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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.76,0:00:02.60,Default,,0000,0000,0000,,Questo è Pleurobot.
Dialogue: 0,0:00:03.40,0:00:07.02,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot è stato progettato per imitare \Nuna specie di salamandra
Dialogue: 0,0:00:07.04,0:00:08.44,Default,,0000,0000,0000,,detta Pleurodeles waltl.
Dialogue: 0,0:00:09.24,0:00:11.50,Default,,0000,0000,0000,,Pleurobot cammina, come potete vedere,
Dialogue: 0,0:00:11.52,0:00:13.56,Default,,0000,0000,0000,,e come vedremo dopo, sa anche nuotare.
Dialogue: 0,0:00:14.28,0:00:16.47,Default,,0000,0000,0000,,Vi chiederete\Nperché l'abbiamo progettato?
Dialogue: 0,0:00:16.96,0:00:20.96,Default,,0000,0000,0000,,In realtà è stato progettato\Ncome strumento per le neuroscienze.
Dialogue: 0,0:00:21.40,0:00:23.90,Default,,0000,0000,0000,,Infatti abbiamo lavorato\Ncon dei neurobiologi
Dialogue: 0,0:00:23.92,0:00:25.82,Default,,0000,0000,0000,,per capire come si muovono gli animali
Dialogue: 0,0:00:25.84,0:00:28.60,Default,,0000,0000,0000,,e specialmente come la spina dorsale\Ncontrolla i movimenti.
Dialogue: 0,0:00:29.56,0:00:31.26,Default,,0000,0000,0000,,Ma più lavoro in biorobotica,
Dialogue: 0,0:00:31.28,0:00:33.66,Default,,0000,0000,0000,,più la locomozione degli animali\Nmi stupisce.
Dialogue: 0,0:00:33.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Se pensate ad un delfino che nuota\No ad un gatto che corre o salta,
Dialogue: 0,0:00:38.24,0:00:39.81,Default,,0000,0000,0000,,o persino a noi umani,
Dialogue: 0,0:00:39.84,0:00:41.66,Default,,0000,0000,0000,,quando corriamo o giochiamo a tennis,
Dialogue: 0,0:00:41.68,0:00:43.10,Default,,0000,0000,0000,,facciamo cose straordinarie.
Dialogue: 0,0:00:43.88,0:00:48.02,Default,,0000,0000,0000,,Il nostro sistema nervoso risolve\Nun problema di controllo molto complesso.
Dialogue: 0,0:00:48.04,0:00:51.14,Default,,0000,0000,0000,,Deve coordinare perfettamente\Npiù o meno 200 muscoli,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:55.06,Default,,0000,0000,0000,,e se la coordinazione non è buona\Ncadiamo o ci spostiamo male.
Dialogue: 0,0:00:55.56,0:00:58.28,Default,,0000,0000,0000,,Il mio obiettivo è capire\Ncome tutto questo funziona.
Dialogue: 0,0:00:59.16,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Sono quattro le componenti principali\Ndella locomozione animale.
Dialogue: 0,0:01:02.80,0:01:04.74,Default,,0000,0000,0000,,La prima componente è soltanto il corpo,
Dialogue: 0,0:01:04.76,0:01:06.74,Default,,0000,0000,0000,,e non dovremmo mai sottovalutare
Dialogue: 0,0:01:06.76,0:01:10.24,Default,,0000,0000,0000,,fino a che punto la biomeccanica\Nsemplifichi già la locomozione animale.
Dialogue: 0,0:01:10.92,0:01:12.38,Default,,0000,0000,0000,,Poi c'è la spina dorsale,
Dialogue: 0,0:01:12.40,0:01:14.38,Default,,0000,0000,0000,,e lì troviamo i riflessi,
Dialogue: 0,0:01:14.40,0:01:17.86,Default,,0000,0000,0000,,riflessi multipli che creano\Nun circuito coordinativo sensorimotorio
Dialogue: 0,0:01:17.88,0:01:21.36,Default,,0000,0000,0000,,tra l'attività neurale nella spina dorsale\Ne l'attività meccanica.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:24.98,Default,,0000,0000,0000,,Infine ci sono\Ni generatori centrali di configurazione.
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:28.90,Default,,0000,0000,0000,,Sono circuiti molto interessanti\Nnella spina dorsale dei vertebrati
Dialogue: 0,0:01:28.92,0:01:30.54,Default,,0000,0000,0000,,che possono generare da soli
Dialogue: 0,0:01:30.56,0:01:33.30,Default,,0000,0000,0000,,configurazioni ritmiche di attività\Nmolto coordinate
Dialogue: 0,0:01:33.32,0:01:35.70,Default,,0000,0000,0000,,ricevendo solo input\Nmolto semplici.
Dialogue: 0,0:01:35.72,0:01:36.94,Default,,0000,0000,0000,,E questi input
Dialogue: 0,0:01:36.96,0:01:40.02,Default,,0000,0000,0000,,provenienti dalla modulazione discendente\Nda parti più alte del cervello,
Dialogue: 0,0:01:40.04,0:01:42.74,Default,,0000,0000,0000,,come la corteccia motoria,\Nil cervelletto, il ganglio basale
Dialogue: 0,0:01:42.76,0:01:44.90,Default,,0000,0000,0000,,regolano tutti l'attività\Ndella spina dorsale
Dialogue: 0,0:01:44.92,0:01:46.38,Default,,0000,0000,0000,,mentre ci muoviamo.
Dialogue: 0,0:01:46.40,0:01:49.62,Default,,0000,0000,0000,,La cosa interessante è come\Nuna componente di basso livello,
Dialogue: 0,0:01:49.64,0:01:51.58,Default,,0000,0000,0000,,la spina dorsale, assieme al corpo,
Dialogue: 0,0:01:51.60,0:01:54.06,Default,,0000,0000,0000,,risolvono già una gran parte\Ndella locomozione.
Dialogue: 0,0:01:54.08,0:01:56.58,Default,,0000,0000,0000,,Forse lo sapete per il fatto\Nche se si taglia la testa ad un pollo
Dialogue: 0,0:01:56.59,0:01:58.29,Default,,0000,0000,0000,,questo può correre per un po',
Dialogue: 0,0:01:58.29,0:02:01.14,Default,,0000,0000,0000,,dimostrando che la parte inferiore,\Nspina dorsale e corpo,
Dialogue: 0,0:02:01.14,0:02:03.27,Default,,0000,0000,0000,,risolve gran parte della locomozione.
Dialogue: 0,0:02:03.40,0:02:05.86,Default,,0000,0000,0000,,Ora, capire come ciò avviene\Nè molto complesso,
Dialogue: 0,0:02:05.88,0:02:07.18,Default,,0000,0000,0000,,perché prima di tutto,
Dialogue: 0,0:02:07.20,0:02:09.82,Default,,0000,0000,0000,,registrare l'attività nella spina dorsale\Nè molto difficile.
Dialogue: 0,0:02:09.84,0:02:12.62,Default,,0000,0000,0000,,È più facile impiantare elettrodi\Nnella corteccia motoria
Dialogue: 0,0:02:12.64,0:02:15.70,Default,,0000,0000,0000,,che nella spina dorsale,\Nperché è protetta dalle vertebre.
Dialogue: 0,0:02:15.72,0:02:17.54,Default,,0000,0000,0000,,Specialmente negli umani.
Dialogue: 0,0:02:17.56,0:02:21.34,Default,,0000,0000,0000,,Una seconda difficoltà è che il movimento\Nè dovuto ad una interazione
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:24.42,Default,,0000,0000,0000,,molto complessa e dinamica\Ntra queste quattro componenti.
Dialogue: 0,0:02:24.44,0:02:27.68,Default,,0000,0000,0000,,Quindi è molto difficile scoprire\Nche ruolo abbia ognuna nel tempo.
Dialogue: 0,0:02:28.88,0:02:32.62,Default,,0000,0000,0000,,È qui che i biorobot come Pleurobot\Ne modelli matematici
Dialogue: 0,0:02:32.64,0:02:33.84,Default,,0000,0000,0000,,possono davvero aiutare.
Dialogue: 0,0:02:35.48,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,Allora cos'è la biorobotica?
Dialogue: 0,0:02:36.76,0:02:39.50,Default,,0000,0000,0000,,È un campo molto attivo\Ndella ricerca in robotica
Dialogue: 0,0:02:39.52,0:02:41.98,Default,,0000,0000,0000,,in cui si vuole\Nprendere ispirazione dagli animali
Dialogue: 0,0:02:42.00,0:02:44.46,Default,,0000,0000,0000,,per fare robot che vadano all'esterno,
Dialogue: 0,0:02:44.48,0:02:47.14,Default,,0000,0000,0000,,come robot di servizio\No robot di ricerca e soccorso
Dialogue: 0,0:02:47.16,0:02:48.36,Default,,0000,0000,0000,,o robot sul campo.
Dialogue: 0,0:02:48.88,0:02:51.58,Default,,0000,0000,0000,,L'obiettivo qui\Nè prendere ispirazione dagli animali
Dialogue: 0,0:02:51.60,0:02:53.94,Default,,0000,0000,0000,,per fare robot che se la cavino\Nsu terreni difficili --
Dialogue: 0,0:02:53.96,0:02:55.58,Default,,0000,0000,0000,,scale, montagne, foreste,\N
Dialogue: 0,0:02:55.60,0:02:57.62,Default,,0000,0000,0000,,luoghi in cui i robot\Nfanno ancora fatica
Dialogue: 0,0:02:57.64,0:02:59.70,Default,,0000,0000,0000,,e in cui gli animali\Nriescono molto meglio.
Dialogue: 0,0:02:59.72,0:03:02.22,Default,,0000,0000,0000,,Il robot può anche essere\Nuno strumento scientifico fantastico.
Dialogue: 0,0:03:02.24,0:03:04.86,Default,,0000,0000,0000,,Ci sono progetti molto belli\Nin cui i robot sono usati,
Dialogue: 0,0:03:04.88,0:03:08.86,Default,,0000,0000,0000,,come strumento per le neuroscienze,\Nper la biomeccanica o per l'idrodinamica.
Dialogue: 0,0:03:08.88,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,E questo è esattamente\Nlo scopo di Pleurobot.
Dialogue: 0,0:03:11.60,0:03:14.54,Default,,0000,0000,0000,,Quindi nel mio laboratorio si collabora\Ncon neurobiologi
Dialogue: 0,0:03:14.56,0:03:17.78,Default,,0000,0000,0000,,come Jean-Marie Cabulguen,\Nun neurobiologo a Bordeaux in Francia,
Dialogue: 0,0:03:17.80,0:03:21.84,Default,,0000,0000,0000,,e vogliamo fare modelli di spina dorsale\Ne convalidarli sui robot.
Dialogue: 0,0:03:22.48,0:03:24.10,Default,,0000,0000,0000,,E per iniziare in modo semplice
Dialogue: 0,0:03:24.12,0:03:26.10,Default,,0000,0000,0000,,è meglio iniziare con animali semplici
Dialogue: 0,0:03:26.12,0:03:28.38,Default,,0000,0000,0000,,come le lamprede, \Npesci molto primitivi,
Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,per poi passare \Na una locomozione più complessa,
Dialogue: 0,0:03:30.92,0:03:32.18,Default,,0000,0000,0000,,come nelle salamandre,
Dialogue: 0,0:03:32.20,0:03:33.70,Default,,0000,0000,0000,,ma anche nei gatti e negli umani,
Dialogue: 0,0:03:33.72,0:03:34.92,Default,,0000,0000,0000,,nei mammiferi.
Dialogue: 0,0:03:35.88,0:03:38.26,Default,,0000,0000,0000,,E qui un robot diventa\Nuno strumento interessante
Dialogue: 0,0:03:38.28,0:03:40.22,Default,,0000,0000,0000,,per convalidare i nostri modelli.
Dialogue: 0,0:03:40.24,0:03:43.26,Default,,0000,0000,0000,,E in effetti, per me, Pleurobot\Nè un sogno diventato realtà.
Dialogue: 0,0:03:43.28,0:03:46.54,Default,,0000,0000,0000,,Circa 20 anni fa\Nstavo già lavorando su un computer
Dialogue: 0,0:03:46.56,0:03:49.22,Default,,0000,0000,0000,,su simulazioni di locomozione\Ndelle lamprede e delle salamandre
Dialogue: 0,0:03:49.24,0:03:50.78,Default,,0000,0000,0000,,durante il mio dottorato.
Dialogue: 0,0:03:50.80,0:03:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Ma ho sempre saputo che le mie simulazioni\Nerano solo approssimazioni.
Dialogue: 0,0:03:54.20,0:03:58.18,Default,,0000,0000,0000,,Come simulare la fisica in acqua\No con fango o terreni difficili,
Dialogue: 0,0:03:58.20,0:04:00.86,Default,,0000,0000,0000,,è molto difficile simularli\Ncorrettamente al computer.
Dialogue: 0,0:04:00.88,0:04:02.92,Default,,0000,0000,0000,,Perché non un robot\Ne una fisica veri?
Dialogue: 0,0:04:03.60,0:04:06.74,Default,,0000,0000,0000,,Quindi tra tutti questi animali,\Nuno dei miei preferiti è la salamandra.
Dialogue: 0,0:04:06.76,0:04:10.22,Default,,0000,0000,0000,,Vi chiederete perché.\NIl motivo è che in quanto anfibio,
Dialogue: 0,0:04:10.24,0:04:13.10,Default,,0000,0000,0000,,è un animale chiave\Nda un punto di vista evoluzionistico.
Dialogue: 0,0:04:13.12,0:04:15.18,Default,,0000,0000,0000,,È un collegamento fantastico\Ntra il nuoto,
Dialogue: 0,0:04:15.20,0:04:17.10,Default,,0000,0000,0000,,come nelle anguille o nei pesci,
Dialogue: 0,0:04:17.12,0:04:21.24,Default,,0000,0000,0000,,e la locomozione dei quadrupedi,\Ncome i mammiferi, i gatti e gli umani.
Dialogue: 0,0:04:22.16,0:04:23.82,Default,,0000,0000,0000,,In effetti, la salamandra moderna
Dialogue: 0,0:04:23.84,0:04:26.22,Default,,0000,0000,0000,,è molto simile al primo\Nvertebrato terrestre,
Dialogue: 0,0:04:26.24,0:04:27.78,Default,,0000,0000,0000,,è quasi un fossile vivente,
Dialogue: 0,0:04:27.80,0:04:29.74,Default,,0000,0000,0000,,che ci dà accesso ai nostri antenati,
Dialogue: 0,0:04:29.76,0:04:32.68,Default,,0000,0000,0000,,antenati di tutti i tetrapodi terrestri.
Dialogue: 0,0:04:33.24,0:04:34.62,Default,,0000,0000,0000,,Quindi la salamandra nuota
Dialogue: 0,0:04:34.64,0:04:37.14,Default,,0000,0000,0000,,con un'andatura natatoria\Ndetta anguilliforme,
Dialogue: 0,0:04:37.16,0:04:40.80,Default,,0000,0000,0000,,e propagano un'ondata\Ndi attività muscolare da testa a coda.
Dialogue: 0,0:04:41.44,0:04:43.62,Default,,0000,0000,0000,,E se si mette\Nla salamandra a terra,
Dialogue: 0,0:04:43.64,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,si converte all'andatura\Ndetta al passo e trotto.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.86,Default,,0000,0000,0000,,In questo caso, c'è un'attivazione\Nperiodica degli arti
Dialogue: 0,0:04:48.89,0:04:50.50,Default,,0000,0000,0000,,che si coordinano con armonia
Dialogue: 0,0:04:50.52,0:04:53.18,Default,,0000,0000,0000,,con quest'ondulazione del corpo\Nad onda statica,
Dialogue: 0,0:04:53.20,0:04:56.86,Default,,0000,0000,0000,,ed è esattamente l'andatura\Nche state vedendo ora su Pleurobot.
Dialogue: 0,0:04:56.88,0:04:59.86,Default,,0000,0000,0000,,Una cosa veramente sorprendente\Ne affascinante
Dialogue: 0,0:04:59.88,0:05:04.02,Default,,0000,0000,0000,,è che tutto questo può essere generato\Nsolo dalla spina dorsale e dal corpo.
Dialogue: 0,0:05:04.04,0:05:06.04,Default,,0000,0000,0000,,Quindi se si prende\Nun animale decerebrato -
Dialogue: 0,0:05:06.06,0:05:08.08,Default,,0000,0000,0000,,non è bello\Nma se si rimuove la testa -
Dialogue: 0,0:05:08.10,0:05:10.78,Default,,0000,0000,0000,,e se si stimola\Nelettricamente la spina dorsale,
Dialogue: 0,0:05:10.80,0:05:14.06,Default,,0000,0000,0000,,ad una bassa stimolazione\Nverrà indotta una sorta di andatura.
Dialogue: 0,0:05:14.08,0:05:16.54,Default,,0000,0000,0000,,Se si stimola un po' di più,\Nl'andatura accelera.
Dialogue: 0,0:05:16.56,0:05:18.46,Default,,0000,0000,0000,,E ad un certo punto c'è un limite,
Dialogue: 0,0:05:18.48,0:05:21.02,Default,,0000,0000,0000,,e automaticamente,\Nl'animale inizia a nuotare.
Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.42,Default,,0000,0000,0000,,È fantastico.
Dialogue: 0,0:05:22.44,0:05:23.94,Default,,0000,0000,0000,,Si cambia la trasmissione,
Dialogue: 0,0:05:23.96,0:05:25.70,Default,,0000,0000,0000,,come se premendo l'acceleratore
Dialogue: 0,0:05:25.72,0:05:27.86,Default,,0000,0000,0000,,della modulazione discendente\Nalla spina dorsale,
Dialogue: 0,0:05:27.88,0:05:30.88,Default,,0000,0000,0000,,ci fosse un cambio completo\Ntra due andature molto diverse.
Dialogue: 0,0:05:32.44,0:05:35.02,Default,,0000,0000,0000,,In realtà, la stessa cosa\Nè stata osservata nei gatti.
Dialogue: 0,0:05:35.04,0:05:37.06,Default,,0000,0000,0000,,Stimolando la spina dorsale di un gatto,
Dialogue: 0,0:05:37.08,0:05:39.30,Default,,0000,0000,0000,,si può cambiare \Ntra passo, trotto e galoppo.
Dialogue: 0,0:05:39.32,0:05:42.06,Default,,0000,0000,0000,,O negli uccelli, si può cambiare \Ntra camminare,
Dialogue: 0,0:05:42.08,0:05:43.54,Default,,0000,0000,0000,,ad una bassa stimolazione,
Dialogue: 0,0:05:43.56,0:05:46.38,Default,,0000,0000,0000,,e sbattere le ali\Nad un'alta stimolazione.
Dialogue: 0,0:05:46.40,0:05:48.42,Default,,0000,0000,0000,,Questo dimostra che la spina dorsale
Dialogue: 0,0:05:48.44,0:05:50.86,Default,,0000,0000,0000,,controlla la locomozione\Nin modo molto sofisticato.
Dialogue: 0,0:05:50.88,0:05:53.34,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo studiato il movimento\Ndella salamandra nei dettagli,
Dialogue: 0,0:05:53.36,0:05:56.46,Default,,0000,0000,0000,,abbiamo avuto accesso\Nad una macchina a raggi X
Dialogue: 0,0:05:56.48,0:06:00.06,Default,,0000,0000,0000,,del Prof. Martin Fischer\Ndell'Università di Jena in Germania.
Dialogue: 0,0:06:00.08,0:06:02.66,Default,,0000,0000,0000,,E grazie a quella,\Nabbiamo una macchina fantastica
Dialogue: 0,0:06:02.68,0:06:05.14,Default,,0000,0000,0000,,per registrare tutti i movimenti ossei\Nin dettaglio.
Dialogue: 0,0:06:05.16,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,Ecco cos'abbiamo fatto.
Dialogue: 0,0:06:06.44,0:06:09.62,Default,,0000,0000,0000,,In pratica abbiamo scoperto\Nquali ossa erano importanti per noi
Dialogue: 0,0:06:09.64,0:06:12.66,Default,,0000,0000,0000,,e registrato il loro movimento in 3D.
Dialogue: 0,0:06:12.68,0:06:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo raccolto\Nun intero database di movimenti,
Dialogue: 0,0:06:15.40,0:06:17.06,Default,,0000,0000,0000,,sia su terra che in acqua,
Dialogue: 0,0:06:17.08,0:06:19.56,Default,,0000,0000,0000,,per raccogliere un database\Ndi comportamenti motori
Dialogue: 0,0:06:19.59,0:06:20.83,Default,,0000,0000,0000,,che un animale può fare.
Dialogue: 0,0:06:20.86,0:06:24.01,Default,,0000,0000,0000,,Il nostro lavoro di robotici\Nè stato replicarli nel nostro robot.
Dialogue: 0,0:06:24.03,0:06:27.42,Default,,0000,0000,0000,,È stato fatto un processo di ottimizzazione\Nper trovare la struttura giusta,
Dialogue: 0,0:06:27.44,0:06:30.10,Default,,0000,0000,0000,,dove posizionare i motori,\Ncome connetterli tra di loro,
Dialogue: 0,0:06:30.12,0:06:33.00,Default,,0000,0000,0000,,per poter ripetere\Ni movimenti il meglio possibile.
Dialogue: 0,0:06:33.68,0:06:36.04,Default,,0000,0000,0000,,Ed è così che è nato Pleurobot.
Dialogue: 0,0:06:37.20,0:06:39.62,Default,,0000,0000,0000,,Vediamo quanto è simile\Nall'animale vero.
Dialogue: 0,0:06:40.96,0:06:43.46,Default,,0000,0000,0000,,Quello che vedete \Nè quasi un paragone diretto
Dialogue: 0,0:06:43.48,0:06:46.18,Default,,0000,0000,0000,,tra la camminata\Ndell'animale e Pleurobot.
Dialogue: 0,0:06:46.20,0:06:48.94,Default,,0000,0000,0000,,Potete vedere che c'è\Nuna ripetizione quasi identica
Dialogue: 0,0:06:48.96,0:06:50.22,Default,,0000,0000,0000,,della camminata.
Dialogue: 0,0:06:50.24,0:06:52.84,Default,,0000,0000,0000,,Andando indietro al rallentatore\Nsi vede anche meglio.
Dialogue: 0,0:06:55.52,0:06:57.90,Default,,0000,0000,0000,,Ma ancora meglio è il nuoto.
Dialogue: 0,0:06:57.92,0:07:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo una muta\Nche mettiamo addosso al robot --
Dialogue: 0,0:07:00.96,0:07:02.06,Default,,0000,0000,0000,,(Risate)
Dialogue: 0,0:07:02.08,0:07:05.26,Default,,0000,0000,0000,,possiamo andare in acqua\Ne riprodurre l'andatura natatoria.
Dialogue: 0,0:07:05.28,0:07:08.62,Default,,0000,0000,0000,,Qui siamo stati molto contenti,\Nperché questo era difficile da fare.
Dialogue: 0,0:07:08.64,0:07:10.86,Default,,0000,0000,0000,,La fisica dell'interazione è complessa.
Dialogue: 0,0:07:10.88,0:07:13.30,Default,,0000,0000,0000,,Il nostro robot è molto più grande\Ndi un piccolo animale,
Dialogue: 0,0:07:13.32,0:07:16.38,Default,,0000,0000,0000,,perciò siamo ricorsi\Nall'ingrandimento dinamico delle frequenze
Dialogue: 0,0:07:16.40,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,per ottenere\Nla stessa fisica delle interazioni.
Dialogue: 0,0:07:18.76,0:07:21.18,Default,,0000,0000,0000,,Ma alla fine vedete\Nuna buona corrispondenza,
Dialogue: 0,0:07:21.20,0:07:23.08,Default,,0000,0000,0000,,ed eravamo davvero contenti.
Dialogue: 0,0:07:23.48,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,Passiamo alla spina dorsale.
Dialogue: 0,0:07:25.72,0:07:28.02,Default,,0000,0000,0000,,Quello che abbiamo fatto\Ncon Jean-Marie Cabelguen
Dialogue: 0,0:07:28.04,0:07:30.28,Default,,0000,0000,0000,,è stato modellare i circuiti della colonna.
Dialogue: 0,0:07:31.04,0:07:33.18,Default,,0000,0000,0000,,La cosa interessante\Nè che la salamandra
Dialogue: 0,0:07:33.20,0:07:34.82,Default,,0000,0000,0000,,ha un circuito molto primitivo,
Dialogue: 0,0:07:34.84,0:07:37.50,Default,,0000,0000,0000,,molto simile\Na quello della lampreda,
Dialogue: 0,0:07:37.52,0:07:39.59,Default,,0000,0000,0000,,questo pesce primitivo \Nsimile all'anguilla,
Dialogue: 0,0:07:39.59,0:07:41.26,Default,,0000,0000,0000,,e sembra in evoluzione,
Dialogue: 0,0:07:41.28,0:07:44.22,Default,,0000,0000,0000,,abbiamo aggiunto oscillatori neurali\Nper controllare gli arti,
Dialogue: 0,0:07:44.24,0:07:45.66,Default,,0000,0000,0000,,per il movimento delle zampe.
Dialogue: 0,0:07:45.68,0:07:47.86,Default,,0000,0000,0000,,E sappiamo dove si trovano\Nquesti oscillatori
Dialogue: 0,0:07:47.88,0:07:50.14,Default,,0000,0000,0000,,ma noi abbiamo fatto\Nun modello matematico
Dialogue: 0,0:07:50.16,0:07:51.78,Default,,0000,0000,0000,,per vedere come accoppiarli
Dialogue: 0,0:07:51.80,0:07:54.74,Default,,0000,0000,0000,,per permettere il passaggio\Ntra due andature molto diverse.
Dialogue: 0,0:07:54.76,0:07:57.32,Default,,0000,0000,0000,,E l'abbiamo testato su un robot.
Dialogue: 0,0:07:57.68,0:07:58.88,Default,,0000,0000,0000,,Ecco il risultato.
Dialogue: 0,0:08:06.92,0:08:09.94,Default,,0000,0000,0000,,Quello che vedete\Nè una versione precedente di Pleurobot
Dialogue: 0,0:08:09.96,0:08:13.06,Default,,0000,0000,0000,,completamente controllata\Ndal nostro modello di spina dorsale
Dialogue: 0,0:08:13.08,0:08:14.68,Default,,0000,0000,0000,,programmata sul robot.
Dialogue: 0,0:08:15.28,0:08:16.50,Default,,0000,0000,0000,,L'unica cosa che facciamo
Dialogue: 0,0:08:16.52,0:08:18.70,Default,,0000,0000,0000,,è mandare al robot\Ntramite un telecomando
Dialogue: 0,0:08:18.72,0:08:21.22,Default,,0000,0000,0000,,i due segnali discendenti\Nche di solito riceve
Dialogue: 0,0:08:21.24,0:08:22.84,Default,,0000,0000,0000,,dalla parte superiore del cervello.
Dialogue: 0,0:08:23.48,0:08:26.18,Default,,0000,0000,0000,,La cosa interessante è che,\Ngiocando con questi segnali,
Dialogue: 0,0:08:26.20,0:08:29.06,Default,,0000,0000,0000,,possiamo controllare \Nvelocità, direzione e tipo di andatura.
Dialogue: 0,0:08:29.60,0:08:30.82,Default,,0000,0000,0000,,Per esempio,
Dialogue: 0,0:08:30.84,0:08:34.42,Default,,0000,0000,0000,,Quando lo stimolo è a livello inferiore,\Notteniamo una camminata,
Dialogue: 0,0:08:34.44,0:08:36.42,Default,,0000,0000,0000,,e ad un certo punto, se stimoliamo molto,
Dialogue: 0,0:08:36.44,0:08:38.60,Default,,0000,0000,0000,,cambia rapidamente\Nnell'andatura natatoria.
Dialogue: 0,0:08:39.48,0:08:41.70,Default,,0000,0000,0000,,Infine, possiamo anche\Ngirare molto bene
Dialogue: 0,0:08:41.72,0:08:45.24,Default,,0000,0000,0000,,solo stimolando di più un lato\Ndella spina dorsale rispetto all'altro.
Dialogue: 0,0:08:46.20,0:08:47.82,Default,,0000,0000,0000,,Penso sia bellissimo
Dialogue: 0,0:08:47.84,0:08:50.10,Default,,0000,0000,0000,,come la natura \Nabbia distribuito il controllo
Dialogue: 0,0:08:50.12,0:08:52.98,Default,,0000,0000,0000,,per dare davvero molta responsabilità\Nalla spina dorsale
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.83,Default,,0000,0000,0000,,così che la parte superiore del cervello\Nnon si deve preoccupare di ogni muscolo.
Dialogue: 0,0:08:56.83,0:08:59.62,Default,,0000,0000,0000,,Si deve solo preoccupare\Ndella modulazione ad alto livello,
Dialogue: 0,0:08:59.62,0:09:02.82,Default,,0000,0000,0000,,ed è la spina dorsale\Na dover coordinare tutti i muscoli.\N
Dialogue: 0,0:09:02.84,0:09:06.36,Default,,0000,0000,0000,,Passiamo alla locomozione dei gatti\Ne all'importanza della biomeccanica.
Dialogue: 0,0:09:07.08,0:09:08.34,Default,,0000,0000,0000,,Questo è un altro progetto
Dialogue: 0,0:09:08.36,0:09:10.78,Default,,0000,0000,0000,,in cui abbiamo studiato\Nla biomeccanica dei gatti,
Dialogue: 0,0:09:10.80,0:09:14.70,Default,,0000,0000,0000,,per vedere quanto\Nla morfologia aiuti la locomozione.
Dialogue: 0,0:09:14.72,0:09:18.34,Default,,0000,0000,0000,,Abbiamo trovato tre criteri\Nimportanti nelle proprietà,\N
Dialogue: 0,0:09:18.36,0:09:19.68,Default,,0000,0000,0000,,in pratica, degli arti.
Dialogue: 0,0:09:20.32,0:09:22.30,Default,,0000,0000,0000,,Il primo è che l'arto di un gatto
Dialogue: 0,0:09:22.32,0:09:25.02,Default,,0000,0000,0000,,ha una struttura più o meno\Nsimile al pantografo.
Dialogue: 0,0:09:25.04,0:09:27.26,Default,,0000,0000,0000,,Un pantografo è una struttura meccanica
Dialogue: 0,0:09:27.28,0:09:30.68,Default,,0000,0000,0000,,che mantiene il segmento superiore\Nsempre parallelo a quello inferiore.
Dialogue: 0,0:09:31.60,0:09:34.70,Default,,0000,0000,0000,,Quindi un semplice sistema geometrico\Nche coordina un po'
Dialogue: 0,0:09:34.72,0:09:36.54,Default,,0000,0000,0000,,i movimenti interni dei segmenti.
Dialogue: 0,0:09:36.56,0:09:39.62,Default,,0000,0000,0000,,La seconda proptità degli arti\Nè che sono molto leggeri.
Dialogue: 0,0:09:39.64,0:09:41.57,Default,,0000,0000,0000,,La maggior parte dei muscoli\Nè nel busto,
Dialogue: 0,0:09:41.57,0:09:44.42,Default,,0000,0000,0000,,che è una buona idea,\Ncosì gli arti hanno una bassa inerzia
Dialogue: 0,0:09:44.44,0:09:46.22,Default,,0000,0000,0000,,e possono muoversi rapidamente.
Dialogue: 0,0:09:46.24,0:09:50.06,Default,,0000,0000,0000,,L'ultima importante proprietà \Nè questa grande elasticità dell'arto,
Dialogue: 0,0:09:50.08,0:09:52.74,Default,,0000,0000,0000,,per sopportare urti e forze.
Dialogue: 0,0:09:52.76,0:09:55.10,Default,,0000,0000,0000,,È così che abbiamo progettato Cheetah-Cub.
Dialogue: 0,0:09:55.12,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,Invitiamo Cheeta-Cub sul palco.
Dialogue: 0,0:10:02.16,0:10:05.82,Default,,0000,0000,0000,,Questo è Peter Eckert,\Nche fa il dottorato su questo robot,
Dialogue: 0,0:10:05.84,0:10:07.90,Default,,0000,0000,0000,,e come vedete è un grazioso robottino.
Dialogue: 0,0:10:07.92,0:10:09.18,Default,,0000,0000,0000,,Sembra un giocattolo,
Dialogue: 0,0:10:09.20,0:10:11.26,Default,,0000,0000,0000,,ma è stato usato\Ncome strumento scientifico
Dialogue: 0,0:10:11.28,0:10:14.58,Default,,0000,0000,0000,,per studiare queste proprietà\Ndelle gambe dei gatti.
Dialogue: 0,0:10:14.60,0:10:17.22,Default,,0000,0000,0000,,Vedete, è molto adattabile,\Nmolto leggero,
Dialogue: 0,0:10:17.24,0:10:18.50,Default,,0000,0000,0000,,e anche molto elastico,
Dialogue: 0,0:10:18.52,0:10:21.30,Default,,0000,0000,0000,,lo sì può facilmente schiacciare\Ne non si rompe.
Dialogue: 0,0:10:21.32,0:10:22.78,Default,,0000,0000,0000,,In effetti, fa solo un salto.
Dialogue: 0,0:10:22.80,0:10:25.68,Default,,0000,0000,0000,,E questa proprietà così elastica\Nè anche molto importante.
Dialogue: 0,0:10:27.16,0:10:29.06,Default,,0000,0000,0000,,E si vedono anche un po' le proprietà
Dialogue: 0,0:10:29.08,0:10:31.48,Default,,0000,0000,0000,,di questi tre segmenti\Ndelle gambe come pantografo.
Dialogue: 0,0:10:32.28,0:10:35.06,Default,,0000,0000,0000,,Ora, l'interessante è\Nche quest'andatura così dinamica
Dialogue: 0,0:10:35.08,0:10:37.08,Default,,0000,0000,0000,,è ottenuta semplicemente \Na circuito aperto
Dialogue: 0,0:10:37.08,0:10:40.14,Default,,0000,0000,0000,,cioè senza sensori,\Nsenza complessi circuiti di feedback.
Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:42.58,Default,,0000,0000,0000,,Ed è interessante perché significa
Dialogue: 0,0:10:42.60,0:10:46.62,Default,,0000,0000,0000,,che solo la meccanica\Nstabilizza già quest'andatura rapida,
Dialogue: 0,0:10:46.64,0:10:50.82,Default,,0000,0000,0000,,e che la meccanica veramente buona\Nsemplifica la locomozione già alla base.
Dialogue: 0,0:10:50.84,0:10:54.14,Default,,0000,0000,0000,,Al punto che possiamo persino\Ndisturbare un po' la locomozione,
Dialogue: 0,0:10:54.16,0:10:55.82,Default,,0000,0000,0000,,come vedremo nel prossimo video,
Dialogue: 0,0:10:55.84,0:10:59.74,Default,,0000,0000,0000,,dove per esempio possiamo fare esercizi\Nin cui il robot scende uno scalino,
Dialogue: 0,0:10:59.76,0:11:01.38,Default,,0000,0000,0000,,senza che il robot cada,
Dialogue: 0,0:11:01.40,0:11:02.98,Default,,0000,0000,0000,,che per noi è stata una sorpresa.
Dialogue: 0,0:11:03.00,0:11:04.49,Default,,0000,0000,0000,,Questo è un piccolo turbamento.
Dialogue: 0,0:11:04.49,0:11:07.07,Default,,0000,0000,0000,,Mi aspettavo che il robot\Nsi ribaltasse immediatamente,
Dialogue: 0,0:11:07.07,0:11:09.82,Default,,0000,0000,0000,,perché non ci sono sensori,\No circuiti di feedback veloce.
Dialogue: 0,0:11:09.82,0:11:11.65,Default,,0000,0000,0000,,Ma no, la sola meccanica\Nha stabilizzato l'andatura,
Dialogue: 0,0:11:11.65,0:11:13.14,Default,,0000,0000,0000,,e il robot non si ribalta.
Dialogue: 0,0:11:13.16,0:11:16.30,Default,,0000,0000,0000,,Ovviamente, se si fa un passo più lungo,\Ne in presenza di ostacoli,
Dialogue: 0,0:11:16.32,0:11:19.98,Default,,0000,0000,0000,,c'è bisogno di ogni circuito di controllo\Ne dei riflessi, eccetera.
Dialogue: 0,0:11:20.00,0:11:22.94,Default,,0000,0000,0000,,Ma la cosa importante è \Nche solo per un piccolo turbamento
Dialogue: 0,0:11:22.96,0:11:24.46,Default,,0000,0000,0000,,la meccanica è corretta.
Dialogue: 0,0:11:24.48,0:11:26.58,Default,,0000,0000,0000,,Penso che sia\Nun messaggio molto importante
Dialogue: 0,0:11:26.60,0:11:28.79,Default,,0000,0000,0000,,da biomeccanica e robotica\Na neuroscienza,
Dialogue: 0,0:11:28.82,0:11:33.50,Default,,0000,0000,0000,,che dice di non sottovalutare quanto\Nil corpo aiuti già la locomozione.
Dialogue: 0,0:11:35.44,0:11:37.81,Default,,0000,0000,0000,,Ora, cosa c'entra questo\Ncon la locomozione umana?
Dialogue: 0,0:11:37.96,0:11:41.60,Default,,0000,0000,0000,,La locomozione umana è più complessa\Ndi quella dei gatti e delle salamandre,
Dialogue: 0,0:11:42.36,0:11:45.50,Default,,0000,0000,0000,,ma allo stesso tempo il sistema nervoso\Numano è molto simile
Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.10,Default,,0000,0000,0000,,a quello degli altri vertebrati.
Dialogue: 0,0:11:47.12,0:11:48.58,Default,,0000,0000,0000,,Specialmente la spina dorsale
Dialogue: 0,0:11:48.60,0:11:51.24,Default,,0000,0000,0000,,è la chiave per il controllo\Ndella locomozione umana.
Dialogue: 0,0:11:51.76,0:11:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Ecco perché se c'è una lesione\Ndella spina dorsale
Dialogue: 0,0:11:54.20,0:11:55.77,Default,,0000,0000,0000,,le conseguenze sono drammatiche.
Dialogue: 0,0:11:55.77,0:11:58.50,Default,,0000,0000,0000,,La persona può diventare\Nparaplegica o tetraplegica.
Dialogue: 0,0:11:58.52,0:12:00.90,Default,,0000,0000,0000,,Questo perché il cervello\Nperde la comunicazione
Dialogue: 0,0:12:00.92,0:12:02.18,Default,,0000,0000,0000,,con la spina dorsale.
Dialogue: 0,0:12:02.20,0:12:04.74,Default,,0000,0000,0000,,In particolare, perde questa\Nmodulazione discendente
Dialogue: 0,0:12:04.74,0:12:06.70,Default,,0000,0000,0000,,per indurre e modulare la locomozione.
Dialogue: 0,0:12:07.64,0:12:09.52,Default,,0000,0000,0000,,Quindi un obiettivo della neuroprotesi
Dialogue: 0,0:12:09.52,0:12:11.74,Default,,0000,0000,0000,,è riuscire a riattivare\Nquella comunicazione
Dialogue: 0,0:12:11.76,0:12:14.20,Default,,0000,0000,0000,,usando stimolazioni elettriche o chimiche.
Dialogue: 0,0:12:14.84,0:12:17.78,Default,,0000,0000,0000,,Ci sono vari team\Nnel mondo che fanno proprio questo,
Dialogue: 0,0:12:17.80,0:12:19.02,Default,,0000,0000,0000,,specialmente a EPFL.
Dialogue: 0,0:12:19.04,0:12:21.58,Default,,0000,0000,0000,,Il miei colleghi Grégoire Courtine\Ne Silvestro Micera,
Dialogue: 0,0:12:21.58,0:12:22.80,Default,,0000,0000,0000,,con i quali collaboro.
Dialogue: 0,0:12:23.96,0:12:27.06,Default,,0000,0000,0000,,Ma per farlo come si deve,\Nè molto importante capire
Dialogue: 0,0:12:27.08,0:12:28.82,Default,,0000,0000,0000,,come funziona la spina dorsale,
Dialogue: 0,0:12:28.84,0:12:30.54,Default,,0000,0000,0000,,come interagisce con il corpo,
Dialogue: 0,0:12:30.56,0:12:33.04,Default,,0000,0000,0000,,e come il cervello\Ncomunica con la spina dorsale.
Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:36.70,Default,,0000,0000,0000,,Questo è dove i robot\Ne i modelli che ho presentato oggi
Dialogue: 0,0:12:36.72,0:12:38.62,Default,,0000,0000,0000,,giocheranno forse un ruolo chiave
Dialogue: 0,0:12:38.64,0:12:41.30,Default,,0000,0000,0000,,verso questo obiettivo molto importante.
Dialogue: 0,0:12:41.32,0:12:42.54,Default,,0000,0000,0000,,Grazie.
Dialogue: 0,0:12:42.56,0:12:47.12,Default,,0000,0000,0000,,(Applausi)
Dialogue: 0,0:12:52.10,0:12:54.74,Default,,0000,0000,0000,,Bruno Giussani: Auke, ho visto\Naltri robot nel tuo laboratorio
Dialogue: 0,0:12:54.76,0:12:57.22,Default,,0000,0000,0000,,che fanno cose come nuotare \Nnell'inquinamento
Dialogue: 0,0:12:57.24,0:12:59.70,Default,,0000,0000,0000,,misurando l'inquinamento mentre nuotano.
Dialogue: 0,0:12:59.72,0:13:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Ma questo qui,
Dialogue: 0,0:13:00.96,0:13:04.44,Default,,0000,0000,0000,,l'hai detto nella presentazione,\Ncome progetto parallelo,
Dialogue: 0,0:13:05.64,0:13:06.86,Default,,0000,0000,0000,,ricerca e soccorso,
Dialogue: 0,0:13:06.88,0:13:09.06,Default,,0000,0000,0000,,ha una videocamera sul naso.
Dialogue: 0,0:13:09.08,0:13:11.58,Default,,0000,0000,0000,,Auke Ijspeert: Certo. Dunque il robot --
Dialogue: 0,0:13:11.60,0:13:13.03,Default,,0000,0000,0000,,abbiamo dei progetti spin-off
Dialogue: 0,0:13:13.05,0:13:16.50,Default,,0000,0000,0000,,in cui vorremmo usare i robot\Nper fare ispezioni di ricerca e soccorso --
Dialogue: 0,0:13:16.52,0:13:18.10,Default,,0000,0000,0000,,ora questo robot ti vede.
Dialogue: 0,0:13:18.12,0:13:21.30,Default,,0000,0000,0000,,E il sogno è,\Nse c'è una situazione difficile
Dialogue: 0,0:13:21.32,0:13:24.94,Default,,0000,0000,0000,,come un edificio crollato\No un edificio inondato,
Dialogue: 0,0:13:24.96,0:13:28.30,Default,,0000,0000,0000,,molto pericolosa per una squadra di soccorso\No persino per i cani,
Dialogue: 0,0:13:28.32,0:13:31.42,Default,,0000,0000,0000,,perché non mandare un robot\Nche può strisciare, nuotare, camminare
Dialogue: 0,0:13:31.42,0:13:34.62,Default,,0000,0000,0000,,con una videocamera per fare \Nispezioni e identifica resopravvissuti
Dialogue: 0,0:13:34.62,0:13:37.22,Default,,0000,0000,0000,,e magari comunicazre\Ncon il sopravvissuto.
Dialogue: 0,0:13:37.24,0:13:40.82,Default,,0000,0000,0000,,BG: Certo, supponendo che i sopravvissuti\Nnon si spaventino della sua forma.
Dialogue: 0,0:13:40.84,0:13:44.14,Default,,0000,0000,0000,,AI: Sì, forse dovremmo cambiarne\Nun po' l'aspetto,
Dialogue: 0,0:13:44.16,0:13:46.98,Default,,0000,0000,0000,,perché penso che il sopravvissuto\Npotrebbe morire di infarto
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:49.54,Default,,0000,0000,0000,,solo pensando \Nche si possa nutrire di lui.
Dialogue: 0,0:13:49.56,0:13:52.42,Default,,0000,0000,0000,,Ma cambiando l'apparenza\Ne rendendolo più robusto,
Dialogue: 0,0:13:52.44,0:13:54.50,Default,,0000,0000,0000,,sono sicuro che si possa\Nfarne un buono strumento.
Dialogue: 0,0:13:54.52,0:13:56.81,Default,,0000,0000,0000,,BG: Grazie mille.\NGrazie a te a al tuo team.