0:00:00.760,0:00:02.600
Este é o Pleurobô.

0:00:03.400,0:00:06.740
Ele é um robô que foi projetado[br]para imitar a espécie das salamandras

0:00:06.740,0:00:08.440
chamada: "Pleurodeles waltl".

0:00:09.240,0:00:11.490
Ele consegue andar, como podem ver,

0:00:11.490,0:00:13.560
e também consegue nadar,[br]como verão adiante.

0:00:14.120,0:00:16.691
Pode surgir a pergunta:[br]"Por que projetamos este robô?"

0:00:16.960,0:00:20.722
Ele foi projetado como uma ferramenta[br]científica para a neurociência.

0:00:21.400,0:00:23.820
De fato, o desenvolvemos[br]com neurobiologistas

0:00:23.820,0:00:25.810
para entender como os animais se movem

0:00:25.810,0:00:28.740
e, especialmente, como a medula espinhal[br]controla o movimento.

0:00:29.340,0:00:31.300
Mas quanto mais trabalho em biorrobótica,

0:00:31.300,0:00:33.661
mais me impressiono pela locomoção animal.

0:00:33.920,0:00:38.210
Se pensarmos num golfinho nadando,[br]num gato correndo ou pulando por aí...

0:00:38.210,0:00:39.810
ou ate mesmo em nós, humanos,

0:00:39.810,0:00:41.650
quando corremos ou jogamos tênis,

0:00:41.650,0:00:43.050
fazemos coisas incríveis.

0:00:43.880,0:00:48.000
E de fato, nosso sistema nervoso resolve[br]um problema de controle muito complexo.

0:00:48.000,0:00:51.120
Ele tem que coordenar, mais ou menos,[br]200 músculos perfeitamente,

0:00:51.120,0:00:54.880
porque se a coordenação for ruim,[br]cairemos ou nos locomoveremos mal.

0:00:55.560,0:00:58.280
E meu objetivo é entender[br]como isso funciona.

0:00:59.120,0:01:02.080
Há quatro componentes principais[br]por trás da locomoção animal.

0:01:02.800,0:01:04.750
O primeiro componente é o corpo em si,

0:01:04.750,0:01:06.240
e nunca deveríamos subestimar

0:01:06.240,0:01:10.240
em que medida a biomecânica[br]já simplifica a locomoção em animais.

0:01:10.920,0:01:12.326
Depois, há a medula espinhal,

0:01:12.326,0:01:14.360
e nela há os reflexos;

0:01:14.360,0:01:17.840
múltiplos reflexos que criam[br]um circuito de coordenação sensório-motora

0:01:17.840,0:01:21.440
entre a atividade neuronal[br]na medula espinhal e a atividade mecânica.

0:01:22.000,0:01:24.976
O terceiro componente[br]são os geradores de padrão central.

0:01:24.980,0:01:28.850
São circuitos bem interessantes[br]na medula espinhal de animais vertebrados

0:01:28.850,0:01:30.530
que podem gerar, por si mesmos,

0:01:30.530,0:01:33.230
padrões rítmicos de atividade[br]bem coordenados

0:01:33.230,0:01:35.750
enquanto recebem apenas[br]sinais de entrada bem simples.

0:01:35.750,0:01:36.966
E esses sinais de entrada

0:01:36.966,0:01:40.066
que vêm da modulação descendente[br]das partes mais altas do cérebro,

0:01:40.066,0:01:42.500
como o córtex motor, o cerebelo,[br]os gânglios basais,

0:01:42.500,0:01:44.730
irão modular a atividade[br]da medula espinhal

0:01:44.730,0:01:46.360
enquanto nos locomovemos.

0:01:46.360,0:01:49.600
Mas o interessante é que apenas[br]um componente de baixo nível,

0:01:49.600,0:01:51.230
a medula espinhal, com o corpo,

0:01:51.230,0:01:53.770
já resolve a maior parte[br]do problema de locomoção.

0:01:53.770,0:01:56.642
Sabe-se disso, pois se a cabeça[br]de uma galinha for arrancada,

0:01:56.642,0:01:57.927
ela ainda correrá um pouco,

0:01:57.927,0:02:00.756
mostrando que apenas a parte baixa,[br]medula espinhal e corpo,

0:02:00.756,0:02:02.783
já resolve uma grande parte da locomoção.

0:02:03.453,0:02:05.850
Agora, entender como isso funciona[br]é bem complexo,

0:02:05.850,0:02:07.150
porque, em primeiro lugar,

0:02:07.150,0:02:09.814
registrar a atividade[br]na medula espinhal é muito difícil.

0:02:09.814,0:02:12.590
É mais fácil implantar eletrodos[br]no córtex motor

0:02:12.590,0:02:15.680
do que na medula espinhal,[br]já que ela é protegida pelas vértebras.

0:02:15.680,0:02:17.560
É muito difícil de se fazer em humanos.

0:02:17.560,0:02:21.330
A segunda dificuldade é que a locomoção[br]se dá numa complicadíssima

0:02:21.330,0:02:24.400
e muito dinâmica interação[br]entre esses quatro componentes.

0:02:24.400,0:02:27.680
Então é bem difícil descobrir[br]qual é o papel de cada um o tempo todo.

0:02:28.880,0:02:32.530
É aí que os biorrobôs, como o Pleurobô[br]e modelos matemáticos

0:02:32.530,0:02:33.840
podem ajudar.

0:02:35.420,0:02:36.670
O que são os biorrobôs?

0:02:36.670,0:02:39.490
Os biorrobôs são um campo bem ativo[br]de pesquisa na Robótica,

0:02:39.490,0:02:41.976
no qual as pessoas querem[br]se inspirar nos animais

0:02:41.980,0:02:44.440
para fazer com que os robôs[br]saiam ao ar livre,

0:02:44.440,0:02:47.000
como os robôs de manutenção,[br]de pesquisa e resgate

0:02:47.000,0:02:48.360
ou de campo.

0:02:48.800,0:02:51.000
E o maior objetivo[br]é se inspirar nos animais

0:02:51.000,0:02:53.280
para que os robôs lidem[br]com terrenos complexos:

0:02:53.280,0:02:55.440
escadas, montanhas, florestas,

0:02:55.440,0:02:59.340
lugares onde eles ainda têm dificuldades[br]e onde os animais se viram muito melhor.

0:02:59.340,0:03:02.206
O robô pode ser uma maravilhosa[br]ferramenta científica também.

0:03:02.206,0:03:04.504
Há uns projetos legais[br]em que os robôs são usados

0:03:04.504,0:03:07.500
como uma ferramenta científica[br]para a neurociência, biomecânica

0:03:07.500,0:03:08.880
ou hidrodinâmica.

0:03:08.880,0:03:11.170
E essa é exatamente[br]a finalidade do Pleurobô.

0:03:11.400,0:03:14.590
E o que fazemos no meu laboratório[br]é colaborar com neurobiologistas,

0:03:14.590,0:03:17.826
como Jean-Marie Cabelguen,[br]um neurobiologista de Bordeaux, na França,

0:03:17.826,0:03:21.940
e queremos fazer modelos[br]de medula espinhal e validá-los nos robôs.

0:03:22.390,0:03:23.846
E queremos começar do básico.

0:03:23.846,0:03:25.900
Então é bom começar com animais simples,

0:03:25.900,0:03:28.340
como as lampreias,[br]que são peixes bem primitivos

0:03:28.340,0:03:30.870
e aos poucos avançar[br]para a locomoção mais complexa,

0:03:30.870,0:03:32.160
como a das salamandras,

0:03:32.160,0:03:33.690
mas também a dos gatos, humanos

0:03:33.690,0:03:34.920
e mamíferos.

0:03:35.820,0:03:38.250
E aqui o robô torna-se[br]uma interessante ferramenta

0:03:38.250,0:03:40.070
para validar nossos modelos.

0:03:40.070,0:03:43.406
De fato, para mim, o Pleurobô[br]é um tipo de sonho se tornando realidade.

0:03:43.406,0:03:46.430
Há mais ou menos 20 anos,[br]eu já trabalhava no computador

0:03:46.440,0:03:49.306
fazendo simulações da locomoção[br]das lampreias e salamandras,

0:03:49.306,0:03:50.776
durante meu doutorado.

0:03:50.780,0:03:54.170
Mas eu sempre soube que minhas simulações[br]eram apenas aproximações.

0:03:54.170,0:03:58.110
Por exemplo, simular a física na água,[br]ou na lama, ou num terreno complexo;

0:03:58.110,0:04:00.840
é muito difícil simular isso[br]adequadamente num computador.[br]

0:04:00.840,0:04:03.010
Por que não ter um robô real[br]e física real?

0:04:03.600,0:04:06.730
Dentre todos esses animais,[br]um dos meus favoritos é a salamandra.

0:04:06.730,0:04:10.210
Dá para questionar o porquê disso;[br]a razão é que, como um anfíbio,

0:04:10.210,0:04:12.600
é um animal chave[br]do ponto de vista evolutivo.

0:04:12.600,0:04:14.970
Ela faz uma maravilhosa ligação[br]entre o nado,

0:04:14.970,0:04:17.080
como se vê nas enguias ou peixes,

0:04:17.080,0:04:21.370
e a locomoção quadrúpede,[br]como se vê nos mamíferos, gatos e humanos.

0:04:22.000,0:04:23.540
Na verdade, a salamandra moderna

0:04:23.540,0:04:25.790
é bem próxima do primeiro[br]vertebrado terrestre,

0:04:25.790,0:04:27.640
então ela é quase um fóssil vivo

0:04:27.640,0:04:29.730
que nos dá acesso ao nosso ancestral,

0:04:29.730,0:04:32.680
o ancestral de todos[br]os tetrápodes terrestres.

0:04:33.240,0:04:34.570
A salamandra nada

0:04:34.570,0:04:36.720
ao fazer o que se chama[br]natação anguiliforme.

0:04:36.720,0:04:40.680
Ela propaga uma interessante onda[br]de atividade muscular, da cabeça à cauda.

0:04:41.430,0:04:43.150
E se a salamandra for posta no chão,

0:04:43.150,0:04:45.810
ela muda para o que se chama[br]caminhada em marcha.

0:04:45.810,0:04:48.757
Neste caso, há uma interessante[br]ativação periódica dos membros,

0:04:48.757,0:04:53.140
que são muito bem coordenados,[br]com esta ondulação estacionária do corpo,

0:04:53.140,0:04:56.780
e esta é exatamente a marcha[br]que se vê aqui no Pleurobô.

0:04:56.780,0:04:59.870
Agora, uma coisa que é bem surpreendente[br]e fascinante, na verdade,

0:04:59.870,0:05:03.770
é o fato de que tudo isso pode ser gerado[br]apenas pela medula espinhal e o corpo.

0:05:03.790,0:05:06.154
Então, se pegarmos[br]uma salamandra sem o cérebro...

0:05:06.154,0:05:08.254
não é tão legal,[br]pois se remove sua cabeça...

0:05:08.264,0:05:10.590
e estimularmos eletricamente[br]a medula espinhal,

0:05:10.590,0:05:13.970
num nível baixo de estimulação,[br]isso induzirá a uma caminhada em marcha.

0:05:13.970,0:05:16.510
Se a estimulação for um pouco maior,[br]a marcha acelera.

0:05:16.510,0:05:18.440
Em determinado ponto, há um limiar

0:05:18.440,0:05:20.490
e, automaticamente,[br]o animal começa a nadar.

0:05:20.900,0:05:22.160
Isso é incrível!

0:05:22.180,0:05:25.660
Apenas mudando o estímulo global,[br]como se estivesse pisando no acelerador

0:05:25.670,0:05:27.760
da modulação descendente[br]à medula espinhal,

0:05:27.760,0:05:31.230
faz com que ocorra uma mudança completa[br]entre duas marchas bem diferentes.

0:05:32.440,0:05:34.790
O mesmo fenômeno foi observado em gatos.

0:05:34.790,0:05:36.980
Estimulando a medula espinhal de um gato,

0:05:36.980,0:05:39.430
pode-se mudar entre o caminhar,[br]o trote e o galope.

0:05:39.430,0:05:42.020
Ou em pássaros, pode-se mudar[br]entre caminhada,

0:05:42.020,0:05:43.510
num nível baixo de estimulação,

0:05:43.510,0:05:46.350
e o bater de asas num nível alto.

0:05:46.350,0:05:48.400
E isso mostra que a medula espinhal

0:05:48.400,0:05:50.730
é um controlador de locomoção[br]muito sofisticado.

0:05:50.730,0:05:53.400
Então estudamos a locomoção[br]da salamandra detalhadamente,

0:05:53.400,0:05:56.430
e conseguimos ter acesso[br]a uma máquina de vídeo de raio X

0:05:56.430,0:06:00.040
do Professor Martin Fischer[br]na Universidade de Jena, na Alemanha.

0:06:00.040,0:06:02.380
E graças a isso, há uma máquina incrível

0:06:02.380,0:06:05.160
para registrar toda a movimentação[br]de ossos detalhadamente.[br]

0:06:05.160,0:06:06.400
Foi isso o que fizemos.

0:06:06.400,0:06:09.610
Basicamente, descobrimos quais ossos[br]são importantes para nós

0:06:09.610,0:06:12.200
e coletamos seus movimentos em 3D.

0:06:12.200,0:06:15.360
O que fizemos foi coletar[br]um banco de dados completo de movimentos,

0:06:15.360,0:06:16.700
tanto na terra como na água,

0:06:16.700,0:06:19.459
para ter um banco de dados pleno[br]dos comportamentos motores

0:06:19.459,0:06:20.848
que um animal de verdade tem.

0:06:20.848,0:06:23.893
E nosso trabalho como roboticistas[br]foi replicar isso no robô.

0:06:23.893,0:06:27.460
Fizemos um completo processo de otimização[br]para encontrar a estrutura certa,

0:06:27.460,0:06:30.080
onde colocar os motores, como conectá-los,

0:06:30.080,0:06:33.280
para ser capaz de reproduzir os movimentos[br]da melhor forma possível.

0:06:33.680,0:06:36.040
E foi assim que o Pleurobô veio à vida.

0:06:37.200,0:06:40.086
Vamos ver então a sua semelhança[br]em relação a um animal real.

0:06:40.960,0:06:43.440
O que se vê aqui[br]é quase uma comparação direta

0:06:43.440,0:06:46.170
entre o caminhar de um animal real[br]e o Pleurobô.

0:06:46.170,0:06:48.920
Pode-se notar que temos[br]uma reprodução quase exata

0:06:48.920,0:06:50.190
da caminhada em marcha.

0:06:50.190,0:06:52.840
Se formos lentamente, [br]a percepção é ainda melhor.

0:06:55.520,0:06:57.700
Mas melhor ainda, podemos fazê-lo nadar.

0:06:57.700,0:07:00.950
Para isso temos um traje impermeável[br]que colocamos pelo robô inteiro;

0:07:00.950,0:07:02.030
(Risos)

0:07:02.030,0:07:05.240
e então podemos colocá-lo na água[br]e a começar a reproduzir o nado.

0:07:05.240,0:07:08.550
Ficamos muito felizes aqui,[br]porque isso é bem difícil de se fazer.

0:07:08.550,0:07:10.590
A física de interação é complexa.

0:07:10.590,0:07:12.920
Nosso robô é muito maior[br]do que um animal pequeno,

0:07:12.920,0:07:16.250
então fizemos o que se chama[br]de escalonamento dinâmico das frequências,

0:07:16.250,0:07:18.940
para assegurar que tínhamos[br]as mesmas interações físicas.

0:07:18.940,0:07:21.320
Mas nota-se que obtivemos[br]uma relação bem próxima

0:07:21.320,0:07:23.230
e ficamos muito, muito felizes com isso.

0:07:23.480,0:07:25.680
Vamos então para a medula espinhal.

0:07:25.680,0:07:27.990
O que fizemos aqui[br]com Jean-Marie Cabelguen

0:07:27.990,0:07:30.280
é um modelo de circuitos[br]da medula espinhal.

0:07:31.040,0:07:33.080
O interessante é que a salamandra

0:07:33.080,0:07:34.864
manteve um circuito muito primitivo,

0:07:34.864,0:07:37.480
que é muito parecido[br]com o que encontramos na lampreia,

0:07:37.480,0:07:39.350
esta enguia primitiva;

0:07:39.350,0:07:40.890
e parece que durante a evolução,

0:07:40.890,0:07:44.340
novos osciladores neuronais foram [br]adicionados para controlar os membros,

0:07:44.340,0:07:45.830
para fazer a locomoção da pata.

0:07:45.830,0:07:47.560
Sabemos onde estão[br]esses osciladores,

0:07:47.560,0:07:49.800
mas o que fizemos[br]foi criar um modelo matemático

0:07:49.800,0:07:51.760
para ver como eles poderiam ser acoplados

0:07:51.760,0:07:54.740
para permitir a transição entre esses dois[br]movimentos díspares.

0:07:54.740,0:07:57.320
E testamos isso a bordo de um robô.

0:07:57.680,0:07:59.130
E é assim que fica.

0:08:06.920,0:08:09.890
O que se vê aqui[br]é a versão anterior do Pleurobô

0:08:09.890,0:08:13.040
que é completamente controlada[br]pelo nosso modelo de medula espinhal

0:08:13.040,0:08:14.680
programada a bordo do robô.

0:08:15.100,0:08:16.410
E a única coisa que fazemos

0:08:16.410,0:08:18.480
é enviar ao robô,[br]por um controle remoto,

0:08:18.480,0:08:21.180
os dois sinais descendentes[br]que ele normalmente receberia

0:08:21.180,0:08:22.840
da parte superior do cérebro.

0:08:23.480,0:08:25.400
E ao brincar com esses sinais,

0:08:25.400,0:08:29.000
podemos controlar completamente[br]a velocidade, direção e tipo de movimento.

0:08:29.600,0:08:30.760
Por exemplo,

0:08:30.760,0:08:34.250
quando estimulamos num nível baixo,[br]temos o movimento de caminhada,

0:08:34.250,0:08:36.390
e num determinado ponto,[br]se estimulamos muito,

0:08:36.390,0:08:38.600
rapidamente ele muda para o nado.

0:08:39.250,0:08:41.880
E finalmente, podemos também[br]fazer desvios com destreza,

0:08:41.880,0:08:45.240
apenas ao estimular mais um lado[br]da medula espinhal do que outro.

0:08:46.200,0:08:47.800
Eu acho muito bonito,

0:08:47.800,0:08:50.070
o modo como a natureza[br]distribuiu o controle

0:08:50.070,0:08:52.730
para dar à medula espinhal[br]muita responsabilidade,

0:08:52.760,0:08:56.390
assim, a parte superior do cérebro[br]não precisa se preocupar com cada músculo,

0:08:56.390,0:08:59.020
mas apenas com a modulação de alto nível,

0:08:59.020,0:09:02.410
e esse é o trabalho da medula espinhal[br]para coordenar todos os músculos.

0:09:02.810,0:09:06.360
Vamos agora para a locomoção dos gatos[br]e a importância da biomecânica.

0:09:07.080,0:09:08.330
Este é outro projeto,

0:09:08.330,0:09:10.770
no qual estudamos a biomecânica dos gatos

0:09:10.770,0:09:14.650
e queremos ver o quanto a morfologia[br]ajuda na locomoção.

0:09:14.650,0:09:18.320
E encontramos três critérios[br]importantes nas propriedades

0:09:18.320,0:09:19.680
dos membros, basicamente.

0:09:20.320,0:09:22.290
A primeira é que o membro de um gato

0:09:22.290,0:09:24.990
parece mais ou menos[br]como uma estrutura pantográfica.

0:09:24.990,0:09:27.250
Um pantógrafo é uma estrutura mecânica

0:09:27.250,0:09:30.770
que mantém o segmento superior[br]e inferior sempre paralelos.

0:09:31.600,0:09:34.690
Um sistema geométrico simples[br]que coordena um pouco

0:09:34.690,0:09:36.410
o movimento interno dos segmentos.

0:09:36.410,0:09:39.660
A segunda propriedade dos membros[br]dos gatos é que eles são bem leves.

0:09:39.660,0:09:41.490
A maioria dos músculos está no tronco,

0:09:41.490,0:09:43.970
uma boa ideia, já que os membros[br]têm baixa inércia

0:09:43.970,0:09:46.190
e podem se mover bem rápido.

0:09:46.190,0:09:49.870
O último item importante[br]é este jeito elástico dos membros felinos,

0:09:49.870,0:09:52.730
para lidar com impactos e forças.

0:09:52.730,0:09:55.070
E é assim como projetamos o Cheetah-Cub.

0:09:55.070,0:09:57.320
Vamos chamar o Cheetah-Cub ao palco.

0:10:02.160,0:10:05.800
Este é Peter Eckert,[br]que faz seu doutorado neste robô,

0:10:05.800,0:10:07.890
e como se pode ver, é um robozinho bonito.

0:10:07.890,0:10:08.920
Parece um brinquedo,

0:10:08.920,0:10:11.300
mas foi usado mesmo[br]como uma ferramenta científica

0:10:11.300,0:10:14.560
para investigar as propriedades[br]das patas dos gatos.

0:10:14.560,0:10:17.190
Como se nota, ele é bem dócil, bem leve

0:10:17.190,0:10:18.490
e também bem elástico;

0:10:18.490,0:10:21.180
então dá até para pressioná-lo[br]que ele não vai quebrar.

0:10:21.180,0:10:22.760
Ele vai apenas pular, na verdade.

0:10:22.760,0:10:25.680
E essa propriedade bem elástica[br]é também muito importante.

0:10:27.030,0:10:29.330
E dá para ver também[br]um pouco dessas propriedades

0:10:29.330,0:10:31.680
desses três segmentos[br]da pata como um pantógrafo.

0:10:32.280,0:10:35.040
O que é mais interessante[br]é que esta caminhada bem dinâmica

0:10:35.040,0:10:36.950
é obtida exclusivamente em malha aberta,

0:10:36.950,0:10:40.110
ou seja, sem sensores,[br]sem malhas complexas de feedback.

0:10:40.110,0:10:42.570
E isso é interessante, já que significa

0:10:42.570,0:10:46.540
que apenas a mecânica conseguiu [br]estabilizar esta marcha bem rápida

0:10:46.540,0:10:50.790
e que a boa mecânica[br]praticamente simplifica a locomoção.

0:10:50.790,0:10:54.120
Na medida em que pudermos[br]dificultar um pouco a locomoção,[br]

0:10:54.120,0:10:55.810
como se pode ver no próximo vídeo,

0:10:55.810,0:10:59.720
em que fazemos um exercício[br]no qual o robô desce um degrau,

0:10:59.720,0:11:01.320
e ele não cai,

0:11:01.320,0:11:02.960
o que foi uma surpresa para nós.

0:11:02.960,0:11:04.300
Este é um pequeno obstáculo.

0:11:04.300,0:11:06.540
Eu esperava que o robô[br]fosse cair imediatamente,

0:11:06.540,0:11:09.120
pois não há sensores,[br]nenhuma malha rápida de feedback.

0:11:09.120,0:11:11.410
Mas não, somente a mecânica[br]estabilizou a marcha,

0:11:11.410,0:11:13.120
e o robô não cai.

0:11:13.120,0:11:16.270
Claro, se você aumentar o degrau[br]e se você tiver obstáculos,

0:11:16.270,0:11:19.930
será preciso malhas de controle completas,[br]reflexos e tudo mais.

0:11:19.930,0:11:22.770
Mas o que importa aqui[br]é que para um pequeno obstáculo,

0:11:22.770,0:11:24.100
a mecânica é justa.

0:11:24.100,0:11:26.390
E creio que isso seja[br]uma mensagem bem importante

0:11:26.390,0:11:28.675
da biomecânica e da robótica[br]para a neurociência,

0:11:28.675,0:11:33.495
dizendo para não subestimar o poder[br]do corpo em ajudar na locomoção.

0:11:35.320,0:11:37.900
Agora, qual é a relação disso[br]com a locomoção humana?

0:11:37.900,0:11:41.600
A locomoção humana é mais complexa[br]do que a de um gato ou salamandra,

0:11:42.250,0:11:45.100
mas, ao mesmo tempo,[br]o sistema nervoso humano é bem similar

0:11:45.100,0:11:46.860
ao dos outros vertebrados.

0:11:46.860,0:11:48.450
Particularmente a medula espinhal

0:11:48.450,0:11:51.320
é também o controle fundamental[br]para a locomoção nos humanos.

0:11:51.650,0:11:53.980
É por isso que se há[br]uma lesão na medula espinhal,

0:11:53.980,0:11:55.690
ocorrem danos graves.

0:11:55.690,0:11:58.470
A pessoa pode ficar[br]paraplégica ou tetraplégica.

0:11:58.470,0:12:00.870
Isso porque o cérebro[br]perde a comunicação

0:12:00.870,0:12:02.130
com a medula espinhal.

0:12:02.130,0:12:04.390
Precisamente, ele perde[br]a modulação descendente

0:12:04.390,0:12:06.360
para iniciar e modular a locomoção.

0:12:07.550,0:12:09.320
Um grande objetivo da neuroprostética

0:12:09.320,0:12:11.720
é ser capaz de reativar essa comunicação

0:12:11.720,0:12:14.200
usando estimulações elétricas e químicas.

0:12:14.840,0:12:17.430
E há várias equipes no mundo[br]que fazem exatamente isso,

0:12:17.430,0:12:18.480
especialmente na EPFL.

0:12:18.480,0:12:21.150
Meus colegas Grégoire Courtine[br]e Silvestro Micera,

0:12:21.150,0:12:22.800
com os quais eu colaboro.

0:12:23.960,0:12:27.030
Mas para fazer isso adequadamente,[br]é muito importante entender

0:12:27.030,0:12:28.800
como funciona a medula espinhal,

0:12:28.800,0:12:30.520
como ela interage com o corpo

0:12:30.520,0:12:33.100
e como o cérebro se comunica com ela.

0:12:33.800,0:12:36.670
É aí que os robôs e modelos[br]que eu apresentei hoje

0:12:36.670,0:12:38.580
terão, tomara, um papel fundamental

0:12:38.580,0:12:41.290
em direção a esses importantes objetivos.

0:12:41.290,0:12:42.360
Obrigado.

0:12:42.360,0:12:47.120
(Aplausos)

0:12:51.970,0:12:54.776
Bruno Giussani: Auke, eu vi[br]outros robôs em seu laboratório

0:12:54.776,0:12:57.200
que fazem coisas como nadar na poluição

0:12:57.200,0:12:59.670
e medi-la enquanto nadam.

0:12:59.670,0:13:00.880
Mas este aqui,

0:13:00.880,0:13:04.440
você citou na sua palestra,[br]como um projeto à parte,

0:13:05.640,0:13:06.830
faz busca e regate,

0:13:06.830,0:13:09.050
e ele tem uma câmera no nariz.

0:13:09.050,0:13:11.350
Auke Ijspeert: Claro. O robô...

0:13:11.350,0:13:12.833
Temos alguns projetos derivados

0:13:12.833,0:13:16.270
que gostaríamos de ter os robôs[br]fazendo inspeções de busca e resgate,

0:13:16.270,0:13:18.070
então agora o robô está vendo você.

0:13:18.070,0:13:21.270
E o grande sonho é que se você tiver[br]uma situação complicada,

0:13:21.270,0:13:24.770
como um prédio desmoronado[br]ou que está inundado,

0:13:24.770,0:13:28.220
e isso é muito perigoso[br]para equipes ou mesmo cães de resgate,

0:13:28.220,0:13:31.030
por que não enviar um robô[br]que pode rastejar, nadar, andar,

0:13:31.050,0:13:34.230
com uma câmera a bordo para inspecionar,[br]identificar sobreviventes

0:13:34.230,0:13:36.910
e talvez criar um link[br]de comunicação com o sobrevivente?

0:13:36.910,0:13:39.910
BG: Claro, considerando[br]que os sobreviventes não fiquem com medo

0:13:39.910,0:13:40.950
pela forma disso.

0:13:40.950,0:13:43.960
AI: É, nós devíamos[br]mudar um pouco a aparência,

0:13:43.960,0:13:46.970
porque eu acho que aqui o sobrevivente[br]poderia morrer de infarto

0:13:46.970,0:13:49.300
ao temer que isso fosse[br]se alimentar dele.

0:13:49.300,0:13:51.820
Mas ao mudarmos a aparência[br]e torná-lo mais robusto,

0:13:51.820,0:13:53.820
estou certo de que será[br]uma boa ferramenta.

0:13:53.820,0:13:56.236
BG: Muito obrigado.[br]Obrigado a você e à sua equipe.