0:00:00.760,0:00:03.070 Dit is Pleurorobot. 0:00:03.400,0:00:07.016 Pleurobot is ontworpen [br]om te lijken op een salamander soort 0:00:07.040,0:00:08.820 genaamd Pleurodeles waltl. 0:00:09.240,0:00:11.296 Pleurobot kan lopen, 0:00:11.330,0:00:13.670 en zoals je zult zien,[br]kan hij ook zwemmen. 0:00:14.280,0:00:16.471 Waarom hebben we deze robot ontworpen? 0:00:16.960,0:00:20.722 Hij is bedoeld als instrument [br]voor neurowetenschappelijk onderzoek. 0:00:21.400,0:00:23.826 We hebben hem ontworpen [br]samen met neurobiologen, 0:00:23.840,0:00:25.816 om te begrijpen hoe dieren bewegen 0:00:25.840,0:00:28.600 en hoe het ruggenmerg [br]beweging controleert. 0:00:29.410,0:00:31.250 Hoe meer ik in biorobotica werk 0:00:31.250,0:00:33.951 hoe meer ik onder de indruk ben [br]van beweging van dieren. 0:00:33.951,0:00:38.216 Denk aan een zwemmende dolfijn,[br]of een kat die rent en springt, 0:00:38.240,0:00:39.816 Of zelfs aan ons, mensen, 0:00:39.840,0:00:41.656 als we hardlopen of tennissen. 0:00:41.680,0:00:43.380 We doen verbazingwekkende dingen. 0:00:43.880,0:00:48.016 Ons zenuwstelsel lost feitelijk[br]een ingewikkeld probleem op. 0:00:48.040,0:00:51.136 Het moet ongeveer 200 spieren[br]foutloos aansturen, 0:00:51.160,0:00:54.590 want slechte coördinatie betekent [br]omvallen of slechte voortbeweging. 0:00:55.560,0:00:58.280 Mijn doel is om te snappen hoe dit werkt. 0:00:59.160,0:01:02.100 Vier hoofdonderdelen maken[br]voortbeweging van dieren mogelijk. 0:01:02.660,0:01:04.736 Het eerste onderdeel is het lichaam zelf, 0:01:04.760,0:01:06.736 en we mogen niet onderschatten 0:01:06.760,0:01:10.240 in hoeverre biomechanica [br]beweging in dieren al versimpelt. 0:01:10.780,0:01:12.376 Ten tweede heb je het ruggenmerg. 0:01:12.400,0:01:14.376 In het ruggenmerg vind je reflexen. 0:01:14.400,0:01:17.806 Meerdere reflexen samen vormen[br]een sensorisch-motorische koppeling 0:01:17.830,0:01:21.620 tussen neurale activiteit in het merg[br]en mechanische activiteit. 0:01:22.000,0:01:24.976 De derde component zijn [br]centrale patroongeneratoren. 0:01:25.000,0:01:28.896 Dit zijn zeer interessante circuits [br]in het ruggenmerg van gewervelde dieren. 0:01:28.920,0:01:32.936 Ze genereren, uit zichzelf,[br]gecoördineerde ritmische activiteit 0:01:32.960,0:01:35.306 op basis van heel simpele inputsignalen. 0:01:35.830,0:01:39.456 Deze inputsignalen zijn afkomstig [br]van hogere hersengebieden 0:01:39.470,0:01:42.306 zoals de motorcortex, het cerebellum, [br]en de basale ganglia. 0:01:42.310,0:01:45.816 Deze beïnvloeden activiteit in het [br]ruggenmerg tijdens voortbeweging. 0:01:46.380,0:01:49.036 Het is interessant in hoeverre [br]de lagere onderdelen, 0:01:49.050,0:01:50.936 het ruggenmerg en het lichaam, 0:01:50.950,0:01:53.626 het voortbewegingsprobleem[br]al grotendeels oplossen. 0:01:53.780,0:01:57.687 Je weet vast, dat een kip zonder kop[br]nog een tijdje kan rondrennen. 0:01:57.687,0:02:00.830 Dit laat zien dat dit onderste deel,[br]het ruggenmerg en het lichaam, 0:02:00.830,0:02:03.387 een groot deel van voortbeweging verzorgt. 0:02:03.387,0:02:05.850 Dit begrijpen is erg ingewikkeld. 0:02:05.860,0:02:09.730 Allereerst is het meten van de activiteit [br]in het ruggenmerg erg moeilijk. 0:02:09.740,0:02:12.976 Het is makkelijker om elektrodes [br]te plaatsen in de motorcortex. 0:02:12.976,0:02:15.500 Want het ruggenmerg wordt[br]beschermd door wervels. 0:02:15.510,0:02:17.376 Zeker in mensen is dat heel moeilijk. 0:02:17.560,0:02:20.430 Een tweede moeilijkheid is[br]dat beweging ontstaat 0:02:20.440,0:02:24.416 uit complexe, dynamische[br]interactie tussen de vier componenten. 0:02:24.440,0:02:27.540 Uitvinden wat elke component doet[br]is niet makkelijk. 0:02:28.880,0:02:33.366 Hier kunnen biorobots, zoals Pleurobot,[br]en wiskundige modellen helpen. 0:02:35.236,0:02:39.366 Biorobotica is een zeer actief[br]onderzoeksgebied binnen robotica 0:02:39.390,0:02:42.000 waar mensen zich[br]laten inspireren door dieren 0:02:42.000,0:02:44.456 om robots te maken die naar buiten gaan, 0:02:44.480,0:02:47.826 zoals servicerobots, [br]reddingsrobots of terreinrobots. 0:02:48.840,0:02:53.450 Het doel is om op dieren geïnspireerde [br]robots te maken voor lastig terrein: 0:02:53.470,0:02:55.386 trappen, bergen of bossen, 0:02:55.396,0:02:59.126 plekken waar robots nog moeite hebben[br]en waar dieren veel beter in zijn. 0:02:59.720,0:03:02.190 Robots spelen ook een [br]belangrijke rol in onderzoek. 0:03:02.190,0:03:04.900 Er zijn mooie projecten [br]waarin robots gebruikt worden 0:03:04.900,0:03:08.566 in de neurowetenschap, [br]biomechanica of hydrodynamiek. 0:03:08.880,0:03:11.150 Dat is ook precies het doel van Pleurobot. 0:03:11.600,0:03:14.490 In mijn onderzoeksgroep [br]werken we samen met neurobiologen 0:03:14.490,0:03:17.790 zoals Jean-Marie Cabelguen,[br]een neurobioloog uit Bordeaux, Frankrijk. 0:03:17.790,0:03:21.840 We willen het ruggenmerg modelleren[br]en de modellen valideren op robots. 0:03:22.480,0:03:24.000 We wilden simpel beginnen, 0:03:24.000,0:03:26.896 met simpele dieren zoals lampreien. 0:03:26.896,0:03:28.376 Een soort primitieve vissen. 0:03:28.400,0:03:30.896 Daarna kwamen dieren [br]met complexere voortbeweging, 0:03:30.920,0:03:34.516 zoals salamanders, maar ook katten [br]en mensen, zoogdieren. 0:03:35.880,0:03:38.250 Dan wordt een robot [br]een belangrijk instrument 0:03:38.250,0:03:40.136 om onze modellen te valideren. 0:03:40.240,0:03:43.080 Voor mij is Pleurobot [br]een uitgekomen droom. 0:03:43.100,0:03:46.210 Zo'n 20 jaar geleden[br]werkte ik al op een computer 0:03:46.220,0:03:49.200 aan simulaties van lamprei-[br]en salamandervoortbeweging, 0:03:49.220,0:03:50.776 tijdens mijn promotieonderzoek. 0:03:50.800,0:03:54.176 Maar mijn simulaties[br]waren slechts een benadering. 0:03:54.200,0:03:58.176 Het simuleren van de krachten van [br]water, modder en complexe ondergronden 0:03:58.200,0:04:00.856 was erg moeilijk om goed te doen [br]met de computer. 0:04:00.856,0:04:03.350 Waarom geen echte robot[br]met echte krachten? 0:04:03.620,0:04:06.720 Van al deze dieren [br]is de salamander mijn favoriet. 0:04:06.720,0:04:08.260 Waarom? 0:04:08.270,0:04:12.760 Omdat amfibieën vanuit een [br]evolutionair oogpunt erg belangrijk zijn. 0:04:12.760,0:04:15.140 Het is een prachtige link[br]tussen zwemmen, 0:04:15.140,0:04:17.126 zoals je ziet in alen of vissen, 0:04:17.126,0:04:21.240 en viervoetige voortbeweging, [br]zoals je ziet in zoogdieren. 0:04:22.040,0:04:25.946 Eigenlijk is de moderne salamander[br]nauw verwant aan de eerste gewervelden. 0:04:25.960,0:04:27.520 Het is bijna een levend fossiel. 0:04:27.540,0:04:29.856 Dit geeft ons toegang tot onze voorouders. 0:04:29.860,0:04:32.680 De voorouders van alle viervoeters. 0:04:33.240,0:04:36.870 De zwemwijze van de salamander[br]noemen we anguilliforme zwembeweging, 0:04:36.870,0:04:40.800 dus de spieractiviteit beweegt in [br]een gelijkmatige golf van kop naar staart. 0:04:41.440,0:04:43.616 Als je een salamander op de grond plaatst, 0:04:43.640,0:04:45.976 dan verandert zijn bewegingspatroon [br]naar draf. 0:04:46.000,0:04:48.937 Je ziet periodieke activering[br]van de verschillende ledematen, 0:04:48.947,0:04:53.196 mooi gecoördineerd met die staande golf [br]die door het lichaam beweegt. 0:04:53.206,0:04:56.856 Dat is precies het bewegingspatroon[br]dat je hier ziet bij Pleurobot. 0:04:56.880,0:04:59.556 Heel verrassend en fascinerend 0:04:59.570,0:05:04.016 is dat deze beweging gegenereerd wordt [br]door alleen het ruggenmerg en lichaam. 0:05:04.040,0:05:06.120 Als je een decerebrate salamander neemt -- 0:05:06.144,0:05:08.080 met de kop verwijderd-- 0:05:08.104,0:05:10.776 dan kun je het ruggenmerg [br]elektrisch stimuleren. 0:05:10.800,0:05:14.040 Bij een laag stimulatieniveau [br]ontstaat loopachtige voortbeweging. 0:05:14.040,0:05:16.280 Als je sterker stimuleert [br]versnelt het patroon 0:05:16.280,0:05:20.306 en bij een bepaalde grens wisselt het dier[br]automatisch naar zwemmen. 0:05:21.040,0:05:22.230 Dit is geweldig. 0:05:22.240,0:05:23.756 Verander de aandrijving, 0:05:23.760,0:05:25.410 alsof je het gaspedaal indrukt 0:05:25.430,0:05:27.856 van de afdalende omvorming [br]naar het ruggenmerg, 0:05:27.880,0:05:31.540 veroorzaakt een complete wissel[br]tussen twee zeer verschillende gangen. 0:05:32.440,0:05:35.016 Hetzelfde is gezien in katten. 0:05:35.040,0:05:39.270 Als je het ruggenmerg stimuleert[br]wisselt de kat tussen stap, draf en galop. 0:05:39.270,0:05:41.250 En ook vogels wisselen 0:05:41.250,0:05:45.746 van lopen, bij lage stimulatie,[br]naar klapwieken, bij hoge stimulatie. 0:05:46.400,0:05:48.446 Dit laat zien dat het ruggenmerg 0:05:48.446,0:05:50.876 een geavanceerde regelaar is van beweging. 0:05:50.880,0:05:53.366 We bestudeerden salamanders[br]in meer detail, 0:05:53.366,0:05:56.466 met behulp van een röntgencamerasysteem 0:05:56.480,0:05:59.866 van professor Martin Fischer[br]van de Jena Universiteit uit Duitsland. 0:06:00.080,0:06:01.650 Door deze geweldige machine 0:06:01.670,0:06:05.056 konden we heel gedetailleerd[br]de beweging van de botten vastleggen. 0:06:05.160,0:06:06.416 Dat hebben we gedaan. 0:06:06.440,0:06:09.616 We identificeerden de belangrijke botten 0:06:09.640,0:06:12.156 en registreerden de bewegingen in 3D. 0:06:12.680,0:06:14.990 We verzamelden allerlei bewegingen -- 0:06:15.010,0:06:16.980 zowel op land als in het water -- 0:06:17.010,0:06:20.739 in een database van motorisch gedrag[br]dat een echt dier kan vertonen. 0:06:20.858,0:06:23.933 Onze taak als robotici was[br]om dit na te maken in onze robot. 0:06:23.953,0:06:27.440 In een heel optimalisatieproces[br]zochten we naar de juiste structuur, 0:06:27.440,0:06:30.096 de plaats van de motoren[br]en hun onderlinge verbinding, 0:06:30.120,0:06:33.000 om deze bewegingen na te bootsen. 0:06:33.680,0:06:36.040 Dit is hoe Pleurobot tot leven kwam. 0:06:37.200,0:06:39.616 Laten we kijken hoe goed dat gelukt is. 0:06:40.670,0:06:45.980 Je ziet een vrijwel zuivere vergelijking[br]tussen het echte dier en de Pleurobot. 0:06:45.980,0:06:49.790 Het is bijna een één op één-[br]herhaling van de gang. 0:06:49.810,0:06:52.840 Achteruit en vertraagd afgespeeld[br]zie je het nog beter. 0:06:55.520,0:06:57.510 Maar nog beter: [br]hij kan ook zwemmen. 0:06:57.510,0:07:00.936 Daarvoor gebruiken we een waterdicht pak [br]waar we de robot mee inpakken. 0:07:00.960,0:07:02.056 (Gelach) 0:07:02.080,0:07:05.346 Daarmee kan hij het water in [br]om de zwemwijze na te bootsen. 0:07:05.360,0:07:08.616 Dit was moeilijk om te doen. 0:07:08.640,0:07:10.856 De interactie tussen [br]de krachten is complex. 0:07:10.880,0:07:13.296 Onze robot is veel groter [br]dan het kleine dier, 0:07:13.320,0:07:16.376 dus we moesten de schaal [br]van de frequenties aanpassen 0:07:16.380,0:07:18.826 om juiste interactie-krachten te generen. 0:07:18.826,0:07:21.176 Maar het is een goede overeenkomst. 0:07:21.200,0:07:23.080 Hier waren we erg blij mee. 0:07:23.480,0:07:25.696 Laten we het hebben over het ruggenmerg. 0:07:25.720,0:07:30.196 Samen met Jean-Marie Cabelguen hebben we [br]de ruggenmergcircuits gemodelleerd. 0:07:31.040,0:07:34.776 De salamander heeft interessant genoeg[br]een erg primitief neuraalcircuit. 0:07:34.784,0:07:37.496 Dit circuit lijkt op dat van de lampreien, 0:07:37.520,0:07:39.410 de primitieve, aalachtige vissen. 0:07:39.410,0:07:41.276 Het lijkt erop dat tijdens de evolutie 0:07:41.280,0:07:44.246 nieuwe oscillatoren zijn toegevoegd [br]om de poten aan te sturen, 0:07:44.246,0:07:45.656 dus voor beenmotoriek. 0:07:45.680,0:07:47.856 We wisten de locatie van deze oscillatoren 0:07:47.880,0:07:50.136 maar hebben een wiskundig model gebruikt 0:07:50.160,0:07:51.976 om te zien hoe we ze moesten verbinden 0:07:51.976,0:07:54.640 zodat we de twee soorten voortbeweging[br]konden afwisselen. 0:07:54.640,0:07:57.320 We hebben dit getest in een robot. 0:07:57.680,0:07:58.880 Het zag er zo uit. 0:08:06.920,0:08:09.936 Dit is een voorloper van de Pleurobot. 0:08:09.960,0:08:14.486 Hij wordt compleet gestuurd [br]door zijn interne ruggenmerg-model. 0:08:15.200,0:08:16.806 Het enige wat wij doen 0:08:16.806,0:08:19.806 is via een afstandbediening[br]de twee signalen sturen 0:08:19.806,0:08:22.396 die normaal vanuit de hersenen[br]het ruggenmerg bereiken. 0:08:23.480,0:08:26.176 Het interessante is dat we [br]met behulp van deze signalen 0:08:26.200,0:08:29.710 snelheid, richting en type voortbeweging [br]helemaal kunnen controleren. 0:08:29.770,0:08:34.286 Bij een laag stimulatieniveau[br]loopt de robot, 0:08:34.296,0:08:38.600 en bij hoge stimulatie zien we [br]een snelle wisseling naar zwemmen. 0:08:39.480,0:08:41.696 En we kunnen heel mooi draaien 0:08:41.720,0:08:45.240 door één kant van het ruggenmerg[br]meer te stimuleren. 0:08:46.200,0:08:47.816 Ik vind het prachtig 0:08:47.840,0:08:50.096 hoe de natuur de controle heeft verdeeld 0:08:50.120,0:08:52.976 en het ruggenmerg [br]grote verantwoordelijkheid heeft gegeven. 0:08:53.000,0:08:56.086 Zo hoeven de hersenen[br]niet elke spier aan te sturen, 0:08:56.090,0:08:59.216 maar houden ze zich alleen bezig[br]met de hogere modulatie. 0:08:59.240,0:09:02.816 Het ruggenmerg zorgt voor [br]de aansturing van individuele spieren. 0:09:02.840,0:09:06.510 Laten we kijken naar de kat[br]en de rol van biomechanica. 0:09:07.080,0:09:10.606 Dit is een ander project over[br]de biomechanica van katten. 0:09:10.620,0:09:14.696 We wilden zien hoezeer lichaamsvorm [br]voortbeweging ondersteunt. 0:09:14.720,0:09:19.646 We vonden drie belangrijke eigenschappen [br]van de ledematen. 0:09:20.320,0:09:22.296 De eerste is dat de ledematen van de kat 0:09:22.296,0:09:25.016 een pantograafachtige structuur hebben. 0:09:25.020,0:09:27.256 Een pantograaf[br]is een mechanische structuur 0:09:27.280,0:09:30.910 waarvan het bovenste en onderste segment [br]altijd parallel aan elkaar blijven. 0:09:31.480,0:09:35.986 Dus een simpel geometisch systeem dat[br]de beweging van de segmenten coördineert. 0:09:36.560,0:09:39.530 Een tweede eigenschap van kattenpoten[br]is dat ze weinig wegen. 0:09:39.530,0:09:41.576 De meeste spieren zitten in de romp. 0:09:41.576,0:09:45.650 Hierdoor hebben de poten [br]een lage inertie en kunnen snel bewegen. 0:09:46.240,0:09:50.020 De laatste belangrijke eigenschap is[br]dat katten poten erg elastisch zijn 0:09:50.020,0:09:52.720 waardoor ze bestand zijn tegen schokken. 0:09:52.720,0:09:55.090 Zo hebben we Cheetah-Cub ontworpen. 0:09:55.090,0:09:57.320 Laten we hem uitnodigen op het podium. 0:10:02.160,0:10:03.160 Dit is Peter Eckert, 0:10:03.160,0:10:05.840 zijn promotieonderzoek [br]gaat over deze robot. 0:10:05.840,0:10:07.890 Zoals je ziet is het een kleine robot. 0:10:07.890,0:10:09.476 Hij ziet eruit als een speelgoed, 0:10:09.476,0:10:11.286 maar hij wordt gebruikt als instrument 0:10:11.286,0:10:14.576 om eigenschappen van de kat te onderzoeken 0:10:14.600,0:10:18.526 Hij is erg licht en elastisch. 0:10:18.526,0:10:21.296 Je kunt hem gemakkelijk indrukken [br]zonder hem te breken. 0:10:21.320,0:10:22.776 Hierdoor springt hij. 0:10:22.800,0:10:25.680 Deze elastische eigenschap [br]is bijzonder belangrijk. 0:10:27.320,0:10:31.860 Je ziet nu ook de eigenschap van [br]de pootsegmenten als pantograaf. 0:10:32.060,0:10:35.056 Het interessante is[br]dat deze dynamische tred 0:10:35.080,0:10:36.976 puur ontstaat in een 'open loop', 0:10:37.000,0:10:40.136 dus zonder sensoren en [br]zonder complexe terugkoppeling. 0:10:40.160,0:10:42.576 Dat is fascinerend, omdat het betekent 0:10:42.600,0:10:46.616 dat puur de mechaniek van het lichaam [br]deze snelle voortbeweging kan stabiliseren 0:10:46.640,0:10:50.816 en dat goede mechaniek [br]bewegingsaansturing erg versimpelt. 0:10:50.840,0:10:54.090 Zodanig goed dat we voortbeweging [br]een beetje kunnen verstoren. 0:10:54.090,0:10:55.906 Dat zie je in het volgende filmpje. 0:10:55.906,0:10:59.600 Hierin stapt de robot van een verhoging. 0:10:59.600,0:11:01.376 De robot valt niet om. 0:11:01.400,0:11:02.976 Dat verbaasde ons. 0:11:03.000,0:11:04.416 Het is een kleine verstoring. 0:11:04.420,0:11:06.620 Ik verwachte dat de robot direct[br]om zou vallen, 0:11:06.620,0:11:09.256 omdat hij geen sensoren heeft[br]en geen terugkoppeling. 0:11:09.256,0:11:12.586 Maar de mechaniek stabiliseert de beweging[br]en de robot valt niet om. 0:11:13.160,0:11:16.296 Als je de stap groter maakt [br]of als je obstakels introduceert, 0:11:16.320,0:11:19.976 dan heb je natuurlijk terugkoppeling [br]van informatie nodig en reflexen enz. 0:11:20.000,0:11:24.126 Maar belangrijk is dat voor een [br]kleine verstoring de mechaniek genoeg is. 0:11:24.480,0:11:26.140 Dit is een belangrijke boodschap 0:11:26.140,0:11:28.881 van biomechanica en robotica[br]aan de neurowetenschappen. 0:11:28.881,0:11:33.495 Onderschat de rol van het lichaam niet. 0:11:35.210,0:11:37.940 Wat heeft dit te maken met[br]het menselijk voortbewegen? 0:11:37.960,0:11:42.340 Natuurlijk is onze gang ingewikkelder[br]dan die van een kat of salamander, 0:11:42.360,0:11:46.406 maar het zenuwstelsel van mensen[br]lijkt erg op dat van andere gewervelden. 0:11:47.120,0:11:51.246 Ook bij ons is het ruggenmerg [br]de primaire regelaar van voortbeweging. 0:11:51.760,0:11:55.716 Daarom heeft beschadiging van [br]het ruggenmerg dramatische gevolgen. 0:11:55.720,0:11:58.506 Er kan een gedeeltelijke of[br]volledige verlamming ontstaan. 0:11:58.506,0:12:02.150 De hersenen verliezen namelijk [br]hun communicatie met het ruggenmerg 0:12:02.150,0:12:06.906 in de vorm van de afdalende banen[br]die voortbeweging initiëren en moduleren. 0:12:07.480,0:12:09.630 Een belangrijk doel van neurale protheses 0:12:09.630,0:12:11.710 is om deze communicatie te reactiveren 0:12:11.710,0:12:14.200 met hulp van elektrische [br]of chemische stimulatie. 0:12:14.840,0:12:17.340 Er zijn verschillende teams [br]die precies dat doen. 0:12:17.340,0:12:18.700 Bijvoorbeeld aan de EPFL, 0:12:18.700,0:12:21.230 mijn collega's Grégoire Courtine[br]en Silvestro Micera, 0:12:21.230,0:12:22.800 met wie ik samenwerk. 0:12:23.960,0:12:28.740 Om dit goed te doen is het belangrijk[br]te begrijpen hoe het ruggenmerg werkt, 0:12:28.740,0:12:30.530 hoe het communiceert met het lichaam, 0:12:30.530,0:12:33.040 en hoe de hersenen[br]communiceren met het ruggenmerg. 0:12:33.800,0:12:36.650 De robots en modellen [br]die ik vandaag heb gepresenteerd 0:12:36.650,0:12:38.616 gaan hopelijk een belangrijke rol spelen 0:12:38.640,0:12:41.296 bij het realiseren[br]van deze belangrijke doelen. 0:12:41.320,0:12:42.316 Dankjewel. 0:12:42.320,0:12:43.990 (Applaus) 0:12:51.760,0:12:54.926 Bruno Giussani: Auke, ik heb in jouw lab[br]nog andere robots gezien 0:12:54.936,0:12:59.206 die de vervuiling van het water meten [br]waarin ze zwemmen. 0:12:59.720,0:13:06.786 Voor deze robot hier heb je het gehad[br]over hulp bij reddingsacties. 0:13:06.786,0:13:08.726 Ik zie dat hij een camera draagt. 0:13:09.080,0:13:10.590 Auke Ijspeert: Absoluut! 0:13:10.900,0:13:13.029 We hebben een aantal spin-off projecten 0:13:13.033,0:13:16.300 waarin we proberen robots te ontwerpen [br]voor reddingsacties. 0:13:16.300,0:13:18.126 Deze robot kan je zien. 0:13:18.126,0:13:21.336 De droom is om robots in te zetten [br]in gevaarlijke situaties, 0:13:21.336,0:13:25.116 zoals een ingestort of overstroomd gebouw. 0:13:25.116,0:13:28.316 Te gevaarlijk voor een reddingsteam[br]of zelfs voor honden. 0:13:28.320,0:13:31.056 Daar kunnen robots rondkruipen of zwemmen, 0:13:31.070,0:13:34.246 met een camera om te inspecteren [br]en overlevenden te vinden. 0:13:34.270,0:13:36.850 en om communicatie met overlevenden[br]mogelijk te maken. 0:13:36.850,0:13:40.636 BG: Ervan uitgaand dat de overlevenden[br]hier niet van schrikken. 0:13:40.940,0:13:44.136 AI: Ja, we moeten het uiterlijk [br]nog een beetje aanpassen, 0:13:44.160,0:13:46.560 anders krijgt de overlevende [br]nog een hartaanval 0:13:46.560,0:13:49.390 van het idee dat de robot hem komt opeten. 0:13:49.410,0:13:51.880 Maar met een ander uiterlijk[br]en wat robuster 0:13:51.890,0:13:53.740 kan het een goed gereedschap worden. 0:13:53.740,0:13:55.966 BG: Heel erg bedankt Auke en je team.