WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:02.600
Ez itt a Pleurobot.

00:00:03.400 --> 00:00:06.450
A Pleurobot egy robot,
melyet egy szalamandrafajta,

00:00:06.450 --> 00:00:08.890
a Pleurodeles waltl 
élethű imitálására terveztünk.

00:00:09.240 --> 00:00:11.496
A Pleurobot tud sétálni, 
amint itt látható,

00:00:11.520 --> 00:00:13.560
és ahogy később látni fogják, úszni is.

NOTE Paragraph

00:00:14.280 --> 00:00:16.471
Megkérdezhetik, 
miért terveztük ezt a robotot?

00:00:16.960 --> 00:00:20.722
Nos, az idegtudomány számára,
tudományos eszköznek szántuk.

00:00:21.400 --> 00:00:23.870
Neurobiológusokkal együtt terveztük,

00:00:23.870 --> 00:00:25.916
hogy megértsük, 
miként mozognak az állatok,

00:00:25.916 --> 00:00:28.840
és különösen, hogy a gerincvelő
miként irányítja e mozgást.

00:00:29.240 --> 00:00:31.466
Minél többet dolgozom 
a biorobotika területén,

00:00:31.466 --> 00:00:33.661
annál inkább lenyűgöz az állatok mozgása.

00:00:33.920 --> 00:00:38.216
Gondoljunk csak egy úszó delfinre, 
egy futó, ugráló macskára,

00:00:38.240 --> 00:00:39.816
vagy egy kocogó,

00:00:39.840 --> 00:00:41.380
vagy teniszező emberre -

00:00:41.380 --> 00:00:43.630
valamennyien bámulatos dolgokat tesznek.

00:00:43.880 --> 00:00:48.016
Az idegrendszer egy igen-igen 
komplex problémát old meg:

00:00:48.040 --> 00:00:51.136
tökéletesen összehangolja 
mintegy 200 izom mozgását,

00:00:51.160 --> 00:00:54.840
Ha ugyanis a koordináció rossz,
akkor elesünk, vagy helytelenül mozgunk.

00:00:55.560 --> 00:00:58.280
A célom megérteni, hogy ez miként működik.

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.000
Az állatok mozgása mögött 
négy fő komponens áll.

00:01:02.800 --> 00:01:04.736
Az első komponens egyszerűen a test.

00:01:04.760 --> 00:01:06.736
Sosem szabad alábecsülni,

00:01:06.760 --> 00:01:10.240
hogy a biomechanika mennyire
leegyszerűsíti a mozgást az állatoknál.

00:01:10.920 --> 00:01:12.376
Aztán következik a gerincvelő,

00:01:12.400 --> 00:01:14.376
melyben a reflexek találhatók.

00:01:14.400 --> 00:01:17.856
Többféle reflex van, melyek szenzomotoros
koordinációs hurkot alkotnak

00:01:17.880 --> 00:01:21.360
a gerincvelői idegi aktivitása
és a mechanikus tevékenység között.

00:01:22.000 --> 00:01:24.976
A harmadik komponenst 
a központi mintagenerátorok jelentik.

00:01:25.000 --> 00:01:28.896
Ezek a gerincesek gerincvelőjében lévő,
nagyon érdekes áramkörök,

00:01:28.920 --> 00:01:30.536
melyek képesek önállóan,

00:01:30.560 --> 00:01:33.316
rendkívül összehangolt,
ritmikus mozgásmintákat létrehozni,

00:01:33.330 --> 00:01:35.740
rendkívül egyszerű bemeneti jelek alapján.

00:01:35.740 --> 00:01:37.076
Ezek a bemeneti jelek

00:01:37.076 --> 00:01:40.016
az alászálló idegpályán érkeznek
az agy felsőbb részeiből -

00:01:40.040 --> 00:01:42.796
a motoros kéregből,,
kisagyból, agyalapi idegsejtekből -

00:01:42.846 --> 00:01:45.276
melyek mind szabályozzák
a gerincvelő tevékenységét,

00:01:45.296 --> 00:01:46.486
miközben mozgást végzünk.

00:01:46.536 --> 00:01:49.616
Igen érdekes, hogy egy olyan 
alacsony szintű komponens,

00:01:49.640 --> 00:01:51.576
mint a gerincvelő, a testtel együtt,

00:01:51.600 --> 00:01:54.186
milyen mértékben képes 
megoldani a mozgás problémáját.

00:01:54.186 --> 00:01:57.502
Valószínűleg ismerik azt a tényt,
hogyha a csirke fejét levágják,

00:01:57.532 --> 00:01:58.913
még képes futni egy darabig,

00:01:58.937 --> 00:02:01.476
bizonyítva, hogy az alsó rész,
a gerincvelő és a test

00:02:01.500 --> 00:02:03.373
végzi a mozgás nagy részét.

NOTE Paragraph

00:02:03.397 --> 00:02:05.856
Most már látjuk, hogy ez 
igen bonyolult működésmód,

00:02:05.880 --> 00:02:07.176
mert mindenekelőtt

00:02:07.200 --> 00:02:09.820
igen nehéz a mozgás
követése a gerincvelőben.

00:02:09.844 --> 00:02:12.616
Sokkal egyszerűbb a motoros
kéregbe elektródákat beültetni,

00:02:12.640 --> 00:02:15.696
mint a gerinccsigolya 
által védett gerincvelőbe.

00:02:15.720 --> 00:02:17.536
Különösen embereknél nagyon nehéz.

00:02:17.560 --> 00:02:21.336
A második nehézség, 
hogy a mozgás a négy összetevő

00:02:21.360 --> 00:02:24.416
igen bonyolult és dinamikus
kölcsönhatásának az eredménye.

00:02:24.440 --> 00:02:27.900
Igen nehéz kideríteni, hogy melyiknek,
mikor, mi a szerepe a folyamatban.

00:02:28.880 --> 00:02:32.616
Ez az, amiben a biorobotok, mint a 
Pleurobot és a matematikai modellek

00:02:32.640 --> 00:02:33.840
igazán segíteni tudnak.

NOTE Paragraph

00:02:35.480 --> 00:02:36.736
Mi a biorobotika tehát?

00:02:36.760 --> 00:02:39.496
A biorobotika egy igen aktív
robotikai kutatási terület,

00:02:39.520 --> 00:02:41.976
ahol az emberek az állatoktól
merítenek ötleteket

00:02:42.000 --> 00:02:44.456
kültéri robotok,,

00:02:44.480 --> 00:02:47.136
mint például szervizrobotok,
kutató- és mentőrobotok,

00:02:47.160 --> 00:02:48.750
vagy terepi robotok építéséhez.

00:02:48.880 --> 00:02:51.576
A fő cél, hogy ötleteket 
szerezzünk az állatoktól,

00:02:51.600 --> 00:02:54.116
hogy a komplex terepre 
- lépcsők, hegyek, erdők -

00:02:54.116 --> 00:02:55.576
alkalmas robotokat alkossunk.

00:02:55.600 --> 00:02:58.166
Ezeken a helyeken a robotok
még nehézségekkel küzdenek,

00:02:58.206 --> 00:02:59.776
és az állatok jobban boldogulnak.

00:02:59.776 --> 00:03:02.216
A robot egy csodálatos 
tudományos eszköz is lehet.

00:03:02.240 --> 00:03:04.860
Van néhány remek projekt,
ahol robotokat használnak:

00:03:04.884 --> 00:03:08.856
tudományos eszközökként az idegtudomány,
biomechanika vagy hidrodinamika területén.

00:03:08.880 --> 00:03:11.000
A Pleurobot célja is pontosan ez.

00:03:11.600 --> 00:03:14.536
A laboratóriumomban
neurobiológusokkal működünk együtt.

00:03:14.560 --> 00:03:17.776
Például Jean-Marie Cabelguen
Bordeaux-i kutatóval közösen

00:03:17.800 --> 00:03:21.840
gerincvelő modelleket készítünk,
és robotokon teszteljük őket.

00:03:22.480 --> 00:03:24.096
Egyszerű lépésekkel kezdjük.

NOTE Paragraph

00:03:24.120 --> 00:03:26.096
Jó dolog egyszerű állatokkal kezdeni

00:03:26.120 --> 00:03:28.376
mint az ingola, ami egy primitív halfajta,

00:03:28.400 --> 00:03:31.026
aztán lépésenként haladni
az összetettebb mozgások felé,

00:03:31.026 --> 00:03:32.176
amilyen a szalamandráké,

00:03:32.200 --> 00:03:33.696
vagy a macskáké, embereké,

00:03:33.720 --> 00:03:34.920
az emlősöké.

00:03:35.880 --> 00:03:38.256
Ilyenkor a robot egy érdekes 
eszközzé válik,

00:03:38.280 --> 00:03:40.216
mely a modelljeinket validálja.

00:03:40.240 --> 00:03:43.256
Nekem valójában a Pleurobot
egy álom megvalósulása.

00:03:43.280 --> 00:03:46.536
Körülbelül 20 éve már készítettem
számítógépes szimulációt

00:03:46.560 --> 00:03:49.216
ingolák és szalamandrák mozgásáról

00:03:49.240 --> 00:03:50.776
a doktori dolgozatom keretében.

00:03:50.800 --> 00:03:54.176
Ám mindig tudtam, hogy a szimulációim
csak közelítések.

00:03:54.200 --> 00:03:58.176
Például a víz, sár vagy 
bonyolult terep tulajdonságait

00:03:58.200 --> 00:04:00.856
nagyon nehéz megfelelően
szimulálni számítógépen.

00:04:00.880 --> 00:04:03.070
Miért ne lenne igazi
robot igazi feltételekkel?

00:04:03.600 --> 00:04:06.736
Ezek közül az állatok közül
az egyik kedvencem a szalamandra.

00:04:06.760 --> 00:04:10.216
Hogy miért? Azért, mert kétéltű.

00:04:10.240 --> 00:04:13.096
Evolúciós szempontból
igazán kulcsfontosságú állat.

00:04:13.120 --> 00:04:15.170
Csodálatos kapcsot teremt az úszás,

00:04:15.170 --> 00:04:17.126
amely halaknál és angolnáknál fordul elő,

00:04:17.126 --> 00:04:21.240
és a négylábúak - mint az emlősök, 
a macskák és az emberek - mozgása között.

00:04:22.160 --> 00:04:23.816
Valójában a mai szalamandra

00:04:23.840 --> 00:04:26.216
igen közel van az első
szárazföldi gerincesekhez,

00:04:26.240 --> 00:04:27.776
így majdnem egy élő kövület,

00:04:27.800 --> 00:04:29.736
ami kapcsolatot teremt az ősünkkel,

00:04:29.760 --> 00:04:32.680
és egyben az összes négylábú,
szárazföldi élőlény ősével.

NOTE Paragraph

00:04:32.940 --> 00:04:34.816
Tehát a szalamandra ún. "anguilliform"

00:04:34.866 --> 00:04:37.136
testtartásban úszik,

00:04:37.160 --> 00:04:40.800
azaz hullámzó izommozgást 
hoz létre a fejétől a farkáig.

00:04:41.440 --> 00:04:43.616
Ha egy szalamandrát a földre helyezünk,

00:04:43.640 --> 00:04:45.976
sétáló-ügető testtartásra vált.

00:04:46.000 --> 00:04:48.863
Ebben az esetben a végtagok 
periodikusan aktiválódnak,

00:04:48.887 --> 00:04:50.496
s e mozgás remekül összehangolt

00:04:50.520 --> 00:04:53.176
a test álló hullámzásával,

00:04:53.200 --> 00:04:56.856
és pontosan ezt a testtartást 
látják most a Pleuroboton.

00:04:56.880 --> 00:04:59.856
Nagyon meglepő és lenyűgöző a tény,

00:04:59.880 --> 00:05:03.900
hogy mindezt kizárólag a gerincvelő
és a test hozza létre.

00:05:03.900 --> 00:05:05.734
Tehát ha egy agy nélküli,

00:05:05.734 --> 00:05:08.520
- nem valami szép, de a fejétől 
megfosztott szalamandra -

00:05:08.520 --> 00:05:10.776
gerincvelőjét elektromosan ingereljük,

00:05:10.800 --> 00:05:14.056
az alacsony szintű inger
sétáló járást indukál.

00:05:14.080 --> 00:05:16.536
Az inger fokozásával a járás gyorsul,

00:05:16.560 --> 00:05:18.456
és van egy pont, egy küszöbérték,

00:05:18.480 --> 00:05:21.016
ahol az állat automatikusan úszásra vált.

00:05:21.040 --> 00:05:22.416
Ez lenyűgöző.

00:05:22.440 --> 00:05:24.036
Pusztán a hajtóerő változtatása -

00:05:24.046 --> 00:05:25.696
mintha a gázpedált nyomnánk -

00:05:25.720 --> 00:05:27.856
a leszálló idegpályán,

00:05:27.880 --> 00:05:30.880
teljes váltást idéz elő a két
különböző mozgásforma között.

00:05:32.440 --> 00:05:35.016
Valójában ugyanezt 
figyelték meg macskáknál.

00:05:35.040 --> 00:05:37.056
Ha egy macska gerincvelőjét stimuláljuk,

00:05:37.080 --> 00:05:39.296
váltani tudunk a séta, 
ügetés és vágta között.

00:05:39.320 --> 00:05:42.056
Madaraknál az alacsony ingerrel a séta,

00:05:42.080 --> 00:05:43.536
erősebb ingerrel pedig

00:05:43.560 --> 00:05:46.376
szárnycsapkodás között válthatunk.

00:05:46.400 --> 00:05:48.416
Ez azt mutatja, hogy a gerincvelő

00:05:48.440 --> 00:05:50.856
egy igen kifinomult mozgásszervi vezérlő.

NOTE Paragraph

00:05:50.880 --> 00:05:53.980
Miközben a szalamandrák 
mozgását részletesebben megfigyeltük,

00:05:53.980 --> 00:05:56.936
lehetőségünk volt egy röntgensugaras
videofelvevőt használni,

00:05:56.976 --> 00:06:00.056
Martin Fischer professzor jóvoltából
a német Jena University-ről.

00:06:00.080 --> 00:06:02.656
Ennek köszönhetően
bámulatos eszközhöz jutottunk,

00:06:02.680 --> 00:06:05.136
hogy igen részletesen rögzítsük
a csontok mozgását.

00:06:05.160 --> 00:06:06.416
Pontosan ezt tettük.

00:06:06.440 --> 00:06:09.616
Kitaláltuk, hogy mely csontok
fontosak számunkra,

00:06:09.640 --> 00:06:12.656
és 3D-ben összegyűjtöttük a mozgásukat.

00:06:12.680 --> 00:06:15.376
Egy teljes adatbázisnyi 
mozgást gyűjtöttünk,

00:06:15.400 --> 00:06:17.056
szárazföldön és vízen egyaránt.

00:06:17.080 --> 00:06:18.579
Így létrehoztunk egy adattárat

00:06:18.609 --> 00:06:20.833
egy valóságos állat 
motoros mozgásformáiról.

00:06:20.858 --> 00:06:24.008
Robotkutatóként ezeknek
az utánzása volt a feladatunk.

00:06:24.033 --> 00:06:27.270
Egy teljes optimalizálást végeztünk
hogy megtaláljuk a jó struktúrát.

00:06:27.270 --> 00:06:30.446
Hova kell tenni, hogy kell 
összekötni a motorokat,

00:06:30.446 --> 00:06:33.000
hogy minél jobban 
visszaadjuk a mozgásokat.

00:06:33.680 --> 00:06:36.040
Így kelt életre a Pleurobot.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:39.616
Nézzük, mennyire hasonlít
egy valódi állathoz!

00:06:40.960 --> 00:06:43.456
Itt egy összehasonlítást látunk

00:06:43.480 --> 00:06:46.176
a valódi állat és a Pleurobot
sétáló mozgása között.

00:06:46.200 --> 00:06:48.936
Láthatjuk, hogy majdnem 
egy az egyben pontos mása

00:06:48.960 --> 00:06:50.216
a sétáló járásnak.

00:06:50.240 --> 00:06:52.840
Ha visszafelé és lassan lépkedünk,
még inkább látható.

00:06:55.520 --> 00:06:57.896
Még jobban látható az úszásnál.

00:06:57.920 --> 00:07:00.936
Ehhez vízhatlan ruhát 
tettünk a robot köré,

NOTE Paragraph

00:07:00.960 --> 00:07:02.056
(Nevetés)

NOTE Paragraph

00:07:02.080 --> 00:07:05.256
majd vízbe helyeztük,
és visszajátszottuk az úszó mozgást.

00:07:05.280 --> 00:07:08.616
Ekkor nagyon boldogok voltunk, 
mert ezt nehéz kivitelezni.

00:07:08.640 --> 00:07:10.856
A kölcsönhatás fizikája bonyolult.

00:07:10.880 --> 00:07:13.296
A robotunk jóval nagyobb,
mint egy kis állat,

00:07:13.320 --> 00:07:16.376
így ún. dinamikus frekvencialéptetést
használtunk,

00:07:16.400 --> 00:07:18.736
hogy biztosan ugyanazt a hatást érjük el.

00:07:18.760 --> 00:07:21.176
Végül látszik, hogy nagy 
hasonlóságot értünk el

00:07:21.200 --> 00:07:23.080
és nagyon örültünk ennek.

00:07:23.480 --> 00:07:25.696
Tehát nézzük a gerincvelőt.

00:07:25.720 --> 00:07:28.016
Itt Jean-Marie Cabelguen-nel

00:07:28.040 --> 00:07:30.280
a gerincvelő idegpályáit modelleztük.

00:07:31.040 --> 00:07:33.140
Érdekes, hogy a szalamandra

00:07:33.140 --> 00:07:35.090
megőrzött egy nagyon egyszerű áramkört,

00:07:35.090 --> 00:07:36.830
amely nagyon hasonló az ingolában,

00:07:36.850 --> 00:07:39.496
ebben az a primitív, 
angolnaszerű halban találthoz.

00:07:39.520 --> 00:07:41.256
Úgy tűnik, az evolúció során

00:07:41.280 --> 00:07:44.216
új idegi reflexívek fejlődtek ki
a végtagok irányítására,

00:07:44.240 --> 00:07:45.656
a lábak mozgatására.

00:07:45.680 --> 00:07:47.856
Tudjuk, hol vannak ezek az idegközpontok,

00:07:47.880 --> 00:07:50.136
és készítettünk 
egy matematikai modellt arról,

00:07:50.160 --> 00:07:51.776
hogyan kell összekötni őket,

00:07:51.800 --> 00:07:54.736
hogy az átmenet lehetővé váljon 
a két különböző járás között.

00:07:54.760 --> 00:07:57.320
Aztán teszteltük a robot vezérlésén.

NOTE Paragraph

00:07:57.680 --> 00:07:58.880
Íme, így néz ki.

00:08:06.920 --> 00:08:09.936
Amit itt látnak, egy korábbi
Pleurobot-verzió,

00:08:09.960 --> 00:08:13.056
amit teljesen a mi programozott

00:08:13.080 --> 00:08:14.870
gerincvelő modellünk irányít.

00:08:15.280 --> 00:08:16.496
Csupán annyit teszünk,

00:08:16.520 --> 00:08:18.696
hogy táviránytón keresztül küldjük

00:08:18.720 --> 00:08:21.216
a két leszálló ingert, amit normál esetben

00:08:21.240 --> 00:08:22.840
az agy felső részéből kapna.

00:08:23.480 --> 00:08:26.176
Érdekes, hogy ezekkel 
az ingerekkel játszva

00:08:26.200 --> 00:08:29.000
teljesen irányítható a járás 
sebessége, iránya és típusa.

00:08:29.600 --> 00:08:30.816
Például,

00:08:30.840 --> 00:08:34.416
egy alacsony szintű inger
sétáló mozgást eredményez

00:08:34.440 --> 00:08:36.416
és egy ponton, ha erősebb az inger,

00:08:36.440 --> 00:08:38.600
hirtelen úszásra vált át.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
Még az fordulás is kivitelezhető,

00:08:41.720 --> 00:08:45.240
ha a gerincvelő egyik oldalát
jobban ingereljük.

00:08:46.200 --> 00:08:47.816
Azt gondolom, igazán szép,

00:08:47.840 --> 00:08:50.096
ahogy a természet szétosztotta
az irányítást

00:08:50.120 --> 00:08:52.976
és jó adag felelősséget
adott a gerincvelőnek.

00:08:53.000 --> 00:08:56.656
Tehát az agy felső részének nem kell
aggódnia minden izom miatt.

00:08:56.680 --> 00:08:59.216
Elég az inger erősségéért aggódnia,

00:08:59.240 --> 00:09:02.816
az összes izom irányítása
a gerincvelő dolga.

NOTE Paragraph

00:09:02.840 --> 00:09:06.360
Most nézzük a macska mozgását 
és a biomechanika fontosságát.

00:09:07.080 --> 00:09:08.336
Egy másik munkánkban,

00:09:08.360 --> 00:09:10.776
melyben a macska biomechanikáját
tanulmányoztuk,

00:09:10.800 --> 00:09:14.696
látni akartuk, hogyan segíti 
a morfológia a mozgást.

00:09:14.720 --> 00:09:18.336
Három fontos kritériumot 
találtunk a végtagok

00:09:18.360 --> 00:09:19.680
tulajdonságai között.

00:09:20.320 --> 00:09:22.296
Az első, hogy a macska végtagja

00:09:22.320 --> 00:09:25.016
többé-kevésbé egy
pantográf-szerű struktúra.

00:09:25.040 --> 00:09:27.256
A pantográf egy mechanikai szerkezet,

00:09:27.280 --> 00:09:30.680
melyben a felső és alsó rész mindig
párhuzamos marad.

00:09:31.600 --> 00:09:34.696
Tehát egy ilyen, egyszerű
geometriai rendszer koordinálja

00:09:34.720 --> 00:09:36.536
a szegmensek belső mozgását.

00:09:36.560 --> 00:09:39.616
A végtagok másik tulajdonsága,
hogy könnyűek.

00:09:39.640 --> 00:09:41.496
Az izmok többsége a törzsön van,

00:09:41.520 --> 00:09:44.786
ami jó elrendezés, mert így 
a végtagok tehetetlensége kicsi,

00:09:44.786 --> 00:09:46.216
és gyorsan mozgathatók.

00:09:46.240 --> 00:09:50.056
Az utolsó fontos tulajdonságuk:
a nagy rugalmasság,

00:09:50.080 --> 00:09:52.736
mely a hatásokat és erőket kezeli.

00:09:52.760 --> 00:09:55.096
Így terveztük meg a Cheetah-Cub-ot 
[Pumakölyköt].

NOTE Paragraph

00:09:55.120 --> 00:09:57.320
Hívjuk a színpadra.

00:10:02.160 --> 00:10:05.816
Ő Peter Eckert, aki doktori tanulmányokat
folytat erről a robotról,

00:10:05.840 --> 00:10:07.896
amint látható, ez egy aranyos kis robot.

00:10:07.920 --> 00:10:09.176
Olyan, mint egy játék,

00:10:09.200 --> 00:10:11.446
de valójában tudományos 
eszközként használják,

00:10:11.496 --> 00:10:14.576
a macskaláb tulajdonságainak
tanulmányozásához.

00:10:14.600 --> 00:10:17.216
Látható, hogy nagyon alkalmazkodó,

00:10:17.240 --> 00:10:18.496
könnyű, és igen rugalmas,

00:10:18.520 --> 00:10:21.296
tehát könnyen lenyomható, és nem törik el.

00:10:21.320 --> 00:10:22.776
Sőt, szinte felugrik.

00:10:22.800 --> 00:10:25.680
Ez a nagyfokú rugalmasság is
igen fontos.

00:10:27.160 --> 00:10:29.056
Ezeket a tulajdonságokat szintén

00:10:29.080 --> 00:10:31.480
láthattuk a pantográf három szegmensén is.

NOTE Paragraph

00:10:32.280 --> 00:10:35.056
Érdekes, hogy ezt az igen
dinamikus járási módot,

00:10:35.080 --> 00:10:36.976
egy tisztán nyílt hurok hozza létre,

00:10:37.000 --> 00:10:40.136
szenzorok, vagy bonyolult
visszacsatolások nélkül.

00:10:40.160 --> 00:10:42.576
Azért érdekes, mert ez azt jelenti,

00:10:42.600 --> 00:10:46.616
hogy csupán a mechanika
már stabilizálta ezt a gyors járást,

00:10:46.640 --> 00:10:50.816
és ez a kiváló mechanika
leegyszerűsíti a mozgást.

00:10:50.840 --> 00:10:54.136
A következő felvételen azt látjuk,

00:10:54.160 --> 00:10:56.496
mi történik, ha kis zavar 
kerül a mozgásba.

00:10:56.576 --> 00:10:59.736
Egy gyakorlat során a robot 
egy lépcsőn megy le,

00:10:59.760 --> 00:11:01.376
mégsem esik el,

00:11:01.400 --> 00:11:02.976
ami meglepetés volt számunkra.

00:11:03.000 --> 00:11:04.486
Ez egy kismértékű zavarás volt.

00:11:04.486 --> 00:11:06.856
Azt vártam, hogy a robot azonnal elesik,

00:11:06.880 --> 00:11:09.316
mert nincs szenzor, vagy visszacsatolás.

00:11:09.340 --> 00:11:11.536
De tévedtem: a mechanika
stabilizálta a járást,

00:11:11.560 --> 00:11:13.136
és a robot nem esett el.

00:11:13.160 --> 00:11:16.296
Nyilvánvalóan, ha a lépcsőfok nagyobb,
vagy akadályok vannak,

00:11:16.320 --> 00:11:19.976
szükség van a teljes hurokra, 
reflexekre és minden egyébre.

00:11:20.000 --> 00:11:22.936
Ami itt fontos, hogy kis zavar esetén

00:11:22.960 --> 00:11:24.456
a mechanika elegendő.

00:11:24.480 --> 00:11:26.576
Azt gondolom, ez egy fontos üzenet

00:11:26.600 --> 00:11:29.251
a biomechanika és robotika
részéről az idegtudománynak,

00:11:29.251 --> 00:11:33.495
hogy ne becsüljük le, milyen mértékben
segíti a test a mozgást.

NOTE Paragraph

00:11:35.440 --> 00:11:37.600
Hogyan kapcsolódik ez az emberi mozgáshoz?

00:11:37.960 --> 00:11:41.600
Világos, hogy az emberi mozgás komplexebb,
mint a macskáé vagy szalamandráé,

00:11:42.360 --> 00:11:45.496
de ugyanakkor az emberi idegrendszer
nagyon hasonló

00:11:45.520 --> 00:11:47.096
más gerincesekéhez.

00:11:47.120 --> 00:11:48.576
A gerincvelő különösképp

00:11:48.600 --> 00:11:51.240
egy kulcsfontosságú 
vezérlőszerv az emberekben is.

00:11:51.760 --> 00:11:54.176
Ezért a gerincvelő sérülése

00:11:54.200 --> 00:11:55.746
drasztikus hatással jár.

00:11:55.746 --> 00:11:58.606
Két, vagy akár mind a négy végtag
lebénulását is okozhatja.

00:11:58.646 --> 00:12:00.896
Ennek oka, hogy az agy
elveszti a kapcsolatot

00:12:00.920 --> 00:12:02.176
a gerincvelővel.

00:12:02.200 --> 00:12:04.416
Különösen a leszálló modulációt veszti el,

00:12:04.440 --> 00:12:06.360
ami a mozgást elindítja vagy módosítja.

00:12:07.640 --> 00:12:09.336
A beültetett protézisek fő célja

00:12:09.360 --> 00:12:11.736
e kommunikáció újraélesztése

00:12:11.760 --> 00:12:14.200
elektromos vagy kémiai ingerlés
használatával.

00:12:14.840 --> 00:12:17.776
Számos kutatócsoport a világon,
melyek pontosan ezt csinálják,

00:12:17.800 --> 00:12:19.016
különösen az EPFL-en.

00:12:19.040 --> 00:12:21.536
A kollégáim, Grégoire Courtine 
és Silvestro Micera,

00:12:21.560 --> 00:12:22.800
akikkel együtt dolgozom.

NOTE Paragraph

00:12:23.960 --> 00:12:27.056
Ahhoz, hogy ezt helyesen csináljuk,
fontos megérteni,

00:12:27.080 --> 00:12:28.816
hogy működik a gerincvelő,

00:12:28.840 --> 00:12:30.536
hogyan lép interakcióba a testtel,

00:12:30.560 --> 00:12:33.040
és az agy hogyan kommunikál
a gerincvelővel.

00:12:33.800 --> 00:12:36.696
Ez az, ahol a bemutatott 
robotok és modellek

00:12:36.720 --> 00:12:38.696
remélhetően kulcsszerepet játszanak majd,

00:12:38.696 --> 00:12:41.296
és segítenek e fontos célok elérésében.

NOTE Paragraph

00:12:41.320 --> 00:12:42.536
Köszönöm.

NOTE Paragraph

00:12:42.560 --> 00:12:47.120
(Taps)

NOTE Paragraph

00:12:51.720 --> 00:12:54.736
Bruno Giussani: Auke,
a laborban más robotokat is láttam,

00:12:54.760 --> 00:12:57.216
melyek például szennyezett vízben úsznak,

00:12:57.240 --> 00:12:59.696
és közben mérik a szennyezést.

00:12:59.720 --> 00:13:01.236
Ám ennek

00:13:01.326 --> 00:13:04.440
a mellékprojektként említett

00:13:05.640 --> 00:13:06.856
kereső- és mentőrobotnak

00:13:06.880 --> 00:13:09.056
van egy kamera az orrán,

NOTE Paragraph

00:13:09.080 --> 00:13:11.576
Auke Iljspeert: Igen, így van.

00:13:11.600 --> 00:13:13.089
Van néhány spin-off projektünk,

00:13:13.089 --> 00:13:16.496
melyben keresésre és felderítésre
akarjuk használni a robotokat,

00:13:16.520 --> 00:13:18.096
tehát ez a robot most lát téged.

00:13:18.120 --> 00:13:21.296
Nagy álmom, hogy egy nehéz helyzetben,

00:13:21.320 --> 00:13:24.936
mint egy összeomlott 
vagy elárasztott épület,

00:13:24.960 --> 00:13:28.296
ami nagyon veszélyes egy
mentőcsapat vagy akár kutyák számára,

00:13:28.320 --> 00:13:31.306
inkább egy robotot küldjünk oda,
körbejárni, körbeúszni,

00:13:31.306 --> 00:13:34.416
kamerával felszerelve,
hogy felderítse és azonosítsa a túlélőket,

00:13:34.440 --> 00:13:37.216
és kapcsolatot létesítsen velük.

NOTE Paragraph

00:13:37.240 --> 00:13:40.926
BG: Természetesen, feltéve, hogy a túlélők
nem ijednek meg a formájától.

NOTE Paragraph

00:13:40.926 --> 00:13:44.136
AI: Igen, valószínűleg meg kell
változtatnunk némileg a külsejét,

00:13:44.160 --> 00:13:46.976
mert a túlélők szívrohamot kapnak attól,

00:13:47.000 --> 00:13:49.536
hogy megeszi őket.

00:13:49.560 --> 00:13:52.416
De a megjelenését megváltoztatva,
és robusztusabbá téve,

00:13:52.440 --> 00:13:54.916
biztos vagyok benne, 
hogy jó eszközzé alakíthatjuk.

NOTE Paragraph

00:13:55.036 --> 00:13:57.126
Nagyon köszönöm neked és a csapatodnak.