[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.76,0:00:03.07,Default,,0000,0000,0000,,Dit is Pleurorobot.
Dialogue: 0,0:00:03.40,0:00:07.02,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot is ontworpen \Nom te lijken op een salamander soort
Dialogue: 0,0:00:07.04,0:00:08.82,Default,,0000,0000,0000,,genaamd Pleurodeles waltl.
Dialogue: 0,0:00:09.24,0:00:11.30,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot kan lopen,
Dialogue: 0,0:00:11.33,0:00:13.67,Default,,0000,0000,0000,,en zoals je zult zien,\Nkan hij ook zwemmen.
Dialogue: 0,0:00:14.28,0:00:16.47,Default,,0000,0000,0000,,Waarom hebben we deze robot ontworpen?
Dialogue: 0,0:00:16.96,0:00:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Hij is bedoeld als instrument \Nvoor neurowetenschappelijk onderzoek.
Dialogue: 0,0:00:21.40,0:00:23.83,Default,,0000,0000,0000,,We hebben hem ontworpen \Nsamen met neurobiologen,
Dialogue: 0,0:00:23.84,0:00:25.82,Default,,0000,0000,0000,,om te begrijpen hoe dieren bewegen
Dialogue: 0,0:00:25.84,0:00:28.60,Default,,0000,0000,0000,,en hoe het ruggenmerg \Nbeweging controleert.
Dialogue: 0,0:00:29.41,0:00:31.25,Default,,0000,0000,0000,,Hoe meer ik in biorobotica werk
Dialogue: 0,0:00:31.25,0:00:33.95,Default,,0000,0000,0000,,hoe meer ik onder de indruk ben \Nvan beweging van dieren.
Dialogue: 0,0:00:33.95,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Denk aan een zwemmende dolfijn,\Nof een kat die rent en springt,
Dialogue: 0,0:00:38.24,0:00:39.82,Default,,0000,0000,0000,,Of zelfs aan ons, mensen,
Dialogue: 0,0:00:39.84,0:00:41.66,Default,,0000,0000,0000,,als we hardlopen of tennissen.
Dialogue: 0,0:00:41.68,0:00:43.38,Default,,0000,0000,0000,,We doen verbazingwekkende dingen.
Dialogue: 0,0:00:43.88,0:00:48.02,Default,,0000,0000,0000,,Ons zenuwstelsel lost feitelijk\Neen ingewikkeld probleem op.
Dialogue: 0,0:00:48.04,0:00:51.14,Default,,0000,0000,0000,,Het moet ongeveer 200 spieren\Nfoutloos aansturen,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.59,Default,,0000,0000,0000,,want slechte coördinatie betekent \Nomvallen of slechte voortbeweging.
Dialogue: 0,0:00:55.56,0:00:58.28,Default,,0000,0000,0000,,Mijn doel is om te snappen hoe dit werkt.
Dialogue: 0,0:00:59.16,0:01:02.10,Default,,0000,0000,0000,,Vier hoofdonderdelen maken\Nvoortbeweging van dieren mogelijk.
Dialogue: 0,0:01:02.66,0:01:04.74,Default,,0000,0000,0000,,Het eerste onderdeel is het lichaam zelf,
Dialogue: 0,0:01:04.76,0:01:06.74,Default,,0000,0000,0000,,en we mogen niet onderschatten
Dialogue: 0,0:01:06.76,0:01:10.24,Default,,0000,0000,0000,,in hoeverre biomechanica \Nbeweging in dieren al versimpelt.
Dialogue: 0,0:01:10.78,0:01:12.38,Default,,0000,0000,0000,,Ten tweede heb je het ruggenmerg.
Dialogue: 0,0:01:12.40,0:01:14.38,Default,,0000,0000,0000,,In het ruggenmerg vind je reflexen.
Dialogue: 0,0:01:14.40,0:01:17.81,Default,,0000,0000,0000,,Meerdere reflexen samen vormen\Neen sensorisch-motorische koppeling
Dialogue: 0,0:01:17.83,0:01:21.62,Default,,0000,0000,0000,,tussen neurale activiteit in het merg\Nen mechanische activiteit.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:24.98,Default,,0000,0000,0000,,De derde component zijn \Ncentrale patroongeneratoren.
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:28.90,Default,,0000,0000,0000,,Dit zijn zeer interessante circuits \Nin het ruggenmerg van gewervelde dieren.
Dialogue: 0,0:01:28.92,0:01:32.94,Default,,0000,0000,0000,,Ze genereren, uit zichzelf,\Ngecoördineerde ritmische activiteit
Dialogue: 0,0:01:32.96,0:01:35.31,Default,,0000,0000,0000,,op basis van heel simpele inputsignalen.
Dialogue: 0,0:01:35.83,0:01:39.46,Default,,0000,0000,0000,,Deze inputsignalen zijn afkomstig \Nvan hogere hersengebieden
Dialogue: 0,0:01:39.47,0:01:42.31,Default,,0000,0000,0000,,zoals de motorcortex, het cerebellum, \Nen de basale ganglia.
Dialogue: 0,0:01:42.31,0:01:45.82,Default,,0000,0000,0000,,Deze beïnvloeden activiteit in het \Nruggenmerg tijdens voortbeweging.
Dialogue: 0,0:01:46.38,0:01:49.04,Default,,0000,0000,0000,,Het is interessant in hoeverre \Nde lagere onderdelen,
Dialogue: 0,0:01:49.05,0:01:50.94,Default,,0000,0000,0000,,het ruggenmerg en het lichaam,
Dialogue: 0,0:01:50.95,0:01:53.63,Default,,0000,0000,0000,,het voortbewegingsprobleem\Nal grotendeels oplossen.
Dialogue: 0,0:01:53.78,0:01:57.69,Default,,0000,0000,0000,,Je weet vast, dat een kip zonder kop\Nnog een tijdje kan rondrennen.
Dialogue: 0,0:01:57.69,0:02:00.83,Default,,0000,0000,0000,,Dit laat zien dat dit onderste deel,\Nhet ruggenmerg en het lichaam,
Dialogue: 0,0:02:00.83,0:02:03.39,Default,,0000,0000,0000,,een groot deel van voortbeweging verzorgt.
Dialogue: 0,0:02:03.39,0:02:05.85,Default,,0000,0000,0000,,Dit begrijpen is erg ingewikkeld.
Dialogue: 0,0:02:05.86,0:02:09.73,Default,,0000,0000,0000,,Allereerst is het meten van de activiteit \Nin het ruggenmerg erg moeilijk.
Dialogue: 0,0:02:09.74,0:02:12.98,Default,,0000,0000,0000,,Het is makkelijker om elektrodes \Nte plaatsen in de motorcortex.
Dialogue: 0,0:02:12.98,0:02:15.50,Default,,0000,0000,0000,,Want het ruggenmerg wordt\Nbeschermd door wervels.
Dialogue: 0,0:02:15.51,0:02:17.38,Default,,0000,0000,0000,,Zeker in mensen is dat heel moeilijk.
Dialogue: 0,0:02:17.56,0:02:20.43,Default,,0000,0000,0000,,Een tweede moeilijkheid is\Ndat beweging ontstaat
Dialogue: 0,0:02:20.44,0:02:24.42,Default,,0000,0000,0000,,uit complexe, dynamische\Ninteractie tussen de vier componenten.
Dialogue: 0,0:02:24.44,0:02:27.54,Default,,0000,0000,0000,,Uitvinden wat elke component doet\Nis niet makkelijk.
Dialogue: 0,0:02:28.88,0:02:33.37,Default,,0000,0000,0000,,Hier kunnen biorobots, zoals Pleurobot,\Nen wiskundige modellen helpen.
Dialogue: 0,0:02:35.24,0:02:39.37,Default,,0000,0000,0000,,Biorobotica is een zeer actief\Nonderzoeksgebied binnen robotica
Dialogue: 0,0:02:39.39,0:02:42.00,Default,,0000,0000,0000,,waar mensen zich\Nlaten inspireren door dieren
Dialogue: 0,0:02:42.00,0:02:44.46,Default,,0000,0000,0000,,om robots te maken die naar buiten gaan,
Dialogue: 0,0:02:44.48,0:02:47.83,Default,,0000,0000,0000,,zoals servicerobots, \Nreddingsrobots of terreinrobots.
Dialogue: 0,0:02:48.84,0:02:53.45,Default,,0000,0000,0000,,Het doel is om op dieren geïnspireerde \Nrobots te maken voor lastig terrein:
Dialogue: 0,0:02:53.47,0:02:55.39,Default,,0000,0000,0000,,trappen, bergen of bossen,
Dialogue: 0,0:02:55.40,0:02:59.13,Default,,0000,0000,0000,,plekken waar robots nog moeite hebben\Nen waar dieren veel beter in zijn.
Dialogue: 0,0:02:59.72,0:03:02.19,Default,,0000,0000,0000,,Robots spelen ook een \Nbelangrijke rol in onderzoek.
Dialogue: 0,0:03:02.19,0:03:04.90,Default,,0000,0000,0000,,Er zijn mooie projecten \Nwaarin robots gebruikt worden
Dialogue: 0,0:03:04.90,0:03:08.57,Default,,0000,0000,0000,,in de neurowetenschap, \Nbiomechanica of hydrodynamiek.
Dialogue: 0,0:03:08.88,0:03:11.15,Default,,0000,0000,0000,,Dat is ook precies het doel van Pleurobot.
Dialogue: 0,0:03:11.60,0:03:14.49,Default,,0000,0000,0000,,In mijn onderzoeksgroep \Nwerken we samen met neurobiologen
Dialogue: 0,0:03:14.49,0:03:17.79,Default,,0000,0000,0000,,zoals Jean-Marie Cabelguen,\Neen neurobioloog uit Bordeaux, Frankrijk.
Dialogue: 0,0:03:17.79,0:03:21.84,Default,,0000,0000,0000,,We willen het ruggenmerg modelleren\Nen de modellen valideren op robots.
Dialogue: 0,0:03:22.48,0:03:24.00,Default,,0000,0000,0000,,We wilden simpel beginnen,
Dialogue: 0,0:03:24.00,0:03:26.90,Default,,0000,0000,0000,,met simpele dieren zoals lampreien.
Dialogue: 0,0:03:26.90,0:03:28.38,Default,,0000,0000,0000,,Een soort primitieve vissen.
Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,Daarna kwamen dieren \Nmet complexere voortbeweging,
Dialogue: 0,0:03:30.92,0:03:34.52,Default,,0000,0000,0000,,zoals salamanders, maar ook katten \Nen mensen, zoogdieren.
Dialogue: 0,0:03:35.88,0:03:38.25,Default,,0000,0000,0000,,Dan wordt een robot \Neen belangrijk instrument
Dialogue: 0,0:03:38.25,0:03:40.14,Default,,0000,0000,0000,,om onze modellen te valideren.
Dialogue: 0,0:03:40.24,0:03:43.08,Default,,0000,0000,0000,,Voor mij is Pleurobot \Neen uitgekomen droom.
Dialogue: 0,0:03:43.10,0:03:46.21,Default,,0000,0000,0000,,Zo'n 20 jaar geleden\Nwerkte ik al op een computer
Dialogue: 0,0:03:46.22,0:03:49.20,Default,,0000,0000,0000,,aan simulaties van lamprei-\Nen salamandervoortbeweging,
Dialogue: 0,0:03:49.22,0:03:50.78,Default,,0000,0000,0000,,tijdens mijn promotieonderzoek.
Dialogue: 0,0:03:50.80,0:03:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Maar mijn simulaties\Nwaren slechts een benadering.
Dialogue: 0,0:03:54.20,0:03:58.18,Default,,0000,0000,0000,,Het simuleren van de krachten van \Nwater, modder en complexe ondergronden
Dialogue: 0,0:03:58.20,0:04:00.86,Default,,0000,0000,0000,,was erg moeilijk om goed te doen \Nmet de computer.
Dialogue: 0,0:04:00.86,0:04:03.35,Default,,0000,0000,0000,,Waarom geen echte robot\Nmet echte krachten?
Dialogue: 0,0:04:03.62,0:04:06.72,Default,,0000,0000,0000,,Van al deze dieren \Nis de salamander mijn favoriet.
Dialogue: 0,0:04:06.72,0:04:08.26,Default,,0000,0000,0000,,Waarom?
Dialogue: 0,0:04:08.27,0:04:12.76,Default,,0000,0000,0000,,Omdat amfibieën vanuit een \Nevolutionair oogpunt erg belangrijk zijn.
Dialogue: 0,0:04:12.76,0:04:15.14,Default,,0000,0000,0000,,Het is een prachtige link\Ntussen zwemmen,
Dialogue: 0,0:04:15.14,0:04:17.13,Default,,0000,0000,0000,,zoals je ziet in alen of vissen,
Dialogue: 0,0:04:17.13,0:04:21.24,Default,,0000,0000,0000,,en viervoetige voortbeweging, \Nzoals je ziet in zoogdieren.
Dialogue: 0,0:04:22.04,0:04:25.95,Default,,0000,0000,0000,,Eigenlijk is de moderne salamander\Nnauw verwant aan de eerste gewervelden.
Dialogue: 0,0:04:25.96,0:04:27.52,Default,,0000,0000,0000,,Het is bijna een levend fossiel.
Dialogue: 0,0:04:27.54,0:04:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Dit geeft ons toegang tot onze voorouders.
Dialogue: 0,0:04:29.86,0:04:32.68,Default,,0000,0000,0000,,De voorouders van alle viervoeters.
Dialogue: 0,0:04:33.24,0:04:36.87,Default,,0000,0000,0000,,De zwemwijze van de salamander\Nnoemen we anguilliforme zwembeweging,
Dialogue: 0,0:04:36.87,0:04:40.80,Default,,0000,0000,0000,,dus de spieractiviteit beweegt in \Neen gelijkmatige golf van kop naar staart.
Dialogue: 0,0:04:41.44,0:04:43.62,Default,,0000,0000,0000,,Als je een salamander op de grond plaatst,
Dialogue: 0,0:04:43.64,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,dan verandert zijn bewegingspatroon \Nnaar draf.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.94,Default,,0000,0000,0000,,Je ziet periodieke activering\Nvan de verschillende ledematen,
Dialogue: 0,0:04:48.95,0:04:53.20,Default,,0000,0000,0000,,mooi gecoördineerd met die staande golf \Ndie door het lichaam beweegt.
Dialogue: 0,0:04:53.21,0:04:56.86,Default,,0000,0000,0000,,Dat is precies het bewegingspatroon\Ndat je hier ziet bij Pleurobot.
Dialogue: 0,0:04:56.88,0:04:59.56,Default,,0000,0000,0000,,Heel verrassend en fascinerend
Dialogue: 0,0:04:59.57,0:05:04.02,Default,,0000,0000,0000,,is dat deze beweging gegenereerd wordt \Ndoor alleen het ruggenmerg en lichaam.
Dialogue: 0,0:05:04.04,0:05:06.12,Default,,0000,0000,0000,,Als je een decerebrate salamander neemt --
Dialogue: 0,0:05:06.14,0:05:08.08,Default,,0000,0000,0000,,met de kop verwijderd--
Dialogue: 0,0:05:08.10,0:05:10.78,Default,,0000,0000,0000,,dan kun je het ruggenmerg \Nelektrisch stimuleren.
Dialogue: 0,0:05:10.80,0:05:14.04,Default,,0000,0000,0000,,Bij een laag stimulatieniveau \Nontstaat loopachtige voortbeweging.
Dialogue: 0,0:05:14.04,0:05:16.28,Default,,0000,0000,0000,,Als je sterker stimuleert \Nversnelt het patroon
Dialogue: 0,0:05:16.28,0:05:20.31,Default,,0000,0000,0000,,en bij een bepaalde grens wisselt het dier\Nautomatisch naar zwemmen.
Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.23,Default,,0000,0000,0000,,Dit is geweldig.
Dialogue: 0,0:05:22.24,0:05:23.76,Default,,0000,0000,0000,,Verander de aandrijving,
Dialogue: 0,0:05:23.76,0:05:25.41,Default,,0000,0000,0000,,alsof je het gaspedaal indrukt
Dialogue: 0,0:05:25.43,0:05:27.86,Default,,0000,0000,0000,,van de afdalende omvorming \Nnaar het ruggenmerg,
Dialogue: 0,0:05:27.88,0:05:31.54,Default,,0000,0000,0000,,veroorzaakt een complete wissel\Ntussen twee zeer verschillende gangen.
Dialogue: 0,0:05:32.44,0:05:35.02,Default,,0000,0000,0000,,Hetzelfde is gezien in katten.
Dialogue: 0,0:05:35.04,0:05:39.27,Default,,0000,0000,0000,,Als je het ruggenmerg stimuleert\Nwisselt de kat tussen stap, draf en galop.
Dialogue: 0,0:05:39.27,0:05:41.25,Default,,0000,0000,0000,,En ook vogels wisselen
Dialogue: 0,0:05:41.25,0:05:45.75,Default,,0000,0000,0000,,van lopen, bij lage stimulatie,\Nnaar klapwieken, bij hoge stimulatie.
Dialogue: 0,0:05:46.40,0:05:48.45,Default,,0000,0000,0000,,Dit laat zien dat het ruggenmerg
Dialogue: 0,0:05:48.45,0:05:50.88,Default,,0000,0000,0000,,een geavanceerde regelaar is van beweging.
Dialogue: 0,0:05:50.88,0:05:53.37,Default,,0000,0000,0000,,We bestudeerden salamanders\Nin meer detail,
Dialogue: 0,0:05:53.37,0:05:56.47,Default,,0000,0000,0000,,met behulp van een röntgencamerasysteem
Dialogue: 0,0:05:56.48,0:05:59.87,Default,,0000,0000,0000,,van professor Martin Fischer\Nvan de Jena Universiteit uit Duitsland.
Dialogue: 0,0:06:00.08,0:06:01.65,Default,,0000,0000,0000,,Door deze geweldige machine
Dialogue: 0,0:06:01.67,0:06:05.06,Default,,0000,0000,0000,,konden we heel gedetailleerd\Nde beweging van de botten vastleggen.
Dialogue: 0,0:06:05.16,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,Dat hebben we gedaan.
Dialogue: 0,0:06:06.44,0:06:09.62,Default,,0000,0000,0000,,We identificeerden de belangrijke botten
Dialogue: 0,0:06:09.64,0:06:12.16,Default,,0000,0000,0000,,en registreerden de bewegingen in 3D.
Dialogue: 0,0:06:12.68,0:06:14.99,Default,,0000,0000,0000,,We verzamelden allerlei bewegingen --
Dialogue: 0,0:06:15.01,0:06:16.98,Default,,0000,0000,0000,,zowel op land als in het water --
Dialogue: 0,0:06:17.01,0:06:20.74,Default,,0000,0000,0000,,in een database van motorisch gedrag\Ndat een echt dier kan vertonen.
Dialogue: 0,0:06:20.86,0:06:23.93,Default,,0000,0000,0000,,Onze taak als robotici was\Nom dit na te maken in onze robot.
Dialogue: 0,0:06:23.95,0:06:27.44,Default,,0000,0000,0000,,In een heel optimalisatieproces\Nzochten we naar de juiste structuur,
Dialogue: 0,0:06:27.44,0:06:30.10,Default,,0000,0000,0000,,de plaats van de motoren\Nen hun onderlinge verbinding,
Dialogue: 0,0:06:30.12,0:06:33.00,Default,,0000,0000,0000,,om deze bewegingen na te bootsen.
Dialogue: 0,0:06:33.68,0:06:36.04,Default,,0000,0000,0000,,Dit is hoe Pleurobot tot leven kwam.
Dialogue: 0,0:06:37.20,0:06:39.62,Default,,0000,0000,0000,,Laten we kijken hoe goed dat gelukt is.
Dialogue: 0,0:06:40.67,0:06:45.98,Default,,0000,0000,0000,,Je ziet een vrijwel zuivere vergelijking\Ntussen het echte dier en de Pleurobot.
Dialogue: 0,0:06:45.98,0:06:49.79,Default,,0000,0000,0000,,Het is bijna een één op één-\Nherhaling van de gang.
Dialogue: 0,0:06:49.81,0:06:52.84,Default,,0000,0000,0000,,Achteruit en vertraagd afgespeeld\Nzie je het nog beter.
Dialogue: 0,0:06:55.52,0:06:57.51,Default,,0000,0000,0000,,Maar nog beter: \Nhij kan ook zwemmen.
Dialogue: 0,0:06:57.51,0:07:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Daarvoor gebruiken we een waterdicht pak \Nwaar we de robot mee inpakken.
Dialogue: 0,0:07:00.96,0:07:02.06,Default,,0000,0000,0000,,(Gelach)
Dialogue: 0,0:07:02.08,0:07:05.35,Default,,0000,0000,0000,,Daarmee kan hij het water in \Nom de zwemwijze na te bootsen.
Dialogue: 0,0:07:05.36,0:07:08.62,Default,,0000,0000,0000,,Dit was moeilijk om te doen.
Dialogue: 0,0:07:08.64,0:07:10.86,Default,,0000,0000,0000,,De interactie tussen \Nde krachten is complex.
Dialogue: 0,0:07:10.88,0:07:13.30,Default,,0000,0000,0000,,Onze robot is veel groter \Ndan het kleine dier,
Dialogue: 0,0:07:13.32,0:07:16.38,Default,,0000,0000,0000,,dus we moesten de schaal \Nvan de frequenties aanpassen
Dialogue: 0,0:07:16.38,0:07:18.83,Default,,0000,0000,0000,,om juiste interactie-krachten te generen.
Dialogue: 0,0:07:18.83,0:07:21.18,Default,,0000,0000,0000,,Maar het is een goede overeenkomst.
Dialogue: 0,0:07:21.20,0:07:23.08,Default,,0000,0000,0000,,Hier waren we erg blij mee.
Dialogue: 0,0:07:23.48,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,Laten we het hebben over het ruggenmerg.
Dialogue: 0,0:07:25.72,0:07:30.20,Default,,0000,0000,0000,,Samen met Jean-Marie Cabelguen hebben we \Nde ruggenmergcircuits gemodelleerd.
Dialogue: 0,0:07:31.04,0:07:34.78,Default,,0000,0000,0000,,De salamander heeft interessant genoeg\Neen erg primitief neuraalcircuit.
Dialogue: 0,0:07:34.78,0:07:37.50,Default,,0000,0000,0000,,Dit circuit lijkt op dat van de lampreien,
Dialogue: 0,0:07:37.52,0:07:39.41,Default,,0000,0000,0000,,de primitieve, aalachtige vissen.
Dialogue: 0,0:07:39.41,0:07:41.28,Default,,0000,0000,0000,,Het lijkt erop dat tijdens de evolutie
Dialogue: 0,0:07:41.28,0:07:44.25,Default,,0000,0000,0000,,nieuwe oscillatoren zijn toegevoegd \Nom de poten aan te sturen,
Dialogue: 0,0:07:44.25,0:07:45.66,Default,,0000,0000,0000,,dus voor beenmotoriek.
Dialogue: 0,0:07:45.68,0:07:47.86,Default,,0000,0000,0000,,We wisten de locatie van deze oscillatoren
Dialogue: 0,0:07:47.88,0:07:50.14,Default,,0000,0000,0000,,maar hebben een wiskundig model gebruikt
Dialogue: 0,0:07:50.16,0:07:51.98,Default,,0000,0000,0000,,om te zien hoe we ze moesten verbinden
Dialogue: 0,0:07:51.98,0:07:54.64,Default,,0000,0000,0000,,zodat we de twee soorten voortbeweging\Nkonden afwisselen.
Dialogue: 0,0:07:54.64,0:07:57.32,Default,,0000,0000,0000,,We hebben dit getest in een robot.
Dialogue: 0,0:07:57.68,0:07:58.88,Default,,0000,0000,0000,,Het zag er zo uit.
Dialogue: 0,0:08:06.92,0:08:09.94,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een voorloper van de Pleurobot.
Dialogue: 0,0:08:09.96,0:08:14.49,Default,,0000,0000,0000,,Hij wordt compleet gestuurd \Ndoor zijn interne ruggenmerg-model.
Dialogue: 0,0:08:15.20,0:08:16.81,Default,,0000,0000,0000,,Het enige wat wij doen
Dialogue: 0,0:08:16.81,0:08:19.81,Default,,0000,0000,0000,,is via een afstandbediening\Nde twee signalen sturen
Dialogue: 0,0:08:19.81,0:08:22.40,Default,,0000,0000,0000,,die normaal vanuit de hersenen\Nhet ruggenmerg bereiken.
Dialogue: 0,0:08:23.48,0:08:26.18,Default,,0000,0000,0000,,Het interessante is dat we \Nmet behulp van deze signalen
Dialogue: 0,0:08:26.20,0:08:29.71,Default,,0000,0000,0000,,snelheid, richting en type voortbeweging \Nhelemaal kunnen controleren.
Dialogue: 0,0:08:29.77,0:08:34.29,Default,,0000,0000,0000,,Bij een laag stimulatieniveau\Nloopt de robot,
Dialogue: 0,0:08:34.30,0:08:38.60,Default,,0000,0000,0000,,en bij hoge stimulatie zien we \Neen snelle wisseling naar zwemmen.
Dialogue: 0,0:08:39.48,0:08:41.70,Default,,0000,0000,0000,,En we kunnen heel mooi draaien
Dialogue: 0,0:08:41.72,0:08:45.24,Default,,0000,0000,0000,,door één kant van het ruggenmerg\Nmeer te stimuleren.
Dialogue: 0,0:08:46.20,0:08:47.82,Default,,0000,0000,0000,,Ik vind het prachtig
Dialogue: 0,0:08:47.84,0:08:50.10,Default,,0000,0000,0000,,hoe de natuur de controle heeft verdeeld
Dialogue: 0,0:08:50.12,0:08:52.98,Default,,0000,0000,0000,,en het ruggenmerg \Ngrote verantwoordelijkheid heeft gegeven.
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.09,Default,,0000,0000,0000,,Zo hoeven de hersenen\Nniet elke spier aan te sturen,
Dialogue: 0,0:08:56.09,0:08:59.22,Default,,0000,0000,0000,,maar houden ze zich alleen bezig\Nmet de hogere modulatie.
Dialogue: 0,0:08:59.24,0:09:02.82,Default,,0000,0000,0000,,Het ruggenmerg zorgt voor \Nde aansturing van individuele spieren.
Dialogue: 0,0:09:02.84,0:09:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Laten we kijken naar de kat\Nen de rol van biomechanica.
Dialogue: 0,0:09:07.08,0:09:10.61,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een ander project over\Nde biomechanica van katten.
Dialogue: 0,0:09:10.62,0:09:14.70,Default,,0000,0000,0000,,We wilden zien hoezeer lichaamsvorm \Nvoortbeweging ondersteunt.
Dialogue: 0,0:09:14.72,0:09:19.65,Default,,0000,0000,0000,,We vonden drie belangrijke eigenschappen \Nvan de ledematen.
Dialogue: 0,0:09:20.32,0:09:22.30,Default,,0000,0000,0000,,De eerste is dat de ledematen van de kat
Dialogue: 0,0:09:22.30,0:09:25.02,Default,,0000,0000,0000,,een pantograafachtige structuur hebben.
Dialogue: 0,0:09:25.02,0:09:27.26,Default,,0000,0000,0000,,Een pantograaf\Nis een mechanische structuur
Dialogue: 0,0:09:27.28,0:09:30.91,Default,,0000,0000,0000,,waarvan het bovenste en onderste segment \Naltijd parallel aan elkaar blijven.
Dialogue: 0,0:09:31.48,0:09:35.99,Default,,0000,0000,0000,,Dus een simpel geometisch systeem dat\Nde beweging van de segmenten coördineert.
Dialogue: 0,0:09:36.56,0:09:39.53,Default,,0000,0000,0000,,Een tweede eigenschap van kattenpoten\Nis dat ze weinig wegen.
Dialogue: 0,0:09:39.53,0:09:41.58,Default,,0000,0000,0000,,De meeste spieren zitten in de romp.
Dialogue: 0,0:09:41.58,0:09:45.65,Default,,0000,0000,0000,,Hierdoor hebben de poten \Neen lage inertie en kunnen snel bewegen.
Dialogue: 0,0:09:46.24,0:09:50.02,Default,,0000,0000,0000,,De laatste belangrijke eigenschap is\Ndat katten poten erg elastisch zijn
Dialogue: 0,0:09:50.02,0:09:52.72,Default,,0000,0000,0000,,waardoor ze bestand zijn tegen schokken.
Dialogue: 0,0:09:52.72,0:09:55.09,Default,,0000,0000,0000,,Zo hebben we Cheetah-Cub ontworpen.
Dialogue: 0,0:09:55.09,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,Laten we hem uitnodigen op het podium.
Dialogue: 0,0:10:02.16,0:10:03.16,Default,,0000,0000,0000,,Dit is Peter Eckert,
Dialogue: 0,0:10:03.16,0:10:05.84,Default,,0000,0000,0000,,zijn promotieonderzoek \Ngaat over deze robot.
Dialogue: 0,0:10:05.84,0:10:07.89,Default,,0000,0000,0000,,Zoals je ziet is het een kleine robot.
Dialogue: 0,0:10:07.89,0:10:09.48,Default,,0000,0000,0000,,Hij ziet eruit als een speelgoed,
Dialogue: 0,0:10:09.48,0:10:11.29,Default,,0000,0000,0000,,maar hij wordt gebruikt als instrument
Dialogue: 0,0:10:11.29,0:10:14.58,Default,,0000,0000,0000,,om eigenschappen van de kat te onderzoeken
Dialogue: 0,0:10:14.60,0:10:18.53,Default,,0000,0000,0000,,Hij is erg licht en elastisch.
Dialogue: 0,0:10:18.53,0:10:21.30,Default,,0000,0000,0000,,Je kunt hem gemakkelijk indrukken \Nzonder hem te breken.
Dialogue: 0,0:10:21.32,0:10:22.78,Default,,0000,0000,0000,,Hierdoor springt hij.
Dialogue: 0,0:10:22.80,0:10:25.68,Default,,0000,0000,0000,,Deze elastische eigenschap \Nis bijzonder belangrijk.
Dialogue: 0,0:10:27.32,0:10:31.86,Default,,0000,0000,0000,,Je ziet nu ook de eigenschap van \Nde pootsegmenten als pantograaf.
Dialogue: 0,0:10:32.06,0:10:35.06,Default,,0000,0000,0000,,Het interessante is\Ndat deze dynamische tred
Dialogue: 0,0:10:35.08,0:10:36.98,Default,,0000,0000,0000,,puur ontstaat in een 'open loop',
Dialogue: 0,0:10:37.00,0:10:40.14,Default,,0000,0000,0000,,dus zonder sensoren en \Nzonder complexe terugkoppeling.
Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:42.58,Default,,0000,0000,0000,,Dat is fascinerend, omdat het betekent
Dialogue: 0,0:10:42.60,0:10:46.62,Default,,0000,0000,0000,,dat puur de mechaniek van het lichaam \Ndeze snelle voortbeweging kan stabiliseren
Dialogue: 0,0:10:46.64,0:10:50.82,Default,,0000,0000,0000,,en dat goede mechaniek \Nbewegingsaansturing erg versimpelt.
Dialogue: 0,0:10:50.84,0:10:54.09,Default,,0000,0000,0000,,Zodanig goed dat we voortbeweging \Neen beetje kunnen verstoren.
Dialogue: 0,0:10:54.09,0:10:55.91,Default,,0000,0000,0000,,Dat zie je in het volgende filmpje.
Dialogue: 0,0:10:55.91,0:10:59.60,Default,,0000,0000,0000,,Hierin stapt de robot van een verhoging.
Dialogue: 0,0:10:59.60,0:11:01.38,Default,,0000,0000,0000,,De robot valt niet om.
Dialogue: 0,0:11:01.40,0:11:02.98,Default,,0000,0000,0000,,Dat verbaasde ons.
Dialogue: 0,0:11:03.00,0:11:04.42,Default,,0000,0000,0000,,Het is een kleine verstoring.
Dialogue: 0,0:11:04.42,0:11:06.62,Default,,0000,0000,0000,,Ik verwachte dat de robot direct\Nom zou vallen,
Dialogue: 0,0:11:06.62,0:11:09.26,Default,,0000,0000,0000,,omdat hij geen sensoren heeft\Nen geen terugkoppeling.
Dialogue: 0,0:11:09.26,0:11:12.59,Default,,0000,0000,0000,,Maar de mechaniek stabiliseert de beweging\Nen de robot valt niet om.
Dialogue: 0,0:11:13.16,0:11:16.30,Default,,0000,0000,0000,,Als je de stap groter maakt \Nof als je obstakels introduceert,
Dialogue: 0,0:11:16.32,0:11:19.98,Default,,0000,0000,0000,,dan heb je natuurlijk terugkoppeling \Nvan informatie nodig en reflexen enz.
Dialogue: 0,0:11:20.00,0:11:24.13,Default,,0000,0000,0000,,Maar belangrijk is dat voor een \Nkleine verstoring de mechaniek genoeg is.
Dialogue: 0,0:11:24.48,0:11:26.14,Default,,0000,0000,0000,,Dit is een belangrijke boodschap
Dialogue: 0,0:11:26.14,0:11:28.88,Default,,0000,0000,0000,,van biomechanica en robotica\Naan de neurowetenschappen.
Dialogue: 0,0:11:28.88,0:11:33.50,Default,,0000,0000,0000,,Onderschat de rol van het lichaam niet.
Dialogue: 0,0:11:35.21,0:11:37.94,Default,,0000,0000,0000,,Wat heeft dit te maken met\Nhet menselijk voortbewegen?
Dialogue: 0,0:11:37.96,0:11:42.34,Default,,0000,0000,0000,,Natuurlijk is onze gang ingewikkelder\Ndan die van een kat of salamander,
Dialogue: 0,0:11:42.36,0:11:46.41,Default,,0000,0000,0000,,maar het zenuwstelsel van mensen\Nlijkt erg op dat van andere gewervelden.
Dialogue: 0,0:11:47.12,0:11:51.25,Default,,0000,0000,0000,,Ook bij ons is het ruggenmerg \Nde primaire regelaar van voortbeweging.
Dialogue: 0,0:11:51.76,0:11:55.72,Default,,0000,0000,0000,,Daarom heeft beschadiging van \Nhet ruggenmerg dramatische gevolgen.
Dialogue: 0,0:11:55.72,0:11:58.51,Default,,0000,0000,0000,,Er kan een gedeeltelijke of\Nvolledige verlamming ontstaan.
Dialogue: 0,0:11:58.51,0:12:02.15,Default,,0000,0000,0000,,De hersenen verliezen namelijk \Nhun communicatie met het ruggenmerg
Dialogue: 0,0:12:02.15,0:12:06.91,Default,,0000,0000,0000,,in de vorm van de afdalende banen\Ndie voortbeweging initiëren en moduleren.
Dialogue: 0,0:12:07.48,0:12:09.63,Default,,0000,0000,0000,,Een belangrijk doel van neurale protheses
Dialogue: 0,0:12:09.63,0:12:11.71,Default,,0000,0000,0000,,is om deze communicatie te reactiveren
Dialogue: 0,0:12:11.71,0:12:14.20,Default,,0000,0000,0000,,met hulp van elektrische \Nof chemische stimulatie.
Dialogue: 0,0:12:14.84,0:12:17.34,Default,,0000,0000,0000,,Er zijn verschillende teams \Ndie precies dat doen.
Dialogue: 0,0:12:17.34,0:12:18.70,Default,,0000,0000,0000,,Bijvoorbeeld aan de EPFL,
Dialogue: 0,0:12:18.70,0:12:21.23,Default,,0000,0000,0000,,mijn collega's Grégoire Courtine\Nen Silvestro Micera,
Dialogue: 0,0:12:21.23,0:12:22.80,Default,,0000,0000,0000,,met wie ik samenwerk.
Dialogue: 0,0:12:23.96,0:12:28.74,Default,,0000,0000,0000,,Om dit goed te doen is het belangrijk\Nte begrijpen hoe het ruggenmerg werkt,
Dialogue: 0,0:12:28.74,0:12:30.53,Default,,0000,0000,0000,,hoe het communiceert met het lichaam,
Dialogue: 0,0:12:30.53,0:12:33.04,Default,,0000,0000,0000,,en hoe de hersenen\Ncommuniceren met het ruggenmerg.
Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:36.65,Default,,0000,0000,0000,,De robots en modellen \Ndie ik vandaag heb gepresenteerd
Dialogue: 0,0:12:36.65,0:12:38.62,Default,,0000,0000,0000,,gaan hopelijk een belangrijke rol spelen
Dialogue: 0,0:12:38.64,0:12:41.30,Default,,0000,0000,0000,,bij het realiseren\Nvan deze belangrijke doelen.
Dialogue: 0,0:12:41.32,0:12:42.32,Default,,0000,0000,0000,,Dankjewel.
Dialogue: 0,0:12:42.32,0:12:43.99,Default,,0000,0000,0000,,(Applaus)
Dialogue: 0,0:12:51.76,0:12:54.93,Default,,0000,0000,0000,,Bruno Giussani: Auke, ik heb in jouw lab\Nnog andere robots gezien
Dialogue: 0,0:12:54.94,0:12:59.21,Default,,0000,0000,0000,,die de vervuiling van het water meten \Nwaarin ze zwemmen.
Dialogue: 0,0:12:59.72,0:13:06.79,Default,,0000,0000,0000,,Voor deze robot hier heb je het gehad\Nover hulp bij reddingsacties.
Dialogue: 0,0:13:06.79,0:13:08.73,Default,,0000,0000,0000,,Ik zie dat hij een camera draagt.
Dialogue: 0,0:13:09.08,0:13:10.59,Default,,0000,0000,0000,,Auke Ijspeert: Absoluut!
Dialogue: 0,0:13:10.90,0:13:13.03,Default,,0000,0000,0000,,We hebben een aantal spin-off projecten
Dialogue: 0,0:13:13.03,0:13:16.30,Default,,0000,0000,0000,,waarin we proberen robots te ontwerpen \Nvoor reddingsacties.
Dialogue: 0,0:13:16.30,0:13:18.13,Default,,0000,0000,0000,,Deze robot kan je zien.
Dialogue: 0,0:13:18.13,0:13:21.34,Default,,0000,0000,0000,,De droom is om robots in te zetten \Nin gevaarlijke situaties,
Dialogue: 0,0:13:21.34,0:13:25.12,Default,,0000,0000,0000,,zoals een ingestort of overstroomd gebouw.
Dialogue: 0,0:13:25.12,0:13:28.32,Default,,0000,0000,0000,,Te gevaarlijk voor een reddingsteam\Nof zelfs voor honden.
Dialogue: 0,0:13:28.32,0:13:31.06,Default,,0000,0000,0000,,Daar kunnen robots rondkruipen of zwemmen,
Dialogue: 0,0:13:31.07,0:13:34.25,Default,,0000,0000,0000,,met een camera om te inspecteren \Nen overlevenden te vinden.
Dialogue: 0,0:13:34.27,0:13:36.85,Default,,0000,0000,0000,,en om communicatie met overlevenden\Nmogelijk te maken.
Dialogue: 0,0:13:36.85,0:13:40.64,Default,,0000,0000,0000,,BG: Ervan uitgaand dat de overlevenden\Nhier niet van schrikken.
Dialogue: 0,0:13:40.94,0:13:44.14,Default,,0000,0000,0000,,AI: Ja, we moeten het uiterlijk \Nnog een beetje aanpassen,
Dialogue: 0,0:13:44.16,0:13:46.56,Default,,0000,0000,0000,,anders krijgt de overlevende \Nnog een hartaanval
Dialogue: 0,0:13:46.56,0:13:49.39,Default,,0000,0000,0000,,van het idee dat de robot hem komt opeten.
Dialogue: 0,0:13:49.41,0:13:51.88,Default,,0000,0000,0000,,Maar met een ander uiterlijk\Nen wat robuster
Dialogue: 0,0:13:51.89,0:13:53.74,Default,,0000,0000,0000,,kan het een goed gereedschap worden.
Dialogue: 0,0:13:53.74,0:13:55.97,Default,,0000,0000,0000,,BG: Heel erg bedankt Auke en je team.