1
00:00:00,000 --> 00:00:02,600
Это «Плевробот».

2
00:00:03,400 --> 00:00:07,016
Мы спроектировали его, чтобы лучше
скопировать один вид саламандры —

3
00:00:07,040 --> 00:00:08,440
иглистого тритона.

4
00:00:09,240 --> 00:00:11,496
Как видите, «Плевробот» может ходить,

5
00:00:11,520 --> 00:00:13,560
а также плавать — это вы увидите позже.

6
00:00:14,280 --> 00:00:16,471
Вы спросите:
зачем мы создали этого робота?

7
00:00:16,960 --> 00:00:20,722
Дело в том, что создан он в качестве
инструмента для нейробиологии.

8
00:00:21,400 --> 00:00:23,896
Мы создавали его вместе с нейробиологами,

9
00:00:23,920 --> 00:00:25,896
чтобы понять, как животные двигаются,

10
00:00:25,896 --> 00:00:28,890
в частности, как спинной мозг
управляет движением.

11
00:00:29,440 --> 00:00:31,296
Чем дольше я работаю
в биоробототехнике,

12
00:00:31,296 --> 00:00:33,811
тем больше меня поражает
движение животных.

13
00:00:33,920 --> 00:00:38,216
Если мы представим плавающего дельфина
или кошку, которая везде бегает и прыгает,

14
00:00:38,240 --> 00:00:39,866
или даже самих себя, людей,

15
00:00:39,866 --> 00:00:41,716
бегающих трусцой, играющих в теннис,

16
00:00:41,716 --> 00:00:43,340
мы делаем удивительные вещи.

17
00:00:43,880 --> 00:00:48,010
И правда, наша нервная система решает
очень трудные вопросы управления.

18
00:00:48,030 --> 00:00:51,156
Ей нужно полностью координировать
работу примерно 200 мускулов,

19
00:00:51,160 --> 00:00:54,840
а если координация нарушена,
мы падаем или двигаемся с трудом.

20
00:00:55,560 --> 00:00:58,280
Моя задача — понять этот принцип работы.

21
00:00:59,160 --> 00:01:02,000
Движение животных включает
в себя четыре составляющие.

22
00:01:02,800 --> 00:01:04,736
Первая — это само тело.

23
00:01:04,760 --> 00:01:06,736
Не стоит недооценивать то,

24
00:01:06,760 --> 00:01:10,240
как биомеханика уже упростила
систему передвижения животных.

25
00:01:10,920 --> 00:01:12,376
Далее, есть спинной мозг,

26
00:01:12,400 --> 00:01:14,376
в котором сосредоточены рефлексы.

27
00:01:14,400 --> 00:01:17,856
Многочисленные рефлексы создают
сенсомоторный узел координации

28
00:01:17,880 --> 00:01:21,360
между нервной активностью спинного
мозга и механическим движением.

29
00:01:22,000 --> 00:01:24,976
Третья составляющая —
центральные генераторы моделей.

30
00:01:25,000 --> 00:01:28,896
Это очень интересные цепи спинного мозга
позвоночных животных,

31
00:01:28,920 --> 00:01:30,536
которые могут сами воспроизвести

32
00:01:30,560 --> 00:01:33,296
скоординированные ритмические
модели активности,

33
00:01:33,320 --> 00:01:35,690
получив довольно простые входящие сигналы.

34
00:01:35,690 --> 00:01:36,946
Эти сигналы, в свою очередь,

35
00:01:36,946 --> 00:01:40,036
поступают из нисходящей модуляции
высших отделов головного мозга,

36
00:01:40,040 --> 00:01:42,896
например, двигательной зоны коры,
мозжечка и базальных ядер.

37
00:01:42,896 --> 00:01:44,776
Эти сигналы управляют активностью

38
00:01:44,776 --> 00:01:46,446
спинного мозга во время движения.

39
00:01:46,446 --> 00:01:49,616
Но интересно, насколько составляющая
низшего уровня,

40
00:01:49,640 --> 00:01:51,576
спинной мозг вместе с телом,

41
00:01:51,600 --> 00:01:54,056
в бóльшей мере отвечают за движение.

42
00:01:54,080 --> 00:01:57,272
Возможно, вы знаете,
что если отрубить курице голову,

43
00:01:57,272 --> 00:01:58,927
туловище будет ещё двигаться,

44
00:01:58,927 --> 00:02:01,516
показывая, что низшая часть —
спинной мозг и тело —

45
00:02:01,516 --> 00:02:03,373
в бóльшей мере отвечают
за передвижение.

46
00:02:03,397 --> 00:02:05,856
Понять принцип этой работы очень сложно,

47
00:02:05,880 --> 00:02:07,176
потому что, во-первых,

48
00:02:07,200 --> 00:02:09,820
очень трудно записать
активность спинного мозга.

49
00:02:09,824 --> 00:02:12,906
Легче вживить электроды
в двигательную зону коры головного мозга,

50
00:02:12,906 --> 00:02:15,696
чем в спинной мозг,
поскольку его защищают позвонки.

51
00:02:15,720 --> 00:02:17,536
С людьми это особенно сложно.

52
00:02:17,560 --> 00:02:21,336
Ещё одна трудность состоит в том,
что движение происходит благодаря

53
00:02:21,340 --> 00:02:24,446
сложному и динамичному взаимодействию
данных четырёх составляющих.

54
00:02:24,446 --> 00:02:27,680
Поэтому тяжело выяснить,
какова роль каждого с течением времени.

55
00:02:28,880 --> 00:02:32,616
Именно биороботы наподобие «Плевробота»
и математические модели

56
00:02:32,640 --> 00:02:33,840
могут помочь.

57
00:02:35,390 --> 00:02:36,766
Что такое биоробототехника?

58
00:02:36,766 --> 00:02:39,516
Это развивающиеся исследования
в сфере робототехники,

59
00:02:39,520 --> 00:02:41,976
где люди, вдохновившись образами животных,

60
00:02:42,000 --> 00:02:44,456
хотят создать роботов
для работы вне помещения,

61
00:02:44,480 --> 00:02:47,136
например, служебных, поисково-спасательных

62
00:02:47,160 --> 00:02:48,360
или полевых роботов.

63
00:02:48,880 --> 00:02:51,920
Главная задача: вдохновиться животными,
чтобы создавать роботов,

64
00:02:51,920 --> 00:02:53,976
которые могут осилить сложную территорию —

65
00:02:53,976 --> 00:02:55,576
лестницы, горы, леса, —

66
00:02:55,580 --> 00:02:57,656
места, где у роботов ещё
возникают проблемы,

67
00:02:57,656 --> 00:02:59,696
а животные справляются гораздо лучше.

68
00:02:59,720 --> 00:03:02,216
Робот может быть замечательным
инструментом для исследований.

69
00:03:02,240 --> 00:03:04,860
Есть несколько проектов,
где задействованы роботы.

70
00:03:04,884 --> 00:03:08,856
Это нейробиология, биомеханика
или гидродинамика.

71
00:03:08,880 --> 00:03:11,000
В этом и заключается задача «Плевробота».

72
00:03:11,600 --> 00:03:14,476
В моей лаборатории мы сотрудничаем
с нейробиологами,

73
00:03:14,490 --> 00:03:17,776
в частности, с Жаном-Мари Кабелгеном,
нейробиологом из Бордо, Франция.

74
00:03:17,800 --> 00:03:21,840
Мы хотим создать модели спинного мозга
и проверить их на роботах.

75
00:03:22,480 --> 00:03:24,096
Мы хотим начать с простого.

76
00:03:24,120 --> 00:03:26,080
Лучше начинать с простых животных,

77
00:03:26,080 --> 00:03:28,416
например с миноги,
самой примитивной рыбы,

78
00:03:28,416 --> 00:03:30,906
затем постепенно переходить
к сложным типам движения,

79
00:03:30,920 --> 00:03:32,176
которые есть у саламандр,

80
00:03:32,200 --> 00:03:33,696
кошек, людей,

81
00:03:33,720 --> 00:03:34,920
у млекопитающих.

82
00:03:35,880 --> 00:03:38,256
И тут робот становится
интересным инструментом

83
00:03:38,280 --> 00:03:40,216
для проверки наших моделей.

84
00:03:40,240 --> 00:03:43,256
Для меня «Плевробот» — это что-то
вроде осуществившейся мечты.

85
00:03:43,280 --> 00:03:46,536
Около 20 лет назад
я уже работал на компьютере

86
00:03:46,560 --> 00:03:49,216
и моделировал движения
миноги и саламандры,

87
00:03:49,240 --> 00:03:50,776
занимаясь своей кандидатской.

88
00:03:50,800 --> 00:03:54,196
Но я всегда знал,
что моё моделирование приблизительно.

89
00:03:54,200 --> 00:03:58,150
Как физические процессы в воде, грязи
или смешанной почве сложно моделировать,

90
00:03:58,150 --> 00:04:00,886
так же трудно смоделировать это
правильно и на компьютере.

91
00:04:00,886 --> 00:04:02,950
Отчего не использовать робота и физику?

92
00:04:03,600 --> 00:04:06,736
Одно из моих любимых животных —
саламандра.

93
00:04:06,760 --> 00:04:10,216
Вы можете спросить: «Почему?»
Потому что это амфибия.

94
00:04:10,240 --> 00:04:13,096
С точки зрения эволюции,
это животное ключевое.

95
00:04:13,120 --> 00:04:15,176
Оно умеет плавать,

96
00:04:15,200 --> 00:04:17,096
как рыба или угорь,

97
00:04:17,120 --> 00:04:21,240
и передвигаться так,
как это делают млекопитающие.

98
00:04:22,160 --> 00:04:23,816
Современная саламандра

99
00:04:23,840 --> 00:04:26,216
очень похожа на первое
наземное позвоночное.

100
00:04:26,240 --> 00:04:27,770
Это почти живое ископаемое,

101
00:04:27,770 --> 00:04:29,786
и благодаря ему мы получаем
нашего предка,

102
00:04:29,786 --> 00:04:32,680
предка всех наземных четвероногих.

103
00:04:33,240 --> 00:04:34,616
Поэтому саламандра плавает

104
00:04:34,640 --> 00:04:37,136
подобно угрю,

105
00:04:37,160 --> 00:04:40,800
поэтому получается волна из-за движения
мускулов от головы до хвоста.

106
00:04:41,440 --> 00:04:43,616
А если поставить саламандру на землю,

107
00:04:43,640 --> 00:04:45,950
она переключается на быстрый шаг.

108
00:04:45,950 --> 00:04:48,883
Здесь видна периодическая
активность конечностей,

109
00:04:48,887 --> 00:04:50,496
которая хорошо координируется

110
00:04:50,520 --> 00:04:53,176
благодаря стабильному
волнообразному движению тела.

111
00:04:53,200 --> 00:04:56,856
Эту походку как раз и можно
увидеть на примере «Плевробота».

112
00:04:56,880 --> 00:04:59,856
Самое поразительное то,

113
00:04:59,880 --> 00:05:04,016
что всё это может воспроизвести
спинной мозг и тело.

114
00:05:04,040 --> 00:05:06,040
Если взять саламандру с удалённым мозгом,

115
00:05:06,064 --> 00:05:08,080
что, конечно, плохо, но голова удаляется,

116
00:05:08,084 --> 00:05:10,806
если с помощью электричества
стимулировать спинной мозг

117
00:05:10,806 --> 00:05:14,040
низкими волнами, то саламандра
начнёт «идти».

118
00:05:14,040 --> 00:05:16,546
Если немного увеличить стимуляцию,
походка ускорится.

119
00:05:16,546 --> 00:05:18,456
На каком-то этапе есть некий предел,

120
00:05:18,480 --> 00:05:21,016
и автоматически животное
переключается на плавание.

121
00:05:21,040 --> 00:05:22,416
Это удивительно.

122
00:05:22,440 --> 00:05:23,936
Лишь смена глобального привода,

123
00:05:23,960 --> 00:05:25,696
будто нажатие на педаль акселератора

124
00:05:25,720 --> 00:05:27,856
нисходящей модуляции спинного мозга,

125
00:05:27,880 --> 00:05:30,880
полностью переключает
два разных вида движений.

126
00:05:32,440 --> 00:05:35,016
Тот же самый эффект наблюдали
на примере кошек.

127
00:05:35,040 --> 00:05:37,056
Если стимулировать спинной мозг кошки,

128
00:05:37,080 --> 00:05:39,296
можно переключать её с ходьбы
на быстрый шаг и бег.

129
00:05:39,320 --> 00:05:42,086
Или у птиц можно переключать
режим ходьбы

130
00:05:42,086 --> 00:05:43,536
при низкой стимуляции,

131
00:05:43,560 --> 00:05:46,376
а при высокой —
вызывать хлопанье крыльями.

132
00:05:46,400 --> 00:05:48,416
Это доказывает, что спинной мозг —

133
00:05:48,440 --> 00:05:50,856
сложно устроенный регулятор движения.

134
00:05:50,880 --> 00:05:53,336
Поэтому мы изучили движение
саламандры подробнее.

135
00:05:53,360 --> 00:05:56,456
Мы получили доступ к рентгеновской
видеомашине

136
00:05:56,480 --> 00:06:00,056
профессора Мартина Фишера
из Йенского университета в Германии.

137
00:06:00,080 --> 00:06:02,656
Благодаря ему у нас есть
потрясающая машина

138
00:06:02,680 --> 00:06:05,136
для детальной записи движения костей.

139
00:06:05,160 --> 00:06:06,416
Вот что мы сделали.

140
00:06:06,440 --> 00:06:09,616
В основном мы выяснили,
какие кости важны для нас,

141
00:06:09,640 --> 00:06:12,656
и спроектировали их движение
в трёхмерном изображении.

142
00:06:12,680 --> 00:06:15,370
Мы собрали полную базу данных движений

143
00:06:15,370 --> 00:06:17,106
на земле и в воде.

144
00:06:17,106 --> 00:06:19,564
Собрали полную базу данных
двигательного поведения

145
00:06:19,589 --> 00:06:20,833
настоящего животного.

146
00:06:20,858 --> 00:06:24,008
Задача робототехники в том,
чтобы повторить это в нашем роботе.

147
00:06:24,033 --> 00:06:27,416
Мы провели полную оптимизацию,
чтобы найти подходящую конструкцию,

148
00:06:27,440 --> 00:06:30,096
где разместить двигатели,
как их соединить,

149
00:06:30,120 --> 00:06:33,000
как лучше воспроизвести данные движения.

150
00:06:33,680 --> 00:06:36,040
Вот каким образом «Плевробот» ожил.

151
00:06:37,200 --> 00:06:39,616
Посмотрим, насколько он похож
на реальное животное.

152
00:06:40,960 --> 00:06:43,456
Вы видите здесь почти точное совпадение

153
00:06:43,480 --> 00:06:46,176
походки животного и «Плевробота».

154
00:06:46,200 --> 00:06:48,936
Как видите, у нас получается
почти точное воспроизведение

155
00:06:48,960 --> 00:06:50,216
этой походки.

156
00:06:50,220 --> 00:06:52,870
Если перемотать медленно назад,
это видно гораздо лучше.

157
00:06:55,520 --> 00:06:57,896
Но что ещё лучше — робот плавает.

158
00:06:57,920 --> 00:07:00,936
Мы надеваем на него гидрокостюм —

159
00:07:00,960 --> 00:07:02,056
(Смех)

160
00:07:02,080 --> 00:07:05,256
затем мы можем поместить его в воду
и включить плавание.

161
00:07:05,280 --> 00:07:08,616
Мы очень обрадовались результатам работы,
так как это трудно сделать.

162
00:07:08,640 --> 00:07:10,850
Физика взаимодействия — предмет сложный.

163
00:07:10,850 --> 00:07:13,316
Наш робот гораздо больше
живого существа.

164
00:07:13,320 --> 00:07:16,290
Нам пришлось динамически
изменить масштаб частот,

165
00:07:16,290 --> 00:07:18,756
чтобы убедиться,
что физика взаимодействия такая же.

166
00:07:18,760 --> 00:07:21,176
В итоге у нас выходит
почти точное совпадение,

167
00:07:21,200 --> 00:07:23,080
чему мы были очень рады.

168
00:07:23,480 --> 00:07:25,696
А теперь вернёмся к спинному мозгу.

169
00:07:25,720 --> 00:07:28,016
Вместе с Жаном-Мари Кабелгеном
мы создали

170
00:07:28,040 --> 00:07:30,280
модель системы спинного мозга.

171
00:07:31,040 --> 00:07:33,176
Интересно, что у саламандры

172
00:07:33,200 --> 00:07:34,820
сохранилась примитивная система,

173
00:07:34,844 --> 00:07:37,496
очень похожая на систему миноги,

174
00:07:37,520 --> 00:07:39,496
примитивной угреподобной рыбы.

175
00:07:39,520 --> 00:07:41,256
Кажется, что во время эволюции

176
00:07:41,260 --> 00:07:44,236
добавились новые нервные вибраторы
для управления конечностями,

177
00:07:44,240 --> 00:07:45,656
для их движения.

178
00:07:45,680 --> 00:07:47,856
Мы знаем, где находятся
эти новые вибраторы;

179
00:07:47,880 --> 00:07:50,136
мы создали математическую модель,

180
00:07:50,140 --> 00:07:51,806
чтобы понять, как соединить их

181
00:07:51,806 --> 00:07:54,736
для перехода из одного вида
походки в другую.

182
00:07:54,760 --> 00:07:57,320
Мы протестировали эту модель на роботе.

183
00:07:57,680 --> 00:07:58,880
Вот как это выглядит.

184
00:08:06,920 --> 00:08:09,936
Здесь вы видите прежнюю
модель «Плевробота».

185
00:08:09,960 --> 00:08:13,056
Он полностью управляется
нашей моделью спинного мозга,

186
00:08:13,080 --> 00:08:14,680
запрограммированной в роботе.

187
00:08:15,280 --> 00:08:16,496
Мы лишь

188
00:08:16,520 --> 00:08:18,696
посылаем роботу в удалённом режиме

189
00:08:18,720 --> 00:08:21,200
два нисходящих сигнала,
которые он получит

190
00:08:21,200 --> 00:08:22,950
из верхнего отдела головного мозга.

191
00:08:23,480 --> 00:08:26,176
Интересно, что, посылая эти сигналы,

192
00:08:26,200 --> 00:08:29,000
мы можем управлять скоростью,
направлением и движением.

193
00:08:29,600 --> 00:08:30,816
Например,

194
00:08:30,840 --> 00:08:34,416
если у нас стимуляция низкая,
получается движение шагом,

195
00:08:34,440 --> 00:08:36,416
но если её немного усилить,

196
00:08:36,440 --> 00:08:38,640
то робот быстро переключится
на плавание.

197
00:08:39,480 --> 00:08:41,696
Наконец, можно включить поворот,

198
00:08:41,720 --> 00:08:45,240
больше стимулируя одну часть
спинного мозга.

199
00:08:46,200 --> 00:08:47,816
По-моему, замечательно,

200
00:08:47,840 --> 00:08:50,096
что природа распределила
систему управления,

201
00:08:50,120 --> 00:08:52,976
чтобы предоставить большýю ответственность
спинному мозгу.

202
00:08:53,000 --> 00:08:56,656
А верхнему отделу головного мозга
нечего беспокоиться о каждом мускуле,

203
00:08:56,680 --> 00:08:59,216
ему приходится отвечать
за высокоуровневую модуляцию.

204
00:08:59,240 --> 00:09:02,816
Работа спинного мозга заключается
в координации всех мускулов.

205
00:09:02,840 --> 00:09:06,360
Теперь рассмотрим движения кошки
и значимость биомеханики.

206
00:09:07,080 --> 00:09:08,336
Вот другой проект,

207
00:09:08,360 --> 00:09:10,776
где мы изучали биомеханику кошки

208
00:09:10,800 --> 00:09:14,696
и хотели узнать, насколько морфология
помогает движению.

209
00:09:14,720 --> 00:09:18,336
Мы обнаружили три важных критерия
данных свойств,

210
00:09:18,360 --> 00:09:19,680
а особенно конечностей.

211
00:09:20,320 --> 00:09:22,296
Первый: конечность кошки

212
00:09:22,320 --> 00:09:25,016
чем-то похожа на пантограф.

213
00:09:25,040 --> 00:09:27,256
Пантограф — это механизм,

214
00:09:27,280 --> 00:09:30,680
который параллельно поддерживает
верхний и нижний сегменты.

215
00:09:31,600 --> 00:09:34,696
Простая геометрическая система
данного типа немного координирует

216
00:09:34,720 --> 00:09:36,536
внутреннее движение сегментов.

217
00:09:36,560 --> 00:09:39,600
Второе свойство заключается
в лёгкости конечностей кошки.

218
00:09:39,600 --> 00:09:41,526
Большинство мышц находятся в туловище,

219
00:09:41,526 --> 00:09:44,416
что очень хорошо, поскольку
у конечностей низкая инерция,

220
00:09:44,440 --> 00:09:46,216
а передвигаются они очень быстро.

221
00:09:46,240 --> 00:09:50,056
И последнее свойство —
это эластичность конечностей,

222
00:09:50,080 --> 00:09:52,736
что позволяет справляться с ударами.

223
00:09:52,760 --> 00:09:55,096
Вот как мы создали детёныша гепарда.

224
00:09:55,120 --> 00:09:57,320
Давайте пригласим его на сцену.

225
00:10:02,160 --> 00:10:05,816
Это Питер Экерт. Он изучает этого робота
и работает над диссертацией.

226
00:10:05,840 --> 00:10:07,890
Как видите, это маленький
прелестный робот.

227
00:10:07,890 --> 00:10:09,206
Он похож на игрушку,

228
00:10:09,206 --> 00:10:11,256
но использовали его в научных целях

229
00:10:11,280 --> 00:10:14,576
для изучения конечностей кошки.

230
00:10:14,600 --> 00:10:17,216
Он очень податливый, лёгкий

231
00:10:17,240 --> 00:10:18,496
и пружинящий.

232
00:10:18,520 --> 00:10:21,296
Если на него слегка надавить,
он не сломается.

233
00:10:21,320 --> 00:10:22,776
Он будет подпрыгивать.

234
00:10:22,800 --> 00:10:25,680
Такая гибкость очень важна.

235
00:10:27,160 --> 00:10:29,056
Вы видите данные свойства

236
00:10:29,080 --> 00:10:31,480
трёх участков ноги на примере пантографа.

237
00:10:32,280 --> 00:10:35,056
Интересно, что такая довольно
динамичная походка

238
00:10:35,080 --> 00:10:36,976
достигается только при открытом цикле,

239
00:10:37,000 --> 00:10:40,136
т.е. без сенсоров и сложных
цепей обратной связи.

240
00:10:40,160 --> 00:10:42,576
Это означает,

241
00:10:42,600 --> 00:10:46,616
что только механика стабилизировала
эту довольно быструю походку,

242
00:10:46,640 --> 00:10:50,816
и она же в основном упрощает движение.

243
00:10:50,840 --> 00:10:54,136
Мы можем нарушить движение
в какой-то мере,

244
00:10:54,160 --> 00:10:55,816
как видно на следующем видео,

245
00:10:55,840 --> 00:10:59,736
где мы можем провести тренировку,
заставляя робота пройти через ступеньку.

246
00:10:59,760 --> 00:11:01,376
Робот не упадёт.

247
00:11:01,400 --> 00:11:02,976
Этот тест нас удивил.

248
00:11:02,980 --> 00:11:04,436
Это лишь малое нарушение.

249
00:11:04,440 --> 00:11:06,856
Я ожидал, что робот упадёт сразу,

250
00:11:06,880 --> 00:11:09,316
так как нет сенсоров
и быстрой цепи обратной связи.

251
00:11:09,340 --> 00:11:11,536
Однако механика
стабилизировала движение,

252
00:11:11,560 --> 00:11:13,136
потому робот и не падает.

253
00:11:13,160 --> 00:11:16,296
Понятно, что если ступенька будет выше,
если появятся препятствия,

254
00:11:16,320 --> 00:11:19,976
необходимо полностью контролировать
цепи, рефлексы и всё остальное.

255
00:11:20,000 --> 00:11:22,936
Однако, чтобы справиться
с небольшими изменениями,

256
00:11:22,960 --> 00:11:24,456
механики достаточно.

257
00:11:24,480 --> 00:11:26,576
По-моему, это важный сигнал

258
00:11:26,600 --> 00:11:28,791
нейробиологии от биомеханики
и робототехники.

259
00:11:28,815 --> 00:11:33,495
Его смысл: оценить по достоинству
помощь тела при движении.

260
00:11:35,440 --> 00:11:37,650
Как это относится к движениям человека?

261
00:11:37,960 --> 00:11:41,600
Система движения человека намного
сложнее, чем у кошки и саламандры,

262
00:11:42,360 --> 00:11:45,496
но в то же время нервная система
человека очень похожа

263
00:11:45,520 --> 00:11:47,096
на систему позвоночных животных.

264
00:11:47,120 --> 00:11:48,576
В частности, спинной мозг —

265
00:11:48,600 --> 00:11:51,340
это ключевой орган
управления движением у людей.

266
00:11:51,760 --> 00:11:54,176
Вот почему повреждение спинного мозга

267
00:11:54,200 --> 00:11:55,696
грозит тяжёлыми последствиями.

268
00:11:55,720 --> 00:11:58,496
Человек может страдать параличом ног
или рук и ног.

269
00:11:58,520 --> 00:12:00,896
Это происходит потому, что головной мозг

270
00:12:00,920 --> 00:12:02,176
теряет связь со спинным.

271
00:12:02,200 --> 00:12:04,416
Он теряет нисходящую модуляцию

272
00:12:04,440 --> 00:12:06,360
для начала и модулирования движения.

273
00:12:07,640 --> 00:12:09,336
Важная задача нейропротезирования —

274
00:12:09,360 --> 00:12:11,736
иметь возможность возобновить эту связь

275
00:12:11,760 --> 00:12:14,200
электрическим
или химическим стимулированием.

276
00:12:14,840 --> 00:12:16,950
Несколько групп занимаются этим,

277
00:12:16,950 --> 00:12:19,146
например Федеральная политехническая
школа Лозанны.

278
00:12:19,146 --> 00:12:21,630
Это мои коллеги Грегуар Куртин
и Сильвестро Мисера,

279
00:12:21,630 --> 00:12:22,870
с которыми я сотрудничаю.

280
00:12:23,960 --> 00:12:27,056
Чтобы выполнить эту работу как следует,
важно понимать,

281
00:12:27,080 --> 00:12:28,816
как функционирует спинной мозг,

282
00:12:28,840 --> 00:12:30,536
как он взаимодействует с телом,

283
00:12:30,560 --> 00:12:33,040
каким образом головной мозг
связывается со спинным.

284
00:12:33,800 --> 00:12:36,696
В этом вопросе представленные мной
сегодня роботы и модели,

285
00:12:36,720 --> 00:12:38,616
будем надеяться, сыграют ключевую роль

286
00:12:38,640 --> 00:12:41,296
для достижения важных целей.

287
00:12:41,320 --> 00:12:42,536
Спасибо.

288
00:12:42,560 --> 00:12:47,120
(Аплодисменты)

289
00:12:52,100 --> 00:12:54,736
Бруно Джуссани: Я видел у вас
других роботов,

290
00:12:54,760 --> 00:12:57,216
которые могут плавать в загрязнённой воде,

291
00:12:57,240 --> 00:12:59,696
измеряя при этом степень загрязнённости.

292
00:12:59,720 --> 00:13:00,936
Говоря об этом роботе,

293
00:13:00,960 --> 00:13:04,440
вы упомянули о побочном проекте —

294
00:13:05,500 --> 00:13:06,856
поиск и спасательные работы.

295
00:13:06,880 --> 00:13:09,056
И на носу у робота как раз есть камера.

296
00:13:09,080 --> 00:13:11,576
Аке Иджспирт: Верно. Поэтому робот…

297
00:13:11,600 --> 00:13:13,029
Есть несколько проектов,

298
00:13:13,053 --> 00:13:16,496
где бы мы хотели использовать роботов
при таких операциях.

299
00:13:16,520 --> 00:13:18,096
В данный момент робот вас видит.

300
00:13:18,120 --> 00:13:21,296
Наша главная мечта такова:
если возникает тяжёлая ситуация,

301
00:13:21,320 --> 00:13:24,936
например, есть разрушенное
или подтопленное здание,

302
00:13:24,960 --> 00:13:28,296
и в него очень опасно проникнуть
спасателям или даже собакам,

303
00:13:28,320 --> 00:13:31,216
можно направить туда робота,
который по-разному двигается

304
00:13:31,240 --> 00:13:34,416
с камерой, чтобы провести осмотр
и найти уцелевших

305
00:13:34,440 --> 00:13:37,216
и, возможно, установить связь
с оставшимися в живых.

306
00:13:37,240 --> 00:13:40,816
БД: Конечно, если предположить,
что уцелевшие не испугаются его вида.

307
00:13:40,840 --> 00:13:44,136
АИ: Да, нам следует немного
изменить его внешний вид,

308
00:13:44,160 --> 00:13:46,976
потому что уцелевший мог бы
умереть от сердечного приступа,

309
00:13:47,000 --> 00:13:49,536
испугавшись, что эта штука
может его съесть.

310
00:13:49,560 --> 00:13:52,416
Но изменив его вид и сделав его прочнее,

311
00:13:52,440 --> 00:13:54,496
я уверен, можно создать
хороший инструмент.

312
00:13:54,520 --> 00:13:56,806
БД.: Спасибо большое
вам и вашей команде.