WEBVTT 00:00:00.760 --> 00:00:02.600 Questo è Pleurobot. 00:00:03.400 --> 00:00:07.016 Pleurobot è stato progettato per imitare una specie di salamandra 00:00:07.040 --> 00:00:08.440 detta Pleurodeles waltl. 00:00:09.240 --> 00:00:11.496 Pleurobot cammina, come potete vedere, 00:00:11.520 --> 00:00:13.560 e come vedremo dopo, sa anche nuotare. NOTE Paragraph 00:00:14.280 --> 00:00:16.471 Vi chiederete perché l'abbiamo progettato? 00:00:16.960 --> 00:00:20.962 In realtà è stato progettato come strumento per le neuroscienze. 00:00:21.400 --> 00:00:23.896 Infatti abbiamo lavorato con dei neurobiologi 00:00:23.920 --> 00:00:25.816 per capire come si muovono gli animali 00:00:25.840 --> 00:00:28.600 e specialmente come la spina dorsale controlla i movimenti. 00:00:29.560 --> 00:00:31.256 Ma più lavoro in biorobotica, 00:00:31.280 --> 00:00:33.661 più la locomozione degli animali mi stupisce. 00:00:33.920 --> 00:00:38.216 Se pensate ad un delfino che nuota o ad un gatto che corre o salta, 00:00:38.240 --> 00:00:39.806 o persino a noi umani, 00:00:39.840 --> 00:00:41.656 quando corriamo o giochiamo a tennis, 00:00:41.680 --> 00:00:43.100 facciamo cose straordinarie. 00:00:43.880 --> 00:00:48.016 Il nostro sistema nervoso risolve un problema di controllo molto complesso. 00:00:48.040 --> 00:00:51.136 Deve coordinare perfettamente più o meno 200 muscoli, 00:00:51.160 --> 00:00:55.060 e se la coordinazione non è buona cadiamo o ci spostiamo male. 00:00:55.560 --> 00:00:58.280 Il mio obiettivo è capire come tutto questo funziona. NOTE Paragraph 00:00:59.160 --> 00:01:02.000 Sono quattro le componenti principali della locomozione animale. 00:01:02.800 --> 00:01:04.736 La prima componente è soltanto il corpo, 00:01:04.760 --> 00:01:06.736 e non dovremmo mai sottovalutare 00:01:06.760 --> 00:01:10.240 fino a che punto la biomeccanica semplifichi già la locomozione animale. 00:01:10.920 --> 00:01:12.376 Poi c'è la spina dorsale, 00:01:12.400 --> 00:01:14.376 e lì troviamo i riflessi, 00:01:14.400 --> 00:01:17.856 riflessi multipli che creano un circuito coordinativo sensorimotorio 00:01:17.880 --> 00:01:21.360 tra l'attività neurale nella spina dorsale e l'attività meccanica. 00:01:22.000 --> 00:01:24.976 Infine ci sono i generatori centrali di configurazione. 00:01:25.000 --> 00:01:28.896 Sono circuiti molto interessanti nella spina dorsale dei vertebrati 00:01:28.920 --> 00:01:30.536 che possono generare da soli 00:01:30.560 --> 00:01:33.296 configurazioni ritmiche di attività molto coordinate 00:01:33.320 --> 00:01:35.696 ricevendo solo input molto semplici. 00:01:35.720 --> 00:01:36.936 E questi input 00:01:36.960 --> 00:01:40.016 provenienti dalla modulazione discendente da parti più alte del cervello, 00:01:40.040 --> 00:01:42.736 come la corteccia motoria, il cervelletto, il ganglio basale 00:01:42.760 --> 00:01:44.896 regolano tutti l'attività della spina dorsale 00:01:44.920 --> 00:01:46.376 mentre ci muoviamo. 00:01:46.400 --> 00:01:49.616 La cosa interessante è come una componente di basso livello, 00:01:49.640 --> 00:01:51.576 la spina dorsale, assieme al corpo, 00:01:51.600 --> 00:01:54.056 risolvono già una gran parte della locomozione. 00:01:54.080 --> 00:01:56.582 Forse lo sapete per il fatto che se si taglia la testa ad un pollo 00:01:56.592 --> 00:01:58.291 questo può correre per un po', 00:01:58.291 --> 00:02:01.140 dimostrando che la parte inferiore, spina dorsale e corpo, 00:02:01.140 --> 00:02:03.273 risolve gran parte della locomozione. NOTE Paragraph 00:02:03.397 --> 00:02:05.856 Ora, capire come ciò avviene è molto complesso, 00:02:05.880 --> 00:02:07.176 perché prima di tutto, 00:02:07.200 --> 00:02:09.820 registrare l'attività nella spina dorsale è molto difficile. 00:02:09.844 --> 00:02:12.616 È più facile impiantare elettrodi nella corteccia motoria 00:02:12.640 --> 00:02:15.696 che nella spina dorsale, perché è protetta dalle vertebre. 00:02:15.720 --> 00:02:17.536 Specialmente negli umani. 00:02:17.560 --> 00:02:21.336 Una seconda difficoltà è che il movimento è dovuto ad una interazione 00:02:21.360 --> 00:02:24.416 molto complessa e dinamica tra queste quattro componenti. 00:02:24.440 --> 00:02:27.680 Quindi è molto difficile scoprire che ruolo abbia ognuna nel tempo. 00:02:28.880 --> 00:02:32.616 È qui che i biorobot come Pleurobot e modelli matematici 00:02:32.640 --> 00:02:33.840 possono davvero aiutare. NOTE Paragraph 00:02:35.480 --> 00:02:36.736 Allora cos'è la biorobotica? 00:02:36.760 --> 00:02:39.496 È un campo molto attivo della ricerca in robotica 00:02:39.520 --> 00:02:41.976 in cui si vuole prendere ispirazione dagli animali 00:02:42.000 --> 00:02:44.456 per fare robot che vadano all'esterno, 00:02:44.480 --> 00:02:47.136 come robot di servizio o robot di ricerca e soccorso 00:02:47.160 --> 00:02:48.360 o robot sul campo. 00:02:48.880 --> 00:02:51.576 L'obiettivo qui è prendere ispirazione dagli animali 00:02:51.600 --> 00:02:53.936 per fare robot che se la cavino su terreni difficili -- 00:02:53.960 --> 00:02:55.576 scale, montagne, foreste, 00:02:55.600 --> 00:02:57.616 luoghi in cui i robot fanno ancora fatica 00:02:57.640 --> 00:02:59.696 e in cui gli animali riescono molto meglio. 00:02:59.720 --> 00:03:02.216 Il robot può anche essere uno strumento scientifico fantastico. 00:03:02.240 --> 00:03:04.860 Ci sono progetti molto belli in cui i robot sono usati, 00:03:04.884 --> 00:03:08.856 come strumento per le neuroscienze, per la biomeccanica o per l'idrodinamica. 00:03:08.880 --> 00:03:11.000 E questo è esattamente lo scopo di Pleurobot. 00:03:11.600 --> 00:03:14.536 Quindi nel mio laboratorio si collabora con neurobiologi 00:03:14.560 --> 00:03:17.776 come Jean-Marie Cabulguen, un neurobiologo a Bordeaux in Francia, 00:03:17.800 --> 00:03:21.840 e vogliamo fare modelli di spina dorsale e convalidarli sui robot. 00:03:22.480 --> 00:03:24.096 E per iniziare in modo semplice NOTE Paragraph 00:03:24.120 --> 00:03:26.096 è meglio iniziare con animali semplici 00:03:26.120 --> 00:03:28.376 come le lamprede, pesci molto primitivi, 00:03:28.400 --> 00:03:30.896 per poi passare a una locomozione più complessa, 00:03:30.920 --> 00:03:32.176 come nelle salamandre, 00:03:32.200 --> 00:03:33.696 ma anche nei gatti e negli umani, 00:03:33.720 --> 00:03:34.920 nei mammiferi. 00:03:35.880 --> 00:03:38.256 E qui un robot diventa uno strumento interessante 00:03:38.280 --> 00:03:40.216 per convalidare i nostri modelli. 00:03:40.240 --> 00:03:43.256 E in effetti, per me, Pleurobot è un sogno diventato realtà. 00:03:43.280 --> 00:03:46.536 Circa 20 anni fa stavo già lavorando su un computer 00:03:46.560 --> 00:03:49.216 su simulazioni di locomozione delle lamprede e delle salamandre 00:03:49.240 --> 00:03:50.776 durante il mio dottorato. 00:03:50.800 --> 00:03:54.176 Ma ho sempre saputo che le mie simulazioni erano solo approssimazioni. 00:03:54.200 --> 00:03:58.176 Come simulare la fisica in acqua o con fango o terreni difficili, 00:03:58.200 --> 00:04:00.856 è molto difficile simularli correttamente al computer. 00:04:00.880 --> 00:04:02.920 Perché non un robot e una fisica veri? 00:04:03.600 --> 00:04:06.736 Quindi tra tutti questi animali, uno dei miei preferiti è la salamandra. 00:04:06.760 --> 00:04:10.216 Vi chiederete perché. Il motivo è che in quanto anfibio, 00:04:10.240 --> 00:04:13.096 è un animale chiave da un punto di vista evoluzionistico. 00:04:13.120 --> 00:04:15.176 È un collegamento fantastico tra il nuoto, 00:04:15.200 --> 00:04:17.096 come nelle anguille o nei pesci, 00:04:17.120 --> 00:04:21.240 e la locomozione dei quadrupedi, come i mammiferi, i gatti e gli umani. 00:04:22.160 --> 00:04:23.816 In effetti, la salamandra moderna 00:04:23.840 --> 00:04:26.216 è molto simile al primo vertebrato terrestre, 00:04:26.240 --> 00:04:27.776 è quasi un fossile vivente, 00:04:27.800 --> 00:04:29.736 che ci dà accesso ai nostri antenati, 00:04:29.760 --> 00:04:32.680 antenati di tutti i tetrapodi terrestri. NOTE Paragraph 00:04:33.240 --> 00:04:34.616 Quindi la salamandra nuota 00:04:34.640 --> 00:04:37.136 con un'andatura natatoria detta anguilliforme, 00:04:37.160 --> 00:04:40.800 e propagano un'ondata di attività muscolare da testa a coda. 00:04:41.440 --> 00:04:43.616 E se si mette la salamandra a terra, 00:04:43.640 --> 00:04:45.976 si converte all'andatura detta al passo e trotto. 00:04:46.000 --> 00:04:48.863 In questo caso, c'è un'attivazione periodica degli arti 00:04:48.887 --> 00:04:50.496 che si coordinano con armonia 00:04:50.520 --> 00:04:53.176 con quest'ondulazione del corpo ad onda statica, 00:04:53.200 --> 00:04:56.856 ed è esattamente l'andatura che state vedendo ora su Pleurobot. 00:04:56.880 --> 00:04:59.856 Una cosa veramente sorprendente e affascinante 00:04:59.880 --> 00:05:04.016 è che tutto questo può essere generato solo dalla spina dorsale e dal corpo. 00:05:04.040 --> 00:05:06.040 Quindi se si prende un animale decerebrato - 00:05:06.064 --> 00:05:08.080 non è bello ma se si rimuove la testa - 00:05:08.104 --> 00:05:10.776 e se si stimola elettricamente la spina dorsale, 00:05:10.800 --> 00:05:14.056 ad una bassa stimolazione verrà indotta una sorta di andatura. 00:05:14.080 --> 00:05:16.536 Se si stimola un po' di più, l'andatura accelera. 00:05:16.560 --> 00:05:18.456 E ad un certo punto c'è un limite, 00:05:18.480 --> 00:05:21.016 e automaticamente, l'animale inizia a nuotare. 00:05:21.040 --> 00:05:22.416 È fantastico. 00:05:22.440 --> 00:05:23.936 Si cambia la trasmissione, 00:05:23.960 --> 00:05:25.696 come se premendo l'acceleratore 00:05:25.720 --> 00:05:27.856 della modulazione discendente alla spina dorsale, 00:05:27.880 --> 00:05:30.880 ci fosse un cambio completo tra due andature molto diverse. 00:05:32.440 --> 00:05:35.016 In realtà, la stessa cosa è stata osservata nei gatti. 00:05:35.040 --> 00:05:37.056 Stimolando la spina dorsale di un gatto, 00:05:37.080 --> 00:05:39.296 si può cambiare tra passo, trotto e galoppo. 00:05:39.320 --> 00:05:42.056 O negli uccelli, si può cambiare tra camminare, 00:05:42.080 --> 00:05:43.536 ad una bassa stimolazione, 00:05:43.560 --> 00:05:46.376 e sbattere le ali ad un'alta stimolazione. 00:05:46.400 --> 00:05:48.416 Questo dimostra che la spina dorsale 00:05:48.440 --> 00:05:50.856 controlla la locomozione in modo molto sofisticato. NOTE Paragraph 00:05:50.880 --> 00:05:53.336 Abbiamo studiato il movimento della salamandra nei dettagli, 00:05:53.360 --> 00:05:56.456 abbiamo avuto accesso ad una macchina a raggi X 00:05:56.480 --> 00:06:00.056 del Prof. Martin Fischer dell'Università di Jena in Germania. 00:06:00.080 --> 00:06:02.656 E grazie a quella, abbiamo una macchina fantastica 00:06:02.680 --> 00:06:05.136 per registrare tutti i movimenti ossei in dettaglio. 00:06:05.160 --> 00:06:06.416 Ecco cos'abbiamo fatto. 00:06:06.440 --> 00:06:09.616 In pratica abbiamo scoperto quali ossa erano importanti per noi 00:06:09.640 --> 00:06:12.656 e registrato il loro movimento in 3D. 00:06:12.680 --> 00:06:15.376 Abbiamo raccolto un intero database di movimenti, 00:06:15.400 --> 00:06:17.056 sia su terra che in acqua, 00:06:17.080 --> 00:06:19.564 per raccogliere un database di comportamenti motori 00:06:19.589 --> 00:06:20.833 che un animale può fare. 00:06:20.858 --> 00:06:24.008 Il nostro lavoro di robotici è stato replicarli nel nostro robot. 00:06:24.033 --> 00:06:27.416 È stato fatto un processo di ottimizzazione per trovare la struttura giusta, 00:06:27.440 --> 00:06:30.096 dove posizionare i motori, come connetterli tra di loro, 00:06:30.120 --> 00:06:33.000 per poter ripetere i movimenti il meglio possibile. 00:06:33.680 --> 00:06:36.040 Ed è così che è nato Pleurobot. NOTE Paragraph 00:06:37.200 --> 00:06:39.616 Vediamo quanto è simile all'animale vero. 00:06:40.960 --> 00:06:43.456 Quello che vedete è quasi un paragone diretto 00:06:43.480 --> 00:06:46.176 tra la camminata dell'animale e Pleurobot. 00:06:46.200 --> 00:06:48.936 Potete vedere che c'è una ripetizione quasi identica 00:06:48.960 --> 00:06:50.216 della camminata. 00:06:50.240 --> 00:06:52.840 Andando indietro al rallentatore si vede anche meglio. 00:06:55.520 --> 00:06:57.896 Ma ancora meglio è il nuoto. 00:06:57.920 --> 00:07:00.936 Abbiamo una muta che mettiamo addosso al robot -- NOTE Paragraph 00:07:00.960 --> 00:07:02.056 (Risate) NOTE Paragraph 00:07:02.080 --> 00:07:05.256 possiamo andare in acqua e riprodurre l'andatura natatoria. 00:07:05.280 --> 00:07:08.616 Qui siamo stati molto contenti, perché questo era difficile da fare. 00:07:08.640 --> 00:07:10.856 La fisica dell'interazione è complessa. 00:07:10.880 --> 00:07:13.296 Il nostro robot è molto più grande di un piccolo animale, 00:07:13.320 --> 00:07:16.376 perciò siamo ricorsi all'ingrandimento dinamico delle frequenze 00:07:16.400 --> 00:07:18.736 per ottenere la stessa fisica delle interazioni. 00:07:18.760 --> 00:07:21.176 Ma alla fine vedete una buona corrispondenza, 00:07:21.200 --> 00:07:23.080 ed eravamo davvero contenti. 00:07:23.480 --> 00:07:25.696 Passiamo alla spina dorsale. 00:07:25.720 --> 00:07:28.016 Quello che abbiamo fatto con Jean-Marie Cabelguen 00:07:28.040 --> 00:07:30.280 è stato modellare i circuiti della colonna. 00:07:31.040 --> 00:07:33.176 La cosa interessante è che la salamandra 00:07:33.200 --> 00:07:34.820 ha un circuito molto primitivo, 00:07:34.844 --> 00:07:37.496 molto simile a quello della lampreda, 00:07:37.520 --> 00:07:39.586 questo pesce primitivo simile all'anguilla, 00:07:39.586 --> 00:07:41.256 e sembra in evoluzione, 00:07:41.280 --> 00:07:44.216 abbiamo aggiunto oscillatori neurali per controllare gli arti, 00:07:44.240 --> 00:07:45.656 per il movimento delle zampe. 00:07:45.680 --> 00:07:47.856 E sappiamo dove si trovano questi oscillatori 00:07:47.880 --> 00:07:50.136 ma noi abbiamo fatto un modello matematico 00:07:50.160 --> 00:07:51.776 per vedere come accoppiarli 00:07:51.800 --> 00:07:54.736 per permettere il passaggio tra due andature molto diverse. 00:07:54.760 --> 00:07:57.320 E l'abbiamo testato su un robot. NOTE Paragraph 00:07:57.680 --> 00:07:58.880 Ecco il risultato. 00:08:06.920 --> 00:08:09.936 Quello che vedete è una versione precedente di Pleurobot 00:08:09.960 --> 00:08:13.056 completamente controllata dal nostro modello di spina dorsale 00:08:13.080 --> 00:08:14.680 programmata sul robot. 00:08:15.280 --> 00:08:16.496 L'unica cosa che facciamo 00:08:16.520 --> 00:08:18.696 è mandare al robot tramite un telecomando 00:08:18.720 --> 00:08:21.216 i due segnali discendenti che di solito riceve 00:08:21.240 --> 00:08:22.840 dalla parte superiore del cervello. 00:08:23.480 --> 00:08:26.176 La cosa interessante è che, giocando con questi segnali, 00:08:26.200 --> 00:08:29.060 possiamo controllare velocità, direzione e tipo di andatura. 00:08:29.600 --> 00:08:30.816 Per esempio, 00:08:30.840 --> 00:08:34.416 Quando lo stimolo è a livello inferiore, otteniamo una camminata, 00:08:34.440 --> 00:08:36.416 e ad un certo punto, se stimoliamo molto, 00:08:36.440 --> 00:08:38.600 cambia rapidamente nell'andatura natatoria. 00:08:39.480 --> 00:08:41.696 Infine, possiamo anche girare molto bene 00:08:41.720 --> 00:08:45.240 solo stimolando di più un lato della spina dorsale rispetto all'altro. 00:08:46.200 --> 00:08:47.816 Penso sia bellissimo 00:08:47.840 --> 00:08:50.096 come la natura abbia distribuito il controllo 00:08:50.120 --> 00:08:52.976 per dare davvero molta responsabilità alla spina dorsale 00:08:53.000 --> 00:08:56.826 così che la parte superiore del cervello non si deve preoccupare di ogni muscolo. 00:08:56.826 --> 00:08:59.616 Si deve solo preoccupare della modulazione ad alto livello, 00:08:59.616 --> 00:09:02.816 ed è la spina dorsale a dover coordinare tutti i muscoli. NOTE Paragraph 00:09:02.840 --> 00:09:06.360 Passiamo alla locomozione dei gatti e all'importanza della biomeccanica. 00:09:07.080 --> 00:09:08.336 Questo è un altro progetto 00:09:08.360 --> 00:09:10.776 in cui abbiamo studiato la biomeccanica dei gatti, 00:09:10.800 --> 00:09:14.696 per vedere quanto la morfologia aiuti la locomozione. 00:09:14.720 --> 00:09:18.336 Abbiamo trovato tre criteri importanti nelle proprietà, 00:09:18.360 --> 00:09:19.680 in pratica, degli arti. 00:09:20.320 --> 00:09:22.296 Il primo è che l'arto di un gatto 00:09:22.320 --> 00:09:25.016 ha una struttura più o meno simile al pantografo. 00:09:25.040 --> 00:09:27.256 Un pantografo è una struttura meccanica 00:09:27.280 --> 00:09:30.680 che mantiene il segmento superiore sempre parallelo a quello inferiore. 00:09:31.600 --> 00:09:34.696 Quindi un semplice sistema geometrico che coordina un po' 00:09:34.720 --> 00:09:36.536 i movimenti interni dei segmenti. 00:09:36.560 --> 00:09:39.616 La seconda proptità degli arti è che sono molto leggeri. 00:09:39.640 --> 00:09:41.566 La maggior parte dei muscoli è nel busto, 00:09:41.566 --> 00:09:44.416 che è una buona idea, così gli arti hanno una bassa inerzia 00:09:44.440 --> 00:09:46.216 e possono muoversi rapidamente. 00:09:46.240 --> 00:09:50.056 L'ultima importante proprietà è questa grande elasticità dell'arto, 00:09:50.080 --> 00:09:52.736 per sopportare urti e forze. 00:09:52.760 --> 00:09:55.096 È così che abbiamo progettato Cheetah-Cub. NOTE Paragraph 00:09:55.120 --> 00:09:57.320 Invitiamo Cheeta-Cub sul palco. 00:10:02.160 --> 00:10:05.816 Questo è Peter Eckert, che fa il dottorato su questo robot, 00:10:05.840 --> 00:10:07.896 e come vedete è un grazioso robottino. 00:10:07.920 --> 00:10:09.176 Sembra un giocattolo, 00:10:09.200 --> 00:10:11.256 ma è stato usato come strumento scientifico 00:10:11.280 --> 00:10:14.576 per studiare queste proprietà delle gambe dei gatti. 00:10:14.600 --> 00:10:17.216 Vedete, è molto adattabile, molto leggero, 00:10:17.240 --> 00:10:18.496 e anche molto elastico, 00:10:18.520 --> 00:10:21.296 lo sì può facilmente schiacciare e non si rompe. 00:10:21.320 --> 00:10:22.776 In effetti, fa solo un salto. 00:10:22.800 --> 00:10:25.680 E questa proprietà così elastica è anche molto importante. 00:10:27.160 --> 00:10:29.056 E si vedono anche un po' le proprietà 00:10:29.080 --> 00:10:31.480 di questi tre segmenti delle gambe come pantografo. NOTE Paragraph 00:10:32.280 --> 00:10:35.056 Ora, l'interessante è che quest'andatura così dinamica 00:10:35.080 --> 00:10:37.076 è ottenuta semplicemente a circuito aperto 00:10:37.076 --> 00:10:40.136 cioè senza sensori, senza complessi circuiti di feedback. 00:10:40.160 --> 00:10:42.576 Ed è interessante perché significa 00:10:42.600 --> 00:10:46.616 che solo la meccanica stabilizza già quest'andatura rapida, 00:10:46.640 --> 00:10:50.816 e che la meccanica veramente buona semplifica la locomozione già alla base. 00:10:50.840 --> 00:10:54.136 Al punto che possiamo persino disturbare un po' la locomozione, 00:10:54.160 --> 00:10:55.816 come vedremo nel prossimo video, 00:10:55.840 --> 00:10:59.736 dove per esempio possiamo fare esercizi in cui il robot scende uno scalino, 00:10:59.760 --> 00:11:01.376 senza che il robot cada, 00:11:01.400 --> 00:11:02.976 che per noi è stata una sorpresa. 00:11:03.000 --> 00:11:04.486 Questo è un piccolo turbamento. 00:11:04.486 --> 00:11:07.066 Mi aspettavo che il robot si ribaltasse immediatamente, 00:11:07.066 --> 00:11:09.816 perché non ci sono sensori, o circuiti di feedback veloce. 00:11:09.816 --> 00:11:11.646 Ma no, la sola meccanica ha stabilizzato l'andatura, 00:11:11.646 --> 00:11:13.136 e il robot non si ribalta. 00:11:13.160 --> 00:11:16.296 Ovviamente, se si fa un passo più lungo, e in presenza di ostacoli, 00:11:16.320 --> 00:11:19.976 c'è bisogno di ogni circuito di controllo e dei riflessi, eccetera. 00:11:20.000 --> 00:11:22.936 Ma la cosa importante è che solo per un piccolo turbamento 00:11:22.960 --> 00:11:24.456 la meccanica è corretta. 00:11:24.480 --> 00:11:26.576 Penso che sia un messaggio molto importante 00:11:26.600 --> 00:11:28.791 da biomeccanica e robotica a neuroscienza, 00:11:28.815 --> 00:11:33.495 che dice di non sottovalutare quanto il corpo aiuti già la locomozione. NOTE Paragraph 00:11:35.440 --> 00:11:37.810 Ora, cosa c'entra questo con la locomozione umana? 00:11:37.960 --> 00:11:41.600 La locomozione umana è più complessa di quella dei gatti e delle salamandre, 00:11:42.360 --> 00:11:45.496 ma allo stesso tempo il sistema nervoso umano è molto simile 00:11:45.520 --> 00:11:47.096 a quello degli altri vertebrati. 00:11:47.120 --> 00:11:48.576 Specialmente la spina dorsale 00:11:48.600 --> 00:11:51.240 è la chiave per il controllo della locomozione umana. 00:11:51.760 --> 00:11:54.176 Ecco perché se c'è una lesione della spina dorsale 00:11:54.200 --> 00:11:55.766 le conseguenze sono drammatiche. 00:11:55.766 --> 00:11:58.496 La persona può diventare paraplegica o tetraplegica. 00:11:58.520 --> 00:12:00.896 Questo perché il cervello perde la comunicazione 00:12:00.920 --> 00:12:02.176 con la spina dorsale. 00:12:02.200 --> 00:12:04.736 In particolare, perde questa modulazione discendente 00:12:04.736 --> 00:12:06.700 per indurre e modulare la locomozione. 00:12:07.640 --> 00:12:09.516 Quindi un obiettivo della neuroprotesi 00:12:09.516 --> 00:12:11.736 è riuscire a riattivare quella comunicazione 00:12:11.760 --> 00:12:14.200 usando stimolazioni elettriche o chimiche. 00:12:14.840 --> 00:12:17.776 Ci sono vari team nel mondo che fanno proprio questo, 00:12:17.800 --> 00:12:19.016 specialmente a EPFL. 00:12:19.040 --> 00:12:21.576 Il miei colleghi Grégoire Courtine e Silvestro Micera, 00:12:21.576 --> 00:12:22.800 con i quali collaboro. NOTE Paragraph 00:12:23.960 --> 00:12:27.056 Ma per farlo come si deve, è molto importante capire 00:12:27.080 --> 00:12:28.816 come funziona la spina dorsale, 00:12:28.840 --> 00:12:30.536 come interagisce con il corpo, 00:12:30.560 --> 00:12:33.040 e come il cervello comunica con la spina dorsale. 00:12:33.800 --> 00:12:36.696 Questo è dove i robot e i modelli che ho presentato oggi 00:12:36.720 --> 00:12:38.616 giocheranno forse un ruolo chiave 00:12:38.640 --> 00:12:41.296 verso questo obiettivo molto importante. NOTE Paragraph 00:12:41.320 --> 00:12:42.536 Grazie. NOTE Paragraph 00:12:42.560 --> 00:12:47.120 (Applausi) NOTE Paragraph 00:12:52.100 --> 00:12:54.736 Bruno Giussani: Auke, ho visto altri robot nel tuo laboratorio 00:12:54.760 --> 00:12:57.216 che fanno cose come nuotare nell'inquinamento 00:12:57.240 --> 00:12:59.696 misurando l'inquinamento mentre nuotano. 00:12:59.720 --> 00:13:00.936 Ma questo qui, 00:13:00.960 --> 00:13:04.440 l'hai detto nella presentazione, come progetto parallelo, 00:13:05.640 --> 00:13:06.856 ricerca e soccorso, 00:13:06.880 --> 00:13:09.056 ha una videocamera sul naso. NOTE Paragraph 00:13:09.080 --> 00:13:11.576 Auke Ijspeert: Certo. Dunque il robot -- 00:13:11.600 --> 00:13:13.029 abbiamo dei progetti spin-off 00:13:13.053 --> 00:13:16.496 in cui vorremmo usare i robot per fare ispezioni di ricerca e soccorso -- 00:13:16.520 --> 00:13:18.096 ora questo robot ti vede. 00:13:18.120 --> 00:13:21.296 E il sogno è, se c'è una situazione difficile 00:13:21.320 --> 00:13:24.936 come un edificio crollato o un edificio inondato, 00:13:24.960 --> 00:13:28.296 molto pericolosa per una squadra di soccorso o persino per i cani, 00:13:28.320 --> 00:13:31.416 perché non mandare un robot che può strisciare, nuotare, camminare 00:13:31.416 --> 00:13:34.616 con una videocamera per fare ispezioni e identifica resopravvissuti 00:13:34.616 --> 00:13:37.216 e magari comunicazre con il sopravvissuto. NOTE Paragraph 00:13:37.240 --> 00:13:40.816 BG: Certo, supponendo che i sopravvissuti non si spaventino della sua forma. NOTE Paragraph 00:13:40.840 --> 00:13:44.136 AI: Sì, forse dovremmo cambiarne un po' l'aspetto, 00:13:44.160 --> 00:13:46.976 perché penso che il sopravvissuto potrebbe morire di infarto 00:13:47.000 --> 00:13:49.536 solo pensando che si possa nutrire di lui. 00:13:49.560 --> 00:13:52.416 Ma cambiando l'apparenza e rendendolo più robusto, 00:13:52.440 --> 00:13:54.496 sono sicuro che si possa farne un buono strumento. NOTE Paragraph 00:13:54.520 --> 00:13:56.806 BG: Grazie mille. Grazie a te a al tuo team.