0:00:00.760,0:00:02.600
Questo è Pleurobot.

0:00:03.400,0:00:07.016
Pleurobot è stato progettato per imitare [br]una specie di salamandra

0:00:07.040,0:00:08.440
detta Pleurodeles waltl.

0:00:09.240,0:00:11.496
Pleurobot cammina, come potete vedere,

0:00:11.520,0:00:13.560
e come vedremo dopo, sa anche nuotare.

0:00:14.280,0:00:16.471
Vi chiederete[br]perché l'abbiamo progettato?

0:00:16.960,0:00:20.962
In realtà è stato progettato[br]come strumento per le neuroscienze.

0:00:21.400,0:00:23.896
Infatti abbiamo lavorato[br]con dei neurobiologi

0:00:23.920,0:00:25.816
per capire come si muovono gli animali

0:00:25.840,0:00:28.600
e specialmente come la spina dorsale[br]controlla i movimenti.

0:00:29.560,0:00:31.256
Ma più lavoro in biorobotica,

0:00:31.280,0:00:33.661
più la locomozione degli animali[br]mi stupisce.

0:00:33.920,0:00:38.216
Se pensate ad un delfino che nuota[br]o ad un gatto che corre o salta,

0:00:38.240,0:00:39.806
o persino a noi umani,

0:00:39.840,0:00:41.656
quando corriamo o giochiamo a tennis,

0:00:41.680,0:00:43.100
facciamo cose straordinarie.

0:00:43.880,0:00:48.016
Il nostro sistema nervoso risolve[br]un problema di controllo molto complesso.

0:00:48.040,0:00:51.136
Deve coordinare perfettamente[br]più o meno 200 muscoli,

0:00:51.160,0:00:55.060
e se la coordinazione non è buona[br]cadiamo o ci spostiamo male.

0:00:55.560,0:00:58.280
Il mio obiettivo è capire[br]come tutto questo funziona.

0:00:59.160,0:01:02.000
Sono quattro le componenti principali[br]della locomozione animale.

0:01:02.800,0:01:04.736
La prima componente è soltanto il corpo,

0:01:04.760,0:01:06.736
e non dovremmo mai sottovalutare

0:01:06.760,0:01:10.240
fino a che punto la biomeccanica[br]semplifichi già la locomozione animale.

0:01:10.920,0:01:12.376
Poi c'è la spina dorsale,

0:01:12.400,0:01:14.376
e lì troviamo i riflessi,

0:01:14.400,0:01:17.856
riflessi multipli che creano[br]un circuito coordinativo sensorimotorio

0:01:17.880,0:01:21.360
tra l'attività neurale nella spina dorsale[br]e l'attività meccanica.

0:01:22.000,0:01:24.976
Infine ci sono[br]i generatori centrali di configurazione.

0:01:25.000,0:01:28.896
Sono circuiti molto interessanti[br]nella spina dorsale dei vertebrati

0:01:28.920,0:01:30.536
che possono generare da soli

0:01:30.560,0:01:33.296
configurazioni ritmiche di attività[br]molto coordinate

0:01:33.320,0:01:35.696
ricevendo solo input[br]molto semplici.

0:01:35.720,0:01:36.936
E questi input

0:01:36.960,0:01:40.016
provenienti dalla modulazione discendente[br]da parti più alte del cervello,

0:01:40.040,0:01:42.736
come la corteccia motoria,[br]il cervelletto, il ganglio basale

0:01:42.760,0:01:44.896
regolano tutti l'attività[br]della spina dorsale

0:01:44.920,0:01:46.376
mentre ci muoviamo.

0:01:46.400,0:01:49.616
La cosa interessante è come[br]una componente di basso livello,

0:01:49.640,0:01:51.576
la spina dorsale, assieme al corpo,

0:01:51.600,0:01:54.056
risolvono già una gran parte[br]della locomozione.

0:01:54.080,0:01:56.582
Forse lo sapete per il fatto[br]che se si taglia la testa ad un pollo

0:01:56.592,0:01:58.291
questo può correre per un po',

0:01:58.291,0:02:01.140
dimostrando che la parte inferiore,[br]spina dorsale e corpo,

0:02:01.140,0:02:03.273
risolve gran parte della locomozione.

0:02:03.397,0:02:05.856
Ora, capire come ciò avviene[br]è molto complesso,

0:02:05.880,0:02:07.176
perché prima di tutto,

0:02:07.200,0:02:09.820
registrare l'attività nella spina dorsale[br]è molto difficile.

0:02:09.844,0:02:12.616
È più facile impiantare elettrodi[br]nella corteccia motoria

0:02:12.640,0:02:15.696
che nella spina dorsale,[br]perché è protetta dalle vertebre.

0:02:15.720,0:02:17.536
Specialmente negli umani.

0:02:17.560,0:02:21.336
Una seconda difficoltà è che il movimento[br]è dovuto ad una interazione

0:02:21.360,0:02:24.416
molto complessa e dinamica[br]tra queste quattro componenti.

0:02:24.440,0:02:27.680
Quindi è molto difficile scoprire[br]che ruolo abbia ognuna nel tempo.

0:02:28.880,0:02:32.616
È qui che i biorobot come Pleurobot[br]e modelli matematici

0:02:32.640,0:02:33.840
possono davvero aiutare.

0:02:35.480,0:02:36.736
Allora cos'è la biorobotica?

0:02:36.760,0:02:39.496
È un campo molto attivo[br]della ricerca in robotica

0:02:39.520,0:02:41.976
in cui si vuole[br]prendere ispirazione dagli animali

0:02:42.000,0:02:44.456
per fare robot che vadano all'esterno,

0:02:44.480,0:02:47.136
come robot di servizio[br]o robot di ricerca e soccorso

0:02:47.160,0:02:48.360
o robot sul campo.

0:02:48.880,0:02:51.576
L'obiettivo qui[br]è prendere ispirazione dagli animali

0:02:51.600,0:02:53.936
per fare robot che se la cavino[br]su terreni difficili --

0:02:53.960,0:02:55.576
scale, montagne, foreste,[br]

0:02:55.600,0:02:57.616
luoghi in cui i robot[br]fanno ancora fatica

0:02:57.640,0:02:59.696
e in cui gli animali[br]riescono molto meglio.

0:02:59.720,0:03:02.216
Il robot può anche essere[br]uno strumento scientifico fantastico.

0:03:02.240,0:03:04.860
Ci sono progetti molto belli[br]in cui i robot sono usati,

0:03:04.884,0:03:08.856
come strumento per le neuroscienze,[br]per la biomeccanica o per l'idrodinamica.

0:03:08.880,0:03:11.000
E questo è esattamente[br]lo scopo di Pleurobot.

0:03:11.600,0:03:14.536
Quindi nel mio laboratorio si collabora[br]con neurobiologi

0:03:14.560,0:03:17.776
come Jean-Marie Cabulguen,[br]un neurobiologo a Bordeaux in Francia,

0:03:17.800,0:03:21.840
e vogliamo fare modelli di spina dorsale[br]e convalidarli sui robot.

0:03:22.480,0:03:24.096
E per iniziare in modo semplice

0:03:24.120,0:03:26.096
è meglio iniziare con animali semplici

0:03:26.120,0:03:28.376
come le lamprede, [br]pesci molto primitivi,

0:03:28.400,0:03:30.896
per poi passare [br]a una locomozione più complessa,

0:03:30.920,0:03:32.176
come nelle salamandre,

0:03:32.200,0:03:33.696
ma anche nei gatti e negli umani,

0:03:33.720,0:03:34.920
nei mammiferi.

0:03:35.880,0:03:38.256
E qui un robot diventa[br]uno strumento interessante

0:03:38.280,0:03:40.216
per convalidare i nostri modelli.

0:03:40.240,0:03:43.256
E in effetti, per me, Pleurobot[br]è un sogno diventato realtà.

0:03:43.280,0:03:46.536
Circa 20 anni fa[br]stavo già lavorando su un computer

0:03:46.560,0:03:49.216
su simulazioni di locomozione[br]delle lamprede e delle salamandre

0:03:49.240,0:03:50.776
durante il mio dottorato.

0:03:50.800,0:03:54.176
Ma ho sempre saputo che le mie simulazioni[br]erano solo approssimazioni.

0:03:54.200,0:03:58.176
Come simulare la fisica in acqua[br]o con fango o terreni difficili,

0:03:58.200,0:04:00.856
è molto difficile simularli[br]correttamente al computer.

0:04:00.880,0:04:02.920
Perché non un robot[br]e una fisica veri?

0:04:03.600,0:04:06.736
Quindi tra tutti questi animali,[br]uno dei miei preferiti è la salamandra.

0:04:06.760,0:04:10.216
Vi chiederete perché.[br]Il motivo è che in quanto anfibio,

0:04:10.240,0:04:13.096
è un animale chiave[br]da un punto di vista evoluzionistico.

0:04:13.120,0:04:15.176
È un collegamento fantastico[br]tra il nuoto,

0:04:15.200,0:04:17.096
come nelle anguille o nei pesci,

0:04:17.120,0:04:21.240
e la locomozione dei quadrupedi,[br]come i mammiferi, i gatti e gli umani.

0:04:22.160,0:04:23.816
In effetti, la salamandra moderna

0:04:23.840,0:04:26.216
è molto simile al primo[br]vertebrato terrestre,

0:04:26.240,0:04:27.776
è quasi un fossile vivente,

0:04:27.800,0:04:29.736
che ci dà accesso ai nostri antenati,

0:04:29.760,0:04:32.680
antenati di tutti i tetrapodi terrestri.

0:04:33.240,0:04:34.616
Quindi la salamandra nuota

0:04:34.640,0:04:37.136
con un'andatura natatoria[br]detta anguilliforme,

0:04:37.160,0:04:40.800
e propagano un'ondata[br]di attività muscolare da testa a coda.

0:04:41.440,0:04:43.616
E se si mette[br]la salamandra a terra,

0:04:43.640,0:04:45.976
si converte all'andatura[br]detta al passo e trotto.

0:04:46.000,0:04:48.863
In questo caso, c'è un'attivazione[br]periodica degli arti

0:04:48.887,0:04:50.496
che si coordinano con armonia

0:04:50.520,0:04:53.176
con quest'ondulazione del corpo[br]ad onda statica,

0:04:53.200,0:04:56.856
ed è esattamente l'andatura[br]che state vedendo ora su Pleurobot.

0:04:56.880,0:04:59.856
Una cosa veramente sorprendente[br]e affascinante

0:04:59.880,0:05:04.016
è che tutto questo può essere generato[br]solo dalla spina dorsale e dal corpo.

0:05:04.040,0:05:06.040
Quindi se si prende[br]un animale decerebrato -

0:05:06.064,0:05:08.080
non è bello[br]ma se si rimuove la testa -

0:05:08.104,0:05:10.776
e se si stimola[br]elettricamente la spina dorsale,

0:05:10.800,0:05:14.056
ad una bassa stimolazione[br]verrà indotta una sorta di andatura.

0:05:14.080,0:05:16.536
Se si stimola un po' di più,[br]l'andatura accelera.

0:05:16.560,0:05:18.456
E ad un certo punto c'è un limite,

0:05:18.480,0:05:21.016
e automaticamente,[br]l'animale inizia a nuotare.

0:05:21.040,0:05:22.416
È fantastico.

0:05:22.440,0:05:23.936
Si cambia la trasmissione,

0:05:23.960,0:05:25.696
come se premendo l'acceleratore

0:05:25.720,0:05:27.856
della modulazione discendente[br]alla spina dorsale,

0:05:27.880,0:05:30.880
ci fosse un cambio completo[br]tra due andature molto diverse.

0:05:32.440,0:05:35.016
In realtà, la stessa cosa[br]è stata osservata nei gatti.

0:05:35.040,0:05:37.056
Stimolando la spina dorsale di un gatto,

0:05:37.080,0:05:39.296
si può cambiare [br]tra passo, trotto e galoppo.

0:05:39.320,0:05:42.056
O negli uccelli, si può cambiare [br]tra camminare,

0:05:42.080,0:05:43.536
ad una bassa stimolazione,

0:05:43.560,0:05:46.376
e sbattere le ali[br]ad un'alta stimolazione.

0:05:46.400,0:05:48.416
Questo dimostra che la spina dorsale

0:05:48.440,0:05:50.856
controlla la locomozione[br]in modo molto sofisticato.

0:05:50.880,0:05:53.336
Abbiamo studiato il movimento[br]della salamandra nei dettagli,

0:05:53.360,0:05:56.456
abbiamo avuto accesso[br]ad una macchina a raggi X

0:05:56.480,0:06:00.056
del Prof. Martin Fischer[br]dell'Università di Jena in Germania.

0:06:00.080,0:06:02.656
E grazie a quella,[br]abbiamo una macchina fantastica

0:06:02.680,0:06:05.136
per registrare tutti i movimenti ossei[br]in dettaglio.

0:06:05.160,0:06:06.416
Ecco cos'abbiamo fatto.

0:06:06.440,0:06:09.616
In pratica abbiamo scoperto[br]quali ossa erano importanti per noi

0:06:09.640,0:06:12.656
e registrato il loro movimento in 3D.

0:06:12.680,0:06:15.376
Abbiamo raccolto[br]un intero database di movimenti,

0:06:15.400,0:06:17.056
sia su terra che in acqua,

0:06:17.080,0:06:19.564
per raccogliere un database[br]di comportamenti motori

0:06:19.589,0:06:20.833
che un animale può fare.

0:06:20.858,0:06:24.008
Il nostro lavoro di robotici[br]è stato replicarli nel nostro robot.

0:06:24.033,0:06:27.416
È stato fatto un processo di ottimizzazione[br]per trovare la struttura giusta,

0:06:27.440,0:06:30.096
dove posizionare i motori,[br]come connetterli tra di loro,

0:06:30.120,0:06:33.000
per poter ripetere[br]i movimenti il meglio possibile.

0:06:33.680,0:06:36.040
Ed è così che è nato Pleurobot.

0:06:37.200,0:06:39.616
Vediamo quanto è simile[br]all'animale vero.

0:06:40.960,0:06:43.456
Quello che vedete [br]è quasi un paragone diretto

0:06:43.480,0:06:46.176
tra la camminata[br]dell'animale e Pleurobot.

0:06:46.200,0:06:48.936
Potete vedere che c'è[br]una ripetizione quasi identica

0:06:48.960,0:06:50.216
della camminata.

0:06:50.240,0:06:52.840
Andando indietro al rallentatore[br]si vede anche meglio.

0:06:55.520,0:06:57.896
Ma ancora meglio è il nuoto.

0:06:57.920,0:07:00.936
Abbiamo una muta[br]che mettiamo addosso al robot --

0:07:00.960,0:07:02.056
(Risate)

0:07:02.080,0:07:05.256
possiamo andare in acqua[br]e riprodurre l'andatura natatoria.

0:07:05.280,0:07:08.616
Qui siamo stati molto contenti,[br]perché questo era difficile da fare.

0:07:08.640,0:07:10.856
La fisica dell'interazione è complessa.

0:07:10.880,0:07:13.296
Il nostro robot è molto più grande[br]di un piccolo animale,

0:07:13.320,0:07:16.376
perciò siamo ricorsi[br]all'ingrandimento dinamico delle frequenze

0:07:16.400,0:07:18.736
per ottenere[br]la stessa fisica delle interazioni.

0:07:18.760,0:07:21.176
Ma alla fine vedete[br]una buona corrispondenza,

0:07:21.200,0:07:23.080
ed eravamo davvero contenti.

0:07:23.480,0:07:25.696
Passiamo alla spina dorsale.

0:07:25.720,0:07:28.016
Quello che abbiamo fatto[br]con Jean-Marie Cabelguen

0:07:28.040,0:07:30.280
è stato modellare i circuiti della colonna.

0:07:31.040,0:07:33.176
La cosa interessante[br]è che la salamandra

0:07:33.200,0:07:34.820
ha un circuito molto primitivo,

0:07:34.844,0:07:37.496
molto simile[br]a quello della lampreda,

0:07:37.520,0:07:39.586
questo pesce primitivo [br]simile all'anguilla,

0:07:39.586,0:07:41.256
e sembra in evoluzione,

0:07:41.280,0:07:44.216
abbiamo aggiunto oscillatori neurali[br]per controllare gli arti,

0:07:44.240,0:07:45.656
per il movimento delle zampe.

0:07:45.680,0:07:47.856
E sappiamo dove si trovano[br]questi oscillatori

0:07:47.880,0:07:50.136
ma noi abbiamo fatto[br]un modello matematico

0:07:50.160,0:07:51.776
per vedere come accoppiarli

0:07:51.800,0:07:54.736
per permettere il passaggio[br]tra due andature molto diverse.

0:07:54.760,0:07:57.320
E l'abbiamo testato su un robot.

0:07:57.680,0:07:58.880
Ecco il risultato.

0:08:06.920,0:08:09.936
Quello che vedete[br]è una versione precedente di Pleurobot

0:08:09.960,0:08:13.056
completamente controllata[br]dal nostro modello di spina dorsale

0:08:13.080,0:08:14.680
programmata sul robot.

0:08:15.280,0:08:16.496
L'unica cosa che facciamo

0:08:16.520,0:08:18.696
è mandare al robot[br]tramite un telecomando

0:08:18.720,0:08:21.216
i due segnali discendenti[br]che di solito riceve

0:08:21.240,0:08:22.840
dalla parte superiore del cervello.

0:08:23.480,0:08:26.176
La cosa interessante è che,[br]giocando con questi segnali,

0:08:26.200,0:08:29.060
possiamo controllare [br]velocità, direzione e tipo di andatura.

0:08:29.600,0:08:30.816
Per esempio,

0:08:30.840,0:08:34.416
Quando lo stimolo è a livello inferiore,[br]otteniamo una camminata,

0:08:34.440,0:08:36.416
e ad un certo punto, se stimoliamo molto,

0:08:36.440,0:08:38.600
cambia rapidamente[br]nell'andatura natatoria.

0:08:39.480,0:08:41.696
Infine, possiamo anche[br]girare molto bene

0:08:41.720,0:08:45.240
solo stimolando di più un lato[br]della spina dorsale rispetto all'altro.

0:08:46.200,0:08:47.816
Penso sia bellissimo

0:08:47.840,0:08:50.096
come la natura [br]abbia distribuito il controllo

0:08:50.120,0:08:52.976
per dare davvero molta responsabilità[br]alla spina dorsale

0:08:53.000,0:08:56.826
così che la parte superiore del cervello[br]non si deve preoccupare di ogni muscolo.

0:08:56.826,0:08:59.616
Si deve solo preoccupare[br]della modulazione ad alto livello,

0:08:59.616,0:09:02.816
ed è la spina dorsale[br]a dover coordinare tutti i muscoli.[br]

0:09:02.840,0:09:06.360
Passiamo alla locomozione dei gatti[br]e all'importanza della biomeccanica.

0:09:07.080,0:09:08.336
Questo è un altro progetto

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in cui abbiamo studiato[br]la biomeccanica dei gatti,

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per vedere quanto[br]la morfologia aiuti la locomozione.

0:09:14.720,0:09:18.336
Abbiamo trovato tre criteri[br]importanti nelle proprietà,[br]

0:09:18.360,0:09:19.680
in pratica, degli arti.

0:09:20.320,0:09:22.296
Il primo è che l'arto di un gatto

0:09:22.320,0:09:25.016
ha una struttura più o meno[br]simile al pantografo.

0:09:25.040,0:09:27.256
Un pantografo è una struttura meccanica

0:09:27.280,0:09:30.680
che mantiene il segmento superiore[br]sempre parallelo a quello inferiore.

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Quindi un semplice sistema geometrico[br]che coordina un po'

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i movimenti interni dei segmenti.

0:09:36.560,0:09:39.616
La seconda proptità degli arti[br]è che sono molto leggeri.

0:09:39.640,0:09:41.566
La maggior parte dei muscoli[br]è nel busto,

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che è una buona idea,[br]così gli arti hanno una bassa inerzia

0:09:44.440,0:09:46.216
e possono muoversi rapidamente.

0:09:46.240,0:09:50.056
L'ultima importante proprietà [br]è questa grande elasticità dell'arto,

0:09:50.080,0:09:52.736
per sopportare urti e forze.

0:09:52.760,0:09:55.096
È così che abbiamo progettato Cheetah-Cub.

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Invitiamo Cheeta-Cub sul palco.

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Questo è Peter Eckert,[br]che fa il dottorato su questo robot,

0:10:05.840,0:10:07.896
e come vedete è un grazioso robottino.

0:10:07.920,0:10:09.176
Sembra un giocattolo,

0:10:09.200,0:10:11.256
ma è stato usato[br]come strumento scientifico

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per studiare queste proprietà[br]delle gambe dei gatti.

0:10:14.600,0:10:17.216
Vedete, è molto adattabile,[br]molto leggero,

0:10:17.240,0:10:18.496
e anche molto elastico,

0:10:18.520,0:10:21.296
lo sì può facilmente schiacciare[br]e non si rompe.

0:10:21.320,0:10:22.776
In effetti, fa solo un salto.

0:10:22.800,0:10:25.680
E questa proprietà così elastica[br]è anche molto importante.

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E si vedono anche un po' le proprietà

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di questi tre segmenti[br]delle gambe come pantografo.

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Ora, l'interessante è[br]che quest'andatura così dinamica

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è ottenuta semplicemente [br]a circuito aperto

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cioè senza sensori,[br]senza complessi circuiti di feedback.

0:10:40.160,0:10:42.576
Ed è interessante perché significa

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che solo la meccanica[br]stabilizza già quest'andatura rapida,

0:10:46.640,0:10:50.816
e che la meccanica veramente buona[br]semplifica la locomozione già alla base.

0:10:50.840,0:10:54.136
Al punto che possiamo persino[br]disturbare un po' la locomozione,

0:10:54.160,0:10:55.816
come vedremo nel prossimo video,

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dove per esempio possiamo fare esercizi[br]in cui il robot scende uno scalino,

0:10:59.760,0:11:01.376
senza che il robot cada,

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che per noi è stata una sorpresa.

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Questo è un piccolo turbamento.

0:11:04.486,0:11:07.066
Mi aspettavo che il robot[br]si ribaltasse immediatamente,

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perché non ci sono sensori,[br]o circuiti di feedback veloce.

0:11:09.816,0:11:11.646
Ma no, la sola meccanica[br]ha stabilizzato l'andatura,

0:11:11.646,0:11:13.136
e il robot non si ribalta.

0:11:13.160,0:11:16.296
Ovviamente, se si fa un passo più lungo,[br]e in presenza di ostacoli,

0:11:16.320,0:11:19.976
c'è bisogno di ogni circuito di controllo[br]e dei riflessi, eccetera.

0:11:20.000,0:11:22.936
Ma la cosa importante è [br]che solo per un piccolo turbamento

0:11:22.960,0:11:24.456
la meccanica è corretta.

0:11:24.480,0:11:26.576
Penso che sia[br]un messaggio molto importante

0:11:26.600,0:11:28.791
da biomeccanica e robotica[br]a neuroscienza,

0:11:28.815,0:11:33.495
che dice di non sottovalutare quanto[br]il corpo aiuti già la locomozione.

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Ora, cosa c'entra questo[br]con la locomozione umana?

0:11:37.960,0:11:41.600
La locomozione umana è più complessa[br]di quella dei gatti e delle salamandre,

0:11:42.360,0:11:45.496
ma allo stesso tempo il sistema nervoso[br]umano è molto simile

0:11:45.520,0:11:47.096
a quello degli altri vertebrati.

0:11:47.120,0:11:48.576
Specialmente la spina dorsale

0:11:48.600,0:11:51.240
è la chiave per il controllo[br]della locomozione umana.

0:11:51.760,0:11:54.176
Ecco perché se c'è una lesione[br]della spina dorsale

0:11:54.200,0:11:55.766
le conseguenze sono drammatiche.

0:11:55.766,0:11:58.496
La persona può diventare[br]paraplegica o tetraplegica.

0:11:58.520,0:12:00.896
Questo perché il cervello[br]perde la comunicazione

0:12:00.920,0:12:02.176
con la spina dorsale.

0:12:02.200,0:12:04.736
In particolare, perde questa[br]modulazione discendente

0:12:04.736,0:12:06.700
per indurre e modulare la locomozione.

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Quindi un obiettivo della neuroprotesi

0:12:09.516,0:12:11.736
è riuscire a riattivare[br]quella comunicazione

0:12:11.760,0:12:14.200
usando stimolazioni elettriche o chimiche.

0:12:14.840,0:12:17.776
Ci sono vari team[br]nel mondo che fanno proprio questo,

0:12:17.800,0:12:19.016
specialmente a EPFL.

0:12:19.040,0:12:21.576
Il miei colleghi Grégoire Courtine[br]e Silvestro Micera,

0:12:21.576,0:12:22.800
con i quali collaboro.

0:12:23.960,0:12:27.056
Ma per farlo come si deve,[br]è molto importante capire

0:12:27.080,0:12:28.816
come funziona la spina dorsale,

0:12:28.840,0:12:30.536
come interagisce con il corpo,

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e come il cervello[br]comunica con la spina dorsale.

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Questo è dove i robot[br]e i modelli che ho presentato oggi

0:12:36.720,0:12:38.616
giocheranno forse un ruolo chiave

0:12:38.640,0:12:41.296
verso questo obiettivo molto importante.

0:12:41.320,0:12:42.536
Grazie.

0:12:42.560,0:12:47.120
(Applausi)

0:12:52.100,0:12:54.736
Bruno Giussani: Auke, ho visto[br]altri robot nel tuo laboratorio

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che fanno cose come nuotare [br]nell'inquinamento

0:12:57.240,0:12:59.696
misurando l'inquinamento mentre nuotano.

0:12:59.720,0:13:00.936
Ma questo qui,

0:13:00.960,0:13:04.440
l'hai detto nella presentazione,[br]come progetto parallelo,

0:13:05.640,0:13:06.856
ricerca e soccorso,

0:13:06.880,0:13:09.056
ha una videocamera sul naso.

0:13:09.080,0:13:11.576
Auke Ijspeert: Certo. Dunque il robot --

0:13:11.600,0:13:13.029
abbiamo dei progetti spin-off

0:13:13.053,0:13:16.496
in cui vorremmo usare i robot[br]per fare ispezioni di ricerca e soccorso --

0:13:16.520,0:13:18.096
ora questo robot ti vede.

0:13:18.120,0:13:21.296
E il sogno è,[br]se c'è una situazione difficile

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come un edificio crollato[br]o un edificio inondato,

0:13:24.960,0:13:28.296
molto pericolosa per una squadra di soccorso[br]o persino per i cani,

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perché non mandare un robot[br]che può strisciare, nuotare, camminare

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con una videocamera per fare [br]ispezioni e identifica resopravvissuti

0:13:34.616,0:13:37.216
e magari comunicazre[br]con il sopravvissuto.

0:13:37.240,0:13:40.816
BG: Certo, supponendo che i sopravvissuti[br]non si spaventino della sua forma.

0:13:40.840,0:13:44.136
AI: Sì, forse dovremmo cambiarne[br]un po' l'aspetto,

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perché penso che il sopravvissuto[br]potrebbe morire di infarto

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solo pensando [br]che si possa nutrire di lui.

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Ma cambiando l'apparenza[br]e rendendolo più robusto,

0:13:52.440,0:13:54.496
sono sicuro che si possa[br]farne un buono strumento.

0:13:54.520,0:13:56.806
BG: Grazie mille.[br]Grazie a te a al tuo team.