[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.76,0:00:02.60,Default,,0000,0000,0000,,Ez itt a Pleurobot.
Dialogue: 0,0:00:03.40,0:00:06.45,Default,,0000,0000,0000,,A Pleurobot egy robot,\Nmelyet egy szalamandrafajta,
Dialogue: 0,0:00:06.45,0:00:08.89,Default,,0000,0000,0000,,a Pleurodeles waltl \Nélethű imitálására terveztünk.
Dialogue: 0,0:00:09.24,0:00:11.50,Default,,0000,0000,0000,,A Pleurobot tud sétálni, \Namint itt látható,
Dialogue: 0,0:00:11.52,0:00:13.56,Default,,0000,0000,0000,,és ahogy később látni fogják, úszni is.
Dialogue: 0,0:00:14.28,0:00:16.47,Default,,0000,0000,0000,,Megkérdezhetik, \Nmiért terveztük ezt a robotot?
Dialogue: 0,0:00:16.96,0:00:20.72,Default,,0000,0000,0000,,Nos, az idegtudomány számára,\Ntudományos eszköznek szántuk.
Dialogue: 0,0:00:21.40,0:00:23.87,Default,,0000,0000,0000,,Neurobiológusokkal együtt terveztük,
Dialogue: 0,0:00:23.87,0:00:25.92,Default,,0000,0000,0000,,hogy megértsük, \Nmiként mozognak az állatok,
Dialogue: 0,0:00:25.92,0:00:28.84,Default,,0000,0000,0000,,és különösen, hogy a gerincvelő\Nmiként irányítja e mozgást.
Dialogue: 0,0:00:29.24,0:00:31.47,Default,,0000,0000,0000,,Minél többet dolgozom \Na biorobotika területén,
Dialogue: 0,0:00:31.47,0:00:33.66,Default,,0000,0000,0000,,annál inkább lenyűgöz az állatok mozgása.
Dialogue: 0,0:00:33.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Gondoljunk csak egy úszó delfinre, \Negy futó, ugráló macskára,
Dialogue: 0,0:00:38.24,0:00:39.82,Default,,0000,0000,0000,,vagy egy kocogó,
Dialogue: 0,0:00:39.84,0:00:41.38,Default,,0000,0000,0000,,vagy teniszező emberre -
Dialogue: 0,0:00:41.38,0:00:43.63,Default,,0000,0000,0000,,valamennyien bámulatos dolgokat tesznek.
Dialogue: 0,0:00:43.88,0:00:48.02,Default,,0000,0000,0000,,Az idegrendszer egy igen-igen \Nkomplex problémát old meg:
Dialogue: 0,0:00:48.04,0:00:51.14,Default,,0000,0000,0000,,tökéletesen összehangolja \Nmintegy 200 izom mozgását,
Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.84,Default,,0000,0000,0000,,Ha ugyanis a koordináció rossz,\Nakkor elesünk, vagy helytelenül mozgunk.
Dialogue: 0,0:00:55.56,0:00:58.28,Default,,0000,0000,0000,,A célom megérteni, hogy ez miként működik.
Dialogue: 0,0:00:59.16,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,Az állatok mozgása mögött \Nnégy fő komponens áll.
Dialogue: 0,0:01:02.80,0:01:04.74,Default,,0000,0000,0000,,Az első komponens egyszerűen a test.
Dialogue: 0,0:01:04.76,0:01:06.74,Default,,0000,0000,0000,,Sosem szabad alábecsülni,
Dialogue: 0,0:01:06.76,0:01:10.24,Default,,0000,0000,0000,,hogy a biomechanika mennyire\Nleegyszerűsíti a mozgást az állatoknál.
Dialogue: 0,0:01:10.92,0:01:12.38,Default,,0000,0000,0000,,Aztán következik a gerincvelő,
Dialogue: 0,0:01:12.40,0:01:14.38,Default,,0000,0000,0000,,melyben a reflexek találhatók.
Dialogue: 0,0:01:14.40,0:01:17.86,Default,,0000,0000,0000,,Többféle reflex van, melyek szenzomotoros\Nkoordinációs hurkot alkotnak
Dialogue: 0,0:01:17.88,0:01:21.36,Default,,0000,0000,0000,,a gerincvelői idegi aktivitása\Nés a mechanikus tevékenység között.
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:24.98,Default,,0000,0000,0000,,A harmadik komponenst \Na központi mintagenerátorok jelentik.
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:28.90,Default,,0000,0000,0000,,Ezek a gerincesek gerincvelőjében lévő,\Nnagyon érdekes áramkörök,
Dialogue: 0,0:01:28.92,0:01:30.54,Default,,0000,0000,0000,,melyek képesek önállóan,
Dialogue: 0,0:01:30.56,0:01:33.32,Default,,0000,0000,0000,,rendkívül összehangolt,\Nritmikus mozgásmintákat létrehozni,
Dialogue: 0,0:01:33.33,0:01:35.74,Default,,0000,0000,0000,,rendkívül egyszerű bemeneti jelek alapján.
Dialogue: 0,0:01:35.74,0:01:37.08,Default,,0000,0000,0000,,Ezek a bemeneti jelek
Dialogue: 0,0:01:37.08,0:01:40.02,Default,,0000,0000,0000,,az alászálló idegpályán érkeznek\Naz agy felsőbb részeiből -
Dialogue: 0,0:01:40.04,0:01:42.80,Default,,0000,0000,0000,,a motoros kéregből,,\Nkisagyból, agyalapi idegsejtekből -
Dialogue: 0,0:01:42.85,0:01:45.28,Default,,0000,0000,0000,,melyek mind szabályozzák\Na gerincvelő tevékenységét,
Dialogue: 0,0:01:45.30,0:01:46.49,Default,,0000,0000,0000,,miközben mozgást végzünk.
Dialogue: 0,0:01:46.54,0:01:49.62,Default,,0000,0000,0000,,Igen érdekes, hogy egy olyan \Nalacsony szintű komponens,
Dialogue: 0,0:01:49.64,0:01:51.58,Default,,0000,0000,0000,,mint a gerincvelő, a testtel együtt,
Dialogue: 0,0:01:51.60,0:01:54.19,Default,,0000,0000,0000,,milyen mértékben képes \Nmegoldani a mozgás problémáját.
Dialogue: 0,0:01:54.19,0:01:57.50,Default,,0000,0000,0000,,Valószínűleg ismerik azt a tényt,\Nhogyha a csirke fejét levágják,
Dialogue: 0,0:01:57.53,0:01:58.91,Default,,0000,0000,0000,,még képes futni egy darabig,
Dialogue: 0,0:01:58.94,0:02:01.48,Default,,0000,0000,0000,,bizonyítva, hogy az alsó rész,\Na gerincvelő és a test
Dialogue: 0,0:02:01.50,0:02:03.37,Default,,0000,0000,0000,,végzi a mozgás nagy részét.
Dialogue: 0,0:02:03.40,0:02:05.86,Default,,0000,0000,0000,,Most már látjuk, hogy ez \Nigen bonyolult működésmód,
Dialogue: 0,0:02:05.88,0:02:07.18,Default,,0000,0000,0000,,mert mindenekelőtt
Dialogue: 0,0:02:07.20,0:02:09.82,Default,,0000,0000,0000,,igen nehéz a mozgás\Nkövetése a gerincvelőben.
Dialogue: 0,0:02:09.84,0:02:12.62,Default,,0000,0000,0000,,Sokkal egyszerűbb a motoros\Nkéregbe elektródákat beültetni,
Dialogue: 0,0:02:12.64,0:02:15.70,Default,,0000,0000,0000,,mint a gerinccsigolya \Náltal védett gerincvelőbe.
Dialogue: 0,0:02:15.72,0:02:17.54,Default,,0000,0000,0000,,Különösen embereknél nagyon nehéz.
Dialogue: 0,0:02:17.56,0:02:21.34,Default,,0000,0000,0000,,A második nehézség, \Nhogy a mozgás a négy összetevő
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:24.42,Default,,0000,0000,0000,,igen bonyolult és dinamikus\Nkölcsönhatásának az eredménye.
Dialogue: 0,0:02:24.44,0:02:27.90,Default,,0000,0000,0000,,Igen nehéz kideríteni, hogy melyiknek,\Nmikor, mi a szerepe a folyamatban.
Dialogue: 0,0:02:28.88,0:02:32.62,Default,,0000,0000,0000,,Ez az, amiben a biorobotok, mint a \NPleurobot és a matematikai modellek
Dialogue: 0,0:02:32.64,0:02:33.84,Default,,0000,0000,0000,,igazán segíteni tudnak.
Dialogue: 0,0:02:35.48,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,Mi a biorobotika tehát?
Dialogue: 0,0:02:36.76,0:02:39.50,Default,,0000,0000,0000,,A biorobotika egy igen aktív\Nrobotikai kutatási terület,
Dialogue: 0,0:02:39.52,0:02:41.98,Default,,0000,0000,0000,,ahol az emberek az állatoktól\Nmerítenek ötleteket
Dialogue: 0,0:02:42.00,0:02:44.46,Default,,0000,0000,0000,,kültéri robotok,,
Dialogue: 0,0:02:44.48,0:02:47.14,Default,,0000,0000,0000,,mint például szervizrobotok,\Nkutató- és mentőrobotok,
Dialogue: 0,0:02:47.16,0:02:48.75,Default,,0000,0000,0000,,vagy terepi robotok építéséhez.
Dialogue: 0,0:02:48.88,0:02:51.58,Default,,0000,0000,0000,,A fő cél, hogy ötleteket \Nszerezzünk az állatoktól,
Dialogue: 0,0:02:51.60,0:02:54.12,Default,,0000,0000,0000,,hogy a komplex terepre \N- lépcsők, hegyek, erdők -
Dialogue: 0,0:02:54.12,0:02:55.58,Default,,0000,0000,0000,,alkalmas robotokat alkossunk.
Dialogue: 0,0:02:55.60,0:02:58.17,Default,,0000,0000,0000,,Ezeken a helyeken a robotok\Nmég nehézségekkel küzdenek,
Dialogue: 0,0:02:58.21,0:02:59.78,Default,,0000,0000,0000,,és az állatok jobban boldogulnak.
Dialogue: 0,0:02:59.78,0:03:02.22,Default,,0000,0000,0000,,A robot egy csodálatos \Ntudományos eszköz is lehet.
Dialogue: 0,0:03:02.24,0:03:04.86,Default,,0000,0000,0000,,Van néhány remek projekt,\Nahol robotokat használnak:
Dialogue: 0,0:03:04.88,0:03:08.86,Default,,0000,0000,0000,,tudományos eszközökként az idegtudomány,\Nbiomechanika vagy hidrodinamika területén.
Dialogue: 0,0:03:08.88,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,A Pleurobot célja is pontosan ez.
Dialogue: 0,0:03:11.60,0:03:14.54,Default,,0000,0000,0000,,A laboratóriumomban\Nneurobiológusokkal működünk együtt.
Dialogue: 0,0:03:14.56,0:03:17.78,Default,,0000,0000,0000,,Például Jean-Marie Cabelguen\NBordeaux-i kutatóval közösen
Dialogue: 0,0:03:17.80,0:03:21.84,Default,,0000,0000,0000,,gerincvelő modelleket készítünk,\Nés robotokon teszteljük őket.
Dialogue: 0,0:03:22.48,0:03:24.10,Default,,0000,0000,0000,,Egyszerű lépésekkel kezdjük.
Dialogue: 0,0:03:24.12,0:03:26.10,Default,,0000,0000,0000,,Jó dolog egyszerű állatokkal kezdeni
Dialogue: 0,0:03:26.12,0:03:28.38,Default,,0000,0000,0000,,mint az ingola, ami egy primitív halfajta,
Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:31.03,Default,,0000,0000,0000,,aztán lépésenként haladni\Naz összetettebb mozgások felé,
Dialogue: 0,0:03:31.03,0:03:32.18,Default,,0000,0000,0000,,amilyen a szalamandráké,
Dialogue: 0,0:03:32.20,0:03:33.70,Default,,0000,0000,0000,,vagy a macskáké, embereké,
Dialogue: 0,0:03:33.72,0:03:34.92,Default,,0000,0000,0000,,az emlősöké.
Dialogue: 0,0:03:35.88,0:03:38.26,Default,,0000,0000,0000,,Ilyenkor a robot egy érdekes \Neszközzé válik,
Dialogue: 0,0:03:38.28,0:03:40.22,Default,,0000,0000,0000,,mely a modelljeinket validálja.
Dialogue: 0,0:03:40.24,0:03:43.26,Default,,0000,0000,0000,,Nekem valójában a Pleurobot\Negy álom megvalósulása.
Dialogue: 0,0:03:43.28,0:03:46.54,Default,,0000,0000,0000,,Körülbelül 20 éve már készítettem\Nszámítógépes szimulációt
Dialogue: 0,0:03:46.56,0:03:49.22,Default,,0000,0000,0000,,ingolák és szalamandrák mozgásáról
Dialogue: 0,0:03:49.24,0:03:50.78,Default,,0000,0000,0000,,a doktori dolgozatom keretében.
Dialogue: 0,0:03:50.80,0:03:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Ám mindig tudtam, hogy a szimulációim\Ncsak közelítések.
Dialogue: 0,0:03:54.20,0:03:58.18,Default,,0000,0000,0000,,Például a víz, sár vagy \Nbonyolult terep tulajdonságait
Dialogue: 0,0:03:58.20,0:04:00.86,Default,,0000,0000,0000,,nagyon nehéz megfelelően\Nszimulálni számítógépen.
Dialogue: 0,0:04:00.88,0:04:03.07,Default,,0000,0000,0000,,Miért ne lenne igazi\Nrobot igazi feltételekkel?
Dialogue: 0,0:04:03.60,0:04:06.74,Default,,0000,0000,0000,,Ezek közül az állatok közül\Naz egyik kedvencem a szalamandra.
Dialogue: 0,0:04:06.76,0:04:10.22,Default,,0000,0000,0000,,Hogy miért? Azért, mert kétéltű.
Dialogue: 0,0:04:10.24,0:04:13.10,Default,,0000,0000,0000,,Evolúciós szempontból\Nigazán kulcsfontosságú állat.
Dialogue: 0,0:04:13.12,0:04:15.17,Default,,0000,0000,0000,,Csodálatos kapcsot teremt az úszás,
Dialogue: 0,0:04:15.17,0:04:17.13,Default,,0000,0000,0000,,amely halaknál és angolnáknál fordul elő,
Dialogue: 0,0:04:17.13,0:04:21.24,Default,,0000,0000,0000,,és a négylábúak - mint az emlősök, \Na macskák és az emberek - mozgása között.
Dialogue: 0,0:04:22.16,0:04:23.82,Default,,0000,0000,0000,,Valójában a mai szalamandra
Dialogue: 0,0:04:23.84,0:04:26.22,Default,,0000,0000,0000,,igen közel van az első\Nszárazföldi gerincesekhez,
Dialogue: 0,0:04:26.24,0:04:27.78,Default,,0000,0000,0000,,így majdnem egy élő kövület,
Dialogue: 0,0:04:27.80,0:04:29.74,Default,,0000,0000,0000,,ami kapcsolatot teremt az ősünkkel,
Dialogue: 0,0:04:29.76,0:04:32.68,Default,,0000,0000,0000,,és egyben az összes négylábú,\Nszárazföldi élőlény ősével.
Dialogue: 0,0:04:32.94,0:04:34.82,Default,,0000,0000,0000,,Tehát a szalamandra ún. "anguilliform"
Dialogue: 0,0:04:34.87,0:04:37.14,Default,,0000,0000,0000,,testtartásban úszik,
Dialogue: 0,0:04:37.16,0:04:40.80,Default,,0000,0000,0000,,azaz hullámzó izommozgást \Nhoz létre a fejétől a farkáig.
Dialogue: 0,0:04:41.44,0:04:43.62,Default,,0000,0000,0000,,Ha egy szalamandrát a földre helyezünk,
Dialogue: 0,0:04:43.64,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,sétáló-ügető testtartásra vált.
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.86,Default,,0000,0000,0000,,Ebben az esetben a végtagok \Nperiodikusan aktiválódnak,
Dialogue: 0,0:04:48.89,0:04:50.50,Default,,0000,0000,0000,,s e mozgás remekül összehangolt
Dialogue: 0,0:04:50.52,0:04:53.18,Default,,0000,0000,0000,,a test álló hullámzásával,
Dialogue: 0,0:04:53.20,0:04:56.86,Default,,0000,0000,0000,,és pontosan ezt a testtartást \Nlátják most a Pleuroboton.
Dialogue: 0,0:04:56.88,0:04:59.86,Default,,0000,0000,0000,,Nagyon meglepő és lenyűgöző a tény,
Dialogue: 0,0:04:59.88,0:05:03.90,Default,,0000,0000,0000,,hogy mindezt kizárólag a gerincvelő\Nés a test hozza létre.
Dialogue: 0,0:05:03.90,0:05:05.73,Default,,0000,0000,0000,,Tehát ha egy agy nélküli,
Dialogue: 0,0:05:05.73,0:05:08.52,Default,,0000,0000,0000,,- nem valami szép, de a fejétől \Nmegfosztott szalamandra -
Dialogue: 0,0:05:08.52,0:05:10.78,Default,,0000,0000,0000,,gerincvelőjét elektromosan ingereljük,
Dialogue: 0,0:05:10.80,0:05:14.06,Default,,0000,0000,0000,,az alacsony szintű inger\Nsétáló járást indukál.
Dialogue: 0,0:05:14.08,0:05:16.54,Default,,0000,0000,0000,,Az inger fokozásával a járás gyorsul,
Dialogue: 0,0:05:16.56,0:05:18.46,Default,,0000,0000,0000,,és van egy pont, egy küszöbérték,
Dialogue: 0,0:05:18.48,0:05:21.02,Default,,0000,0000,0000,,ahol az állat automatikusan úszásra vált.
Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.42,Default,,0000,0000,0000,,Ez lenyűgöző.
Dialogue: 0,0:05:22.44,0:05:24.04,Default,,0000,0000,0000,,Pusztán a hajtóerő változtatása -
Dialogue: 0,0:05:24.05,0:05:25.70,Default,,0000,0000,0000,,mintha a gázpedált nyomnánk -
Dialogue: 0,0:05:25.72,0:05:27.86,Default,,0000,0000,0000,,a leszálló idegpályán,
Dialogue: 0,0:05:27.88,0:05:30.88,Default,,0000,0000,0000,,teljes váltást idéz elő a két\Nkülönböző mozgásforma között.
Dialogue: 0,0:05:32.44,0:05:35.02,Default,,0000,0000,0000,,Valójában ugyanezt \Nfigyelték meg macskáknál.
Dialogue: 0,0:05:35.04,0:05:37.06,Default,,0000,0000,0000,,Ha egy macska gerincvelőjét stimuláljuk,
Dialogue: 0,0:05:37.08,0:05:39.30,Default,,0000,0000,0000,,váltani tudunk a séta, \Nügetés és vágta között.
Dialogue: 0,0:05:39.32,0:05:42.06,Default,,0000,0000,0000,,Madaraknál az alacsony ingerrel a séta,
Dialogue: 0,0:05:42.08,0:05:43.54,Default,,0000,0000,0000,,erősebb ingerrel pedig
Dialogue: 0,0:05:43.56,0:05:46.38,Default,,0000,0000,0000,,szárnycsapkodás között válthatunk.
Dialogue: 0,0:05:46.40,0:05:48.42,Default,,0000,0000,0000,,Ez azt mutatja, hogy a gerincvelő
Dialogue: 0,0:05:48.44,0:05:50.86,Default,,0000,0000,0000,,egy igen kifinomult mozgásszervi vezérlő.
Dialogue: 0,0:05:50.88,0:05:53.98,Default,,0000,0000,0000,,Miközben a szalamandrák \Nmozgását részletesebben megfigyeltük,
Dialogue: 0,0:05:53.98,0:05:56.94,Default,,0000,0000,0000,,lehetőségünk volt egy röntgensugaras\Nvideofelvevőt használni,
Dialogue: 0,0:05:56.98,0:06:00.06,Default,,0000,0000,0000,,Martin Fischer professzor jóvoltából\Na német Jena University-ről.
Dialogue: 0,0:06:00.08,0:06:02.66,Default,,0000,0000,0000,,Ennek köszönhetően\Nbámulatos eszközhöz jutottunk,
Dialogue: 0,0:06:02.68,0:06:05.14,Default,,0000,0000,0000,,hogy igen részletesen rögzítsük\Na csontok mozgását.
Dialogue: 0,0:06:05.16,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,Pontosan ezt tettük.
Dialogue: 0,0:06:06.44,0:06:09.62,Default,,0000,0000,0000,,Kitaláltuk, hogy mely csontok\Nfontosak számunkra,
Dialogue: 0,0:06:09.64,0:06:12.66,Default,,0000,0000,0000,,és 3D-ben összegyűjtöttük a mozgásukat.
Dialogue: 0,0:06:12.68,0:06:15.38,Default,,0000,0000,0000,,Egy teljes adatbázisnyi \Nmozgást gyűjtöttünk,
Dialogue: 0,0:06:15.40,0:06:17.06,Default,,0000,0000,0000,,szárazföldön és vízen egyaránt.
Dialogue: 0,0:06:17.08,0:06:18.58,Default,,0000,0000,0000,,Így létrehoztunk egy adattárat
Dialogue: 0,0:06:18.61,0:06:20.83,Default,,0000,0000,0000,,egy valóságos állat \Nmotoros mozgásformáiról.
Dialogue: 0,0:06:20.86,0:06:24.01,Default,,0000,0000,0000,,Robotkutatóként ezeknek\Naz utánzása volt a feladatunk.
Dialogue: 0,0:06:24.03,0:06:27.27,Default,,0000,0000,0000,,Egy teljes optimalizálást végeztünk\Nhogy megtaláljuk a jó struktúrát.
Dialogue: 0,0:06:27.27,0:06:30.45,Default,,0000,0000,0000,,Hova kell tenni, hogy kell \Nösszekötni a motorokat,
Dialogue: 0,0:06:30.45,0:06:33.00,Default,,0000,0000,0000,,hogy minél jobban \Nvisszaadjuk a mozgásokat.
Dialogue: 0,0:06:33.68,0:06:36.04,Default,,0000,0000,0000,,Így kelt életre a Pleurobot.
Dialogue: 0,0:06:37.20,0:06:39.62,Default,,0000,0000,0000,,Nézzük, mennyire hasonlít\Negy valódi állathoz!
Dialogue: 0,0:06:40.96,0:06:43.46,Default,,0000,0000,0000,,Itt egy összehasonlítást látunk
Dialogue: 0,0:06:43.48,0:06:46.18,Default,,0000,0000,0000,,a valódi állat és a Pleurobot\Nsétáló mozgása között.
Dialogue: 0,0:06:46.20,0:06:48.94,Default,,0000,0000,0000,,Láthatjuk, hogy majdnem \Negy az egyben pontos mása
Dialogue: 0,0:06:48.96,0:06:50.22,Default,,0000,0000,0000,,a sétáló járásnak.
Dialogue: 0,0:06:50.24,0:06:52.84,Default,,0000,0000,0000,,Ha visszafelé és lassan lépkedünk,\Nmég inkább látható.
Dialogue: 0,0:06:55.52,0:06:57.90,Default,,0000,0000,0000,,Még jobban látható az úszásnál.
Dialogue: 0,0:06:57.92,0:07:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Ehhez vízhatlan ruhát \Ntettünk a robot köré,
Dialogue: 0,0:07:00.96,0:07:02.06,Default,,0000,0000,0000,,(Nevetés)
Dialogue: 0,0:07:02.08,0:07:05.26,Default,,0000,0000,0000,,majd vízbe helyeztük,\Nés visszajátszottuk az úszó mozgást.
Dialogue: 0,0:07:05.28,0:07:08.62,Default,,0000,0000,0000,,Ekkor nagyon boldogok voltunk, \Nmert ezt nehéz kivitelezni.
Dialogue: 0,0:07:08.64,0:07:10.86,Default,,0000,0000,0000,,A kölcsönhatás fizikája bonyolult.
Dialogue: 0,0:07:10.88,0:07:13.30,Default,,0000,0000,0000,,A robotunk jóval nagyobb,\Nmint egy kis állat,
Dialogue: 0,0:07:13.32,0:07:16.38,Default,,0000,0000,0000,,így ún. dinamikus frekvencialéptetést\Nhasználtunk,
Dialogue: 0,0:07:16.40,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,hogy biztosan ugyanazt a hatást érjük el.
Dialogue: 0,0:07:18.76,0:07:21.18,Default,,0000,0000,0000,,Végül látszik, hogy nagy \Nhasonlóságot értünk el
Dialogue: 0,0:07:21.20,0:07:23.08,Default,,0000,0000,0000,,és nagyon örültünk ennek.
Dialogue: 0,0:07:23.48,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,Tehát nézzük a gerincvelőt.
Dialogue: 0,0:07:25.72,0:07:28.02,Default,,0000,0000,0000,,Itt Jean-Marie Cabelguen-nel
Dialogue: 0,0:07:28.04,0:07:30.28,Default,,0000,0000,0000,,a gerincvelő idegpályáit modelleztük.
Dialogue: 0,0:07:31.04,0:07:33.14,Default,,0000,0000,0000,,Érdekes, hogy a szalamandra
Dialogue: 0,0:07:33.14,0:07:35.09,Default,,0000,0000,0000,,megőrzött egy nagyon egyszerű áramkört,
Dialogue: 0,0:07:35.09,0:07:36.83,Default,,0000,0000,0000,,amely nagyon hasonló az ingolában,
Dialogue: 0,0:07:36.85,0:07:39.50,Default,,0000,0000,0000,,ebben az a primitív, \Nangolnaszerű halban találthoz.
Dialogue: 0,0:07:39.52,0:07:41.26,Default,,0000,0000,0000,,Úgy tűnik, az evolúció során
Dialogue: 0,0:07:41.28,0:07:44.22,Default,,0000,0000,0000,,új idegi reflexívek fejlődtek ki\Na végtagok irányítására,
Dialogue: 0,0:07:44.24,0:07:45.66,Default,,0000,0000,0000,,a lábak mozgatására.
Dialogue: 0,0:07:45.68,0:07:47.86,Default,,0000,0000,0000,,Tudjuk, hol vannak ezek az idegközpontok,
Dialogue: 0,0:07:47.88,0:07:50.14,Default,,0000,0000,0000,,és készítettünk \Negy matematikai modellt arról,
Dialogue: 0,0:07:50.16,0:07:51.78,Default,,0000,0000,0000,,hogyan kell összekötni őket,
Dialogue: 0,0:07:51.80,0:07:54.74,Default,,0000,0000,0000,,hogy az átmenet lehetővé váljon \Na két különböző járás között.
Dialogue: 0,0:07:54.76,0:07:57.32,Default,,0000,0000,0000,,Aztán teszteltük a robot vezérlésén.
Dialogue: 0,0:07:57.68,0:07:58.88,Default,,0000,0000,0000,,Íme, így néz ki.
Dialogue: 0,0:08:06.92,0:08:09.94,Default,,0000,0000,0000,,Amit itt látnak, egy korábbi\NPleurobot-verzió,
Dialogue: 0,0:08:09.96,0:08:13.06,Default,,0000,0000,0000,,amit teljesen a mi programozott
Dialogue: 0,0:08:13.08,0:08:14.87,Default,,0000,0000,0000,,gerincvelő modellünk irányít.
Dialogue: 0,0:08:15.28,0:08:16.50,Default,,0000,0000,0000,,Csupán annyit teszünk,
Dialogue: 0,0:08:16.52,0:08:18.70,Default,,0000,0000,0000,,hogy táviránytón keresztül küldjük
Dialogue: 0,0:08:18.72,0:08:21.22,Default,,0000,0000,0000,,a két leszálló ingert, amit normál esetben
Dialogue: 0,0:08:21.24,0:08:22.84,Default,,0000,0000,0000,,az agy felső részéből kapna.
Dialogue: 0,0:08:23.48,0:08:26.18,Default,,0000,0000,0000,,Érdekes, hogy ezekkel \Naz ingerekkel játszva
Dialogue: 0,0:08:26.20,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,teljesen irányítható a járás \Nsebessége, iránya és típusa.
Dialogue: 0,0:08:29.60,0:08:30.82,Default,,0000,0000,0000,,Például,
Dialogue: 0,0:08:30.84,0:08:34.42,Default,,0000,0000,0000,,egy alacsony szintű inger\Nsétáló mozgást eredményez
Dialogue: 0,0:08:34.44,0:08:36.42,Default,,0000,0000,0000,,és egy ponton, ha erősebb az inger,
Dialogue: 0,0:08:36.44,0:08:38.60,Default,,0000,0000,0000,,hirtelen úszásra vált át.
Dialogue: 0,0:08:39.48,0:08:41.70,Default,,0000,0000,0000,,Még az fordulás is kivitelezhető,
Dialogue: 0,0:08:41.72,0:08:45.24,Default,,0000,0000,0000,,ha a gerincvelő egyik oldalát\Njobban ingereljük.
Dialogue: 0,0:08:46.20,0:08:47.82,Default,,0000,0000,0000,,Azt gondolom, igazán szép,
Dialogue: 0,0:08:47.84,0:08:50.10,Default,,0000,0000,0000,,ahogy a természet szétosztotta\Naz irányítást
Dialogue: 0,0:08:50.12,0:08:52.98,Default,,0000,0000,0000,,és jó adag felelősséget\Nadott a gerincvelőnek.
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.66,Default,,0000,0000,0000,,Tehát az agy felső részének nem kell\Naggódnia minden izom miatt.
Dialogue: 0,0:08:56.68,0:08:59.22,Default,,0000,0000,0000,,Elég az inger erősségéért aggódnia,
Dialogue: 0,0:08:59.24,0:09:02.82,Default,,0000,0000,0000,,az összes izom irányítása\Na gerincvelő dolga.
Dialogue: 0,0:09:02.84,0:09:06.36,Default,,0000,0000,0000,,Most nézzük a macska mozgását \Nés a biomechanika fontosságát.
Dialogue: 0,0:09:07.08,0:09:08.34,Default,,0000,0000,0000,,Egy másik munkánkban,
Dialogue: 0,0:09:08.36,0:09:10.78,Default,,0000,0000,0000,,melyben a macska biomechanikáját\Ntanulmányoztuk,
Dialogue: 0,0:09:10.80,0:09:14.70,Default,,0000,0000,0000,,látni akartuk, hogyan segíti \Na morfológia a mozgást.
Dialogue: 0,0:09:14.72,0:09:18.34,Default,,0000,0000,0000,,Három fontos kritériumot \Ntaláltunk a végtagok
Dialogue: 0,0:09:18.36,0:09:19.68,Default,,0000,0000,0000,,tulajdonságai között.
Dialogue: 0,0:09:20.32,0:09:22.30,Default,,0000,0000,0000,,Az első, hogy a macska végtagja
Dialogue: 0,0:09:22.32,0:09:25.02,Default,,0000,0000,0000,,többé-kevésbé egy\Npantográf-szerű struktúra.
Dialogue: 0,0:09:25.04,0:09:27.26,Default,,0000,0000,0000,,A pantográf egy mechanikai szerkezet,
Dialogue: 0,0:09:27.28,0:09:30.68,Default,,0000,0000,0000,,melyben a felső és alsó rész mindig\Npárhuzamos marad.
Dialogue: 0,0:09:31.60,0:09:34.70,Default,,0000,0000,0000,,Tehát egy ilyen, egyszerű\Ngeometriai rendszer koordinálja
Dialogue: 0,0:09:34.72,0:09:36.54,Default,,0000,0000,0000,,a szegmensek belső mozgását.
Dialogue: 0,0:09:36.56,0:09:39.62,Default,,0000,0000,0000,,A végtagok másik tulajdonsága,\Nhogy könnyűek.
Dialogue: 0,0:09:39.64,0:09:41.50,Default,,0000,0000,0000,,Az izmok többsége a törzsön van,
Dialogue: 0,0:09:41.52,0:09:44.79,Default,,0000,0000,0000,,ami jó elrendezés, mert így \Na végtagok tehetetlensége kicsi,
Dialogue: 0,0:09:44.79,0:09:46.22,Default,,0000,0000,0000,,és gyorsan mozgathatók.
Dialogue: 0,0:09:46.24,0:09:50.06,Default,,0000,0000,0000,,Az utolsó fontos tulajdonságuk:\Na nagy rugalmasság,
Dialogue: 0,0:09:50.08,0:09:52.74,Default,,0000,0000,0000,,mely a hatásokat és erőket kezeli.
Dialogue: 0,0:09:52.76,0:09:55.10,Default,,0000,0000,0000,,Így terveztük meg a Cheetah-Cub-ot \N[Pumakölyköt].
Dialogue: 0,0:09:55.12,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,Hívjuk a színpadra.
Dialogue: 0,0:10:02.16,0:10:05.82,Default,,0000,0000,0000,,Ő Peter Eckert, aki doktori tanulmányokat\Nfolytat erről a robotról,
Dialogue: 0,0:10:05.84,0:10:07.90,Default,,0000,0000,0000,,amint látható, ez egy aranyos kis robot.
Dialogue: 0,0:10:07.92,0:10:09.18,Default,,0000,0000,0000,,Olyan, mint egy játék,
Dialogue: 0,0:10:09.20,0:10:11.45,Default,,0000,0000,0000,,de valójában tudományos \Neszközként használják,
Dialogue: 0,0:10:11.50,0:10:14.58,Default,,0000,0000,0000,,a macskaláb tulajdonságainak\Ntanulmányozásához.
Dialogue: 0,0:10:14.60,0:10:17.22,Default,,0000,0000,0000,,Látható, hogy nagyon alkalmazkodó,
Dialogue: 0,0:10:17.24,0:10:18.50,Default,,0000,0000,0000,,könnyű, és igen rugalmas,
Dialogue: 0,0:10:18.52,0:10:21.30,Default,,0000,0000,0000,,tehát könnyen lenyomható, és nem törik el.
Dialogue: 0,0:10:21.32,0:10:22.78,Default,,0000,0000,0000,,Sőt, szinte felugrik.
Dialogue: 0,0:10:22.80,0:10:25.68,Default,,0000,0000,0000,,Ez a nagyfokú rugalmasság is\Nigen fontos.
Dialogue: 0,0:10:27.16,0:10:29.06,Default,,0000,0000,0000,,Ezeket a tulajdonságokat szintén
Dialogue: 0,0:10:29.08,0:10:31.48,Default,,0000,0000,0000,,láthattuk a pantográf három szegmensén is.
Dialogue: 0,0:10:32.28,0:10:35.06,Default,,0000,0000,0000,,Érdekes, hogy ezt az igen\Ndinamikus járási módot,
Dialogue: 0,0:10:35.08,0:10:36.98,Default,,0000,0000,0000,,egy tisztán nyílt hurok hozza létre,
Dialogue: 0,0:10:37.00,0:10:40.14,Default,,0000,0000,0000,,szenzorok, vagy bonyolult\Nvisszacsatolások nélkül.
Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:42.58,Default,,0000,0000,0000,,Azért érdekes, mert ez azt jelenti,
Dialogue: 0,0:10:42.60,0:10:46.62,Default,,0000,0000,0000,,hogy csupán a mechanika\Nmár stabilizálta ezt a gyors járást,
Dialogue: 0,0:10:46.64,0:10:50.82,Default,,0000,0000,0000,,és ez a kiváló mechanika\Nleegyszerűsíti a mozgást.
Dialogue: 0,0:10:50.84,0:10:54.14,Default,,0000,0000,0000,,A következő felvételen azt látjuk,
Dialogue: 0,0:10:54.16,0:10:56.50,Default,,0000,0000,0000,,mi történik, ha kis zavar \Nkerül a mozgásba.
Dialogue: 0,0:10:56.58,0:10:59.74,Default,,0000,0000,0000,,Egy gyakorlat során a robot \Negy lépcsőn megy le,
Dialogue: 0,0:10:59.76,0:11:01.38,Default,,0000,0000,0000,,mégsem esik el,
Dialogue: 0,0:11:01.40,0:11:02.98,Default,,0000,0000,0000,,ami meglepetés volt számunkra.
Dialogue: 0,0:11:03.00,0:11:04.49,Default,,0000,0000,0000,,Ez egy kismértékű zavarás volt.
Dialogue: 0,0:11:04.49,0:11:06.86,Default,,0000,0000,0000,,Azt vártam, hogy a robot azonnal elesik,
Dialogue: 0,0:11:06.88,0:11:09.32,Default,,0000,0000,0000,,mert nincs szenzor, vagy visszacsatolás.
Dialogue: 0,0:11:09.34,0:11:11.54,Default,,0000,0000,0000,,De tévedtem: a mechanika\Nstabilizálta a járást,
Dialogue: 0,0:11:11.56,0:11:13.14,Default,,0000,0000,0000,,és a robot nem esett el.
Dialogue: 0,0:11:13.16,0:11:16.30,Default,,0000,0000,0000,,Nyilvánvalóan, ha a lépcsőfok nagyobb,\Nvagy akadályok vannak,
Dialogue: 0,0:11:16.32,0:11:19.98,Default,,0000,0000,0000,,szükség van a teljes hurokra, \Nreflexekre és minden egyébre.
Dialogue: 0,0:11:20.00,0:11:22.94,Default,,0000,0000,0000,,Ami itt fontos, hogy kis zavar esetén
Dialogue: 0,0:11:22.96,0:11:24.46,Default,,0000,0000,0000,,a mechanika elegendő.
Dialogue: 0,0:11:24.48,0:11:26.58,Default,,0000,0000,0000,,Azt gondolom, ez egy fontos üzenet
Dialogue: 0,0:11:26.60,0:11:29.25,Default,,0000,0000,0000,,a biomechanika és robotika\Nrészéről az idegtudománynak,
Dialogue: 0,0:11:29.25,0:11:33.50,Default,,0000,0000,0000,,hogy ne becsüljük le, milyen mértékben\Nsegíti a test a mozgást.
Dialogue: 0,0:11:35.44,0:11:37.60,Default,,0000,0000,0000,,Hogyan kapcsolódik ez az emberi mozgáshoz?
Dialogue: 0,0:11:37.96,0:11:41.60,Default,,0000,0000,0000,,Világos, hogy az emberi mozgás komplexebb,\Nmint a macskáé vagy szalamandráé,
Dialogue: 0,0:11:42.36,0:11:45.50,Default,,0000,0000,0000,,de ugyanakkor az emberi idegrendszer\Nnagyon hasonló
Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.10,Default,,0000,0000,0000,,más gerincesekéhez.
Dialogue: 0,0:11:47.12,0:11:48.58,Default,,0000,0000,0000,,A gerincvelő különösképp
Dialogue: 0,0:11:48.60,0:11:51.24,Default,,0000,0000,0000,,egy kulcsfontosságú \Nvezérlőszerv az emberekben is.
Dialogue: 0,0:11:51.76,0:11:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Ezért a gerincvelő sérülése
Dialogue: 0,0:11:54.20,0:11:55.75,Default,,0000,0000,0000,,drasztikus hatással jár.
Dialogue: 0,0:11:55.75,0:11:58.61,Default,,0000,0000,0000,,Két, vagy akár mind a négy végtag\Nlebénulását is okozhatja.
Dialogue: 0,0:11:58.65,0:12:00.90,Default,,0000,0000,0000,,Ennek oka, hogy az agy\Nelveszti a kapcsolatot
Dialogue: 0,0:12:00.92,0:12:02.18,Default,,0000,0000,0000,,a gerincvelővel.
Dialogue: 0,0:12:02.20,0:12:04.42,Default,,0000,0000,0000,,Különösen a leszálló modulációt veszti el,
Dialogue: 0,0:12:04.44,0:12:06.36,Default,,0000,0000,0000,,ami a mozgást elindítja vagy módosítja.
Dialogue: 0,0:12:07.64,0:12:09.34,Default,,0000,0000,0000,,A beültetett protézisek fő célja
Dialogue: 0,0:12:09.36,0:12:11.74,Default,,0000,0000,0000,,e kommunikáció újraélesztése
Dialogue: 0,0:12:11.76,0:12:14.20,Default,,0000,0000,0000,,elektromos vagy kémiai ingerlés\Nhasználatával.
Dialogue: 0,0:12:14.84,0:12:17.78,Default,,0000,0000,0000,,Számos kutatócsoport a világon,\Nmelyek pontosan ezt csinálják,
Dialogue: 0,0:12:17.80,0:12:19.02,Default,,0000,0000,0000,,különösen az EPFL-en.
Dialogue: 0,0:12:19.04,0:12:21.54,Default,,0000,0000,0000,,A kollégáim, Grégoire Courtine \Nés Silvestro Micera,
Dialogue: 0,0:12:21.56,0:12:22.80,Default,,0000,0000,0000,,akikkel együtt dolgozom.
Dialogue: 0,0:12:23.96,0:12:27.06,Default,,0000,0000,0000,,Ahhoz, hogy ezt helyesen csináljuk,\Nfontos megérteni,
Dialogue: 0,0:12:27.08,0:12:28.82,Default,,0000,0000,0000,,hogy működik a gerincvelő,
Dialogue: 0,0:12:28.84,0:12:30.54,Default,,0000,0000,0000,,hogyan lép interakcióba a testtel,
Dialogue: 0,0:12:30.56,0:12:33.04,Default,,0000,0000,0000,,és az agy hogyan kommunikál\Na gerincvelővel.
Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:36.70,Default,,0000,0000,0000,,Ez az, ahol a bemutatott \Nrobotok és modellek
Dialogue: 0,0:12:36.72,0:12:38.70,Default,,0000,0000,0000,,remélhetően kulcsszerepet játszanak majd,
Dialogue: 0,0:12:38.70,0:12:41.30,Default,,0000,0000,0000,,és segítenek e fontos célok elérésében.
Dialogue: 0,0:12:41.32,0:12:42.54,Default,,0000,0000,0000,,Köszönöm.
Dialogue: 0,0:12:42.56,0:12:47.12,Default,,0000,0000,0000,,(Taps)
Dialogue: 0,0:12:51.72,0:12:54.74,Default,,0000,0000,0000,,Bruno Giussani: Auke,\Na laborban más robotokat is láttam,
Dialogue: 0,0:12:54.76,0:12:57.22,Default,,0000,0000,0000,,melyek például szennyezett vízben úsznak,
Dialogue: 0,0:12:57.24,0:12:59.70,Default,,0000,0000,0000,,és közben mérik a szennyezést.
Dialogue: 0,0:12:59.72,0:13:01.24,Default,,0000,0000,0000,,Ám ennek
Dialogue: 0,0:13:01.33,0:13:04.44,Default,,0000,0000,0000,,a mellékprojektként említett
Dialogue: 0,0:13:05.64,0:13:06.86,Default,,0000,0000,0000,,kereső- és mentőrobotnak
Dialogue: 0,0:13:06.88,0:13:09.06,Default,,0000,0000,0000,,van egy kamera az orrán,
Dialogue: 0,0:13:09.08,0:13:11.58,Default,,0000,0000,0000,,Auke Iljspeert: Igen, így van.
Dialogue: 0,0:13:11.60,0:13:13.09,Default,,0000,0000,0000,,Van néhány spin-off projektünk,
Dialogue: 0,0:13:13.09,0:13:16.50,Default,,0000,0000,0000,,melyben keresésre és felderítésre\Nakarjuk használni a robotokat,
Dialogue: 0,0:13:16.52,0:13:18.10,Default,,0000,0000,0000,,tehát ez a robot most lát téged.
Dialogue: 0,0:13:18.12,0:13:21.30,Default,,0000,0000,0000,,Nagy álmom, hogy egy nehéz helyzetben,
Dialogue: 0,0:13:21.32,0:13:24.94,Default,,0000,0000,0000,,mint egy összeomlott \Nvagy elárasztott épület,
Dialogue: 0,0:13:24.96,0:13:28.30,Default,,0000,0000,0000,,ami nagyon veszélyes egy\Nmentőcsapat vagy akár kutyák számára,
Dialogue: 0,0:13:28.32,0:13:31.31,Default,,0000,0000,0000,,inkább egy robotot küldjünk oda,\Nkörbejárni, körbeúszni,
Dialogue: 0,0:13:31.31,0:13:34.42,Default,,0000,0000,0000,,kamerával felszerelve,\Nhogy felderítse és azonosítsa a túlélőket,
Dialogue: 0,0:13:34.44,0:13:37.22,Default,,0000,0000,0000,,és kapcsolatot létesítsen velük.
Dialogue: 0,0:13:37.24,0:13:40.93,Default,,0000,0000,0000,,BG: Természetesen, feltéve, hogy a túlélők\Nnem ijednek meg a formájától.
Dialogue: 0,0:13:40.93,0:13:44.14,Default,,0000,0000,0000,,AI: Igen, valószínűleg meg kell\Nváltoztatnunk némileg a külsejét,
Dialogue: 0,0:13:44.16,0:13:46.98,Default,,0000,0000,0000,,mert a túlélők szívrohamot kapnak attól,
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:49.54,Default,,0000,0000,0000,,hogy megeszi őket.
Dialogue: 0,0:13:49.56,0:13:52.42,Default,,0000,0000,0000,,De a megjelenését megváltoztatva,\Nés robusztusabbá téve,
Dialogue: 0,0:13:52.44,0:13:54.92,Default,,0000,0000,0000,,biztos vagyok benne, \Nhogy jó eszközzé alakíthatjuk.
Dialogue: 0,0:13:55.04,0:13:57.13,Default,,0000,0000,0000,,Nagyon köszönöm neked és a csapatodnak.