:07:16,376
Bu yüzden, biz aynı fiziksel
etkileşimlerden emin olmak için

165
00:07:16,400 --> 00:07:18,736
frekansların değişken
ölçeklemesini yapmalıydık.

166
00:07:18,760 --> 00:07:21,376
Fakat sonunda ne kadar
yaklaştığımızı ve bizim ne kadar

167
00:07:21,376 --> 00:07:23,080
mutlu olduğumuzu göreceksiniz.

168
00:07:23,480 --> 00:07:25,696
Haydi şimdi omuriliğe gidelim.

169
00:07:25,720 --> 00:07:28,016
Buradaki Jean-Marie Cabelguen
ile modellediğimiz

170
00:07:28,040 --> 00:07:30,280
omurilik devreleri.

171
00:07:31,040 --> 00:07:33,286
İlginç olan, semender,
aynı yılanımsı balık olan

172
00:07:33,286 --> 00:07:34,900
bofa gibi ilkel bir devreye sahip

173
00:07:34,900 --> 00:07:37,496
ve öyle görünüyor ki

174
00:07:37,520 --> 00:07:39,496
evrim sırasında

175
00:07:39,520 --> 00:07:41,256
yeni sinirsel osilatörler

176
00:07:41,280 --> 00:07:44,216
bacak hareketlerini

177
00:07:44,240 --> 00:07:45,656
yapmak için eklenmişlerdir.

178
00:07:45,680 --> 00:07:48,346
Biz bu sinirsel osilatörlerin
nerede olduğunu biliyoruz

179
00:07:48,346 --> 00:07:50,706
fakat bizim yaptığımız;
bu birbirinden çok farklı

180
00:07:50,706 --> 00:07:53,996
hareket şekilleri arasında geçişe 
izin veren sinirsel osilatörlerin

181
00:07:53,996 --> 00:07:57,406
nasıl çiftleştiklerini görmek için 
matematiksel bir model oluşturmaktı.

182
00:07:57,406 --> 00:07:59,390
Ve biz bunu bir robot
üzerinde test ettik.

183
00:07:59,390 --> 00:08:00,680
Ve bu nasıl görüdüğü.

184
00:08:06,920 --> 00:08:09,936
Burada gördüğünüz
Pleurobot'un

185
00:08:09,960 --> 00:08:13,056
tamamen omurilik 
tarafından kontrol edilen

186
00:08:13,080 --> 00:08:14,680
önceki bir versiyonudur.

187
00:08:15,280 --> 00:08:16,496
Bizim yaptığımız tek şey,

188
00:08:16,520 --> 00:08:18,696
normalde beynin
üst bölgesinden

189
00:08:18,720 --> 00:08:21,216
gelmesi gereken iki sinyali,

190
00:08:21,240 --> 00:08:23,090
uzaktan kumandayla robota göndermekti.

191
00:08:23,480 --> 00:08:26,176
İlginç olan şey hız, yönelim ve 
hareket şeklinin tipini,

192
00:08:26,200 --> 00:08:29,000
sinyallerle oynayarak
tamamen kontrol edebiliyoruz.

193
00:08:29,600 --> 00:08:30,816
Örneğin,

194
00:08:30,840 --> 00:08:34,416
alt seviyede uyarırsak 
yürüyüş şeklini elde ederiz

195
00:08:34,440 --> 00:08:36,416
ve bir noktada eğer çok fazla

196
00:08:36,440 --> 00:08:38,600
ve sık uyarırsak 
yüzme şekline geçiş yapar.

197
00:08:39,480 --> 00:08:41,986
Ve son olarak, omuriliğin
bir tarafını diğer tarafa

198
00:08:41,986 --> 00:08:45,240
göre daha fazla uyararak dönüşleri 
çok güzel yapabiliyoruz.

199
00:08:46,200 --> 00:08:47,816
Beynin üst bölgesinin

200
00:08:47,840 --> 00:08:50,096
her bir kas hareketinden 
sorumlu olması yerine,

201
00:08:50,120 --> 00:08:52,976
doğanın bu işleri omuriliğe

202
00:08:53,000 --> 00:08:56,656
dağıtmasını çok güzel buluyorum.

203
00:08:56,680 --> 00:08:59,506
Beynin üst bölgesi sadece yüksek
seviyeli modülasyonlardan

204
00:08:59,506 --> 00:09:02,816
sorumludur ve kasların koordinasyonu
gerçekten omuriliğin işidir.

205
00:09:02,840 --> 00:09:06,360
O zaman şimdi kedinin hareketine 
ve biomekaniğin önemine gidelim.

206
00:09:07,080 --> 00:09:08,336
Bu, kedinin biomekaniğini

207
00:09:08,360 --> 00:09:10,776
çalıştığımız başka bir projedir
ve biz morfolojinin

208
00:09:10,800 --> 00:09:14,696
harekete ne kadar yardım 
ettiğini görmek istedik.

209
00:09:14,720 --> 00:09:18,336
Özelliklerde, temel olarak bacaklarda,

210
00:09:18,360 --> 00:09:19,680
üç farklı kriter bulduk.

211
00:09:20,320 --> 00:09:22,296
İlki, az çok pantograf yapıya

212
00:09:22,320 --> 00:09:25,016
benzeyen kedi bacağıdır.

213
00:09:25,040 --> 00:09:27,256
Pantograf, üst ve alt segmentleri

214
00:09:27,280 --> 00:09:30,680
daima paralel tutan mekanik bir yapıdır.

215
00:09:31,600 --> 00:09:34,696
Bunun gibi basit bir 
geometrik sistem, segmentlerin

216
00:09:34,720 --> 00:09:36,746
iç hareketlerini bir parça kontrol eder.

217
00:09:36,746 --> 00:09:39,776
Kedinin bacaklarının ikinci
bir özelliği ise hafif olmalarıdır.

218
00:09:39,776 --> 00:09:41,496
Kasların çoğu gövdededir.

219
00:09:41,520 --> 00:09:44,546
Bu iyi bir fikirdir çünkü böylece
bacakların ataleti düşük olur

220
00:09:44,556 --> 00:09:46,216
ve hızlıca hareket edebilir.

221
00:09:46,240 --> 00:09:50,106
Kedi bacağının son önemli özelliği 
çok esnek bir yapıda olmasıdır.

222
00:09:50,106 --> 00:09:52,736
Böylece darbelere ve
dış güçlere dayanaklıdır.

223
00:09:52,760 --> 00:09:55,096
Buradaki de çıta yavrusunun tasarımı.

224
00:09:55,120 --> 00:09:57,320
O zaman çıta yavrusunu 
sahneye davet edelim.

225
00:10:02,160 --> 00:10:05,816
Bu Peter Eckert. Doktorasını 
bu robot üzerine yapıyor

226
00:10:05,840 --> 00:10:08,026
ve gördüğünüz gibi 
o küçük sevimli bir robot.

227
00:10:08,026 --> 00:10:09,176
Biraz oyuncağa benziyor

228
00:10:09,200 --> 00:10:11,256
fakat kedi bacaklarının özelliklerini

229
00:10:11,280 --> 00:10:14,576
incelemek için bilimsel
bir araç olarak kullanıldı.

230
00:10:14,600 --> 00:10:17,216
Gördüğünüz gibi çok komplike ve hafif

231
00:10:17,240 --> 00:10:18,496
ve ayrıca çok esnek.

232
00:10:18,520 --> 00:10:21,296
Kolayca üzerine basabiliyorsunuz
fakat kırılmıyor.

233
00:10:21,320 --> 00:10:22,776
Aslında sadece zıplıyor.

234
00:10:22,800 --> 00:10:25,680
Ve bu çok esnek özellik 
gerçekten çok önemli.

235
00:10:27,160 --> 00:10:29,056
Pantografın bacağı gibi üç segmentli

236
00:10:29,080 --> 00:10:31,480
bir bacağın özelliklerini de 
görüyorsunuz.

237
00:10:32,280 --> 00:10:35,056
Şimdi ilginç olan; bu oldukça
dinamik yürüyüş şekli, tamamen

238
00:10:35,080 --> 00:10:36,976
açık döngü olarak elde edildi.

239
00:10:37,000 --> 00:10:40,136
Yani sensörler ve komplike döngüler yok.

240
00:10:40,160 --> 00:10:42,576
Ve bu ilginç. Çünkü sadece mekaniğin

241
00:10:42,600 --> 00:10:46,616
bu oldukça hızlı yürüyüş şeklini
zaten sabitlediği ve iyi mekaniğin

242
00:10:46,640 --> 00:10:50,816
gerçekten temel olarak hareketi
kolaylaştırdığı anlamına geliyor.

243
00:10:50,840 --> 00:10:54,136
Bir ölçüde harekete 
müdahale de edebiliyoruz.

244
00:10:54,160 --> 00:10:55,816
Bir sonraki videoda göreceksiniz.

245
00:10:55,840 --> 00:10:59,736
Örneğin biraz egzersiz yapabiliriz 
veya bir basamak inmesini sağlayabiliriz.

246
00:10:59,760 --> 00:11:01,376
Buna rağmen robot düşmeyecek,

247
00:11:01,400 --> 00:11:02,976
ki, bu bizim için şaşırtıcıdır.

248
00:11:03,000 --> 00:11:04,416
Bu küçük bir pertürbasyon.

249
00:11:04,440 --> 00:11:06,856
Robotun hemen düşmesini bekliyordum

250
00:11:06,880 --> 00:11:09,316
çünkü hiç sensör veya hızlı döngü yok.

251
00:11:09,340 --> 00:11:11,536
Fakat hayır, sadece mekanik 
yürüyüş şeklini

252
00:11:11,560 --> 00:11:13,136
sabitledi ve robot düşmedi.

253
00:11:13,160 --> 00:11:16,296
Belli ki, eğer adımı büyütürseniz
ve engeller varsa,

254
00:11:16,320 --> 00:11:19,976
tam kontrol döngülerine ve
reflekslere ihtiyacınız var.

255
00:11:20,000 --> 00:11:22,936
Fakat burada önemli olan
sadece küçük pertübrasyon için

256
00:11:22,960 --> 00:11:24,456
mekaniğin kuralları doğrudur.

257
00:11:24,480 --> 00:11:26,756
Ve bunun, biyomekanik ve 
robotikten, nörobilime

258
00:11:26,756 --> 00:11:29,261
gönderilen "vücudun harekete ne ölçüde
yardımı

259
00:11:29,261 --> 00:11:33,495
olduğunu küçümseme" mesajının 
çok önemli olduğunu düşünüyorum.

260
00:11:35,440 --> 00:11:37,600
Şimdi bu, insan hareketiyle
nasıl ilişkili?

261
00:11:37,960 --> 00:11:41,600
Açıkça, insan hareketi, kedi ve semender
hareketinden çok daha karmaşıktır.

262
00:11:42,360 --> 00:11:45,496
Fakat aynı zamanda, sinir sistemi
diğer omurgalılarla çok

263
00:11:45,520 --> 00:11:47,096
benzer yapıdadır.

264
00:11:47,120 --> 00:11:48,576
Ve özellikle omurilik,

265
00:11:48,600 --> 00:11:51,240
insan hareketlerinde anahtar
kontrolcüdür.

266
00:11:51,760 --> 00:11:54,176
Bu nedenle, eğer omurilikte
bir lezyon varsa

267
00:11:54,200 --> 00:11:55,696
bunun dramatik etkileri olur.

268
00:11:55,720 --> 00:11:58,496
Kişi kısmi veya tam felçli olabilir.

269
00:11:58,520 --> 00:12:00,896
Bu yüzden beyin omurilikle

270
00:12:00,920 --> 00:12:02,176
iletişimi kaybedebilir.

271
00:12:02,200 --> 00:12:04,416
Özellikle hareketi başlatan
ve devam ettiren

272
00:12:04,440 --> 00:12:06,360
azalan modülasyonu kaybeder.

273
00:12:07,640 --> 00:12:09,336
Nöral protezlerin amacı

274
00:12:09,360 --> 00:12:11,736
elektiriksel ve kimyasal
uyarılar kullanarak

275
00:12:11,760 --> 00:12:14,200
iletişimi tekrar aktif hale getirmektir.

276
00:12:14,840 --> 00:12:17,776
Dünyada, özellikle EPFL'de, 
tam olarak bu işle uğraşan

277
00:12:17,800 --> 00:12:19,016
ekipler vardır.

278
00:12:19,040 --> 00:12:21,536
Birllikte çalıştığım iş arkadaşlarım

279
00:12:21,560 --> 00:12:23,440
Grégoire Courtine
ve Silvestro Micera.

280
00:12:23,960 --> 00:12:27,056
Fakat bunu düzgün yapmak için, 
omuriliğin nasıl çalıştığını,

281
00:12:27,080 --> 00:12:29,006
vücutla nasıl etkileşimde bulunduğunu

282
00:12:29,006 --> 00:12:30,536
ve beynin omurilikle

283
00:12:30,560 --> 00:12:33,040
nasıl iletişim kurduğunu
anlamak çok önemlidir.

284
00:12:33,800 --> 00:12:37,766
Bugün sunumunu yaptığım
modellerin, bu hedeflere ulaşmak için

285
00:12:37,766 --> 00:12:41,106
anahtar bir rol üstleneceğini umuyorum.

286
00:12:41,320 --> 00:12:42,536
Teşekkür ederim.

287
00:12:42,560 --> 00:12:47,120
(Alkışlar)

288
00:12:52,100 --> 00:12:54,736
Bruno Giussani: Auke,
laboratuvarınızda kirli su içinde

289
00:12:54,760 --> 00:12:57,216
yüzen ve kirlilik seviyesini ölçen

290
00:12:57,240 --> 00:12:59,696
başka robotlar görmüştüm.

291
00:12:59,720 --> 00:13:00,936
Fakat bunun için

292
00:13:00,960 --> 00:13:04,440
konuşmanızda, arama ve kurtarma

293
00:13:05,640 --> 00:13:07,376
amaçlı yan proje olarak bahsettiniz.

294
00:13:07,376 --> 00:13:09,056
Ve onun burnunda bir kamera var.

295
00:13:09,080 --> 00:13:11,576
Auke Ijspeert: Kesinlikle. 
Böylece robot --

296
00:13:11,600 --> 00:13:13,029
Arama ve kurtarma amaçlı

297
00:13:13,053 --> 00:13:16,496
robot kullanımıyla ilgili
projelerimiz var.

298
00:13:16,520 --> 00:13:18,096
Bu robot şimdi sizi görüyor.

299
00:13:18,120 --> 00:13:21,296
Ve asıl büyük hayal; yıkılmış veya 
sel altında kalmış bir bina

300
00:13:21,320 --> 00:13:24,936
düşünün. Böyle zor durumlar, kurtarma 
ekipleri ve kurtarma köpekleri

301
00:13:24,960 --> 00:13:28,296
için bile çok tehlikelidir.

302
00:13:28,320 --> 00:13:31,366
Niye bu gibi durumlarda yürüyerek,
yüzerek gezebilen, hayatta

303
00:13:31,366 --> 00:13:34,416
kalanları tespit ederek, onlarla
iletişimi sağlayabilecek

304
00:13:34,440 --> 00:13:37,216
bir robot göndermeyelim.

305
00:13:37,240 --> 00:13:40,816
BG: Elbette bunun şeklinin 
kazazedeleri korkutmaması gerekiyor.

306
00:13:40,840 --> 00:13:44,136
AI: Evet, muhtemelen görünüşünü
biraz değiştirmemiz gerekiyor.

307
00:13:44,160 --> 00:13:46,976
Çünkü bir kazazede
bunun kendini yiyeceğini

308
00:13:47,000 --> 00:13:49,536
düşünüp kalp krizi geçirebilir.

309
00:13:49,560 --> 00:13:52,416
Fakat görünüşünü değiştirip
onu daha sağlam yaparak,

310
00:13:52,440 --> 00:13:54,446
çok iyi bir araç
yaratabileceğimize eminim.

311
00:13:54,460 --> 00:13:57,125
BG: Çok teşekkür ederim.
Size ve takımınıza teşekkürler.