0:00:00.760,0:00:02.600
Vi-l prezint pe Pleurobot.

0:00:03.400,0:00:07.016
Pleurobot e un robot ce imită[br]cu precizie o specie de salamandre

0:00:07.040,0:00:08.440
numită Tritonul iberian.

0:00:09.240,0:00:11.576
Pleurobot poate să meargă,[br]după cum puteți vedea,

0:00:11.576,0:00:13.900
iar mai târziu veți vedea[br]că poate să și înoate.

0:00:14.280,0:00:16.771
Poate vă întrebați:[br]de ce am proiectat acest robot?

0:00:16.960,0:00:20.722
A fost proiectat pentru a servi[br]ca instrument științific în neuroștiințe.

0:00:21.400,0:00:23.896
Într-adevăr, l-am proiectat [br]împreună cu neurobiologi

0:00:23.920,0:00:26.296
pentru a înțelege modul[br]în care animalele se mișcă

0:00:26.296,0:00:29.320
și mai ales modul în care[br]măduva spinării controlează locomoția.

0:00:29.510,0:00:31.256
Pe măsură ce lucrez în biorobotică,

0:00:31.280,0:00:33.861
sunt tot mai impresionat[br]de locomoția animalelor.

0:00:33.920,0:00:38.216
Dacă ne gândim la modul în care înoată[br]un delfin, cum aleargă sau sare o pisică,

0:00:38.240,0:00:39.816
sau chiar la noi, oamenii,

0:00:39.840,0:00:41.656
atunci când alergăm sau jucăm tenis,

0:00:41.680,0:00:43.860
înțelegem că sunt[br]niște lucruri extraordinare.

0:00:43.880,0:00:48.016
De fapt, sistemul nostru nervos rezolvă[br]o problemă de control extrem de complexă.

0:00:48.040,0:00:51.136
Trebuie să coordoneze perfect[br]200 de mușchi,

0:00:51.160,0:00:55.150
iar dacă coordonarea e defectuoasă,[br]vom cădea sau nu ne vom mișca bine.

0:00:55.560,0:00:58.590
Scopul meu este să înțeleg[br]cum funcționează această coordonare.

0:00:59.160,0:01:02.500
Există patru componente principale[br]ce explică locomoția animalelor.[br]

0:01:02.800,0:01:04.736
Prima componentă este doar corpul;

0:01:04.760,0:01:06.736
și nu trebuie niciodată să subestimăm

0:01:06.760,0:01:10.240
în ce măsură biomecanica[br]simplifică locomoția animalelor.

0:01:10.920,0:01:12.376
Apoi urmează măduva spinării,

0:01:12.400,0:01:14.376
iar în măduva spinării se află reflexele,

0:01:14.400,0:01:17.856
mai multe reflexe care creează[br]o coordinare senzorialo-motorie

0:01:17.880,0:01:21.360
între activitatea neuronală din măduva[br]spinării și activitatea mecanică.

0:01:22.000,0:01:25.106
O a treia componentă e sistemul[br]central de generare al mișcărilor.

0:01:25.106,0:01:29.036
Sunt niște circuite foarte interesante[br]în măduva spinării la animalele vertebrate

0:01:29.036,0:01:30.536
care pot genera automat

0:01:30.560,0:01:33.296
activități ritmice foarte coordonate

0:01:33.320,0:01:35.906
receptând doar niște semnale[br]de intrare foarte simple.

0:01:35.906,0:01:37.366
Iar aceste semnale de intrare

0:01:37.366,0:01:40.736
provin din modulații descendente[br]din părțile superioare ale creierului,

0:01:40.736,0:01:43.356
cum ar fi cortexul motor, [br]cerebelul, ganglionii bazali,

0:01:43.356,0:01:45.366
ce vor modula activitatea măduvei spinării

0:01:45.366,0:01:46.696
în timp ce facem o mișcare.

0:01:46.696,0:01:49.826
Ceea ce e interesant e măsura[br]în care această simplă componentă,

0:01:49.826,0:01:51.576
măduva spinării, împreună cu corpul,

0:01:51.600,0:01:54.056
rezolvă o parte mare [br]din problema locomotorie.

0:01:54.080,0:01:56.902
Probabil știți asta și din exemplul[br]găinii cu capul tăiat

0:01:56.902,0:01:58.327
care va mai alerga o vreme,

0:01:58.327,0:02:01.390
demonstrând că doar partea inferioară,[br]măduva spinării și corpul

0:02:01.390,0:02:03.603
rezolvă o mare parte [br]din problema locomotorie.

0:02:03.603,0:02:05.856
E complicat să înțelegem cum funcționează

0:02:05.896,0:02:10.100
pentru că trebuie să analizăm activitatea[br]din măduvă, și aste e foarte dificil.

0:02:10.100,0:02:12.766
E mult mai simplu să plasezi[br]electrozi în cortexul motor

0:02:12.766,0:02:15.726
decât în măduvă, deoarece e protejată[br]de coloana vertebrală.

0:02:15.726,0:02:17.626
Mai ales la oameni.

0:02:17.626,0:02:21.336
O a doua dificultate e că locomoția[br]se datorează unei interacțiuni

0:02:21.360,0:02:24.516
foarte complexe și dinamice[br]dintre aceste patru componente.

0:02:24.516,0:02:27.680
Deci e foarte greu de precizat[br]care e rolul fiecăruia.

0:02:28.880,0:02:32.616
Aici robotul Pleurobot[br]și modelele matematice

0:02:32.640,0:02:34.170
sunt cele care ne pot ajuta.

0:02:35.480,0:02:36.736
Deci ce e biorobotica?

0:02:36.760,0:02:39.616
Biorobotica e un câmp[br]de cercetare foarte activ în robotică

0:02:39.616,0:02:41.976
unde oamenii se inspiră de la animale

0:02:42.000,0:02:44.456
pentru a proiecta roboți pentru exterior,

0:02:44.480,0:02:47.886
cum ar fi roboții care prestează servicii,[br]de căutare și salvare

0:02:47.886,0:02:48.940
sau roboții de câmp.

0:02:48.940,0:02:51.576
Scopul principal e să ne inspirăm[br]de la animale

0:02:51.600,0:02:53.936
pentru a crea roboți[br]pentru terenuri complexe:

0:02:53.960,0:02:55.576
scări, munți, păduri,

0:02:55.600,0:02:57.886
locuri unde roboții[br]întâmpină încă dificultăți

0:02:57.886,0:02:59.796
și unde animalele se descurcă mai bine.

0:02:59.796,0:03:02.466
Robotul poate fi un instrument[br]științific extraordinar.

0:03:02.466,0:03:04.860
Sunt câteva proiecte[br]în care se folosesc roboți,

0:03:04.884,0:03:07.850
ca instrumente științifice[br]pentru neuroștiință, biomecanică

0:03:07.850,0:03:09.110
sau hidrodinamică.

0:03:09.120,0:03:11.660
Exact aceasta e și scopul lui Pleurobot.

0:03:11.660,0:03:14.530
În laborator colaborăm cu neurobiologi,

0:03:14.530,0:03:17.650
unul dintre ei e Jean-Marie Cabelguen, [br]din Bordeaux, Franța,

0:03:17.650,0:03:21.996
pentru a crea modele de măduvă a spinării[br]pe care să le folosim pe roboți.

0:03:22.650,0:03:24.720
Și am început cu ceva simplu.

0:03:24.720,0:03:26.500
E bine să începem cu animale simple

0:03:26.500,0:03:28.820
cum e chișcarul de râu,[br]o specie foarte primitivă

0:03:28.820,0:03:31.690
apoi treptat să trecem la sisteme[br]de locomoția mai complexe,

0:03:31.700,0:03:34.266
cum vedem la salamandre,[br]dar și la pisici și la oameni,

0:03:34.266,0:03:35.270
adică la mamifere.

0:03:35.880,0:03:38.256
Astfel, robotul devine[br]un instrument interesant

0:03:38.280,0:03:40.216
de validare a modelelor noastre.

0:03:40.240,0:03:43.256
Pentru mine, Pleurobot [br]e ca un vis devenit realitate.

0:03:43.280,0:03:46.536
Acum aproximativ 20 de ani,[br]lucram la calculator

0:03:46.560,0:03:49.796
făcând simulări ale locomoției[br]chișcarului de râu și salamandrei

0:03:49.796,0:03:51.006
în timpul doctoratului.

0:03:51.006,0:03:54.176
Însă știam bine că simulările[br]erau doar aproximații.

0:03:54.200,0:03:58.176
Simularea mișcărilor în apă, în nămol,[br]sau terenuri complexe

0:03:58.200,0:04:00.856
sunt foarte greu de realizat[br]pe calculator.

0:04:00.880,0:04:03.720
Dar de ce să nu avem un robot adevărat [br]și cu mișcări reale?

0:04:03.720,0:04:06.826
Dintre toate animalele, [br]una dintre preferatele mele e salamandra.

0:04:06.826,0:04:10.216
Dacă vă întrebați de ce,[br]asta pentru că e un amfibian,

0:04:10.240,0:04:13.096
este un animal esențial [br]din punct de vedere al evoluției.

0:04:13.120,0:04:15.396
Creează o conexiune[br]extraordinară între înot,

0:04:15.396,0:04:17.236
după cum vedem la țipari sau la pești,

0:04:17.236,0:04:21.240
și locomoția patrupedă pe care o vedem[br]la mamifere, la pisici și la oameni.

0:04:22.160,0:04:23.816
Într-adevăr, salamandra modernă

0:04:23.840,0:04:26.216
e foarte asemănătoare[br]primelor vertebrate terestre,

0:04:26.240,0:04:27.966
deci, e de-a dreptul o fosilă vie

0:04:27.966,0:04:30.136
ce ne permite accesul[br]la predecesorii noștri,

0:04:30.136,0:04:32.680
predecesorul tuturor[br]patrupedelor terestre.

0:04:33.240,0:04:34.616
Deci, salamandra înoată

0:04:34.640,0:04:37.726
și face asta prin ceea ce numim noi [br]înot specific anghilelor,

0:04:37.726,0:04:41.140
ce propagă o mișcare unduitoare[br]a mușchilor de la cap spre coadă.

0:04:41.440,0:04:43.616
Și dacă punem salamandra jos pe pământ,

0:04:43.640,0:04:45.976
va avea un mers agale.

0:04:46.000,0:04:48.863
În acest caz vorbim de o activare[br]periodică a picioarelor

0:04:48.887,0:04:50.496
foarte frumos coordonată

0:04:50.520,0:04:53.176
într-o ondulație permanentă a corpului.

0:04:53.200,0:04:56.856
și exact aceasta este mersul [br]pe care-l vedeți acum la Pleurobot.

0:04:56.880,0:04:59.856
Un lucru care este cu adevărat[br]surprinzător și fascinant,

0:04:59.880,0:05:04.016
e că toate acestea pot fi generate[br]doar de măduva spinării și corp.

0:05:04.040,0:05:06.230
Astfel, dacă luați[br]o salamandră decapitată —

0:05:06.230,0:05:08.510
nu e un lucru drăguț[br]dar dacă îi tăiați capul —

0:05:08.510,0:05:10.776
și îi stimulați electric măduva spinării,

0:05:10.800,0:05:14.056
la o stimulare ușoară,[br]aceasta va merge agale,

0:05:14.080,0:05:16.816
iar dacă stimulați un pic mai tare,[br]mersul se va accelera.

0:05:16.816,0:05:18.456
La un moment dat, se află un prag,

0:05:18.480,0:05:21.016
și în mod automat animalul [br]va începe să înoate.

0:05:21.040,0:05:22.416
Este extraordinar.

0:05:22.440,0:05:24.136
Doar schimbând modul de stimulare,

0:05:24.136,0:05:26.336
ca și cum ai apăsa[br]pe o pedală de accelerație,

0:05:26.336,0:05:28.776
provoacă o modulație[br]descendentă pe măduva spinării,

0:05:28.776,0:05:32.080
făcând ca salamandra să își schimbe[br]modul de deplasare în mod radical.

0:05:32.440,0:05:35.016
De fapt, același lucru[br]s-a observat și la feline.

0:05:35.040,0:05:37.056
Dacă stimulezi măduva spinării[br]unei feline,

0:05:37.080,0:05:39.296
va face trecerea între mers,[br]alergare și galop.

0:05:39.320,0:05:42.446
Și la păsări. Poți face ca o pasăre [br]să schimbe între mers,

0:05:42.446,0:05:43.926
la un nivel slab de stimulare,

0:05:43.926,0:05:46.376
sau să dea din aripi[br]la o stimulare mai puternică.

0:05:46.400,0:05:48.416
Și aceasta dovedește că măduva spinării

0:05:48.440,0:05:50.856
e un coordonator al locomoției[br]foarte sofisticat.

0:05:50.880,0:05:53.336
Deci, am studiat locomoția[br]salamandrei în detalii,

0:05:53.360,0:05:56.456
având acces la un aparat[br]de radiografii foarte performant

0:05:56.480,0:06:00.056
al profesorului Martin Fischer[br]de la Jena University din Germania.

0:06:00.080,0:06:02.656
Și datorită lui am avut[br]un dispozitiv extraordinar

0:06:02.680,0:06:05.366
cu care am înregistrat mișcările[br]oaselor în mare detaliu.

0:06:05.366,0:06:06.516
Exact asta am și făcut.

0:06:06.516,0:06:09.616
Am încercat să ne dăm seama[br]ce oase sunt importante pentru noi

0:06:09.640,0:06:12.656
și am analizat mișcarea lor în format 3D.

0:06:12.680,0:06:15.376
Am făcut o adevărată[br]bază de date cu mișcări

0:06:15.400,0:06:17.056
atât pe uscat, cât și în apă,

0:06:17.080,0:06:19.564
pentru a avea o bază de date[br]cu modul de mișcare[br]

0:06:19.589,0:06:20.833
al unui animal real.

0:06:20.858,0:06:24.178
Munca noastră a fost să replicăm[br]aceste mișcări pentru roboții noștri.[br]

0:06:24.178,0:06:27.416
Am depus o muncă titanică [br]pentru a găsi structura potrivită,[br]

0:06:27.440,0:06:30.096
unde să plasăm motoarele, [br]cum anume să le conectăm,[br]

0:06:30.120,0:06:33.320
pentru a putea imita acele mișcări[br]pe cât de bine posibil.

0:06:33.680,0:06:36.040
Și așa a luat viață Pleurobot.

0:06:37.200,0:06:39.616
Să analizăm acum cât de bine imită[br]animalul real.[br]

0:06:40.960,0:06:43.456
Ceea ce vedeți aici e aproape[br]o comparație directă[br]

0:06:43.480,0:06:46.176
între mersul animalului real [br]și mersul lui Pluerobot.[br]

0:06:46.200,0:06:50.066
Puteți observa că am obținut [br]aproape același mers cu al salamandrei.

0:06:50.240,0:06:52.940
Dacă redăm cu încetinitorul[br]se poate vedea și mai bine.

0:06:55.520,0:06:57.896
Dar și mai bine decât atât, [br]am imitat înotul.[br]

0:06:57.920,0:07:01.076
Pentru asta am îmbrăcat[br]robotul cu un costumul de baie...

0:07:01.076,0:07:02.056
(Râsete)

0:07:02.080,0:07:05.256
apoi intrăm în apă pentru a înota.

0:07:05.280,0:07:08.966
Suntem foarte fericiți pentru că acesta[br]e un lucru foarte dificil de realizat.[br]

0:07:08.966,0:07:10.856
Fizica interacțiunilor e complexă.

0:07:10.880,0:07:13.296
Robotul e mult mai mare decât un animal,

0:07:13.320,0:07:16.376
astfel că a trebuit să facem[br]scalarea dinamică a frecvențelor[br]

0:07:16.400,0:07:18.736
pentru a ne asigura că avem[br]aceeași interacțiune.[br]

0:07:18.760,0:07:21.176
Și se poate vedea că imită destul de bine

0:07:21.200,0:07:23.240
și suntem foarte, foarte mândri de asta.

0:07:23.480,0:07:25.696
Deci, să revenim la măduva spinării.

0:07:25.720,0:07:28.016
Împreună cu Jean-Marie Cabelguen

0:07:28.040,0:07:30.280
am modelat circuitele din măduva spinării.

0:07:31.040,0:07:33.176
E interesant faptul că salamandra

0:07:33.200,0:07:35.060
a păstrat un circuit foarte primitiv,

0:07:35.060,0:07:37.796
care e foarte asemănător [br]cu ceea ce găsim la chișcar,

0:07:37.796,0:07:39.876
acest pește primitiv[br]asemănător cu un țipar,

0:07:39.876,0:07:41.526
și se pare că în timpul evoluției,

0:07:41.526,0:07:45.416
noi oscilatoare neuronale s-au adăugat[br]pentru a controla mișcarea picioarelor.

0:07:45.506,0:07:49.076
Știm bine unde se află [br]aceste oscilatoare neuronale,

0:07:49.076,0:07:50.826
însă am făcut un model matematic

0:07:50.826,0:07:52.726
pentru a vedea cum trebuie cuplate

0:07:52.726,0:07:55.506
pentru a permite tranziția [br]între cele două tipuri de mers.

0:07:55.506,0:07:57.320
Și le-am testat pe robot.

0:07:57.680,0:07:58.880
Și uite cum arată.

0:08:06.920,0:08:09.936
Ceea ce vedeți e versiunea[br]anterioară a lui Pleurobot

0:08:09.960,0:08:13.306
care e controlat în totalitate [br]de modelul nostru de măduvă a spinării

0:08:13.306,0:08:14.680
programat pe robot.

0:08:15.280,0:08:16.866
Și singurul lucru pe care-l facem

0:08:16.866,0:08:19.396
e să transmitem robotulul[br]cu ajutorul unei telecomande

0:08:19.396,0:08:22.456
cele două semnale pe care ar trebui[br]în mod normal să le primească

0:08:22.456,0:08:24.130
din partea superioară a creierului.

0:08:24.130,0:08:25.730
Dacă ne jucăm cu aceste semnale

0:08:25.730,0:08:29.000
putem controla viteza, direcția[br]de deplasare și tipul de mers.

0:08:29.600,0:08:30.816
De exemplu,

0:08:30.840,0:08:34.416
dacă stimulăm puțin,[br]obținem mersul normal,

0:08:34.440,0:08:36.726
și la un moment dat, [br]dacă stimulăm mai mult,[br]

0:08:36.726,0:08:38.600
mersul se va schimba rapid în înot.

0:08:39.480,0:08:41.896
În final, putem de asemenea[br]să schimbăm direcția

0:08:41.896,0:08:45.240
prin stimularea unei părți a măduvei[br]mai mult decât cealaltă.

0:08:46.200,0:08:48.226
Și consider că acesta e un lucru grozav.

0:08:48.226,0:08:50.096
Faptul că natura a distribuit controlul

0:08:50.120,0:08:52.976
și a dat întreaga responsabilitate[br]măduvei spinării[br]

0:08:53.000,0:08:56.756
astfel încât creierului[br]să nu controleze fiecare mușchi.

0:08:56.756,0:08:59.366
Trebuie doar să se ocupe[br]de modulația de nivel înalt,

0:08:59.366,0:09:02.386
iar măduva spinării[br]e cea care va coordona toți mușchii.

0:09:02.840,0:09:06.360
Acum să ne întoarcem la locomoția[br]felinelor și la importanța biomecanicii.

0:09:07.080,0:09:08.336
Acesta e un alt proiect

0:09:08.360,0:09:10.776
în care am studiat biomecanica felinelor

0:09:10.800,0:09:14.696
și am vrut să vedem în ce măsură[br]morfologia ajută locomoția.[br]

0:09:14.720,0:09:19.556
Am descoperit trei criterii[br]importante ale membrelor.

0:09:20.320,0:09:22.296
Primul criteriu e că membrele unei feline

0:09:22.320,0:09:25.216
arată asemănător cu o structură[br]de tip pantograf.

0:09:25.216,0:09:27.256
Pantograful este o structură mecanică

0:09:27.280,0:09:30.870
care ține segmentul superior și segmentele[br]inferioare întotdeauna paralele.

0:09:31.600,0:09:34.696
Un sistem geometric simplu ce coordonează

0:09:34.720,0:09:36.536
mișcarea internă a segmentelor.

0:09:36.560,0:09:40.276
A doua proprietatea a membrelor felinelor[br]e că sunt extrem de ușoare.

0:09:40.276,0:09:42.286
Majoritatea mușchilor se află în trunchi

0:09:42.286,0:09:44.706
ceea ce e ideal, [br]deoarece membrele au inerție mică

0:09:44.706,0:09:46.266
și pot fi mișcate cu rapiditate.

0:09:46.266,0:09:50.056
Ultima caracteristică foarte importantă[br]e caracterul extrem de elastic

0:09:50.080,0:09:52.736
pentru a face față impactului și forței.

0:09:52.760,0:09:55.096
Astfel am proiectat „Puiul de ghepard”.

0:09:55.120,0:09:57.520
Haideți să invităm „Puiul de ghepard”[br]pe scenă.

0:10:02.160,0:10:05.816
El e Peter Eckert, și el își face[br]doctoratul pe tema acestui robot.

0:10:05.840,0:10:07.896
După cum vedeți, e un robot mic și drăguț.

0:10:07.920,0:10:09.176
Arată ca o jucărie,

0:10:09.200,0:10:11.526
însă a fost folosit[br]ca instrument științific

0:10:11.526,0:10:14.576
pentru a cerceta caracteristicile[br]picioarelor felinelor.

0:10:14.600,0:10:17.216
Vedeți, e foarte maleabil, foarte ușor,

0:10:17.240,0:10:18.806
de asemenea, și foarte elastic.

0:10:18.806,0:10:21.296
Poate fi apăsat cu ușurință[br]și nu se va rupe.

0:10:21.320,0:10:22.776
De fapt, va sări.

0:10:22.800,0:10:25.980
Această caracteristică a elasticității[br]este foarte importantă.[br]

0:10:27.160,0:10:29.056
Puteți vedea aceste caracteristici

0:10:29.080,0:10:31.890
ale acestor trei segmente[br]ale picioarelor de tip pantograf.

0:10:32.280,0:10:35.056
E foarte interesant faptul că[br]acest mers destul de dinamic

0:10:35.080,0:10:37.066
e obținut printr-un circuit deschis,

0:10:37.066,0:10:40.136
adică fără senzori,[br]fără circuite de feed-back.

0:10:40.160,0:10:43.406
Acest lucru e interesant[br]pentru că înseamnă că doar mecanica

0:10:43.406,0:10:46.616
a stabilizat acest mers rapid

0:10:46.640,0:10:50.816
și că mecanica cu adevărat bună[br]simplifică esențialmente locomoția.[br]

0:10:50.840,0:10:54.136
Putem chiar să deranjăm puțin locomoția,

0:10:54.160,0:10:56.086
după cum veți vedea în clipul următor,

0:10:56.086,0:10:59.736
unde punem robotul să facă un exercițiu,[br]de exemplu să coboare o treaptă,

0:10:59.760,0:11:01.330
și robotul nu va cădea,

0:11:01.330,0:11:03.106
ceea ce a fost o surpriză pentru noi.

0:11:03.106,0:11:04.416
Este o ușoară perturbare.

0:11:04.440,0:11:06.720
Mă așteptam ca robotul [br]să se împiedice imediat,[br]

0:11:06.720,0:11:09.366
pentru că nu are senzori[br]sau circuite de feedback.

0:11:09.366,0:11:11.776
Însă nu, mecanica în sine[br]a stabilizat mersul,

0:11:11.776,0:11:13.136
iar robotul nu a căzut.

0:11:13.160,0:11:16.296
Evident, dacă treptele sunt mai mari, [br]și dacă dai de obstacole,[br]

0:11:16.320,0:11:19.976
vei avea nevoie de un întreg sistem[br]de control și de reflexe.

0:11:20.000,0:11:22.936
Ceea ce e important e că[br]doar pentru o mică perturbare,

0:11:22.960,0:11:24.456
mecanica funcționează perfect.

0:11:24.480,0:11:26.576
Cred că aceasta e un mesaj[br]foarte important

0:11:26.600,0:11:29.401
din partea biomecanicii și a roboticii[br]către neuroștiințe,

0:11:29.401,0:11:33.495
care ne spune să nu subestimăm gradul[br]în care corpul deja ajută locomoția.

0:11:35.440,0:11:37.860
Cum se aseamănă toate acestea[br]de locomoția umană?

0:11:37.960,0:11:42.080
Evident, locomoția umană e mai complexă[br]decât locomoția pisicii sau a salamandrei,

0:11:42.360,0:11:45.496
însă sistemul nervos al oamenilor [br]este foarte asemănător

0:11:45.520,0:11:47.096
cu cel al altor vertebrate.

0:11:47.120,0:11:48.576
În special măduva spinării

0:11:48.600,0:11:51.240
e regulatorul principal [br]și pentru locomoția umană.

0:11:51.760,0:11:54.506
Din acest motiv, dacă există o leziune[br]pe măduva spinării,[br]

0:11:54.506,0:11:55.946
aceasta are efecte dramatice.

0:11:55.946,0:11:58.496
Persoana poate deveni[br]paraplegică sau tetraplegică.[br]

0:11:58.520,0:12:00.896
Aceasta pentru că creierul [br]pierde comunicarea[br]

0:12:00.920,0:12:02.176
cu măduva spinării.

0:12:02.200,0:12:04.416
În special acea modulație descendentă

0:12:04.440,0:12:06.360
ce inițiază și modulează locomoția.

0:12:07.640,0:12:09.336
Un mare țel al neuroprotezelor

0:12:09.360,0:12:12.066
e acela de a fi capabile să reactiveze[br]această comunicare

0:12:12.066,0:12:14.200
folosind stimulări electrice sau chimice.

0:12:14.840,0:12:17.776
Sunt mai multe echipe în lume [br]care fac exact acest lucru,[br]

0:12:17.800,0:12:19.016
în special la EPFL.

0:12:19.040,0:12:21.536
Colegii mei, Grégoire Courtine[br]și Silvestro Micera,[br]

0:12:21.560,0:12:22.800
cu care colaborez.

0:12:23.960,0:12:27.056
Dar pentru a face asta corect[br]e foarte important să înțelegem

0:12:27.080,0:12:28.816
cum funcționează măduva spinării,

0:12:28.840,0:12:30.536
cum interacționează cu corpul,

0:12:30.560,0:12:33.040
și cum comunică creierul[br]cu măduva spinării.

0:12:33.800,0:12:36.696
Și aici roboții și modelele[br]pe care vi le-am prezentat astăzi

0:12:36.720,0:12:38.906
vor juca sper un rol cheie

0:12:38.906,0:12:41.296
în atingerea acestor țeluri[br]foarte importante.

0:12:41.320,0:12:42.536
Mulțumesc.

0:12:42.560,0:12:47.120
(Aplauze)

0:12:52.100,0:12:55.116
Bruno Giussani: Auke, am văzut[br]în laboratorul tău și alți roboți

0:12:55.116,0:12:57.356
care înotă în ape poluate

0:12:57.356,0:12:59.696
și măsoară gradul de poluare[br]în timp ce înoată.[br]

0:12:59.720,0:13:00.936
Dar pentru aceasta,

0:13:00.960,0:13:04.440
ai menționat în discursul tău, [br]ca e un proiect secundar

0:13:05.640,0:13:07.086
pentru căutare și salvare,

0:13:07.086,0:13:09.056
și are o cameră video montată pe nas.

0:13:09.080,0:13:11.576
Auke Ijspeert: Absolut. Acest robot --

0:13:11.600,0:13:13.029
Avem câteva proiecte secundare

0:13:13.053,0:13:16.496
în care am dori să folosim roboți[br]pentru acțiuni de căutare și salvare,

0:13:16.520,0:13:18.376
iar acest robot te poate vedea acum.

0:13:18.376,0:13:21.296
Și visul cel mare este ca în cazul[br]unei situație dificile

0:13:21.320,0:13:24.936
cum ar fi prăbușirea unei clădiri[br]sau o clădire inundată,[br]

0:13:24.960,0:13:28.296
și e prea periculos să intre echipa[br]de salvare sau chiar și câinii,

0:13:28.320,0:13:31.446
de ce să nu trimitem un robot[br]care se poate târî, înota sau merge,

0:13:31.446,0:13:35.026
cu o cameră video pentru a inspecta[br]terenul și a identifica supraviețuitorii

0:13:35.026,0:13:37.186
și, poate, de a comunica[br]cu supraviețuitorii.

0:13:37.186,0:13:40.896
BG: Desigur, dacă supraviețuitorii[br]nu se vor speria de forma robotului.

0:13:40.896,0:13:44.136
Al: Da, probabil că ar trebui să-i[br]schimbăm înfățișarea puțin,

0:13:44.160,0:13:47.256
pentru că presupun că supraviețuitorii[br]ar putea face atac de cord

0:13:47.256,0:13:50.246
dacă sunt speriați de un robot[br]ce pare că îți caută de mâncare.

0:13:50.246,0:13:52.356
Însă dacă îi schimbăm înfățișarea

0:13:52.356,0:13:54.706
sunt sigur că poate fi[br]un instrument foarte util.

0:13:54.706,0:13:56.626
BG: Vă mulțumesc foarte mult.