WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:03.070
Dit is Pleurorobot.

00:00:03.400 --> 00:00:07.016
Pleurobot is ontworpen 
om te lijken op een salamander soort

00:00:07.040 --> 00:00:08.820
genaamd Pleurodeles waltl.

00:00:09.240 --> 00:00:11.296
Pleurobot kan lopen,

00:00:11.330 --> 00:00:13.670
en zoals je zult zien,
kan hij ook zwemmen.

00:00:14.280 --> 00:00:16.471
Waarom hebben we deze robot ontworpen?

00:00:16.960 --> 00:00:20.722
Hij is bedoeld als instrument 
voor neurowetenschappelijk onderzoek.

00:00:21.400 --> 00:00:23.826
We hebben hem ontworpen 
samen met neurobiologen,

00:00:23.840 --> 00:00:25.816
om te begrijpen hoe dieren bewegen

00:00:25.840 --> 00:00:28.600
en hoe het ruggenmerg 
beweging controleert.

00:00:29.410 --> 00:00:31.250
Hoe meer ik in biorobotica werk

00:00:31.250 --> 00:00:33.951
hoe meer ik onder de indruk ben 
van beweging van dieren.

00:00:33.951 --> 00:00:38.216
Denk aan een zwemmende dolfijn,
of een kat die rent en springt,

00:00:38.240 --> 00:00:39.816
Of zelfs aan ons, mensen,

00:00:39.840 --> 00:00:41.656
als we hardlopen of tennissen.

00:00:41.680 --> 00:00:43.380
We doen verbazingwekkende dingen.

00:00:43.880 --> 00:00:48.016
Ons zenuwstelsel lost feitelijk
een ingewikkeld probleem op.

00:00:48.040 --> 00:00:51.136
Het moet ongeveer 200 spieren
foutloos aansturen,

00:00:51.160 --> 00:00:54.590
want slechte coördinatie betekent 
omvallen of slechte voortbeweging.

00:00:55.560 --> 00:00:58.280
Mijn doel is om te snappen hoe dit werkt.

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.100
Vier hoofdonderdelen maken
voortbeweging van dieren mogelijk.

00:01:02.660 --> 00:01:04.736
Het eerste onderdeel is het lichaam zelf,

00:01:04.760 --> 00:01:06.736
en we mogen niet onderschatten

00:01:06.760 --> 00:01:10.240
in hoeverre biomechanica 
beweging in dieren al versimpelt.

00:01:10.780 --> 00:01:12.376
Ten tweede heb je het ruggenmerg.

00:01:12.400 --> 00:01:14.376
In het ruggenmerg vind je reflexen.

00:01:14.400 --> 00:01:17.806
Meerdere reflexen samen vormen
een sensorisch-motorische koppeling

00:01:17.830 --> 00:01:21.620
tussen neurale activiteit in het merg
en mechanische activiteit.

00:01:22.000 --> 00:01:24.976
De derde component zijn 
centrale patroongeneratoren.

00:01:25.000 --> 00:01:28.896
Dit zijn zeer interessante circuits 
in het ruggenmerg van gewervelde dieren.

00:01:28.920 --> 00:01:32.936
Ze genereren, uit zichzelf,
gecoördineerde ritmische activiteit

00:01:32.960 --> 00:01:35.306
op basis van heel simpele inputsignalen.

00:01:35.830 --> 00:01:39.456
Deze inputsignalen zijn afkomstig 
van hogere hersengebieden

00:01:39.470 --> 00:01:42.306
zoals de motorcortex, het cerebellum, 
en de basale ganglia.

00:01:42.310 --> 00:01:45.816
Deze beïnvloeden activiteit in het 
ruggenmerg tijdens voortbeweging.

00:01:46.380 --> 00:01:49.036
Het is interessant in hoeverre 
de lagere onderdelen,

00:01:49.050 --> 00:01:50.936
het ruggenmerg en het lichaam,

00:01:50.950 --> 00:01:53.626
het voortbewegingsprobleem
al grotendeels oplossen.

00:01:53.780 --> 00:01:57.687
Je weet vast, dat een kip zonder kop
nog een tijdje kan rondrennen.

00:01:57.687 --> 00:02:00.830
Dit laat zien dat dit onderste deel,
het ruggenmerg en het lichaam,

00:02:00.830 --> 00:02:03.387
een groot deel van voortbeweging verzorgt.

NOTE Paragraph

00:02:03.387 --> 00:02:05.850
Dit begrijpen is erg ingewikkeld.

00:02:05.860 --> 00:02:09.730
Allereerst is het meten van de activiteit 
in het ruggenmerg erg moeilijk.

00:02:09.740 --> 00:02:12.976
Het is makkelijker om elektrodes 
te plaatsen in de motorcortex.

00:02:12.976 --> 00:02:15.500
Want het ruggenmerg wordt
beschermd door wervels.

00:02:15.510 --> 00:02:17.376
Zeker in mensen is dat heel moeilijk.

00:02:17.560 --> 00:02:20.430
Een tweede moeilijkheid is
dat beweging ontstaat

00:02:20.440 --> 00:02:24.416
uit complexe, dynamische
interactie tussen de vier componenten.

00:02:24.440 --> 00:02:27.540
Uitvinden wat elke component doet
is niet makkelijk.

00:02:28.880 --> 00:02:33.366
Hier kunnen biorobots, zoals Pleurobot,
en wiskundige modellen helpen.

00:02:35.236 --> 00:02:39.366
Biorobotica is een zeer actief
onderzoeksgebied binnen robotica

00:02:39.390 --> 00:02:42.000
waar mensen zich
laten inspireren door dieren

00:02:42.000 --> 00:02:44.456
om robots te maken die naar buiten gaan,

00:02:44.480 --> 00:02:47.826
zoals servicerobots, 
reddingsrobots of terreinrobots.

00:02:48.840 --> 00:02:53.450
Het doel is om op dieren geïnspireerde 
robots te maken voor lastig terrein:

00:02:53.470 --> 00:02:55.386
trappen, bergen of bossen,

00:02:55.396 --> 00:02:59.126
plekken waar robots nog moeite hebben
en waar dieren veel beter in zijn.

00:02:59.720 --> 00:03:02.190
Robots spelen ook een 
belangrijke rol in onderzoek.

00:03:02.190 --> 00:03:04.900
Er zijn mooie projecten 
waarin robots gebruikt worden

00:03:04.900 --> 00:03:08.566
in de neurowetenschap, 
biomechanica of hydrodynamiek.

00:03:08.880 --> 00:03:11.150
Dat is ook precies het doel van Pleurobot.

00:03:11.600 --> 00:03:14.490
In mijn onderzoeksgroep 
werken we samen met neurobiologen

00:03:14.490 --> 00:03:17.790
zoals Jean-Marie Cabelguen,
een neurobioloog uit Bordeaux, Frankrijk.

00:03:17.790 --> 00:03:21.840
We willen het ruggenmerg modelleren
en de modellen valideren op robots.

00:03:22.480 --> 00:03:24.000
We wilden simpel beginnen,

NOTE Paragraph

00:03:24.000 --> 00:03:26.896
met simpele dieren zoals lampreien.

00:03:26.896 --> 00:03:28.376
Een soort primitieve vissen.

00:03:28.400 --> 00:03:30.896
Daarna kwamen dieren 
met complexere voortbeweging,

00:03:30.920 --> 00:03:34.516
zoals salamanders, maar ook katten 
en mensen, zoogdieren.

00:03:35.880 --> 00:03:38.250
Dan wordt een robot 
een belangrijk instrument

00:03:38.250 --> 00:03:40.136
om onze modellen te valideren.

00:03:40.240 --> 00:03:43.080
Voor mij is Pleurobot 
een uitgekomen droom.

00:03:43.100 --> 00:03:46.210
Zo'n 20 jaar geleden
werkte ik al op een computer

00:03:46.220 --> 00:03:49.200
aan simulaties van lamprei-
en salamandervoortbeweging,

00:03:49.220 --> 00:03:50.776
tijdens mijn promotieonderzoek.

00:03:50.800 --> 00:03:54.176
Maar mijn simulaties
waren slechts een benadering.

00:03:54.200 --> 00:03:58.176
Het simuleren van de krachten van 
water, modder en complexe ondergronden

00:03:58.200 --> 00:04:00.856
was erg moeilijk om goed te doen 
met de computer.

00:04:00.856 --> 00:04:03.350
Waarom geen echte robot
met echte krachten?

00:04:03.620 --> 00:04:06.720
Van al deze dieren 
is de salamander mijn favoriet.

00:04:06.720 --> 00:04:08.260
Waarom?

00:04:08.270 --> 00:04:12.760
Omdat amfibieën vanuit een 
evolutionair oogpunt erg belangrijk zijn.

00:04:12.760 --> 00:04:15.140
Het is een prachtige link
tussen zwemmen,

00:04:15.140 --> 00:04:17.126
zoals je ziet in alen of vissen,

00:04:17.126 --> 00:04:21.240
en viervoetige voortbeweging, 
zoals je ziet in zoogdieren.

00:04:22.040 --> 00:04:25.946
Eigenlijk is de moderne salamander
nauw verwant aan de eerste gewervelden.

00:04:25.960 --> 00:04:27.520
Het is bijna een levend fossiel.

00:04:27.540 --> 00:04:29.856
Dit geeft ons toegang tot onze voorouders.

00:04:29.860 --> 00:04:32.680
De voorouders van alle viervoeters.

NOTE Paragraph

00:04:33.240 --> 00:04:36.870
De zwemwijze van de salamander
noemen we anguilliforme zwembeweging,

00:04:36.870 --> 00:04:40.800
dus de spieractiviteit beweegt in 
een gelijkmatige golf van kop naar staart.

00:04:41.440 --> 00:04:43.616
Als je een salamander op de grond plaatst,

00:04:43.640 --> 00:04:45.976
dan verandert zijn bewegingspatroon 
naar draf.

00:04:46.000 --> 00:04:48.937
Je ziet periodieke activering
van de verschillende ledematen,

00:04:48.947 --> 00:04:53.196
mooi gecoördineerd met die staande golf 
die door het lichaam beweegt.

00:04:53.206 --> 00:04:56.856
Dat is precies het bewegingspatroon
dat je hier ziet bij Pleurobot.

00:04:56.880 --> 00:04:59.556
Heel verrassend en fascinerend

00:04:59.570 --> 00:05:04.016
is dat deze beweging gegenereerd wordt 
door alleen het ruggenmerg en lichaam.

00:05:04.040 --> 00:05:06.120
Als je een decerebrate salamander neemt --

00:05:06.144 --> 00:05:08.080
met de kop verwijderd--

00:05:08.104 --> 00:05:10.776
dan kun je het ruggenmerg 
elektrisch stimuleren.

00:05:10.800 --> 00:05:14.040
Bij een laag stimulatieniveau 
ontstaat loopachtige voortbeweging.

00:05:14.040 --> 00:05:16.280
Als je sterker stimuleert 
versnelt het patroon

00:05:16.280 --> 00:05:20.306
en bij een bepaalde grens wisselt het dier
automatisch naar zwemmen.

00:05:21.040 --> 00:05:22.230
Dit is geweldig.

00:05:22.240 --> 00:05:23.756
Verander de aandrijving,

00:05:23.760 --> 00:05:25.410
alsof je het gaspedaal indrukt

00:05:25.430 --> 00:05:27.856
van de afdalende omvorming 
naar het ruggenmerg,

00:05:27.880 --> 00:05:31.540
veroorzaakt een complete wissel
tussen twee zeer verschillende gangen.

00:05:32.440 --> 00:05:35.016
Hetzelfde is gezien in katten.

00:05:35.040 --> 00:05:39.270
Als je het ruggenmerg stimuleert
wisselt de kat tussen stap, draf en galop.

00:05:39.270 --> 00:05:41.250
En ook vogels wisselen

00:05:41.250 --> 00:05:45.746
van lopen, bij lage stimulatie,
naar klapwieken, bij hoge stimulatie.

00:05:46.400 --> 00:05:48.446
Dit laat zien dat het ruggenmerg

00:05:48.446 --> 00:05:50.876
een geavanceerde regelaar is van beweging.

NOTE Paragraph

00:05:50.880 --> 00:05:53.366
We bestudeerden salamanders
in meer detail,

00:05:53.366 --> 00:05:56.466
met behulp van een röntgencamerasysteem

00:05:56.480 --> 00:05:59.866
van professor Martin Fischer
van de Jena Universiteit uit Duitsland.

00:06:00.080 --> 00:06:01.650
Door deze geweldige machine

00:06:01.670 --> 00:06:05.056
konden we heel gedetailleerd
de beweging van de botten vastleggen.

00:06:05.160 --> 00:06:06.416
Dat hebben we gedaan.

00:06:06.440 --> 00:06:09.616
We identificeerden de belangrijke botten

00:06:09.640 --> 00:06:12.156
en registreerden de bewegingen in 3D.

00:06:12.680 --> 00:06:14.990
We verzamelden allerlei bewegingen --

00:06:15.010 --> 00:06:16.980
zowel op land als in het water --

00:06:17.010 --> 00:06:20.739
in een database van motorisch gedrag
dat een echt dier kan vertonen.

00:06:20.858 --> 00:06:23.933
Onze taak als robotici was
om dit na te maken in onze robot.

00:06:23.953 --> 00:06:27.440
In een heel optimalisatieproces
zochten we naar de juiste structuur,

00:06:27.440 --> 00:06:30.096
de plaats van de motoren
en hun onderlinge verbinding,

00:06:30.120 --> 00:06:33.000
om deze bewegingen na te bootsen.

00:06:33.680 --> 00:06:36.040
Dit is hoe Pleurobot tot leven kwam.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:39.616
Laten we kijken hoe goed dat gelukt is.

00:06:40.670 --> 00:06:45.980
Je ziet een vrijwel zuivere vergelijking
tussen het echte dier en de Pleurobot.

00:06:45.980 --> 00:06:49.790
Het is bijna een één op één-
herhaling van de gang.

00:06:49.810 --> 00:06:52.840
Achteruit en vertraagd afgespeeld
zie je het nog beter.

00:06:55.520 --> 00:06:57.510
Maar nog beter: 
hij kan ook zwemmen.

00:06:57.510 --> 00:07:00.936
Daarvoor gebruiken we een waterdicht pak 
waar we de robot mee inpakken.

NOTE Paragraph

00:07:00.960 --> 00:07:02.056
(Gelach)

NOTE Paragraph

00:07:02.080 --> 00:07:05.346
Daarmee kan hij het water in 
om de zwemwijze na te bootsen.

00:07:05.360 --> 00:07:08.616
Dit was moeilijk om te doen.

00:07:08.640 --> 00:07:10.856
De interactie tussen 
de krachten is complex.

00:07:10.880 --> 00:07:13.296
Onze robot is veel groter 
dan het kleine dier,

00:07:13.320 --> 00:07:16.376
dus we moesten de schaal 
van de frequenties aanpassen

00:07:16.380 --> 00:07:18.826
om juiste interactie-krachten te generen.

00:07:18.826 --> 00:07:21.176
Maar het is een goede overeenkomst.

00:07:21.200 --> 00:07:23.080
Hier waren we erg blij mee.

00:07:23.480 --> 00:07:25.696
Laten we het hebben over het ruggenmerg.

00:07:25.720 --> 00:07:30.196
Samen met Jean-Marie Cabelguen hebben we 
de ruggenmergcircuits gemodelleerd.

00:07:31.040 --> 00:07:34.776
De salamander heeft interessant genoeg
een erg primitief neuraalcircuit.

00:07:34.784 --> 00:07:37.496
Dit circuit lijkt op dat van de lampreien,

00:07:37.520 --> 00:07:39.410
de primitieve, aalachtige vissen.

00:07:39.410 --> 00:07:41.276
Het lijkt erop dat tijdens de evolutie

00:07:41.280 --> 00:07:44.246
nieuwe oscillatoren zijn toegevoegd 
om de poten aan te sturen,

00:07:44.246 --> 00:07:45.656
dus voor beenmotoriek.

00:07:45.680 --> 00:07:47.856
We wisten de locatie van deze oscillatoren

00:07:47.880 --> 00:07:50.136
maar hebben een wiskundig model gebruikt

00:07:50.160 --> 00:07:51.976
om te zien hoe we ze moesten verbinden

00:07:51.976 --> 00:07:54.640
zodat we de twee soorten voortbeweging
konden afwisselen.

00:07:54.640 --> 00:07:57.320
We hebben dit getest in een robot.

NOTE Paragraph

00:07:57.680 --> 00:07:58.880
Het zag er zo uit.

00:08:06.920 --> 00:08:09.936
Dit is een voorloper van de Pleurobot.

00:08:09.960 --> 00:08:14.486
Hij wordt compleet gestuurd 
door zijn interne ruggenmerg-model.

00:08:15.200 --> 00:08:16.806
Het enige wat wij doen

00:08:16.806 --> 00:08:19.806
is via een afstandbediening
de twee signalen sturen

00:08:19.806 --> 00:08:22.396
die normaal vanuit de hersenen
het ruggenmerg bereiken.

00:08:23.480 --> 00:08:26.176
Het interessante is dat we 
met behulp van deze signalen

00:08:26.200 --> 00:08:29.710
snelheid, richting en type voortbeweging 
helemaal kunnen controleren.

00:08:29.770 --> 00:08:34.286
Bij een laag stimulatieniveau
loopt de robot,

00:08:34.296 --> 00:08:38.600
en bij hoge stimulatie zien we 
een snelle wisseling naar zwemmen.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
En we kunnen heel mooi draaien

00:08:41.720 --> 00:08:45.240
door één kant van het ruggenmerg
meer te stimuleren.

00:08:46.200 --> 00:08:47.816
Ik vind het prachtig

00:08:47.840 --> 00:08:50.096
hoe de natuur de controle heeft verdeeld

00:08:50.120 --> 00:08:52.976
en het ruggenmerg 
grote verantwoordelijkheid heeft gegeven.

00:08:53.000 --> 00:08:56.086
Zo hoeven de hersenen
niet elke spier aan te sturen,

00:08:56.090 --> 00:08:59.216
maar houden ze zich alleen bezig
met de hogere modulatie.

00:08:59.240 --> 00:09:02.816
Het ruggenmerg zorgt voor 
de aansturing van individuele spieren.

NOTE Paragraph

00:09:02.840 --> 00:09:06.510
Laten we kijken naar de kat
en de rol van biomechanica.

00:09:07.080 --> 00:09:10.606
Dit is een ander project over
de biomechanica van katten.

00:09:10.620 --> 00:09:14.696
We wilden zien hoezeer lichaamsvorm 
voortbeweging ondersteunt.

00:09:14.720 --> 00:09:19.646
We vonden drie belangrijke eigenschappen 
van de ledematen.

00:09:20.320 --> 00:09:22.296
De eerste is dat de ledematen van de kat

00:09:22.296 --> 00:09:25.016
een pantograafachtige structuur hebben.

00:09:25.020 --> 00:09:27.256
Een pantograaf
is een mechanische structuur

00:09:27.280 --> 00:09:30.910
waarvan het bovenste en onderste segment 
altijd parallel aan elkaar blijven.

00:09:31.480 --> 00:09:35.986
Dus een simpel geometisch systeem dat
de beweging van de segmenten coördineert.

00:09:36.560 --> 00:09:39.530
Een tweede eigenschap van kattenpoten
is dat ze weinig wegen.

00:09:39.530 --> 00:09:41.576
De meeste spieren zitten in de romp.

00:09:41.576 --> 00:09:45.650
Hierdoor hebben de poten 
een lage inertie en kunnen snel bewegen.

00:09:46.240 --> 00:09:50.020
De laatste belangrijke eigenschap is
dat katten poten erg elastisch zijn

00:09:50.020 --> 00:09:52.720
waardoor ze bestand zijn tegen schokken.

00:09:52.720 --> 00:09:55.090
Zo hebben we Cheetah-Cub ontworpen.

NOTE Paragraph

00:09:55.090 --> 00:09:57.320
Laten we hem uitnodigen op het podium.

00:10:02.160 --> 00:10:03.160
Dit is Peter Eckert,

00:10:03.160 --> 00:10:05.840
zijn promotieonderzoek 
gaat over deze robot.

00:10:05.840 --> 00:10:07.890
Zoals je ziet is het een kleine robot.

00:10:07.890 --> 00:10:09.476
Hij ziet eruit als een speelgoed,

00:10:09.476 --> 00:10:11.286
maar hij wordt gebruikt als instrument

00:10:11.286 --> 00:10:14.576
om eigenschappen van de kat te onderzoeken

00:10:14.600 --> 00:10:18.526
Hij is erg licht en elastisch.

00:10:18.526 --> 00:10:21.296
Je kunt hem gemakkelijk indrukken 
zonder hem te breken.

00:10:21.320 --> 00:10:22.776
Hierdoor springt hij.

00:10:22.800 --> 00:10:25.680
Deze elastische eigenschap 
is bijzonder belangrijk.

00:10:27.320 --> 00:10:31.860
Je ziet nu ook de eigenschap van 
de pootsegmenten als pantograaf.

NOTE Paragraph

00:10:32.060 --> 00:10:35.056
Het interessante is
dat deze dynamische tred

00:10:35.080 --> 00:10:36.976
puur ontstaat in een 'open loop',

00:10:37.000 --> 00:10:40.136
dus zonder sensoren en 
zonder complexe terugkoppeling.

00:10:40.160 --> 00:10:42.576
Dat is fascinerend, omdat het betekent

00:10:42.600 --> 00:10:46.616
dat puur de mechaniek van het lichaam 
deze snelle voortbeweging kan stabiliseren

00:10:46.640 --> 00:10:50.816
en dat goede mechaniek 
bewegingsaansturing erg versimpelt.

00:10:50.840 --> 00:10:54.090
Zodanig goed dat we voortbeweging 
een beetje kunnen verstoren.

00:10:54.090 --> 00:10:55.906
Dat zie je in het volgende filmpje.

00:10:55.906 --> 00:10:59.600
Hierin stapt de robot van een verhoging.

00:10:59.600 --> 00:11:01.376
De robot valt niet om.

00:11:01.400 --> 00:11:02.976
Dat verbaasde ons.

00:11:03.000 --> 00:11:04.416
Het is een kleine verstoring.

00:11:04.420 --> 00:11:06.620
Ik verwachte dat de robot direct
om zou vallen,

00:11:06.620 --> 00:11:09.256
omdat hij geen sensoren heeft
en geen terugkoppeling.

00:11:09.256 --> 00:11:12.586
Maar de mechaniek stabiliseert de beweging
en de robot valt niet om.

00:11:13.160 --> 00:11:16.296
Als je de stap groter maakt 
of als je obstakels introduceert,

00:11:16.320 --> 00:11:19.976
dan heb je natuurlijk terugkoppeling 
van informatie nodig en reflexen enz.

00:11:20.000 --> 00:11:24.126
Maar belangrijk is dat voor een 
kleine verstoring de mechaniek genoeg is.

00:11:24.480 --> 00:11:26.140
Dit is een belangrijke boodschap

00:11:26.140 --> 00:11:28.881
van biomechanica en robotica
aan de neurowetenschappen.

00:11:28.881 --> 00:11:33.495
Onderschat de rol van het lichaam niet.

NOTE Paragraph

00:11:35.210 --> 00:11:37.940
Wat heeft dit te maken met
het menselijk voortbewegen?

00:11:37.960 --> 00:11:42.340
Natuurlijk is onze gang ingewikkelder
dan die van een kat of salamander,

00:11:42.360 --> 00:11:46.406
maar het zenuwstelsel van mensen
lijkt erg op dat van andere gewervelden.

00:11:47.120 --> 00:11:51.246
Ook bij ons is het ruggenmerg 
de primaire regelaar van voortbeweging.

00:11:51.760 --> 00:11:55.716
Daarom heeft beschadiging van 
het ruggenmerg dramatische gevolgen.

00:11:55.720 --> 00:11:58.506
Er kan een gedeeltelijke of
volledige verlamming ontstaan.

00:11:58.506 --> 00:12:02.150
De hersenen verliezen namelijk 
hun communicatie met het ruggenmerg

00:12:02.150 --> 00:12:06.906
in de vorm van de afdalende banen
die voortbeweging initiëren en moduleren.

00:12:07.480 --> 00:12:09.630
Een belangrijk doel van neurale protheses

00:12:09.630 --> 00:12:11.710
is om deze communicatie te reactiveren

00:12:11.710 --> 00:12:14.200
met hulp van elektrische 
of chemische stimulatie.

00:12:14.840 --> 00:12:17.340
Er zijn verschillende teams 
die precies dat doen.

00:12:17.340 --> 00:12:18.700
Bijvoorbeeld aan de EPFL,

00:12:18.700 --> 00:12:21.230
mijn collega's Grégoire Courtine
en Silvestro Micera,

00:12:21.230 --> 00:12:22.800
met wie ik samenwerk.

NOTE Paragraph

00:12:23.960 --> 00:12:28.740
Om dit goed te doen is het belangrijk
te begrijpen hoe het ruggenmerg werkt,

00:12:28.740 --> 00:12:30.530
hoe het communiceert met het lichaam,

00:12:30.530 --> 00:12:33.040
en hoe de hersenen
communiceren met het ruggenmerg.

00:12:33.800 --> 00:12:36.650
De robots en modellen 
die ik vandaag heb gepresenteerd

00:12:36.650 --> 00:12:38.616
gaan hopelijk een belangrijke rol spelen

00:12:38.640 --> 00:12:41.296
bij het realiseren
van deze belangrijke doelen.

NOTE Paragraph

00:12:41.320 --> 00:12:42.316
Dankjewel.

NOTE Paragraph

00:12:42.320 --> 00:12:43.990
(Applaus)

NOTE Paragraph

00:12:51.760 --> 00:12:54.926
Bruno Giussani: Auke, ik heb in jouw lab
nog andere robots gezien

00:12:54.936 --> 00:12:59.206
die de vervuiling van het water meten 
waarin ze zwemmen.

00:12:59.720 --> 00:13:06.786
Voor deze robot hier heb je het gehad
over hulp bij reddingsacties.

00:13:06.786 --> 00:13:08.726
Ik zie dat hij een camera draagt.

NOTE Paragraph

00:13:09.080 --> 00:13:10.590
Auke Ijspeert: Absoluut!

00:13:10.900 --> 00:13:13.029
We hebben een aantal spin-off projecten

00:13:13.033 --> 00:13:16.300
waarin we proberen robots te ontwerpen 
voor reddingsacties.

00:13:16.300 --> 00:13:18.126
Deze robot kan je zien.

00:13:18.126 --> 00:13:21.336
De droom is om robots in te zetten 
in gevaarlijke situaties,

00:13:21.336 --> 00:13:25.116
zoals een ingestort of overstroomd gebouw.

00:13:25.116 --> 00:13:28.316
Te gevaarlijk voor een reddingsteam
of zelfs voor honden.

00:13:28.320 --> 00:13:31.056
Daar kunnen robots rondkruipen of zwemmen,

00:13:31.070 --> 00:13:34.246
met een camera om te inspecteren 
en overlevenden te vinden.

00:13:34.270 --> 00:13:36.850
en om communicatie met overlevenden
mogelijk te maken.

NOTE Paragraph

00:13:36.850 --> 00:13:40.636
BG: Ervan uitgaand dat de overlevenden
hier niet van schrikken.

NOTE Paragraph

00:13:40.940 --> 00:13:44.136
AI: Ja, we moeten het uiterlijk 
nog een beetje aanpassen,

00:13:44.160 --> 00:13:46.560
anders krijgt de overlevende 
nog een hartaanval

00:13:46.560 --> 00:13:49.390
van het idee dat de robot hem komt opeten.

00:13:49.410 --> 00:13:51.880
Maar met een ander uiterlijk
en wat robuster

00:13:51.890 --> 00:13:53.740
kan het een goed gereedschap worden.

NOTE Paragraph

00:13:53.740 --> 00:13:55.966
BG: Heel erg bedankt Auke en je team.