0:00:00.760,0:00:02.600
זה פלואורובוט.

0:00:03.400,0:00:07.016
פלואורובוט הוא רובוט שתוכנן[br]לחקות במדויק מין סלמנדרות

0:00:07.040,0:00:08.440
שנקרא פלואורודלס וולטל.

0:00:09.240,0:00:11.496
פלואורובוט יכול ללכת, כמו שאתם רואים פה,

0:00:11.520,0:00:13.560
ואתם תראו מאוחר יותר, שהוא יכול גם לשחות.

0:00:14.280,0:00:16.471
אז אתם אולי שואלים,[br]למה תכננו את הרובוט הזה?

0:00:16.960,0:00:20.722
ולמעשה, הרובוט הזה תוכנן[br]ככלי מדעי למדעני מוח.

0:00:21.400,0:00:23.896
ובאמת, תכננו אותו יחד עם ניורו ביולוגים

0:00:23.920,0:00:25.816
כדי להבין איך חיות נעות,

0:00:25.840,0:00:28.600
ובמיוחד איך חוט השדרה שולט בתנועה.

0:00:29.560,0:00:31.256
אבל ככל שאני עובד יותר בביו רובוטיקה,

0:00:31.280,0:00:33.661
אני מתרשם יותר מתנועת חיות.

0:00:33.920,0:00:38.216
אם אתם חושבים על דולפין שוחה[br]או חתול רץ או קופץ,

0:00:38.240,0:00:39.816
או אפילו אנחנו האנשים,

0:00:39.840,0:00:41.656
כשאתם רצים או משחקים טניס,

0:00:41.680,0:00:42.920
אנחנו עושים דברים מדהימים.

0:00:43.880,0:00:48.016
ולמעשה, מערכת העצבים שלנו פותרת[br]בעיות תנועה מאוד מאוד מורכבות.

0:00:48.040,0:00:51.136
היא צריכה לתאם פחות או יותר[br]200 שרירים בשלמות,

0:00:51.160,0:00:54.840
מפני שאם התאום שלנו גרוע,[br]אנחנו נופלים או שנעים בצורה גרועה.

0:00:55.560,0:00:58.280
והמטרה שלי היא להבין איך זה עובד.

0:00:59.160,0:01:02.000
יש שלושה מרכיבים עיקריים[br]מאחורי תנועת החיות.

0:01:02.800,0:01:04.736
הרכיב הראשון הוא רק הגוף,

0:01:04.760,0:01:06.736
ולמעשה אסור לנו לעולם לא להעריך מספיק

0:01:06.760,0:01:10.240
לאיזו רמה הביו מכאניקה[br]כבר פישטה את התנועה בחיות.

0:01:10.920,0:01:12.376
אז יש לכם את חוט השדרה,

0:01:12.400,0:01:14.376
ובחוט השדרה אתם מוצאים רפלקסים,

0:01:14.400,0:01:17.856
רפלקסים מרובים שיוצרים[br]לולאת קואורדינציה סנסורית מוטורית

0:01:17.880,0:01:21.360
בין פעילות עצבית בחוט השדרה[br]ופעילות מכאנית.

0:01:22.000,0:01:24.976
רכיב שלישי הם יצרני התבניות המרכזיים.

0:01:25.000,0:01:28.896
אלה הם מעגלים מעניינים[br]בעמוד השדרה של בעלי חוליות

0:01:28.920,0:01:30.536
שיכולים לייצר, בעצמם,

0:01:30.560,0:01:33.296
תבניות מאוד מורכבות ורתמיות של פעילות

0:01:33.320,0:01:35.696
בעודם מקבלים רק קלט של אותות מאוד פשוטים.

0:01:35.720,0:01:36.936
ואותות הקלט האלו

0:01:36.960,0:01:40.016
מגיעים ממודולציות יורדות[br]מחלקים גבוהים יותר במוח,

0:01:40.040,0:01:42.736
כמו האונה המוטורית,[br]המוח הקטן, הגנגליונים הבאזלתיים,

0:01:42.760,0:01:44.896
כולם יעבירו פעילות לחוט השדרה

0:01:44.920,0:01:46.376
בעודנו נעים.

0:01:46.400,0:01:49.616
אבל מה שמעניין זה[br]באיזו רמה חלק ברמה נמוכה,

0:01:49.640,0:01:51.576
חוט השדרה, יחד עם הגוף,

0:01:51.600,0:01:54.056
כבר פתרו חלק גדול של בעית התנועה.

0:01:54.080,0:01:57.502
ואתם כנראה יודעים את זה בגלל העובדה[br]שאתם יכולים לחתוך את ראש התרנגולת,

0:01:57.532,0:01:58.913
והיא יכולה להמשיך לרוץ לזמן מסויים,

0:01:58.937,0:02:01.476
מה שמראה שרק החלק התחתון, חוט שדרה וגוף,

0:02:01.500,0:02:03.373
כבר פתרו חלק גדול מבעית התנועה.

0:02:03.397,0:02:05.856
עכשיו, להבין איך זה עובד זה מאוד מורכב,

0:02:05.880,0:02:07.176
בגלל שראשית,

0:02:07.200,0:02:09.820
להקליט פעילות בחוט השדרה זה מאוד קשה,

0:02:09.844,0:02:12.616
זה הרבה יותר קל לשתול[br]אלקטרודות באונה המוטורית

0:02:12.640,0:02:15.696
מאשר בחוט השדרה,[br]מפני שהוא מוגן על ידי חוליות.

0:02:15.720,0:02:17.536
בעיקר באנשים, ממש מאוד קשה לעשות.

0:02:17.560,0:02:21.336
קושי שני הוא שהתנועה היא באמת בשל תקשורת

0:02:21.360,0:02:24.416
מאוד מורכבת ודינמית[br]בין ארבעת הרכיבים האלו.

0:02:24.440,0:02:27.680
אז זה מאוד קשה לגלות מה התפקיד[br]של כל אחד לאורך הזמן.

0:02:28.880,0:02:32.616
שם הביו רובוטים כמו[br]פלאורובוט ומודלים מתמטיים

0:02:32.640,0:02:33.840
יכולים לעזור.

0:02:35.480,0:02:36.736
אז מה זה ביו רובוטיקה?

0:02:36.760,0:02:39.496
ביו רובוטיקה היא שדה מאוד אקטיבי[br]של מחקר ברובוטיקה

0:02:39.520,0:02:41.976
שם אנשים רוצים לקחת השראה מחיות

0:02:42.000,0:02:44.456
כדי ליצור רובוטים שיצאו החוצה,

0:02:44.480,0:02:47.136
כמו רובוטי שרות ורובוטי חיפוש והצלה

0:02:47.160,0:02:48.360
או רובוטי שדה.

0:02:48.880,0:02:51.576
והמטרה הגדולה פה היא לקחת השראה מחיות

0:02:51.600,0:02:53.936
כדי ליצור רובוטים שיכולים להתמודד[br]עם פני שטח מורכבים --

0:02:53.960,0:02:55.576
מדרגות, הרים, יערות,

0:02:55.600,0:02:57.616
מקומות בהם לרובוטים עדיין יש קשיים

0:02:57.640,0:02:59.696
ובהם חיות יכולות לעשות עבודה טובה יותר.

0:02:59.720,0:03:02.216
הרובוט יכול להיות גם כלי מדעי נפלא.

0:03:02.240,0:03:04.860
יש כמה פרוייקטים מאוד נחמדים[br]שם הרובוטים נמצאים בשימוש,

0:03:04.884,0:03:08.856
כמו כלים מדעיים למדעי המוח,[br]לביו מכאניקה או להידרו דינמיקה.

0:03:08.880,0:03:11.000
וזו בדיוק המטרה של פלאורובוט.

0:03:11.600,0:03:14.536
אז מה שאנחנו עושים במעבדה שלי[br]זה לשתף פעולה עם ניורו ביולוגים

0:03:14.560,0:03:17.776
כמו ז'אן מישל קבלגן,[br]נוירו ביולוג בבורדו, צרפת,

0:03:17.800,0:03:21.840
ואנחנו רוצים לעשות מודלים[br]של חוט שדרה ולאמת אותם ברובוטים.

0:03:22.480,0:03:24.096
ופה אנחנו רוצים להתחיל בפשוט.

0:03:24.120,0:03:26.096
אז זה טוב להתחיל עם חיות פשוטות

0:03:26.120,0:03:28.376
כמו דגי למפריי, שהם דגים מאוד פרימיטיבים,

0:03:28.400,0:03:30.896
ואז לאט לאט ללכת לכיוון תנועה יותר מורכבת,

0:03:30.920,0:03:32.176
כמו סלמנדרות,

0:03:32.200,0:03:33.696
אבל גם בחתולים ובני אדם,

0:03:33.720,0:03:34.920
ביונקים.

0:03:35.880,0:03:38.256
ופה, רובוט הופך לכלי מעניין

0:03:38.280,0:03:40.216
כדי לאשר את המודלים שלנו.

0:03:40.240,0:03:43.256
ולמעשה, בשבילי,[br]פלאורובוט הוא סוג של חלום שהתגשם.

0:03:43.280,0:03:46.536
כמו, פחות או יותר לפני 20 שנה[br]עבדתי כבר על מחשב

0:03:46.560,0:03:49.216
שעשה הדמיות של תנועת למפריי וסלמנדרות

0:03:49.240,0:03:50.776
במהלך הדוקטורט שלי.

0:03:50.800,0:03:54.176
אבל תמיד ידעתי שההדמיות שלי היו משוערות.

0:03:54.200,0:03:58.176
כמו, לדמות את הפיזיקה במים[br]או עם בוץ או עם פני שטח מורכבים,

0:03:58.200,0:04:00.856
זה מאוד קשה לדמות את זה בדיוק על מחשב.

0:04:00.880,0:04:02.920
למה שלא יהיה רובוט אמיתי ופיזיקה אמיתית?

0:04:03.600,0:04:06.736
אז בין כל החיות האלו,[br]אחת מהמועדפות עלי היא הסלמנדרה.

0:04:06.760,0:04:10.216
אתם אולי תשאלו למה,[br]וזה בגלל שכחיה אמפיבית,

0:04:10.240,0:04:13.096
זו באמת חיה חשובה מנקודת מבט אבולוציונית.

0:04:13.120,0:04:15.176
זה יוצר קישור מעולה בין שחיה,

0:04:15.200,0:04:17.096
כמו שאתם מוצאים את זה בצלופחים ודגים,

0:04:17.120,0:04:21.240
ותנועה ארבע רגלית,[br]כמו שאתם רואים ביונקים, בחתולים ואנשים.

0:04:22.160,0:04:23.816
ולמעשה, הסלמנדרה המודרנית

0:04:23.840,0:04:26.216
מאוד קרובה לבעל החוליות היבשתי הראשון,

0:04:26.240,0:04:27.776
אז זה כמעט מאובן חי,

0:04:27.800,0:04:29.736
שנותן לנו גישה לאבות אבותינו,

0:04:29.760,0:04:32.680
האבות לכל הטטרפודים היבשתיים.

0:04:33.240,0:04:34.616
אז הסלמנדרה שוחה

0:04:34.640,0:04:37.136
על ידי מה שנקרא[br]צורת הליכת שחיה אנגיוליפורמי,

0:04:37.160,0:04:40.800
אז הם יוצרים גל תנועה מעניין[br]של פעילות שרירים מהראש לזנב.

0:04:41.440,0:04:43.616
ואם תשימו את הסלמנדרה על הקרקע,

0:04:43.640,0:04:45.976
היא מחליפה למה שנקרא מפתח הליכה טפיפה.

0:04:46.000,0:04:48.863
במקרה הזה, יש לכם[br]הפעלה תקופתית נחמדה של הגפיים

0:04:48.887,0:04:50.496
שהן מתואמות מאוד יפה

0:04:50.520,0:04:53.176
עם גל עומד בתנועה גלית של הגוף,

0:04:53.200,0:04:56.856
וזה בדיוק המפתח שאתם רואים פה בפלאורובוט.

0:04:56.880,0:04:59.856
עכשיו, דבר אחד שמאוד מפתיע ומרתק למעשה

0:04:59.880,0:05:04.016
זו העובדה שכל זה יכול להיות[br]מיוצר רק על ידי חוט השדרה והגוף.

0:05:04.040,0:05:06.040
אז אם אתם לוקחים סלמנדרה נטולת מוח --

0:05:06.064,0:05:08.080
זה לא כל כך נחמד אבל אתם מסירים את הראש --

0:05:08.104,0:05:10.776
ואם אתם מגרים חשמלית את חוט השדרה,

0:05:10.800,0:05:14.056
ברמות נמוכות של גירוי[br]זה יעורר מה שנראה כמו צורת הליכה.

0:05:14.080,0:05:16.536
אם אתם מגרים מעט יותר, צורת ההליכה מואצת.

0:05:16.560,0:05:18.456
ובנקודה מסויימת, יש סף,

0:05:18.480,0:05:21.016
ואוטומטית, החיה מחליפה לשחיה.

0:05:21.040,0:05:22.416
זה מדהים.

0:05:22.440,0:05:23.936
פשוט לשנות את התנועה הגלובלית,

0:05:23.960,0:05:25.696
כאילו אתם לוחצים על דוושת הגז

0:05:25.720,0:05:27.856
של מודולציה יורדת לחוט השדרה שלכם,

0:05:27.880,0:05:30.880
וזה יוצר מיתוג שלם[br]בין שתי צורות הליכה מאוד שונות.

0:05:32.440,0:05:35.016
למעשה, אותו הדבר אובחן בחתולים.

0:05:35.040,0:05:37.056
אם אתם מגרים את חוט השדרה של חתול,

0:05:37.080,0:05:39.296
אתם יכולים למתג בין הליכה, טיפוף ודהירה.

0:05:39.320,0:05:42.056
או בציפורים, אתם יכולים לגרום[br]לציפור למתג בין הליכה,

0:05:42.080,0:05:43.536
ברמה נמוכה של גירוי,

0:05:43.560,0:05:46.376
ולנפנף בכנפיים ברמות גבוהות של גירוי.

0:05:46.400,0:05:48.416
וזה באמת מראה שחוט השדרה

0:05:48.440,0:05:50.856
הוא בקר תנועה מאוד מורכב.

0:05:50.880,0:05:53.336
אז חקרנו תנועת סלמנדרות בפרוט רב יותר,

0:05:53.360,0:05:56.456
ולמעשה היתה לנו גישה[br]למכונת וידאו רנטגן ממש נחמדה

0:05:56.480,0:06:00.056
מפרופסור מרטין פישר[br]באוניברסיטת ינה בגרמניה.

0:06:00.080,0:06:02.656
ותודות לזה,יש לכם באמת מכונה מדהימה

0:06:02.680,0:06:05.136
כדי להקליט את כל תנועות העצמות בפרוט גדול.

0:06:05.160,0:06:06.416
וזה מה שעשינו.

0:06:06.440,0:06:09.616
אז בעיקרון הבנו איזה עצמות חשובות לנו

0:06:09.640,0:06:12.656
ואספנו את התנועות שלהן בתלת מימד.

0:06:12.680,0:06:15.376
ומה שעשינו זה לאסוף[br]מאגר מידע שלם של תנועות,

0:06:15.400,0:06:17.056
גם על הקרקע וגם במים,

0:06:17.080,0:06:19.564
כדי באמת לאסוף מאגר מידע שלם[br]של תנועות מוטוריות

0:06:19.589,0:06:20.833
שחיה אמיתית יכולה לעשות.

0:06:20.858,0:06:24.008
ואז העבודה שלנו כרובוטיקאים[br]היתה לשכפל את זה ברובוטים.

0:06:24.033,0:06:27.416
אז עשינו תהליך מיטוב שלם[br]כדי לגלות את המבנה הנכון,

0:06:27.440,0:06:30.096
היכן למקם את המנועים, איך לחבר אותם יחד,

0:06:30.120,0:06:33.000
כדי להיות מסוגלים לשחזר[br]את התנועות האלו הכי טוב שאפשר.

0:06:33.680,0:06:36.040
וכך פלאורובוט בא לחיים.

0:06:37.200,0:06:39.616
אז בואו נביט בכמה קרוב זה לחיה האמיתית.

0:06:40.960,0:06:43.456
אז מה שאתם רואים פה זה כמעט השוואה ישירה

0:06:43.480,0:06:46.176
בין ההליכה של חיות אמיתיות והפלאורובוט.

0:06:46.200,0:06:48.936
אתם יכולים לראות שיש לנו[br]כמעט חזרה של אחד לאחד

0:06:48.960,0:06:50.216
של צורת ההליכה.

0:06:50.240,0:06:52.840
אם אתם הולכים אחורה ובאיטיות,[br]אתם רואים את זה הרבה יותר טוב.

0:06:55.520,0:06:57.896
אבל אפילו טוב יותר,[br]אנחנו יכולים לעשות שחיה.

0:06:57.920,0:07:00.936
אז בשביל זה יש לנו חליפת צלילה[br]שאנחנו שמים על כל הרובוט --

0:07:00.960,0:07:02.056
(צחוק)

0:07:02.080,0:07:05.256
ואז אנחנו יכולים להכנס למים[br]ולהתחיל לשחזר את צורת השחיה.

0:07:05.280,0:07:08.616
ופה, היינו מאוד שמחים,[br]מפני שזה באמת קשה לעשות.

0:07:08.640,0:07:10.856
הפיזיקה של פעולה הוא מורכב.

0:07:10.880,0:07:13.296
הרובוט שלנו הוא גדול בהרבה מחיה קטנה,

0:07:13.320,0:07:16.376
אז היינו צריכים לעשות מה שקראנו לו[br]הגדלה דינמית של תדירויות

0:07:16.400,0:07:18.736
כדי לוודא שתהיה לנו את אותה פיזיקת פעולה.

0:07:18.760,0:07:21.176
אבל אתם רואים בסוף, יש לנו התאמה די טובה,

0:07:21.200,0:07:23.080
והיינו מאוד מאוד שמחים עם זה.

0:07:23.480,0:07:25.696
אז בואו נעבור לחוט השדרה.

0:07:25.720,0:07:28.016
אז פה מה שעשינו עם ז'אן מרי קבלגן

0:07:28.040,0:07:30.280
זה למדל את מעגלי חוט השדרה.

0:07:31.040,0:07:33.176
ומה שמעניין זה שהסלמנדרה

0:07:33.200,0:07:34.820
שמרה על מעגל מאוד פרימיטיבי,

0:07:34.844,0:07:37.496
שמאוד דומה לזה שאנחנו מוצאים בלמפריי,

0:07:37.520,0:07:39.496
הדג הפרימיטיבי דמוי הצלופח הזה,

0:07:39.520,0:07:41.256
וזה נראה כאילו בזמן האבולוציה,

0:07:41.280,0:07:44.216
תנודות ניורונליות חדשות[br]הוספו כדי לשלוט באברים,

0:07:44.240,0:07:45.656
לעשות את תנועת הרגליים.

0:07:45.680,0:07:47.856
ואנחנו יודעים איפה[br]התנודות העצביות האלו נמצאות

0:07:47.880,0:07:50.136
אבל מה שעשינו היה ליצור מודל מתמטי

0:07:50.160,0:07:51.776
כדי לראות איך הם צריכים להיות מחוברים

0:07:51.800,0:07:54.736
כדי לאפשר את המעבר הזה בין[br]שתי צורות ההליכה המאוד שונות האלו.

0:07:54.760,0:07:57.320
ובחנו את זה על רובוט.

0:07:57.680,0:07:58.880
וכך זה נראה.

0:08:06.920,0:08:09.936
אז מה שאתם רואים פה[br]זה גרסה קודמת של הפלאורובוט

0:08:09.960,0:08:13.056
שלגמרי נשלטת על יד מודל חוט השדרה

0:08:13.080,0:08:14.680
שמתוכנת על הרובוט.

0:08:15.280,0:08:16.496
והדבר היחיד שאנחנו עושים

0:08:16.520,0:08:18.696
זה לשלוח לרובוט דרך שלט

0:08:18.720,0:08:21.216
את שני האותות היורדים[br]שהוא בדרך כלל צריך לקבל

0:08:21.240,0:08:22.840
מהחלק העליון של המוח.

0:08:23.480,0:08:26.176
ומה שמענין זה,[br]שעל ידי משחק עם האותות האלו,

0:08:26.200,0:08:29.000
אנחנו יכולים לשלוט לגמרי במהירות,[br]בכיוון ובסוג ההליכה.

0:08:29.600,0:08:30.816
לדוגמה,

0:08:30.840,0:08:34.416
כשאנחנו מגרים ברמות נמוכות,[br]יש לנו צורת צעד של הליכה,

0:08:34.440,0:08:36.416
ובנקודה מסויימת, אם אנחנו מגרים הרבה,

0:08:36.440,0:08:38.600
מהר מאוד זה משתנה לצורת השחיה.

0:08:39.480,0:08:41.696
ולבסוף, אנחנו יכולים גם[br]לעשות פניות מאוד יפה

0:08:41.720,0:08:45.240
רק על ידי גירוי צד אחד[br]של חוט השדרה יותר מאשר האחר.

0:08:46.200,0:08:47.816
ואני חושב שזה באמת יפהפה

0:08:47.840,0:08:50.096
איך הטבע חילק את השליטה

0:08:50.120,0:08:52.976
כדי באמת לתת הרבה אחריות לחוט השדרה

0:08:53.000,0:08:56.656
כך שהחלק העליון של המוח[br]לא צריך לדאוג בנוגע לכל שריר.

0:08:56.680,0:08:59.216
הוא רק צריך לדאוג[br]בנוגע לתנודות ברמות גבוהות,

0:08:59.240,0:09:02.816
וזו באמת העבודה של חוט השדרה[br]לתאם את כל השרירים.

0:09:02.840,0:09:06.360
אז עכשיו בואו נעבור לתנועת חתולים[br]והחשיבות של ביו מכאניקה.

0:09:07.080,0:09:08.336
אז זה פרוייקט נוסף

0:09:08.360,0:09:10.776
שם חקרנו ביו מכאניקה של חתולים,

0:09:10.800,0:09:14.696
ורצינו לראות כמה המורפולוגיה עוזרת לתנועה.

0:09:14.720,0:09:18.336
וגילינו שלושה קריטריונים חשובים בתכונות,

0:09:18.360,0:09:19.680
בעיקרון, של הגפיים.

0:09:20.320,0:09:22.296
הראשונה היא שגפיים של חתולים

0:09:22.320,0:09:25.016
פחות או יותר נראים כמו מבנה של פנטוגרף.

0:09:25.040,0:09:27.256
אז פנטוגרף הוא מבנה מכאני

0:09:27.280,0:09:30.680
ששומר על החלק העליון[br]והחלקים הנמוכים תמיד מקבילים.

0:09:31.600,0:09:34.696
אז מערכת גאומטרית פשוטה שסוג של מתאמת מעט

0:09:34.720,0:09:36.536
את התנועה הפנימית של הסגמנטים.

0:09:36.560,0:09:39.616
תכונה שניה של גפיי חתולים[br]היא שהם מאוד קלים.

0:09:39.640,0:09:41.496
רוב השרירים הם בגוף,

0:09:41.520,0:09:44.416
שזה רעיון טוב,[br]מפני שאז לגפיים יש אינרציה נמוכה

0:09:44.440,0:09:46.216
ויכולות לנוע במהירות גבוהה.

0:09:46.240,0:09:50.056
התכונה החשובה האחרונה היא[br]התהנהגות המאוד אלסטית של גפי החתול,

0:09:50.080,0:09:52.736
כדי להתמודד עם פגיעות וכוחות.

0:09:52.760,0:09:55.096
וכך תכננו את גור הצ'יטה.

0:09:55.120,0:09:57.320
אז בואו נזמין את גור הצ'יטה לבמה.

0:10:02.160,0:10:05.816
אז זה פיטר אקהרט,[br]שעושה את הדוקטורט שלו על הרובוט הזה,

0:10:05.840,0:10:07.896
כמו שאתם רואים, זה רובוט קטן וחמוד.

0:10:07.920,0:10:09.176
זה נראה מעט כמו צעצוע,

0:10:09.200,0:10:11.256
אבל הוא באמת היה בשימוש ככלי מדעי

0:10:11.280,0:10:14.576
כדי לחקור את התכונות האלו של רגלי החתול.

0:10:14.600,0:10:17.216
אז אתם רואים, זה מאוד מותאם, מאוד קל משקל,

0:10:17.240,0:10:18.496
וגם מאוד אלסטי,

0:10:18.520,0:10:21.296
אז אתם יכולים ללחוץ עליו בקלות[br]והוא לא ישבר.

0:10:21.320,0:10:22.776
הוא פשוט יקפוץ, למעשה.

0:10:22.800,0:10:25.680
והתכונה המאוד אלסטית היא גם מאוד חשובה.

0:10:27.160,0:10:29.056
ואתם גם רואים מעט את התכונות האלו

0:10:29.080,0:10:31.480
של שלושת המקטעים האלו של הרגל כפנטוגרף.

0:10:32.280,0:10:35.056
עכשיו, מה שמעניין[br]זה שצורת הצעד הדי דינמית

0:10:35.080,0:10:36.976
מושגת פשוט בלולאה פתוחה,

0:10:37.000,0:10:40.136
מה שאומר ללא חיישנים,[br]ללא לולאות משוב מורכבות.

0:10:40.160,0:10:42.576
וזה מעניין, מפני שזה אומר

0:10:42.600,0:10:46.616
שרק המכניקה כבר מייצבת[br]את הצעד הדי מהיר הזה,

0:10:46.640,0:10:50.816
והמכניקה הטובה באמת הזו[br]כבר בעיקרון מפשטת תנועה.

0:10:50.840,0:10:54.136
לרמה שאנחנו יכולים אפילו להפריע לתנועה,

0:10:54.160,0:10:55.816
כמו שאתם תראו בסרטון הבא,

0:10:55.840,0:10:59.736
בו אנחנו יכולים לדוגמה לעשות תרגיל[br]בו הרובוט יורד במדרגות,

0:10:59.760,0:11:01.376
והרובוט לא יפול,

0:11:01.400,0:11:02.976
מה שהיה הפתעה גדולה בשבילנו.

0:11:03.000,0:11:04.416
זו הפרעה קטנה.

0:11:04.440,0:11:06.856
ציפיתי שהרובוט שלי יפול מייד,

0:11:06.880,0:11:09.316
מפני שאין חיישנים, אין לולאת משוב מהירה.

0:11:09.340,0:11:11.536
אבל לא, רק המכאניקה מיצצבת את הצעד,

0:11:11.560,0:11:13.136
והרובוט לא נופל.

0:11:13.160,0:11:16.296
בברור, אם אתם עושים את הצעד גדול יותר,[br]ואם יש לכם מכשולים,

0:11:16.320,0:11:19.976
אתם צריכים את לולאת השליטה המלאה[br]וריפלקסים והכל.

0:11:20.000,0:11:22.936
אבל מה שחשוב פה זה שרק להפרעות קטנות,

0:11:22.960,0:11:24.456
המכאניקה היא נכונה.

0:11:24.480,0:11:26.576
ואני חושב שזה מסר מאוד חשוב

0:11:26.600,0:11:28.791
מהביו מכאניקה והרובוטים למדעי המוח,

0:11:28.815,0:11:33.495
שאומר להעריך לאיזו רמה[br]הגוף כבר עוזר לתנועה.

0:11:35.440,0:11:37.600
עכשיו, איך זה מתקשר לתנועה אנושית?

0:11:37.960,0:11:41.600
בברור, תנועה אנושית היא יותר מורכבת[br]מתנועה של חתולים וסלמנדרות,

0:11:42.360,0:11:45.496
אבל באותו זמן,[br]מערכת העצבים של אנשים היא מאוד דומה

0:11:45.520,0:11:47.096
לזו של בעלי חוליות אחרים.

0:11:47.120,0:11:48.576
ובעיקר חוט השדרה

0:11:48.600,0:11:51.240
זה גם הבקר העיקרי של תנועה בבני אדם.

0:11:51.760,0:11:54.176
לכן, אם יש פגיעה בחוט השדרה,

0:11:54.200,0:11:55.696
יש לזה השפעות דרמטיות.

0:11:55.720,0:11:58.496
האדם יכול להפוך למשותק ברגליים או בידיים.

0:11:58.520,0:12:00.896
זה בגלל שהמוח מאבד את התקשורת

0:12:00.920,0:12:02.176
עם חוט השדרה.

0:12:02.200,0:12:04.416
בעיקר, הוא מאבד את המודולציה היורדת

0:12:04.440,0:12:06.360
כדי להתחיל ולנטר את התנועה.

0:12:07.640,0:12:09.336
אז מטרה גדולה של תותבות ניורולוגיות

0:12:09.360,0:12:11.736
זה להיות מסוגלים להפעיל מחדש את התקשורת

0:12:11.760,0:12:14.200
בשימוש בגירויים חשמליים וכימיים.

0:12:14.840,0:12:17.776
ויש מספר צוותים בעולם[br]שעושים בדיוק את זה,

0:12:17.800,0:12:19.016
בעיקר ב EPFL.

0:12:19.040,0:12:21.536
הקולגות שלי גרגורי קורטין וסילבסטרו מיסרה,

0:12:21.560,0:12:22.800
איתם שיתפתי פעולה.

0:12:23.960,0:12:27.056
אבל כדי לעשות את זה נכון,[br]זה מאוד חשוב להבין

0:12:27.080,0:12:28.816
איך חוט השדרה עובד,

0:12:28.840,0:12:30.536
איך הוא מתקשר עם הגוף,

0:12:30.560,0:12:33.040
ואיך המוח מתקשר עם חוט השדרה.

0:12:33.800,0:12:36.696
שם הרובוט והמודלים שהצגתי היום

0:12:36.720,0:12:38.616
בתקווה ישחקו תפקיד חשוב

0:12:38.640,0:12:41.296
כלפי המטרות המאוד חשובות האלו.

0:12:41.320,0:12:42.536
תודה לכם.

0:12:42.560,0:12:47.120
(מחיאות כפיים)

0:12:52.100,0:12:54.736
ברונו גיאוסיאני: אאוקה,[br]ראיתי במעבדה שלך רובוטים אחרים

0:12:54.760,0:12:57.216
שעושים דברים כמו לשחות בזיהום

0:12:57.240,0:12:59.696
ולמדוד את הזיהום בעודם שוחים.

0:12:59.720,0:13:00.936
אבל לזה,

0:13:00.960,0:13:04.440
הזכרת בהרצאה שלך, כמו פרוייקט צידי,

0:13:05.640,0:13:06.856
חיפוש והצלה,

0:13:06.880,0:13:09.056
ויש לו מצלמה על האף.

0:13:09.080,0:13:11.576
אאוקה איג'ספירט: בהחלט. אז הרובוט --

0:13:11.600,0:13:13.029
יש לנו כמה פרוייקטים צידיים

0:13:13.053,0:13:16.496
שם היינו רוצים להתשתמש ברובוטים[br]כדי לעשות בדיקות חיפוש והצלה,

0:13:16.520,0:13:18.096
אז הרובוט הזה רואה אתכם עכשיו.

0:13:18.120,0:13:21.296
והחלום הגדול הוא, אם יש לכם מצב קשה

0:13:21.320,0:13:24.936
כמו בניין שקרס או בניין שמוצף,

0:13:24.960,0:13:28.296
וזה מאוד מסוכן לצוות הצלה[br]או אפילו לכלבי הצלה,

0:13:28.320,0:13:31.216
למה לא לשלוח רובוט שיכול לזחול באזור,[br]לשחות, ללכת,

0:13:31.240,0:13:34.416
עם מצלמה עליו כדי לעשות[br]בחינה וזיהוי של ניצולים

0:13:34.440,0:13:37.216
ואולי ליצור קשר תקשורת עם הניצולים.

0:13:37.240,0:13:40.816
ב.ג: כמובן, בהנחה שהניצולים[br]לא יפחדו מהצורה של זה.

0:13:40.840,0:13:44.136
א.א: כן, היינו צריכים כנראה[br]לשנות את הנראות די הרבה,

0:13:44.160,0:13:46.976
מפני שפה אני מנחש[br]שניצול אולי ימות מהתקף לב

0:13:47.000,0:13:49.536
פשוט מלהיות מודאג שזה יאכל אותו.

0:13:49.560,0:13:52.416
אבל על ידי שינוי הנראות[br]ולעשות אותו יותר עמיד,

0:13:52.440,0:13:54.496
אני בטוח שנוכל ליצור כלי טוב ממנו.

0:13:54.520,0:13:56.806
בג: תודה רבה לך. תודה לך ולצוות.