1
00:00:00,760 --> 00:00:03,070
Dit is Pleurorobot.

2
00:00:03,400 --> 00:00:07,016
Pleurobot is ontworpen 
om te lijken op een salamander soort

3
00:00:07,040 --> 00:00:08,820
genaamd Pleurodeles waltl.

4
00:00:09,240 --> 00:00:11,296
Pleurobot kan lopen,

5
00:00:11,330 --> 00:00:13,670
en zoals je zult zien,
kan hij ook zwemmen.

6
00:00:14,280 --> 00:00:16,471
Waarom hebben we deze robot ontworpen?

7
00:00:16,960 --> 00:00:20,722
Hij is bedoeld als instrument 
voor neurowetenschappelijk onderzoek.

8
00:00:21,400 --> 00:00:23,826
We hebben hem ontworpen 
samen met neurobiologen,

9
00:00:23,840 --> 00:00:25,816
om te begrijpen hoe dieren bewegen

10
00:00:25,840 --> 00:00:28,600
en hoe het ruggenmerg 
beweging controleert.

11
00:00:29,410 --> 00:00:31,250
Hoe meer ik in biorobotica werk

12
00:00:31,250 --> 00:00:33,951
hoe meer ik onder de indruk ben 
van beweging van dieren.

13
00:00:33,951 --> 00:00:38,216
Denk aan een zwemmende dolfijn,
of een kat die rent en springt,

14
00:00:38,240 --> 00:00:39,816
Of zelfs aan ons, mensen,

15
00:00:39,840 --> 00:00:41,656
als we hardlopen of tennissen.

16
00:00:41,680 --> 00:00:43,380
We doen verbazingwekkende dingen.

17
00:00:43,880 --> 00:00:48,016
Ons zenuwstelsel lost feitelijk
een ingewikkeld probleem op.

18
00:00:48,040 --> 00:00:51,136
Het moet ongeveer 200 spieren
foutloos aansturen,

19
00:00:51,160 --> 00:00:54,590
want slechte coördinatie betekent 
omvallen of slechte voortbeweging.

20
00:00:55,560 --> 00:00:58,280
Mijn doel is om te snappen hoe dit werkt.

21
00:00:59,160 --> 00:01:02,100
Vier hoofdonderdelen maken
voortbeweging van dieren mogelijk.

22
00:01:02,660 --> 00:01:04,736
Het eerste onderdeel is het lichaam zelf,

23
00:01:04,760 --> 00:01:06,736
en we mogen niet onderschatten

24
00:01:06,760 --> 00:01:10,240
in hoeverre biomechanica 
beweging in dieren al versimpelt.

25
00:01:10,780 --> 00:01:12,376
Ten tweede heb je het ruggenmerg.

26
00:01:12,400 --> 00:01:14,376
In het ruggenmerg vind je reflexen.

27
00:01:14,400 --> 00:01:17,806
Meerdere reflexen samen vormen
een sensorisch-motorische koppeling

28
00:01:17,830 --> 00:01:21,620
tussen neurale activiteit in het merg
en mechanische activiteit.

29
00:01:22,000 --> 00:01:24,976
De derde component zijn 
centrale patroongeneratoren.

30
00:01:25,000 --> 00:01:28,896
Dit zijn zeer interessante circuits 
in het ruggenmerg van gewervelde dieren.

31
00:01:28,920 --> 00:01:32,936
Ze genereren, uit zichzelf,
gecoördineerde ritmische activiteit

32
00:01:32,960 --> 00:01:35,306
op basis van heel simpele inputsignalen.

33
00:01:35,830 --> 00:01:39,456
Deze inputsignalen zijn afkomstig 
van hogere hersengebieden

34
00:01:39,470 --> 00:01:42,306
zoals de motorcortex, het cerebellum, 
en de basale ganglia.

35
00:01:42,310 --> 00:01:45,816
Deze beïnvloeden activiteit in het 
ruggenmerg tijdens voortbeweging.

36
00:01:46,380 --> 00:01:49,036
Het is interessant in hoeverre 
de lagere onderdelen,

37
00:01:49,050 --> 00:01:50,936
het ruggenmerg en het lichaam,

38
00:01:50,950 --> 00:01:53,626
het voortbewegingsprobleem
al grotendeels oplossen.

39
00:01:53,780 --> 00:01:57,687
Je weet vast, dat een kip zonder kop
nog een tijdje kan rondrennen.

40
00:01:57,687 --> 00:02:00,830
Dit laat zien dat dit onderste deel,
het ruggenmerg en het lichaam,

41
00:02:00,830 --> 00:02:03,387
een groot deel van voortbeweging verzorgt.

42
00:02:03,387 --> 00:02:05,850
Dit begrijpen is erg ingewikkeld.

43
00:02:05,860 --> 00:02:09,730
Allereerst is het meten van de activiteit 
in het ruggenmerg erg moeilijk.

44
00:02:09,740 --> 00:02:12,976
Het is makkelijker om elektrodes 
te plaatsen in de motorcortex.

45
00:02:12,976 --> 00:02:15,500
Want het ruggenmerg wordt
beschermd door wervels.

46
00:02:15,510 --> 00:02:17,376
Zeker in mensen is dat heel moeilijk.

47
00:02:17,560 --> 00:02:20,430
Een tweede moeilijkheid is
dat beweging ontstaat

48
00:02:20,440 --> 00:02:24,416
uit complexe, dynamische
interactie tussen de vier componenten.

49
00:02:24,440 --> 00:02:27,540
Uitvinden wat elke component doet
is niet makkelijk.

50
00:02:28,880 --> 00:02:33,366
Hier kunnen biorobots, zoals Pleurobot,
en wiskundige modellen helpen.

51
00:02:35,236 --> 00:02:39,366
Biorobotica is een zeer actief
onderzoeksgebied binnen robotica

52
00:02:39,390 --> 00:02:42,000
waar mensen zich
laten inspireren door dieren

53
00:02:42,000 --> 00:02:44,456
om robots te maken die naar buiten gaan,

54
00:02:44,480 --> 00:02:47,826
zoals servicerobots, 
reddingsrobots of terreinrobots.

55
00:02:48,840 --> 00:02:53,450
Het doel is om op dieren geïnspireerde 
robots te maken voor lastig terrein:

56
00:02:53,470 --> 00:02:55,386
trappen, bergen of bossen,

57
00:02:55,396 --> 00:02:59,126
plekken waar robots nog moeite hebben
en waar dieren veel beter in zijn.

58
00:02:59,720 --> 00:03:02,190
Robots spelen ook een 
belangrijke rol in onderzoek.

59
00:03:02,190 --> 00:03:04,900
Er zijn mooie projecten 
waarin robots gebruikt worden

60
00:03:04,900 --> 00:03:08,566
in de neurowetenschap, 
biomechanica of hydrodynamiek.

61
00:03:08,880 --> 00:03:11,150
Dat is ook precies het doel van Pleurobot.

62
00:03:11,600 --> 00:03:14,490
In mijn onderzoeksgroep 
werken we samen met neurobiologen

63
00:03:14,490 --> 00:03:17,790
zoals Jean-Marie Cabelguen,
een neurobioloog uit Bordeaux, Frankrijk.

64
00:03:17,790 --> 00:03:21,840
We willen het ruggenmerg modelleren
en de modellen valideren op robots.

65
00:03:22,480 --> 00:03:24,000
We wilden simpel beginnen,

66
00:03:24,000 --> 00:03:26,896
met simpele dieren zoals lampreien.

67
00:03:26,896 --> 00:03:28,376
Een soort primitieve vissen.

68
00:03:28,400 --> 00:03:30,896
Daarna kwamen dieren 
met complexere voortbeweging,

69
00:03:30,920 --> 00:03:34,516
zoals salamanders, maar ook katten 
en mensen, zoogdieren.

70
00:03:35,880 --> 00:03:38,250
Dan wordt een robot 
een belangrijk instrument

71
00:03:38,250 --> 00:03:40,136
om onze modellen te valideren.

72
00:03:40,240 --> 00:03:43,080
Voor mij is Pleurobot 
een uitgekomen droom.

73
00:03:43,100 --> 00:03:46,210
Zo'n 20 jaar geleden
werkte ik al op een computer

74
00:03:46,220 --> 00:03:49,200
aan simulaties van lamprei-
en salamandervoortbeweging,

75
00:03:49,220 --> 00:03:50,776
tijdens mijn promotieonderzoek.

76
00:03:50,800 --> 00:03:54,176
Maar mijn simulaties
waren slechts een benadering.

77
00:03:54,200 --> 00:03:58,176
Het simuleren van de krachten van 
water, modder en complexe ondergronden

78
00:03:58,200 --> 00:04:00,856
was erg moeilijk om goed te doen 
met de computer.

79
00:04:00,856 --> 00:04:03,350
Waarom geen echte robot
met echte krachten?

80
00:04:03,620 --> 00:04:06,720
Van al deze dieren 
is de salamander mijn favoriet.

81
00:04:06,720 --> 00:04:08,260
Waarom?

82
00:04:08,270 --> 00:04:12,760
Omdat amfibieën vanuit een 
evolutionair oogpunt erg belangrijk zijn.

83
00:04:12,760 --> 00:04:15,140
Het is een prachtige link
tussen zwemmen,

84
00:04:15,140 --> 00:04:17,126
zoals je ziet in alen of vissen,

85
00:04:17,126 --> 00:04:21,240
en viervoetige voortbeweging, 
zoals je ziet in zoogdieren.

86
00:04:22,040 --> 00:04:25,946
Eigenlijk is de moderne salamander
nauw verwant aan de eerste gewervelden.

87
00:04:25,960 --> 00:04:27,520
Het is bijna een levend fossiel.

88
00:04:27,540 --> 00:04:29,856
Dit geeft ons toegang tot onze voorouders.

89
00:04:29,860 --> 00:04:32,680
De voorouders van alle viervoeters.

90
00:04:33,240 --> 00:04:36,870
De zwemwijze van de salamander
noemen we anguilliforme zwembeweging,

91
00:04:36,870 --> 00:04:40,800
dus de spieractiviteit beweegt in 
een gelijkmatige golf van kop naar staart.

92
00:04:41,440 --> 00:04:43,616
Als je een salamander op de grond plaatst,

93
00:04:43,640 --> 00:04:45,976
dan verandert zijn bewegingspatroon 
naar draf.

94
00:04:46,000 --> 00:04:48,937
Je ziet periodieke activering
van de verschillende ledematen,

95
00:04:48,947 --> 00:04:53,196
mooi gecoördineerd met die staande golf 
die door het lichaam beweegt.

96
00:04:53,206 --> 00:04:56,856
Dat is precies het bewegingspatroon
dat je hier ziet bij Pleurobot.

97
00:04:56,880 --> 00:04:59,556
Heel verrassend en fascinerend

98
00:04:59,570 --> 00:05:04,016
is dat deze beweging gegenereerd wordt 
door alleen het ruggenmerg en lichaam.

99
00:05:04,040 --> 00:05:06,120
Als je een decerebrate salamander neemt --

100
00:05:06,144 --> 00:05:08,080
met de kop verwijderd--

101
00:05:08,104 --> 00:05:10,776
dan kun je het ruggenmerg 
elektrisch stimuleren.

102
00:05:10,800 --> 00:05:14,040
Bij een laag stimulatieniveau 
ontstaat loopachtige voortbeweging.

103
00:05:14,040 --> 00:05:16,280
Als je sterker stimuleert 
versnelt het patroon

104
00:05:16,280 --> 00:05:20,306
en bij een bepaalde grens wisselt het dier
automatisch naar zwemmen.

105
00:05:21,040 --> 00:05:22,230
Dit is geweldig.

106
00:05:22,240 --> 00:05:23,756
Verander de aandrijving,

107
00:05:23,760 --> 00:05:25,410
alsof je het gaspedaal indrukt

108
00:05:25,430 --> 00:05:27,856
van de afdalende omvorming 
naar het ruggenmerg,

109
00:05:27,880 --> 00:05:31,540
veroorzaakt een complete wissel
tussen twee zeer verschillende gangen.

110
00:05:32,440 --> 00:05:35,016
Hetzelfde is gezien in katten.

111
00:05:35,040 --> 00:05:39,270
Als je het ruggenmerg stimuleert
wisselt de kat tussen stap, draf en galop.

112
00:05:39,270 --> 00:05:41,250
En ook vogels wisselen

113
00:05:41,250 --> 00:05:45,746
van lopen, bij lage stimulatie,
naar klapwieken, bij hoge stimulatie.

114
00:05:46,400 --> 00:05:48,446
Dit laat zien dat het ruggenmerg

115
00:05:48,446 --> 00:05:50,876
een geavanceerde regelaar is van beweging.

116
00:05:50,880 --> 00:05:53,366
We bestudeerden salamanders
in meer detail,

117
00:05:53,366 --> 00:05:56,466
met behulp van een röntgencamerasysteem

118
00:05:56,480 --> 00:05:59,866
van professor Martin Fischer
van de Jena Universiteit uit Duitsland.

119
00:06:00,080 --> 00:06:01,650
Door deze geweldige machine

120
00:06:01,670 --> 00:06:05,056
konden we heel gedetailleerd
de beweging van de botten vastleggen.

121
00:06:05,160 --> 00:06:06,416
Dat hebben we gedaan.

122
00:06:06,440 --> 00:06:09,616
We identificeerden de belangrijke botten

123
00:06:09,640 --> 00:06:12,156
en registreerden de bewegingen in 3D.

124
00:06:12,680 --> 00:06:14,990
We verzamelden allerlei bewegingen --

125
00:06:15,010 --> 00:06:16,980
zowel op land als in het water --

126
00:06:17,010 --> 00:06:20,739
in een database van motorisch gedrag
dat een echt dier kan vertonen.

127
00:06:20,858 --> 00:06:23,933
Onze taak als robotici was
om dit na te maken in onze robot.

128
00:06:23,953 --> 00:06:27,440
In een heel optimalisatieproces
zochten we naar de juiste structuur,

129
00:06:27,440 --> 00:06:30,096
de plaats van de motoren
en hun onderlinge verbinding,

130
00:06:30,120 --> 00:06:33,000
om deze bewegingen na te bootsen.

131
00:06:33,680 --> 00:06:36,040
Dit is hoe Pleurobot tot leven kwam.

132
00:06:37,200 --> 00:06:39,616
Laten we kijken hoe goed dat gelukt is.

133
00:06:40,670 --> 00:06:45,980
Je ziet een vrijwel zuivere vergelijking
tussen het echte dier en de Pleurobot.

134
00:06:45,980 --> 00:06:49,790
Het is bijna een één op één-
herhaling van de gang.

135
00:06:49,810 --> 00:06:52,840
Achteruit en vertraagd afgespeeld
zie je het nog beter.

136
00:06:55,520 --> 00:06:57,510
Maar nog beter: 
hij kan ook zwemmen.

137
00:06:57,510 --> 00:07:00,936
Daarvoor gebruiken we een waterdicht pak 
waar we de robot mee inpakken.

138
00:07:00,960 --> 00:07:02,056
(Gelach)

139
00:07:02,080 --> 00:07:05,346
Daarmee kan hij het water in 
om de zwemwijze na te bootsen.

140
00:07:05,360 --> 00:07:08,616
Dit was moeilijk om te doen.

141
00:07:08,640 --> 00:07:10,856
De interactie tussen 
de krachten is complex.

142
00:07:10,880 --> 00:07:13,296
Onze robot is veel groter 
dan het kleine dier,

143
00:07:13,320 --> 00:07:16,376
dus we moesten de schaal 
van de frequenties aanpassen

144
00:07:16,380 --> 00:07:18,826
om juiste interactie-krachten te generen.

145
00:07:18,826 --> 00:07:21,176
Maar het is een goede overeenkomst.

146
00:07:21,200 --> 00:07:23,080
Hier waren we erg blij mee.

147
00:07:23,480 --> 00:07:25,696
Laten we het hebben over het ruggenmerg.

148
00:07:25,720 --> 00:07:30,196
Samen met Jean-Marie Cabelguen hebben we 
de ruggenmergcircuits gemodelleerd.

149
00:07:31,040 --> 00:07:34,776
De salamander heeft interessant genoeg
een erg primitief neuraalcircuit.

150
00:07:34,784 --> 00:07:37,496
Dit circuit lijkt op dat van de lampreien,

151
00:07:37,520 --> 00:07:39,410
de primitieve, aalachtige vissen.

152
00:07:39,410 --> 00:07:41,276
Het lijkt erop dat tijdens de evolutie

153
00:07:41,280 --> 00:07:44,246
nieuwe oscillatoren zijn toegevoegd 
om de poten aan te sturen,

154
00:07:44,246 --> 00:07:45,656
dus voor beenmotoriek.

155
00:07:45,680 --> 00:07:47,856
We wisten de locatie van deze oscillatoren

156
00:07:47,880 --> 00:07:50,136
maar hebben een wiskundig model gebruikt

157
00:07:50,160 --> 00:07:51,976
om te zien hoe we ze moesten verbinden

158
00:07:51,976 --> 00:07:54,640
zodat we de twee soorten voortbeweging
konden afwisselen.

159
00:07:54,640 --> 00:07:57,320
We hebben dit getest in een robot.

160
00:07:57,680 --> 00:07:58,880
Het zag er zo uit.

161
00:08:06,920 --> 00:08:09,936
Dit is een voorloper van de Pleurobot.

162
00:08:09,960 --> 00:08:14,486
Hij wordt compleet gestuurd 
door zijn interne ruggenmerg-model.

163
00:08:15,200 --> 00:08:16,806
Het enige wat wij doen

164
00:08:16,806 --> 00:08:19,806
is via een afstandbediening
de twee signalen sturen

165
00:08:19,806 --> 00:08:22,396
die normaal vanuit de hersenen
het ruggenmerg bereiken.

166
00:08:23,480 --> 00:08:26,176
Het interessante is dat we 
met behulp van deze signalen

167
00:08:26,200 --> 00:08:29,710
snelheid, richting en type voortbeweging 
helemaal kunnen controleren.

168
00:08:29,770 --> 00:08:34,286
Bij een laag stimulatieniveau
loopt de robot,

169
00:08:34,296 --> 00:08:38,600
en bij hoge stimulatie zien we 
een snelle wisseling naar zwemmen.

170
00:08:39,480 --> 00:08:41,696
En we kunnen heel mooi draaien

171
00:08:41,720 --> 00:08:45,240
door één kant van het ruggenmerg
meer te stimuleren.

172
00:08:46,200 --> 00:08:47,816
Ik vind het prachtig

173
00:08:47,840 --> 00:08:50,096
hoe de natuur de controle heeft verdeeld

174
00:08:50,120 --> 00:08:52,976
en het ruggenmerg 
grote verantwoordelijkheid heeft gegeven.

175
00:08:53,000 --> 00:08:56,086
Zo hoeven de hersenen
niet elke spier aan te sturen,

176
00:08:56,090 --> 00:08:59,216
maar houden ze zich alleen bezig
met de hogere modulatie.

177
00:08:59,240 --> 00:09:02,816
Het ruggenmerg zorgt voor 
de aansturing van individuele spieren.

178
00:09:02,840 --> 00:09:06,510
Laten we kijken naar de kat
en de rol van biomechanica.

179
00:09:07,080 --> 00:09:10,606
Dit is een ander project over
de biomechanica van katten.

180
00:09:10,620 --> 00:09:14,696
We wilden zien hoezeer lichaamsvorm 
voortbeweging ondersteunt.

181
00:09:14,720 --> 00:09:19,646
We vonden drie belangrijke eigenschappen 
van de ledematen.

182
00:09:20,320 --> 00:09:22,296
De eerste is dat de ledematen van de kat

183
00:09:22,296 --> 00:09:25,016
een pantograafachtige structuur hebben.

184
00:09:25,020 --> 00:09:27,256
Een pantograaf
is een mechanische structuur

185
00:09:27,280 --> 00:09:30,910
waarvan het bovenste en onderste segment 
altijd parallel aan elkaar blijven.

186
00:09:31,480 --> 00:09:35,986
Dus een simpel geometisch systeem dat
de beweging van de segmenten coördineert.

187
00:09:36,560 --> 00:09:39,530
Een tweede eigenschap van kattenpoten
is dat ze weinig wegen.

188
00:09:39,530 --> 00:09:41,576
De meeste spieren zitten in de romp.

189
00:09:41,576 --> 00:09:45,650
Hierdoor hebben de poten 
een lage inertie en kunnen snel bewegen.

190
00:09:46,240 --> 00:09:50,020
De laatste belangrijke eigenschap is
dat katten poten erg elastisch zijn

191
00:09:50,020 --> 00:09:52,720
waardoor ze bestand zijn tegen schokken.

192
00:09:52,720 --> 00:09:55,090
Zo hebben we Cheetah-Cub ontworpen.

193
00:09:55,090 --> 00:09:57,320
Laten we hem uitnodigen op het podium.

194
00:10:02,160 --> 00:10:03,160
Dit is Peter Eckert,

195
00:10:03,160 --> 00:10:05,840
zijn promotieonderzoek 
gaat over deze robot.

196
00:10:05,840 --> 00:10:07,890
Zoals je ziet is het een kleine robot.

197
00:10:07,890 --> 00:10:09,476
Hij ziet eruit als een speelgoed,

198
00:10:09,476 --> 00:10:11,286
maar hij wordt gebruikt als instrument

199
00:10:11,286 --> 00:10:14,576
om eigenschappen van de kat te onderzoeken

200
00:10:14,600 --> 00:10:18,526
Hij is erg licht en elastisch.

201
00:10:18,526 --> 00:10:21,296
Je kunt hem gemakkelijk indrukken 
zonder hem te breken.

202
00:10:21,320 --> 00:10:22,776
Hierdoor springt hij.

203
00:10:22,800 --> 00:10:25,680
Deze elastische eigenschap 
is bijzonder belangrijk.

204
00:10:27,320 --> 00:10:31,860
Je ziet nu ook de eigenschap van 
de pootsegmenten als pantograaf.

205
00:10:32,060 --> 00:10:35,056
Het interessante is
dat deze dynamische tred

206
00:10:35,080 --> 00:10:36,976
puur ontstaat in een 'open loop',

207
00:10:37,000 --> 00:10:40,136
dus zonder sensoren en 
zonder complexe terugkoppeling.

208
00:10:40,160 --> 00:10:42,576
Dat is fascinerend, omdat het betekent

209
00:10:42,600 --> 00:10:46,616
dat puur de mechaniek van het lichaam 
deze snelle voortbeweging kan stabiliseren

210
00:10:46,640 --> 00:10:50,816
en dat goede mechaniek 
bewegingsaansturing erg versimpelt.

211
00:10:50,840 --> 00:10:54,090
Zodanig goed dat we voortbeweging 
een beetje kunnen verstoren.

212
00:10:54,090 --> 00:10:55,906
Dat zie je in het volgende filmpje.

213
00:10:55,906 --> 00:10:59,600
Hierin stapt de robot van een verhoging.

214
00:10:59,600 --> 00:11:01,376
De robot valt niet om.

215
00:11:01,400 --> 00:11:02,976
Dat verbaasde ons.

216
00:11:03,000 --> 00:11:04,416
Het is een kleine verstoring.

217
00:11:04,420 --> 00:11:06,620
Ik verwachte dat de robot direct
om zou vallen,

218
00:11:06,620 --> 00:11:09,256
omdat hij geen sensoren heeft
en geen terugkoppeling.

219
00:11:09,256 --> 00:11:12,586
Maar de mechaniek stabiliseert de beweging
en de robot valt niet om.

220
00:11:13,160 --> 00:11:16,296
Als je de stap groter maakt 
of als je obstakels introduceert,

221
00:11:16,320 --> 00:11:19,976
dan heb je natuurlijk terugkoppeling 
van informatie nodig en reflexen enz.

222
00:11:20,000 --> 00:11:24,126
Maar belangrijk is dat voor een 
kleine verstoring de mechaniek genoeg is.

223
00:11:24,480 --> 00:11:26,140
Dit is een belangrijke boodschap

224
00:11:26,140 --> 00:11:28,881
van biomechanica en robotica
aan de neurowetenschappen.

225
00:11:28,881 --> 00:11:33,495
Onderschat de rol van het lichaam niet.

226
00:11:35,210 --> 00:11:37,940
Wat heeft dit te maken met
het menselijk voortbewegen?

227
00:11:37,960 --> 00:11:42,340
Natuurlijk is onze gang ingewikkelder
dan die van een kat of salamander,

228
00:11:42,360 --> 00:11:46,406
maar het zenuwstelsel van mensen
lijkt erg op dat van andere gewervelden.

229
00:11:47,120 --> 00:11:51,246
Ook bij ons is het ruggenmerg 
de primaire regelaar van voortbeweging.

230
00:11:51,760 --> 00:11:55,716
Daarom heeft beschadiging van 
het ruggenmerg dramatische gevolgen.

231
00:11:55,720 --> 00:11:58,506
Er kan een gedeeltelijke of
volledige verlamming ontstaan.

232
00:11:58,506 --> 00:12:02,150
De hersenen verliezen namelijk 
hun communicatie met het ruggenmerg

233
00:12:02,150 --> 00:12:06,906
in de vorm van de afdalende banen
die voortbeweging initiëren en moduleren.

234
00:12:07,480 --> 00:12:09,630
Een belangrijk doel van neurale protheses

235
00:12:09,630 --> 00:12:11,710
is om deze communicatie te reactiveren

236
00:12:11,710 --> 00:12:14,200
met hulp van elektrische 
of chemische stimulatie.

237
00:12:14,840 --> 00:12:17,340
Er zijn verschillende teams 
die precies dat doen.

238
00:12:17,340 --> 00:12:18,700
Bijvoorbeeld aan de EPFL,

239
00:12:18,700 --> 00:12:21,230
mijn collega's Grégoire Courtine
en Silvestro Micera,

240
00:12:21,230 --> 00:12:22,800
met wie ik samenwerk.

241
00:12:23,960 --> 00:12:28,740
Om dit goed te doen is het belangrijk
te begrijpen hoe het ruggenmerg werkt,

242
00:12:28,740 --> 00:12:30,530
hoe het communiceert met het lichaam,

243
00:12:30,530 --> 00:12:33,040
en hoe de hersenen
communiceren met het ruggenmerg.

244
00:12:33,800 --> 00:12:36,650
De robots en modellen 
die ik vandaag heb gepresenteerd

245
00:12:36,650 --> 00:12:38,616
gaan hopelijk een belangrijke rol spelen

246
00:12:38,640 --> 00:12:41,296
bij het realiseren
van deze belangrijke doelen.

247
00:12:41,320 --> 00:12:42,316
Dankjewel.

248
00:12:42,320 --> 00:12:43,990
(Applaus)

249
00:12:51,760 --> 00:12:54,926
Bruno Giussani: Auke, ik heb in jouw lab
nog andere robots gezien

250
00:12:54,936 --> 00:12:59,206
die de vervuiling van het water meten 
waarin ze zwemmen.

251
00:12:59,720 --> 00:13:06,786
Voor deze robot hier heb je het gehad
over hulp bij reddingsacties.

252
00:13:06,786 --> 00:13:08,726
Ik zie dat hij een camera draagt.

253
00:13:09,080 --> 00:13:10,590
Auke Ijspeert: Absoluut!

254
00:13:10,900 --> 00:13:13,029
We hebben een aantal spin-off projecten

255
00:13:13,033 --> 00:13:16,300
waarin we proberen robots te ontwerpen 
voor reddingsacties.

256
00:13:16,300 --> 00:13:18,126
Deze robot kan je zien.

257
00:13:18,126 --> 00:13:21,336
De droom is om robots in te zetten 
in gevaarlijke situaties,

258
00:13:21,336 --> 00:13:25,116
zoals een ingestort of overstroomd gebouw.

259
00:13:25,116 --> 00:13:28,316
Te gevaarlijk voor een reddingsteam
of zelfs voor honden.

260
00:13:28,320 --> 00:13:31,056
Daar kunnen robots rondkruipen of zwemmen,

261
00:13:31,070 --> 00:13:34,246
met een camera om te inspecteren 
en overlevenden te vinden.

262
00:13:34,270 --> 00:13:36,850
en om communicatie met overlevenden
mogelijk te maken.

263
00:13:36,850 --> 00:13:40,636
BG: Ervan uitgaand dat de overlevenden
hier niet van schrikken.

264
00:13:40,940 --> 00:13:44,136
AI: Ja, we moeten het uiterlijk 
nog een beetje aanpassen,

265
00:13:44,160 --> 00:13:46,560
anders krijgt de overlevende 
nog een hartaanval

266
00:13:46,560 --> 00:13:49,390
van het idee dat de robot hem komt opeten.

267
00:13:49,410 --> 00:13:51,880
Maar met een ander uiterlijk
en wat robuster

268
00:13:51,890 --> 00:13:53,740
kan het een goed gereedschap worden.

269
00:13:53,740 --> 00:13:55,966
BG: Heel erg bedankt Auke en je team.