[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.76,0:00:02.60,Default,,0000,0000,0000,,זה פלואורובוט. Dialogue: 0,0:00:03.40,0:00:07.02,Default,,0000,0000,0000,,פלואורובוט הוא רובוט שתוכנן\Nלחקות במדויק מין סלמנדרות Dialogue: 0,0:00:07.04,0:00:08.44,Default,,0000,0000,0000,,שנקרא פלואורודלס וולטל. Dialogue: 0,0:00:09.24,0:00:11.50,Default,,0000,0000,0000,,פלואורובוט יכול ללכת, כמו שאתם רואים פה, Dialogue: 0,0:00:11.52,0:00:13.56,Default,,0000,0000,0000,,ואתם תראו מאוחר יותר, שהוא יכול גם לשחות. Dialogue: 0,0:00:14.28,0:00:16.47,Default,,0000,0000,0000,,אז אתם אולי שואלים,\Nלמה תכננו את הרובוט הזה? Dialogue: 0,0:00:16.96,0:00:20.72,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה, הרובוט הזה תוכנן\Nככלי מדעי למדעני מוח. Dialogue: 0,0:00:21.40,0:00:23.90,Default,,0000,0000,0000,,ובאמת, תכננו אותו יחד עם ניורו ביולוגים Dialogue: 0,0:00:23.92,0:00:25.82,Default,,0000,0000,0000,,כדי להבין איך חיות נעות, Dialogue: 0,0:00:25.84,0:00:28.60,Default,,0000,0000,0000,,ובמיוחד איך חוט השדרה שולט בתנועה. Dialogue: 0,0:00:29.56,0:00:31.26,Default,,0000,0000,0000,,אבל ככל שאני עובד יותר בביו רובוטיקה, Dialogue: 0,0:00:31.28,0:00:33.66,Default,,0000,0000,0000,,אני מתרשם יותר מתנועת חיות. Dialogue: 0,0:00:33.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,אם אתם חושבים על דולפין שוחה\Nאו חתול רץ או קופץ, Dialogue: 0,0:00:38.24,0:00:39.82,Default,,0000,0000,0000,,או אפילו אנחנו האנשים, Dialogue: 0,0:00:39.84,0:00:41.66,Default,,0000,0000,0000,,כשאתם רצים או משחקים טניס, Dialogue: 0,0:00:41.68,0:00:42.92,Default,,0000,0000,0000,,אנחנו עושים דברים מדהימים. Dialogue: 0,0:00:43.88,0:00:48.02,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה, מערכת העצבים שלנו פותרת\Nבעיות תנועה מאוד מאוד מורכבות. Dialogue: 0,0:00:48.04,0:00:51.14,Default,,0000,0000,0000,,היא צריכה לתאם פחות או יותר\N200 שרירים בשלמות, Dialogue: 0,0:00:51.16,0:00:54.84,Default,,0000,0000,0000,,מפני שאם התאום שלנו גרוע,\Nאנחנו נופלים או שנעים בצורה גרועה. Dialogue: 0,0:00:55.56,0:00:58.28,Default,,0000,0000,0000,,והמטרה שלי היא להבין איך זה עובד. Dialogue: 0,0:00:59.16,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,יש שלושה מרכיבים עיקריים\Nמאחורי תנועת החיות. Dialogue: 0,0:01:02.80,0:01:04.74,Default,,0000,0000,0000,,הרכיב הראשון הוא רק הגוף, Dialogue: 0,0:01:04.76,0:01:06.74,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה אסור לנו לעולם לא להעריך מספיק Dialogue: 0,0:01:06.76,0:01:10.24,Default,,0000,0000,0000,,לאיזו רמה הביו מכאניקה\Nכבר פישטה את התנועה בחיות. Dialogue: 0,0:01:10.92,0:01:12.38,Default,,0000,0000,0000,,אז יש לכם את חוט השדרה, Dialogue: 0,0:01:12.40,0:01:14.38,Default,,0000,0000,0000,,ובחוט השדרה אתם מוצאים רפלקסים, Dialogue: 0,0:01:14.40,0:01:17.86,Default,,0000,0000,0000,,רפלקסים מרובים שיוצרים\Nלולאת קואורדינציה סנסורית מוטורית Dialogue: 0,0:01:17.88,0:01:21.36,Default,,0000,0000,0000,,בין פעילות עצבית בחוט השדרה\Nופעילות מכאנית. Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:24.98,Default,,0000,0000,0000,,רכיב שלישי הם יצרני התבניות המרכזיים. Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:28.90,Default,,0000,0000,0000,,אלה הם מעגלים מעניינים\Nבעמוד השדרה של בעלי חוליות Dialogue: 0,0:01:28.92,0:01:30.54,Default,,0000,0000,0000,,שיכולים לייצר, בעצמם, Dialogue: 0,0:01:30.56,0:01:33.30,Default,,0000,0000,0000,,תבניות מאוד מורכבות ורתמיות של פעילות Dialogue: 0,0:01:33.32,0:01:35.70,Default,,0000,0000,0000,,בעודם מקבלים רק קלט של אותות מאוד פשוטים. Dialogue: 0,0:01:35.72,0:01:36.94,Default,,0000,0000,0000,,ואותות הקלט האלו Dialogue: 0,0:01:36.96,0:01:40.02,Default,,0000,0000,0000,,מגיעים ממודולציות יורדות\Nמחלקים גבוהים יותר במוח, Dialogue: 0,0:01:40.04,0:01:42.74,Default,,0000,0000,0000,,כמו האונה המוטורית,\Nהמוח הקטן, הגנגליונים הבאזלתיים, Dialogue: 0,0:01:42.76,0:01:44.90,Default,,0000,0000,0000,,כולם יעבירו פעילות לחוט השדרה Dialogue: 0,0:01:44.92,0:01:46.38,Default,,0000,0000,0000,,בעודנו נעים. Dialogue: 0,0:01:46.40,0:01:49.62,Default,,0000,0000,0000,,אבל מה שמעניין זה\Nבאיזו רמה חלק ברמה נמוכה, Dialogue: 0,0:01:49.64,0:01:51.58,Default,,0000,0000,0000,,חוט השדרה, יחד עם הגוף, Dialogue: 0,0:01:51.60,0:01:54.06,Default,,0000,0000,0000,,כבר פתרו חלק גדול של בעית התנועה. Dialogue: 0,0:01:54.08,0:01:57.50,Default,,0000,0000,0000,,ואתם כנראה יודעים את זה בגלל העובדה\Nשאתם יכולים לחתוך את ראש התרנגולת, Dialogue: 0,0:01:57.53,0:01:58.91,Default,,0000,0000,0000,,והיא יכולה להמשיך לרוץ לזמן מסויים, Dialogue: 0,0:01:58.94,0:02:01.48,Default,,0000,0000,0000,,מה שמראה שרק החלק התחתון, חוט שדרה וגוף, Dialogue: 0,0:02:01.50,0:02:03.37,Default,,0000,0000,0000,,כבר פתרו חלק גדול מבעית התנועה. Dialogue: 0,0:02:03.40,0:02:05.86,Default,,0000,0000,0000,,עכשיו, להבין איך זה עובד זה מאוד מורכב, Dialogue: 0,0:02:05.88,0:02:07.18,Default,,0000,0000,0000,,בגלל שראשית, Dialogue: 0,0:02:07.20,0:02:09.82,Default,,0000,0000,0000,,להקליט פעילות בחוט השדרה זה מאוד קשה, Dialogue: 0,0:02:09.84,0:02:12.62,Default,,0000,0000,0000,,זה הרבה יותר קל לשתול\Nאלקטרודות באונה המוטורית Dialogue: 0,0:02:12.64,0:02:15.70,Default,,0000,0000,0000,,מאשר בחוט השדרה,\Nמפני שהוא מוגן על ידי חוליות. Dialogue: 0,0:02:15.72,0:02:17.54,Default,,0000,0000,0000,,בעיקר באנשים, ממש מאוד קשה לעשות. Dialogue: 0,0:02:17.56,0:02:21.34,Default,,0000,0000,0000,,קושי שני הוא שהתנועה היא באמת בשל תקשורת Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:24.42,Default,,0000,0000,0000,,מאוד מורכבת ודינמית\Nבין ארבעת הרכיבים האלו. Dialogue: 0,0:02:24.44,0:02:27.68,Default,,0000,0000,0000,,אז זה מאוד קשה לגלות מה התפקיד\Nשל כל אחד לאורך הזמן. Dialogue: 0,0:02:28.88,0:02:32.62,Default,,0000,0000,0000,,שם הביו רובוטים כמו\Nפלאורובוט ומודלים מתמטיים Dialogue: 0,0:02:32.64,0:02:33.84,Default,,0000,0000,0000,,יכולים לעזור. Dialogue: 0,0:02:35.48,0:02:36.74,Default,,0000,0000,0000,,אז מה זה ביו רובוטיקה? Dialogue: 0,0:02:36.76,0:02:39.50,Default,,0000,0000,0000,,ביו רובוטיקה היא שדה מאוד אקטיבי\Nשל מחקר ברובוטיקה Dialogue: 0,0:02:39.52,0:02:41.98,Default,,0000,0000,0000,,שם אנשים רוצים לקחת השראה מחיות Dialogue: 0,0:02:42.00,0:02:44.46,Default,,0000,0000,0000,,כדי ליצור רובוטים שיצאו החוצה, Dialogue: 0,0:02:44.48,0:02:47.14,Default,,0000,0000,0000,,כמו רובוטי שרות ורובוטי חיפוש והצלה Dialogue: 0,0:02:47.16,0:02:48.36,Default,,0000,0000,0000,,או רובוטי שדה. Dialogue: 0,0:02:48.88,0:02:51.58,Default,,0000,0000,0000,,והמטרה הגדולה פה היא לקחת השראה מחיות Dialogue: 0,0:02:51.60,0:02:53.94,Default,,0000,0000,0000,,כדי ליצור רובוטים שיכולים להתמודד\Nעם פני שטח מורכבים -- Dialogue: 0,0:02:53.96,0:02:55.58,Default,,0000,0000,0000,,מדרגות, הרים, יערות, Dialogue: 0,0:02:55.60,0:02:57.62,Default,,0000,0000,0000,,מקומות בהם לרובוטים עדיין יש קשיים Dialogue: 0,0:02:57.64,0:02:59.70,Default,,0000,0000,0000,,ובהם חיות יכולות לעשות עבודה טובה יותר. Dialogue: 0,0:02:59.72,0:03:02.22,Default,,0000,0000,0000,,הרובוט יכול להיות גם כלי מדעי נפלא. Dialogue: 0,0:03:02.24,0:03:04.86,Default,,0000,0000,0000,,יש כמה פרוייקטים מאוד נחמדים\Nשם הרובוטים נמצאים בשימוש, Dialogue: 0,0:03:04.88,0:03:08.86,Default,,0000,0000,0000,,כמו כלים מדעיים למדעי המוח,\Nלביו מכאניקה או להידרו דינמיקה. Dialogue: 0,0:03:08.88,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,וזו בדיוק המטרה של פלאורובוט. Dialogue: 0,0:03:11.60,0:03:14.54,Default,,0000,0000,0000,,אז מה שאנחנו עושים במעבדה שלי\Nזה לשתף פעולה עם ניורו ביולוגים Dialogue: 0,0:03:14.56,0:03:17.78,Default,,0000,0000,0000,,כמו ז'אן מישל קבלגן,\Nנוירו ביולוג בבורדו, צרפת, Dialogue: 0,0:03:17.80,0:03:21.84,Default,,0000,0000,0000,,ואנחנו רוצים לעשות מודלים\Nשל חוט שדרה ולאמת אותם ברובוטים. Dialogue: 0,0:03:22.48,0:03:24.10,Default,,0000,0000,0000,,ופה אנחנו רוצים להתחיל בפשוט. Dialogue: 0,0:03:24.12,0:03:26.10,Default,,0000,0000,0000,,אז זה טוב להתחיל עם חיות פשוטות Dialogue: 0,0:03:26.12,0:03:28.38,Default,,0000,0000,0000,,כמו דגי למפריי, שהם דגים מאוד פרימיטיבים, Dialogue: 0,0:03:28.40,0:03:30.90,Default,,0000,0000,0000,,ואז לאט לאט ללכת לכיוון תנועה יותר מורכבת, Dialogue: 0,0:03:30.92,0:03:32.18,Default,,0000,0000,0000,,כמו סלמנדרות, Dialogue: 0,0:03:32.20,0:03:33.70,Default,,0000,0000,0000,,אבל גם בחתולים ובני אדם, Dialogue: 0,0:03:33.72,0:03:34.92,Default,,0000,0000,0000,,ביונקים. Dialogue: 0,0:03:35.88,0:03:38.26,Default,,0000,0000,0000,,ופה, רובוט הופך לכלי מעניין Dialogue: 0,0:03:38.28,0:03:40.22,Default,,0000,0000,0000,,כדי לאשר את המודלים שלנו. Dialogue: 0,0:03:40.24,0:03:43.26,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה, בשבילי,\Nפלאורובוט הוא סוג של חלום שהתגשם. Dialogue: 0,0:03:43.28,0:03:46.54,Default,,0000,0000,0000,,כמו, פחות או יותר לפני 20 שנה\Nעבדתי כבר על מחשב Dialogue: 0,0:03:46.56,0:03:49.22,Default,,0000,0000,0000,,שעשה הדמיות של תנועת למפריי וסלמנדרות Dialogue: 0,0:03:49.24,0:03:50.78,Default,,0000,0000,0000,,במהלך הדוקטורט שלי. Dialogue: 0,0:03:50.80,0:03:54.18,Default,,0000,0000,0000,,אבל תמיד ידעתי שההדמיות שלי היו משוערות. Dialogue: 0,0:03:54.20,0:03:58.18,Default,,0000,0000,0000,,כמו, לדמות את הפיזיקה במים\Nאו עם בוץ או עם פני שטח מורכבים, Dialogue: 0,0:03:58.20,0:04:00.86,Default,,0000,0000,0000,,זה מאוד קשה לדמות את זה בדיוק על מחשב. Dialogue: 0,0:04:00.88,0:04:02.92,Default,,0000,0000,0000,,למה שלא יהיה רובוט אמיתי ופיזיקה אמיתית? Dialogue: 0,0:04:03.60,0:04:06.74,Default,,0000,0000,0000,,אז בין כל החיות האלו,\Nאחת מהמועדפות עלי היא הסלמנדרה. Dialogue: 0,0:04:06.76,0:04:10.22,Default,,0000,0000,0000,,אתם אולי תשאלו למה,\Nוזה בגלל שכחיה אמפיבית, Dialogue: 0,0:04:10.24,0:04:13.10,Default,,0000,0000,0000,,זו באמת חיה חשובה מנקודת מבט אבולוציונית. Dialogue: 0,0:04:13.12,0:04:15.18,Default,,0000,0000,0000,,זה יוצר קישור מעולה בין שחיה, Dialogue: 0,0:04:15.20,0:04:17.10,Default,,0000,0000,0000,,כמו שאתם מוצאים את זה בצלופחים ודגים, Dialogue: 0,0:04:17.12,0:04:21.24,Default,,0000,0000,0000,,ותנועה ארבע רגלית,\Nכמו שאתם רואים ביונקים, בחתולים ואנשים. Dialogue: 0,0:04:22.16,0:04:23.82,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה, הסלמנדרה המודרנית Dialogue: 0,0:04:23.84,0:04:26.22,Default,,0000,0000,0000,,מאוד קרובה לבעל החוליות היבשתי הראשון, Dialogue: 0,0:04:26.24,0:04:27.78,Default,,0000,0000,0000,,אז זה כמעט מאובן חי, Dialogue: 0,0:04:27.80,0:04:29.74,Default,,0000,0000,0000,,שנותן לנו גישה לאבות אבותינו, Dialogue: 0,0:04:29.76,0:04:32.68,Default,,0000,0000,0000,,האבות לכל הטטרפודים היבשתיים. Dialogue: 0,0:04:33.24,0:04:34.62,Default,,0000,0000,0000,,אז הסלמנדרה שוחה Dialogue: 0,0:04:34.64,0:04:37.14,Default,,0000,0000,0000,,על ידי מה שנקרא\Nצורת הליכת שחיה אנגיוליפורמי, Dialogue: 0,0:04:37.16,0:04:40.80,Default,,0000,0000,0000,,אז הם יוצרים גל תנועה מעניין\Nשל פעילות שרירים מהראש לזנב. Dialogue: 0,0:04:41.44,0:04:43.62,Default,,0000,0000,0000,,ואם תשימו את הסלמנדרה על הקרקע, Dialogue: 0,0:04:43.64,0:04:45.98,Default,,0000,0000,0000,,היא מחליפה למה שנקרא מפתח הליכה טפיפה. Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.86,Default,,0000,0000,0000,,במקרה הזה, יש לכם\Nהפעלה תקופתית נחמדה של הגפיים Dialogue: 0,0:04:48.89,0:04:50.50,Default,,0000,0000,0000,,שהן מתואמות מאוד יפה Dialogue: 0,0:04:50.52,0:04:53.18,Default,,0000,0000,0000,,עם גל עומד בתנועה גלית של הגוף, Dialogue: 0,0:04:53.20,0:04:56.86,Default,,0000,0000,0000,,וזה בדיוק המפתח שאתם רואים פה בפלאורובוט. Dialogue: 0,0:04:56.88,0:04:59.86,Default,,0000,0000,0000,,עכשיו, דבר אחד שמאוד מפתיע ומרתק למעשה Dialogue: 0,0:04:59.88,0:05:04.02,Default,,0000,0000,0000,,זו העובדה שכל זה יכול להיות\Nמיוצר רק על ידי חוט השדרה והגוף. Dialogue: 0,0:05:04.04,0:05:06.04,Default,,0000,0000,0000,,אז אם אתם לוקחים סלמנדרה נטולת מוח -- Dialogue: 0,0:05:06.06,0:05:08.08,Default,,0000,0000,0000,,זה לא כל כך נחמד אבל אתם מסירים את הראש -- Dialogue: 0,0:05:08.10,0:05:10.78,Default,,0000,0000,0000,,ואם אתם מגרים חשמלית את חוט השדרה, Dialogue: 0,0:05:10.80,0:05:14.06,Default,,0000,0000,0000,,ברמות נמוכות של גירוי\Nזה יעורר מה שנראה כמו צורת הליכה. Dialogue: 0,0:05:14.08,0:05:16.54,Default,,0000,0000,0000,,אם אתם מגרים מעט יותר, צורת ההליכה מואצת. Dialogue: 0,0:05:16.56,0:05:18.46,Default,,0000,0000,0000,,ובנקודה מסויימת, יש סף, Dialogue: 0,0:05:18.48,0:05:21.02,Default,,0000,0000,0000,,ואוטומטית, החיה מחליפה לשחיה. Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.42,Default,,0000,0000,0000,,זה מדהים. Dialogue: 0,0:05:22.44,0:05:23.94,Default,,0000,0000,0000,,פשוט לשנות את התנועה הגלובלית, Dialogue: 0,0:05:23.96,0:05:25.70,Default,,0000,0000,0000,,כאילו אתם לוחצים על דוושת הגז Dialogue: 0,0:05:25.72,0:05:27.86,Default,,0000,0000,0000,,של מודולציה יורדת לחוט השדרה שלכם, Dialogue: 0,0:05:27.88,0:05:30.88,Default,,0000,0000,0000,,וזה יוצר מיתוג שלם\Nבין שתי צורות הליכה מאוד שונות. Dialogue: 0,0:05:32.44,0:05:35.02,Default,,0000,0000,0000,,למעשה, אותו הדבר אובחן בחתולים. Dialogue: 0,0:05:35.04,0:05:37.06,Default,,0000,0000,0000,,אם אתם מגרים את חוט השדרה של חתול, Dialogue: 0,0:05:37.08,0:05:39.30,Default,,0000,0000,0000,,אתם יכולים למתג בין הליכה, טיפוף ודהירה. Dialogue: 0,0:05:39.32,0:05:42.06,Default,,0000,0000,0000,,או בציפורים, אתם יכולים לגרום\Nלציפור למתג בין הליכה, Dialogue: 0,0:05:42.08,0:05:43.54,Default,,0000,0000,0000,,ברמה נמוכה של גירוי, Dialogue: 0,0:05:43.56,0:05:46.38,Default,,0000,0000,0000,,ולנפנף בכנפיים ברמות גבוהות של גירוי. Dialogue: 0,0:05:46.40,0:05:48.42,Default,,0000,0000,0000,,וזה באמת מראה שחוט השדרה Dialogue: 0,0:05:48.44,0:05:50.86,Default,,0000,0000,0000,,הוא בקר תנועה מאוד מורכב. Dialogue: 0,0:05:50.88,0:05:53.34,Default,,0000,0000,0000,,אז חקרנו תנועת סלמנדרות בפרוט רב יותר, Dialogue: 0,0:05:53.36,0:05:56.46,Default,,0000,0000,0000,,ולמעשה היתה לנו גישה\Nלמכונת וידאו רנטגן ממש נחמדה Dialogue: 0,0:05:56.48,0:06:00.06,Default,,0000,0000,0000,,מפרופסור מרטין פישר\Nבאוניברסיטת ינה בגרמניה. Dialogue: 0,0:06:00.08,0:06:02.66,Default,,0000,0000,0000,,ותודות לזה,יש לכם באמת מכונה מדהימה Dialogue: 0,0:06:02.68,0:06:05.14,Default,,0000,0000,0000,,כדי להקליט את כל תנועות העצמות בפרוט גדול. Dialogue: 0,0:06:05.16,0:06:06.42,Default,,0000,0000,0000,,וזה מה שעשינו. Dialogue: 0,0:06:06.44,0:06:09.62,Default,,0000,0000,0000,,אז בעיקרון הבנו איזה עצמות חשובות לנו Dialogue: 0,0:06:09.64,0:06:12.66,Default,,0000,0000,0000,,ואספנו את התנועות שלהן בתלת מימד. Dialogue: 0,0:06:12.68,0:06:15.38,Default,,0000,0000,0000,,ומה שעשינו זה לאסוף\Nמאגר מידע שלם של תנועות, Dialogue: 0,0:06:15.40,0:06:17.06,Default,,0000,0000,0000,,גם על הקרקע וגם במים, Dialogue: 0,0:06:17.08,0:06:19.56,Default,,0000,0000,0000,,כדי באמת לאסוף מאגר מידע שלם\Nשל תנועות מוטוריות Dialogue: 0,0:06:19.59,0:06:20.83,Default,,0000,0000,0000,,שחיה אמיתית יכולה לעשות. Dialogue: 0,0:06:20.86,0:06:24.01,Default,,0000,0000,0000,,ואז העבודה שלנו כרובוטיקאים\Nהיתה לשכפל את זה ברובוטים. Dialogue: 0,0:06:24.03,0:06:27.42,Default,,0000,0000,0000,,אז עשינו תהליך מיטוב שלם\Nכדי לגלות את המבנה הנכון, Dialogue: 0,0:06:27.44,0:06:30.10,Default,,0000,0000,0000,,היכן למקם את המנועים, איך לחבר אותם יחד, Dialogue: 0,0:06:30.12,0:06:33.00,Default,,0000,0000,0000,,כדי להיות מסוגלים לשחזר\Nאת התנועות האלו הכי טוב שאפשר. Dialogue: 0,0:06:33.68,0:06:36.04,Default,,0000,0000,0000,,וכך פלאורובוט בא לחיים. Dialogue: 0,0:06:37.20,0:06:39.62,Default,,0000,0000,0000,,אז בואו נביט בכמה קרוב זה לחיה האמיתית. Dialogue: 0,0:06:40.96,0:06:43.46,Default,,0000,0000,0000,,אז מה שאתם רואים פה זה כמעט השוואה ישירה Dialogue: 0,0:06:43.48,0:06:46.18,Default,,0000,0000,0000,,בין ההליכה של חיות אמיתיות והפלאורובוט. Dialogue: 0,0:06:46.20,0:06:48.94,Default,,0000,0000,0000,,אתם יכולים לראות שיש לנו\Nכמעט חזרה של אחד לאחד Dialogue: 0,0:06:48.96,0:06:50.22,Default,,0000,0000,0000,,של צורת ההליכה. Dialogue: 0,0:06:50.24,0:06:52.84,Default,,0000,0000,0000,,אם אתם הולכים אחורה ובאיטיות,\Nאתם רואים את זה הרבה יותר טוב. Dialogue: 0,0:06:55.52,0:06:57.90,Default,,0000,0000,0000,,אבל אפילו טוב יותר,\Nאנחנו יכולים לעשות שחיה. Dialogue: 0,0:06:57.92,0:07:00.94,Default,,0000,0000,0000,,אז בשביל זה יש לנו חליפת צלילה\Nשאנחנו שמים על כל הרובוט -- Dialogue: 0,0:07:00.96,0:07:02.06,Default,,0000,0000,0000,,(צחוק) Dialogue: 0,0:07:02.08,0:07:05.26,Default,,0000,0000,0000,,ואז אנחנו יכולים להכנס למים\Nולהתחיל לשחזר את צורת השחיה. Dialogue: 0,0:07:05.28,0:07:08.62,Default,,0000,0000,0000,,ופה, היינו מאוד שמחים,\Nמפני שזה באמת קשה לעשות. Dialogue: 0,0:07:08.64,0:07:10.86,Default,,0000,0000,0000,,הפיזיקה של פעולה הוא מורכב. Dialogue: 0,0:07:10.88,0:07:13.30,Default,,0000,0000,0000,,הרובוט שלנו הוא גדול בהרבה מחיה קטנה, Dialogue: 0,0:07:13.32,0:07:16.38,Default,,0000,0000,0000,,אז היינו צריכים לעשות מה שקראנו לו\Nהגדלה דינמית של תדירויות Dialogue: 0,0:07:16.40,0:07:18.74,Default,,0000,0000,0000,,כדי לוודא שתהיה לנו את אותה פיזיקת פעולה. Dialogue: 0,0:07:18.76,0:07:21.18,Default,,0000,0000,0000,,אבל אתם רואים בסוף, יש לנו התאמה די טובה, Dialogue: 0,0:07:21.20,0:07:23.08,Default,,0000,0000,0000,,והיינו מאוד מאוד שמחים עם זה. Dialogue: 0,0:07:23.48,0:07:25.70,Default,,0000,0000,0000,,אז בואו נעבור לחוט השדרה. Dialogue: 0,0:07:25.72,0:07:28.02,Default,,0000,0000,0000,,אז פה מה שעשינו עם ז'אן מרי קבלגן Dialogue: 0,0:07:28.04,0:07:30.28,Default,,0000,0000,0000,,זה למדל את מעגלי חוט השדרה. Dialogue: 0,0:07:31.04,0:07:33.18,Default,,0000,0000,0000,,ומה שמעניין זה שהסלמנדרה Dialogue: 0,0:07:33.20,0:07:34.82,Default,,0000,0000,0000,,שמרה על מעגל מאוד פרימיטיבי, Dialogue: 0,0:07:34.84,0:07:37.50,Default,,0000,0000,0000,,שמאוד דומה לזה שאנחנו מוצאים בלמפריי, Dialogue: 0,0:07:37.52,0:07:39.50,Default,,0000,0000,0000,,הדג הפרימיטיבי דמוי הצלופח הזה, Dialogue: 0,0:07:39.52,0:07:41.26,Default,,0000,0000,0000,,וזה נראה כאילו בזמן האבולוציה, Dialogue: 0,0:07:41.28,0:07:44.22,Default,,0000,0000,0000,,תנודות ניורונליות חדשות\Nהוספו כדי לשלוט באברים, Dialogue: 0,0:07:44.24,0:07:45.66,Default,,0000,0000,0000,,לעשות את תנועת הרגליים. Dialogue: 0,0:07:45.68,0:07:47.86,Default,,0000,0000,0000,,ואנחנו יודעים איפה\Nהתנודות העצביות האלו נמצאות Dialogue: 0,0:07:47.88,0:07:50.14,Default,,0000,0000,0000,,אבל מה שעשינו היה ליצור מודל מתמטי Dialogue: 0,0:07:50.16,0:07:51.78,Default,,0000,0000,0000,,כדי לראות איך הם צריכים להיות מחוברים Dialogue: 0,0:07:51.80,0:07:54.74,Default,,0000,0000,0000,,כדי לאפשר את המעבר הזה בין\Nשתי צורות ההליכה המאוד שונות האלו. Dialogue: 0,0:07:54.76,0:07:57.32,Default,,0000,0000,0000,,ובחנו את זה על רובוט. Dialogue: 0,0:07:57.68,0:07:58.88,Default,,0000,0000,0000,,וכך זה נראה. Dialogue: 0,0:08:06.92,0:08:09.94,Default,,0000,0000,0000,,אז מה שאתם רואים פה\Nזה גרסה קודמת של הפלאורובוט Dialogue: 0,0:08:09.96,0:08:13.06,Default,,0000,0000,0000,,שלגמרי נשלטת על יד מודל חוט השדרה Dialogue: 0,0:08:13.08,0:08:14.68,Default,,0000,0000,0000,,שמתוכנת על הרובוט. Dialogue: 0,0:08:15.28,0:08:16.50,Default,,0000,0000,0000,,והדבר היחיד שאנחנו עושים Dialogue: 0,0:08:16.52,0:08:18.70,Default,,0000,0000,0000,,זה לשלוח לרובוט דרך שלט Dialogue: 0,0:08:18.72,0:08:21.22,Default,,0000,0000,0000,,את שני האותות היורדים\Nשהוא בדרך כלל צריך לקבל Dialogue: 0,0:08:21.24,0:08:22.84,Default,,0000,0000,0000,,מהחלק העליון של המוח. Dialogue: 0,0:08:23.48,0:08:26.18,Default,,0000,0000,0000,,ומה שמענין זה,\Nשעל ידי משחק עם האותות האלו, Dialogue: 0,0:08:26.20,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,אנחנו יכולים לשלוט לגמרי במהירות,\Nבכיוון ובסוג ההליכה. Dialogue: 0,0:08:29.60,0:08:30.82,Default,,0000,0000,0000,,לדוגמה, Dialogue: 0,0:08:30.84,0:08:34.42,Default,,0000,0000,0000,,כשאנחנו מגרים ברמות נמוכות,\Nיש לנו צורת צעד של הליכה, Dialogue: 0,0:08:34.44,0:08:36.42,Default,,0000,0000,0000,,ובנקודה מסויימת, אם אנחנו מגרים הרבה, Dialogue: 0,0:08:36.44,0:08:38.60,Default,,0000,0000,0000,,מהר מאוד זה משתנה לצורת השחיה. Dialogue: 0,0:08:39.48,0:08:41.70,Default,,0000,0000,0000,,ולבסוף, אנחנו יכולים גם\Nלעשות פניות מאוד יפה Dialogue: 0,0:08:41.72,0:08:45.24,Default,,0000,0000,0000,,רק על ידי גירוי צד אחד\Nשל חוט השדרה יותר מאשר האחר. Dialogue: 0,0:08:46.20,0:08:47.82,Default,,0000,0000,0000,,ואני חושב שזה באמת יפהפה Dialogue: 0,0:08:47.84,0:08:50.10,Default,,0000,0000,0000,,איך הטבע חילק את השליטה Dialogue: 0,0:08:50.12,0:08:52.98,Default,,0000,0000,0000,,כדי באמת לתת הרבה אחריות לחוט השדרה Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.66,Default,,0000,0000,0000,,כך שהחלק העליון של המוח\Nלא צריך לדאוג בנוגע לכל שריר. Dialogue: 0,0:08:56.68,0:08:59.22,Default,,0000,0000,0000,,הוא רק צריך לדאוג\Nבנוגע לתנודות ברמות גבוהות, Dialogue: 0,0:08:59.24,0:09:02.82,Default,,0000,0000,0000,,וזו באמת העבודה של חוט השדרה\Nלתאם את כל השרירים. Dialogue: 0,0:09:02.84,0:09:06.36,Default,,0000,0000,0000,,אז עכשיו בואו נעבור לתנועת חתולים\Nוהחשיבות של ביו מכאניקה. Dialogue: 0,0:09:07.08,0:09:08.34,Default,,0000,0000,0000,,אז זה פרוייקט נוסף Dialogue: 0,0:09:08.36,0:09:10.78,Default,,0000,0000,0000,,שם חקרנו ביו מכאניקה של חתולים, Dialogue: 0,0:09:10.80,0:09:14.70,Default,,0000,0000,0000,,ורצינו לראות כמה המורפולוגיה עוזרת לתנועה. Dialogue: 0,0:09:14.72,0:09:18.34,Default,,0000,0000,0000,,וגילינו שלושה קריטריונים חשובים בתכונות, Dialogue: 0,0:09:18.36,0:09:19.68,Default,,0000,0000,0000,,בעיקרון, של הגפיים. Dialogue: 0,0:09:20.32,0:09:22.30,Default,,0000,0000,0000,,הראשונה היא שגפיים של חתולים Dialogue: 0,0:09:22.32,0:09:25.02,Default,,0000,0000,0000,,פחות או יותר נראים כמו מבנה של פנטוגרף. Dialogue: 0,0:09:25.04,0:09:27.26,Default,,0000,0000,0000,,אז פנטוגרף הוא מבנה מכאני Dialogue: 0,0:09:27.28,0:09:30.68,Default,,0000,0000,0000,,ששומר על החלק העליון\Nוהחלקים הנמוכים תמיד מקבילים. Dialogue: 0,0:09:31.60,0:09:34.70,Default,,0000,0000,0000,,אז מערכת גאומטרית פשוטה שסוג של מתאמת מעט Dialogue: 0,0:09:34.72,0:09:36.54,Default,,0000,0000,0000,,את התנועה הפנימית של הסגמנטים. Dialogue: 0,0:09:36.56,0:09:39.62,Default,,0000,0000,0000,,תכונה שניה של גפיי חתולים\Nהיא שהם מאוד קלים. Dialogue: 0,0:09:39.64,0:09:41.50,Default,,0000,0000,0000,,רוב השרירים הם בגוף, Dialogue: 0,0:09:41.52,0:09:44.42,Default,,0000,0000,0000,,שזה רעיון טוב,\Nמפני שאז לגפיים יש אינרציה נמוכה Dialogue: 0,0:09:44.44,0:09:46.22,Default,,0000,0000,0000,,ויכולות לנוע במהירות גבוהה. Dialogue: 0,0:09:46.24,0:09:50.06,Default,,0000,0000,0000,,התכונה החשובה האחרונה היא\Nהתהנהגות המאוד אלסטית של גפי החתול, Dialogue: 0,0:09:50.08,0:09:52.74,Default,,0000,0000,0000,,כדי להתמודד עם פגיעות וכוחות. Dialogue: 0,0:09:52.76,0:09:55.10,Default,,0000,0000,0000,,וכך תכננו את גור הצ'יטה. Dialogue: 0,0:09:55.12,0:09:57.32,Default,,0000,0000,0000,,אז בואו נזמין את גור הצ'יטה לבמה. Dialogue: 0,0:10:02.16,0:10:05.82,Default,,0000,0000,0000,,אז זה פיטר אקהרט,\Nשעושה את הדוקטורט שלו על הרובוט הזה, Dialogue: 0,0:10:05.84,0:10:07.90,Default,,0000,0000,0000,,כמו שאתם רואים, זה רובוט קטן וחמוד. Dialogue: 0,0:10:07.92,0:10:09.18,Default,,0000,0000,0000,,זה נראה מעט כמו צעצוע, Dialogue: 0,0:10:09.20,0:10:11.26,Default,,0000,0000,0000,,אבל הוא באמת היה בשימוש ככלי מדעי Dialogue: 0,0:10:11.28,0:10:14.58,Default,,0000,0000,0000,,כדי לחקור את התכונות האלו של רגלי החתול. Dialogue: 0,0:10:14.60,0:10:17.22,Default,,0000,0000,0000,,אז אתם רואים, זה מאוד מותאם, מאוד קל משקל, Dialogue: 0,0:10:17.24,0:10:18.50,Default,,0000,0000,0000,,וגם מאוד אלסטי, Dialogue: 0,0:10:18.52,0:10:21.30,Default,,0000,0000,0000,,אז אתם יכולים ללחוץ עליו בקלות\Nוהוא לא ישבר. Dialogue: 0,0:10:21.32,0:10:22.78,Default,,0000,0000,0000,,הוא פשוט יקפוץ, למעשה. Dialogue: 0,0:10:22.80,0:10:25.68,Default,,0000,0000,0000,,והתכונה המאוד אלסטית היא גם מאוד חשובה. Dialogue: 0,0:10:27.16,0:10:29.06,Default,,0000,0000,0000,,ואתם גם רואים מעט את התכונות האלו Dialogue: 0,0:10:29.08,0:10:31.48,Default,,0000,0000,0000,,של שלושת המקטעים האלו של הרגל כפנטוגרף. Dialogue: 0,0:10:32.28,0:10:35.06,Default,,0000,0000,0000,,עכשיו, מה שמעניין\Nזה שצורת הצעד הדי דינמית Dialogue: 0,0:10:35.08,0:10:36.98,Default,,0000,0000,0000,,מושגת פשוט בלולאה פתוחה, Dialogue: 0,0:10:37.00,0:10:40.14,Default,,0000,0000,0000,,מה שאומר ללא חיישנים,\Nללא לולאות משוב מורכבות. Dialogue: 0,0:10:40.16,0:10:42.58,Default,,0000,0000,0000,,וזה מעניין, מפני שזה אומר Dialogue: 0,0:10:42.60,0:10:46.62,Default,,0000,0000,0000,,שרק המכניקה כבר מייצבת\Nאת הצעד הדי מהיר הזה, Dialogue: 0,0:10:46.64,0:10:50.82,Default,,0000,0000,0000,,והמכניקה הטובה באמת הזו\Nכבר בעיקרון מפשטת תנועה. Dialogue: 0,0:10:50.84,0:10:54.14,Default,,0000,0000,0000,,לרמה שאנחנו יכולים אפילו להפריע לתנועה, Dialogue: 0,0:10:54.16,0:10:55.82,Default,,0000,0000,0000,,כמו שאתם תראו בסרטון הבא, Dialogue: 0,0:10:55.84,0:10:59.74,Default,,0000,0000,0000,,בו אנחנו יכולים לדוגמה לעשות תרגיל\Nבו הרובוט יורד במדרגות, Dialogue: 0,0:10:59.76,0:11:01.38,Default,,0000,0000,0000,,והרובוט לא יפול, Dialogue: 0,0:11:01.40,0:11:02.98,Default,,0000,0000,0000,,מה שהיה הפתעה גדולה בשבילנו. Dialogue: 0,0:11:03.00,0:11:04.42,Default,,0000,0000,0000,,זו הפרעה קטנה. Dialogue: 0,0:11:04.44,0:11:06.86,Default,,0000,0000,0000,,ציפיתי שהרובוט שלי יפול מייד, Dialogue: 0,0:11:06.88,0:11:09.32,Default,,0000,0000,0000,,מפני שאין חיישנים, אין לולאת משוב מהירה. Dialogue: 0,0:11:09.34,0:11:11.54,Default,,0000,0000,0000,,אבל לא, רק המכאניקה מיצצבת את הצעד, Dialogue: 0,0:11:11.56,0:11:13.14,Default,,0000,0000,0000,,והרובוט לא נופל. Dialogue: 0,0:11:13.16,0:11:16.30,Default,,0000,0000,0000,,בברור, אם אתם עושים את הצעד גדול יותר,\Nואם יש לכם מכשולים, Dialogue: 0,0:11:16.32,0:11:19.98,Default,,0000,0000,0000,,אתם צריכים את לולאת השליטה המלאה\Nוריפלקסים והכל. Dialogue: 0,0:11:20.00,0:11:22.94,Default,,0000,0000,0000,,אבל מה שחשוב פה זה שרק להפרעות קטנות, Dialogue: 0,0:11:22.96,0:11:24.46,Default,,0000,0000,0000,,המכאניקה היא נכונה. Dialogue: 0,0:11:24.48,0:11:26.58,Default,,0000,0000,0000,,ואני חושב שזה מסר מאוד חשוב Dialogue: 0,0:11:26.60,0:11:28.79,Default,,0000,0000,0000,,מהביו מכאניקה והרובוטים למדעי המוח, Dialogue: 0,0:11:28.82,0:11:33.50,Default,,0000,0000,0000,,שאומר להעריך לאיזו רמה\Nהגוף כבר עוזר לתנועה. Dialogue: 0,0:11:35.44,0:11:37.60,Default,,0000,0000,0000,,עכשיו, איך זה מתקשר לתנועה אנושית? Dialogue: 0,0:11:37.96,0:11:41.60,Default,,0000,0000,0000,,בברור, תנועה אנושית היא יותר מורכבת\Nמתנועה של חתולים וסלמנדרות, Dialogue: 0,0:11:42.36,0:11:45.50,Default,,0000,0000,0000,,אבל באותו זמן,\Nמערכת העצבים של אנשים היא מאוד דומה Dialogue: 0,0:11:45.52,0:11:47.10,Default,,0000,0000,0000,,לזו של בעלי חוליות אחרים. Dialogue: 0,0:11:47.12,0:11:48.58,Default,,0000,0000,0000,,ובעיקר חוט השדרה Dialogue: 0,0:11:48.60,0:11:51.24,Default,,0000,0000,0000,,זה גם הבקר העיקרי של תנועה בבני אדם. Dialogue: 0,0:11:51.76,0:11:54.18,Default,,0000,0000,0000,,לכן, אם יש פגיעה בחוט השדרה, Dialogue: 0,0:11:54.20,0:11:55.70,Default,,0000,0000,0000,,יש לזה השפעות דרמטיות. Dialogue: 0,0:11:55.72,0:11:58.50,Default,,0000,0000,0000,,האדם יכול להפוך למשותק ברגליים או בידיים. Dialogue: 0,0:11:58.52,0:12:00.90,Default,,0000,0000,0000,,זה בגלל שהמוח מאבד את התקשורת Dialogue: 0,0:12:00.92,0:12:02.18,Default,,0000,0000,0000,,עם חוט השדרה. Dialogue: 0,0:12:02.20,0:12:04.42,Default,,0000,0000,0000,,בעיקר, הוא מאבד את המודולציה היורדת Dialogue: 0,0:12:04.44,0:12:06.36,Default,,0000,0000,0000,,כדי להתחיל ולנטר את התנועה. Dialogue: 0,0:12:07.64,0:12:09.34,Default,,0000,0000,0000,,אז מטרה גדולה של תותבות ניורולוגיות Dialogue: 0,0:12:09.36,0:12:11.74,Default,,0000,0000,0000,,זה להיות מסוגלים להפעיל מחדש את התקשורת Dialogue: 0,0:12:11.76,0:12:14.20,Default,,0000,0000,0000,,בשימוש בגירויים חשמליים וכימיים. Dialogue: 0,0:12:14.84,0:12:17.78,Default,,0000,0000,0000,,ויש מספר צוותים בעולם\Nשעושים בדיוק את זה, Dialogue: 0,0:12:17.80,0:12:19.02,Default,,0000,0000,0000,,בעיקר ב EPFL. Dialogue: 0,0:12:19.04,0:12:21.54,Default,,0000,0000,0000,,הקולגות שלי גרגורי קורטין וסילבסטרו מיסרה, Dialogue: 0,0:12:21.56,0:12:22.80,Default,,0000,0000,0000,,איתם שיתפתי פעולה. Dialogue: 0,0:12:23.96,0:12:27.06,Default,,0000,0000,0000,,אבל כדי לעשות את זה נכון,\Nזה מאוד חשוב להבין Dialogue: 0,0:12:27.08,0:12:28.82,Default,,0000,0000,0000,,איך חוט השדרה עובד, Dialogue: 0,0:12:28.84,0:12:30.54,Default,,0000,0000,0000,,איך הוא מתקשר עם הגוף, Dialogue: 0,0:12:30.56,0:12:33.04,Default,,0000,0000,0000,,ואיך המוח מתקשר עם חוט השדרה. Dialogue: 0,0:12:33.80,0:12:36.70,Default,,0000,0000,0000,,שם הרובוט והמודלים שהצגתי היום Dialogue: 0,0:12:36.72,0:12:38.62,Default,,0000,0000,0000,,בתקווה ישחקו תפקיד חשוב Dialogue: 0,0:12:38.64,0:12:41.30,Default,,0000,0000,0000,,כלפי המטרות המאוד חשובות האלו. Dialogue: 0,0:12:41.32,0:12:42.54,Default,,0000,0000,0000,,תודה לכם. Dialogue: 0,0:12:42.56,0:12:47.12,Default,,0000,0000,0000,,(מחיאות כפיים) Dialogue: 0,0:12:52.10,0:12:54.74,Default,,0000,0000,0000,,ברונו גיאוסיאני: אאוקה,\Nראיתי במעבדה שלך רובוטים אחרים Dialogue: 0,0:12:54.76,0:12:57.22,Default,,0000,0000,0000,,שעושים דברים כמו לשחות בזיהום Dialogue: 0,0:12:57.24,0:12:59.70,Default,,0000,0000,0000,,ולמדוד את הזיהום בעודם שוחים. Dialogue: 0,0:12:59.72,0:13:00.94,Default,,0000,0000,0000,,אבל לזה, Dialogue: 0,0:13:00.96,0:13:04.44,Default,,0000,0000,0000,,הזכרת בהרצאה שלך, כמו פרוייקט צידי, Dialogue: 0,0:13:05.64,0:13:06.86,Default,,0000,0000,0000,,חיפוש והצלה, Dialogue: 0,0:13:06.88,0:13:09.06,Default,,0000,0000,0000,,ויש לו מצלמה על האף. Dialogue: 0,0:13:09.08,0:13:11.58,Default,,0000,0000,0000,,אאוקה איג'ספירט: בהחלט. אז הרובוט -- Dialogue: 0,0:13:11.60,0:13:13.03,Default,,0000,0000,0000,,יש לנו כמה פרוייקטים צידיים Dialogue: 0,0:13:13.05,0:13:16.50,Default,,0000,0000,0000,,שם היינו רוצים להתשתמש ברובוטים\Nכדי לעשות בדיקות חיפוש והצלה, Dialogue: 0,0:13:16.52,0:13:18.10,Default,,0000,0000,0000,,אז הרובוט הזה רואה אתכם עכשיו. Dialogue: 0,0:13:18.12,0:13:21.30,Default,,0000,0000,0000,,והחלום הגדול הוא, אם יש לכם מצב קשה Dialogue: 0,0:13:21.32,0:13:24.94,Default,,0000,0000,0000,,כמו בניין שקרס או בניין שמוצף, Dialogue: 0,0:13:24.96,0:13:28.30,Default,,0000,0000,0000,,וזה מאוד מסוכן לצוות הצלה\Nאו אפילו לכלבי הצלה, Dialogue: 0,0:13:28.32,0:13:31.22,Default,,0000,0000,0000,,למה לא לשלוח רובוט שיכול לזחול באזור,\Nלשחות, ללכת, Dialogue: 0,0:13:31.24,0:13:34.42,Default,,0000,0000,0000,,עם מצלמה עליו כדי לעשות\Nבחינה וזיהוי של ניצולים Dialogue: 0,0:13:34.44,0:13:37.22,Default,,0000,0000,0000,,ואולי ליצור קשר תקשורת עם הניצולים. Dialogue: 0,0:13:37.24,0:13:40.82,Default,,0000,0000,0000,,ב.ג: כמובן, בהנחה שהניצולים\Nלא יפחדו מהצורה של זה. Dialogue: 0,0:13:40.84,0:13:44.14,Default,,0000,0000,0000,,א.א: כן, היינו צריכים כנראה\Nלשנות את הנראות די הרבה, Dialogue: 0,0:13:44.16,0:13:46.98,Default,,0000,0000,0000,,מפני שפה אני מנחש\Nשניצול אולי ימות מהתקף לב Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:49.54,Default,,0000,0000,0000,,פשוט מלהיות מודאג שזה יאכל אותו. Dialogue: 0,0:13:49.56,0:13:52.42,Default,,0000,0000,0000,,אבל על ידי שינוי הנראות\Nולעשות אותו יותר עמיד, Dialogue: 0,0:13:52.44,0:13:54.50,Default,,0000,0000,0000,,אני בטוח שנוכל ליצור כלי טוב ממנו. Dialogue: 0,0:13:54.52,0:13:56.81,Default,,0000,0000,0000,,בג: תודה רבה לך. תודה לך ולצוות.