WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:02.600
Voici Pleurobot.

00:00:03.400 --> 00:00:05.470
Pleurobot est un robot 
que nous avons conçu

00:00:05.470 --> 00:00:09.180
pour imiter une espèce de salamandre
appelée Pleurodèle de Waltl.

00:00:09.180 --> 00:00:11.466
Pleurobot peut marcher, 
comme vous le voyez ici,

00:00:11.466 --> 00:00:14.050
et comme vous le verrez plus tard,
il peut aussi nager.

NOTE Paragraph

00:00:14.050 --> 00:00:17.191
Vous vous demandez certainement
pourquoi nous avons conçu ce robot.

00:00:17.191 --> 00:00:21.020
En fait, ce robot est outil scientifique
pour les neurosciences.

00:00:21.020 --> 00:00:24.006
Nous l'avons conçu en collaboration 
avec des neurobiologistes

00:00:24.006 --> 00:00:26.106
pour comprendre 
comment les animaux bougent,

00:00:26.106 --> 00:00:29.500
particulièrement, comment la moelle
épinière contrôle la locomotion.

00:00:29.500 --> 00:00:31.160
Plus je travaille en biorobotique,

00:00:31.160 --> 00:00:34.021
plus je suis impressionné
par la locomotion chez les animaux.

00:00:34.021 --> 00:00:38.030
Imaginez un dauphin qui nage, 
ou un chat qui court ou saute,

00:00:38.030 --> 00:00:40.826
ou même nous en tant qu'humains,
quand on court

00:00:40.826 --> 00:00:43.890
ou on joue au tennis,
nous faisons des choses étonnantes.

00:00:43.890 --> 00:00:48.000
Notre système nerveux résout
un problème de contrôle très compliqué.

00:00:48.000 --> 00:00:51.120
Il doit coordonner parfaitement 
environ 200 muscles,

00:00:51.120 --> 00:00:55.560
car si la coordination est mauvaise, 
on tombe, ou on fait un mauvais mouvement.

00:00:55.560 --> 00:00:59.150
Mon objectif est de comprendre
comment tout cela fonctionne.

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.680
Il y a quatre principaux éléments
pour la locomotion animale.

00:01:02.680 --> 00:01:04.650
Le premier élément, c'est juste le corps.

00:01:04.650 --> 00:01:07.696
En fait, nous ne devrions jamais
sous-estimer dans quelle mesure

00:01:07.696 --> 00:01:10.810
la biomécanique simplifie déjà 
la locomotion chez les animaux.

00:01:10.810 --> 00:01:12.616
Ensuite, vous avez la moelle épinière,

00:01:12.616 --> 00:01:15.046
et dans la moelle épinière, 
on trouve les réflexes,

00:01:15.046 --> 00:01:18.426
de multiples réflexes qui créent 
une boucle de coordination de capteurs

00:01:18.426 --> 00:01:22.000
entre l'activité neurale dans la moelle
épinière et l'activité mécanique.

00:01:22.000 --> 00:01:25.136
Un troisième élément est constitué
des réseaux locomoteurs spinaux.

00:01:25.136 --> 00:01:28.810
Ce sont des circuits très intéressants 
dans la moelle épinière des vertébrés,

00:01:28.810 --> 00:01:30.666
qui peuvent générer de manière autonome

00:01:30.666 --> 00:01:32.746
des activations rythmiques 
très coordonnées

00:01:32.746 --> 00:01:35.610
alors qu'ils ne reçoivent 
que des informations très simples.

00:01:35.610 --> 00:01:39.390
Ces informations venant de modulation
descendante des parties hautes du cerveaux

00:01:39.390 --> 00:01:42.336
comme le cortex moteur, le cervelet, 
les ganglions de la base,

00:01:42.336 --> 00:01:44.856
vont toutes moduler l'activité 
de la moelle épinière

00:01:44.856 --> 00:01:46.306
lorsque nous bougeons.

00:01:46.306 --> 00:01:49.636
Mais ce qui est intéressant, 
c'est à quel point un tout petit élément,

00:01:49.636 --> 00:01:51.256
la moelle épinière, avec le corps,

00:01:51.256 --> 00:01:53.920
peut déjà résoudre beaucoup 
des problèmes de locomotion.

00:01:53.920 --> 00:01:56.442
Vous savez que vous pouvez
couper la tête d'un poulet

00:01:56.442 --> 00:01:57.873
et il peut continuer à courir,

00:01:57.873 --> 00:02:01.346
montrant ainsi que juste la partie basse, 
la moelle épinière et le corps,

00:02:01.346 --> 00:02:03.923
peut résoudre une grande part 
de la locomotion.

NOTE Paragraph

00:02:03.923 --> 00:02:06.606
Comprendre le fonctionnement
est très compliqué,

00:02:06.606 --> 00:02:09.800
car enregistrer l'activité de la moelle
épinière est très difficile.

00:02:09.800 --> 00:02:13.026
Il est plus simple d'implanter
des électrodes dans le cortex moteur

00:02:13.026 --> 00:02:15.846
que dans la moelle 
car elle est protégée par les vertèbres.

00:02:15.846 --> 00:02:17.676
Spécialement chez les humains.

00:02:17.676 --> 00:02:20.296
Une deuxième difficulté 
est que la locomotion est due

00:02:20.296 --> 00:02:24.392
à une interaction très compliquée 
et très dynamique entre les 4 éléments.

00:02:24.392 --> 00:02:28.202
Donc il est très difficile de comprendre 
le rôle de chacun dans le temps.

00:02:28.880 --> 00:02:32.616
C'est là que les robots comme Pleurobots 
et les modèles mathématiques

00:02:32.616 --> 00:02:34.316
peuvent réellement aider.

NOTE Paragraph

00:02:35.030 --> 00:02:36.766
Donc qu'est-ce que la biorobotique ?

00:02:36.766 --> 00:02:39.476
C'est un domaine très dynamique
de recherche en robotique

00:02:39.476 --> 00:02:42.006
dans lequel les gens veulent
s'inspirer des animaux

00:02:42.006 --> 00:02:44.456
pour construire
des robots de tous les jours

00:02:44.456 --> 00:02:47.112
comme des robots d'assistance 
ou de sauvetage,

00:02:47.112 --> 00:02:48.800
ou des robots de terrain.

00:02:48.800 --> 00:02:50.856
L'objectif est de s'inspirer des animaux

00:02:50.856 --> 00:02:54.112
pour concevoir des robots 
capables de supporter un terrain compliqué

00:02:54.112 --> 00:02:57.756
escalier, montagne, forêt, endroits
où les robots ont encore des difficultés

00:02:57.756 --> 00:03:00.046
et où les animaux se débrouille mieux.

00:03:00.046 --> 00:03:02.576
Le robot peut être 
un outil scientifique fantastique.

00:03:02.576 --> 00:03:03.770
Il existe des projets

00:03:03.770 --> 00:03:06.670
dans lesquels on utilise les robots
comme outils scientifiques

00:03:06.680 --> 00:03:09.350
en neurosciences, en biomécaniques
ou en hydrodynamique.

00:03:09.350 --> 00:03:11.390
C'est l'objectif de Pleurobot.

00:03:11.390 --> 00:03:14.826
Dans mon laboratoire, nous collaborons 
avec des neurobiologistes

00:03:14.826 --> 00:03:17.776
comme Jean-Marie Cabelguen, 
un neurobiologiste de Bordeaux,

00:03:17.776 --> 00:03:20.256
et nous voulons créer 
des modèles de moelle épinière

00:03:20.256 --> 00:03:23.492
et les valider sur des robots.
Ici, nous voulons commencer simple.

NOTE Paragraph

00:03:23.492 --> 00:03:25.918
Donc au début, on commence 
avec des animaux simples

00:03:25.918 --> 00:03:28.254
comme les lamproies, 
des poissons très primitifs,

00:03:28.254 --> 00:03:31.056
et, graduellement, on passe 
à une locomotion plus complexe,

00:03:31.056 --> 00:03:35.876
comme chez les salamandres, les chats,
les humains, et les mammifères.

00:03:35.880 --> 00:03:38.256
Un robot devient un outil intéressant

00:03:38.256 --> 00:03:40.192
pour valider nos modèles.

00:03:40.192 --> 00:03:43.208
Pour moi, Pleurobot est 
comme un rêve devenu réalité.

00:03:43.208 --> 00:03:46.024
Il y a environ 20 ans, 
je travaillais déjà sur ordinateur

00:03:46.024 --> 00:03:49.120
pour créer des simulations
de locomotion de lamproie et salamandre

00:03:49.120 --> 00:03:50.586
pour ma thèse.

00:03:50.586 --> 00:03:54.152
Mais j'ai toujours su que mes simulations 
n'étaient que des approximations.

00:03:54.152 --> 00:03:57.608
Simuler la physique de l'eau,
de la vase ou de terrain complexe,

00:03:57.608 --> 00:04:00.794
c'est très compliqué de simuler tout ça
correctement sur ordinateur.

00:04:00.794 --> 00:04:03.844
Pourquoi ne pas avoir un vrai robot
et de vraies lois physiques ?

00:04:03.844 --> 00:04:06.746
Parmi tous ces animaux,
l'un de mes favoris est la salamandre.

00:04:06.746 --> 00:04:10.192
Si vous vous demandez pourquoi, 
c'est parce qu'en tant qu'amphibien,

00:04:10.192 --> 00:04:12.728
c'est un animal clé 
d'un point de vue de l'évolution.

00:04:12.728 --> 00:04:14.504
Il crée un lien parfait entre la nage

00:04:14.504 --> 00:04:17.280
que vous pouvez retrouver
chez les anguilles et poissons,

00:04:17.280 --> 00:04:19.030
et la locomotion quadrupède,

00:04:19.030 --> 00:04:22.160
comme chez les mammifères,
les chats et les humains.

00:04:22.160 --> 00:04:25.656
En fait, la salamandre est très proche
des premiers vertébrés terrestres,

00:04:25.656 --> 00:04:29.620
elle est presque un fossile vivant
qui nous donne accès à nos ancêtres,

00:04:29.620 --> 00:04:32.680
l'ancêtre 
de tous les tétrapodes terrestres.

NOTE Paragraph

00:04:33.260 --> 00:04:36.036
La salamandre nage
en faisant la nage de l'anguille,

00:04:36.036 --> 00:04:41.296
elle utilise une jolie vague d'activité 
musculaire depuis la tête jusqu'à la queue

00:04:41.320 --> 00:04:43.186
Si vous posez la salamandre sur le sol,

00:04:43.186 --> 00:04:45.682
elle change pour ce qu'on appelle le trot.

00:04:45.682 --> 00:04:48.815
Dans ce cas, vous avez 
une activation périodique des membres,

00:04:48.815 --> 00:04:53.054
qui sont très bien coordonnés
avec la vague d'ondulation du corps.

00:04:53.054 --> 00:04:56.736
C'est exactement le déplacement 
que vous pouvez voir ici chez Pleurobot.

00:04:56.736 --> 00:04:59.712
Une chose très surprenante 
et en fait fascinante,

00:04:59.712 --> 00:05:03.648
c'est que tout cela peut être généré 
juste par la moelle épinière et le corps.

00:05:03.648 --> 00:05:05.838
Donc si vous prenez 
une salamandre décérébrée,

00:05:05.848 --> 00:05:08.194
ce n'est pas très joli, 
vous lui retirez la tête,

00:05:08.194 --> 00:05:10.776
et que vous stimulez électriquement
la moelle épinière,

00:05:10.776 --> 00:05:14.202
à un niveau faible de stimulation, 
cela induit un déplacement de marche.

00:05:14.202 --> 00:05:16.878
Si vous stimulez un peu plus, 
le déplacement s'accélère.

00:05:16.878 --> 00:05:18.604
A un moment, vous atteignez un seuil

00:05:18.604 --> 00:05:22.430
et l'animal passe automatiquement
à la nage. C'est incroyable !

00:05:22.430 --> 00:05:24.236
En changeant seulement la stimulation,

00:05:24.236 --> 00:05:26.472
comme si vous pressiez 
la pédale d'accélérateur

00:05:26.472 --> 00:05:29.056
de la modulation descendante 
de votre moelle épinière,

00:05:29.056 --> 00:05:32.120
on crée un passage total 
entre 2 déplacements très différents.

00:05:32.120 --> 00:05:34.126
La même chose est observée chez le chat

00:05:34.126 --> 00:05:36.282
En stimulant la moelle
épinière d'un chat,

00:05:36.282 --> 00:05:38.858
vous pouvez passer de la marche, 
au trot et au gallop.

00:05:38.858 --> 00:05:41.764
Ou chez les oiseaux, vous pouvez 
le faire passer de la marche

00:05:41.764 --> 00:05:43.530
avec un faible niveau de stimulation,

00:05:43.530 --> 00:05:46.346
au battement d'ailes 
avec un haut niveau de stimulation.

00:05:46.346 --> 00:05:48.492
Cela montre réellement 
que la moelle épinière

00:05:48.492 --> 00:05:50.778
est un contrôle de locomotion 
très sophistiqué.

NOTE Paragraph

00:05:50.778 --> 00:05:53.394
Nous étudions la locomotion 
de la salamandre en détails

00:05:53.394 --> 00:05:56.330
et avons accès à une machine 
d'enregistrement radiographique

00:05:56.330 --> 00:05:59.906
du Professeur Martin Fischer 
à l'Université Jena en Allemagne.

00:05:59.906 --> 00:06:02.482
Grâce à ça, vous avez 
une incroyable machine

00:06:02.482 --> 00:06:05.048
pour enregistrer le mouvement
avec beaucoup de détails.

00:06:05.048 --> 00:06:06.434
C'est ce que nous avons fait.

00:06:06.434 --> 00:06:09.370
Nous avons donc compris 
quels os étaient importants pour nous

00:06:09.370 --> 00:06:12.386
et nous avons récupéré 
leur mouvement en 3D.

00:06:12.386 --> 00:06:14.682
Nous avons créé
une base de données de mouvements

00:06:14.682 --> 00:06:16.338
sur la terre et dans l'eau,

00:06:16.338 --> 00:06:19.432
pour créer une base de données
complètes des comportements moteurs

00:06:19.432 --> 00:06:20.963
qu'un vrai animal peut utiliser.

00:06:20.963 --> 00:06:24.048
Notre travail consiste à reproduire
ça dans notre robot.

00:06:24.048 --> 00:06:26.541
On a utilisé un processus
d'optimisation pour trouver

00:06:26.541 --> 00:06:30.387
la bonne structure, où placer les moteurs,
comment les connecter ensemble

00:06:30.387 --> 00:06:33.560
pour reproduire ces mouvements 
aussi bien que possible.

00:06:33.560 --> 00:06:36.220
Et c'est ainsi que Pleurobot 
est venu au monde.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:40.066
Regardons à quel point 
il est proche du vrai animal.

00:06:40.900 --> 00:06:43.626
Ce que vous voyez ici 
est presque une comparaison directe

00:06:43.626 --> 00:06:46.176
entre la marche du vrai animal 
et celle de Pleurobot.

00:06:46.176 --> 00:06:49.862
Vous pouvez voir que nous avez presque
une reproduction parfaite de la marche.

00:06:49.862 --> 00:06:53.240
Si vous allez en arrière lentement, 
vous pouvez le voir encore mieux.

00:06:55.520 --> 00:06:57.896
Mais encore mieux, 
on peut reproduire la nage.

00:06:57.896 --> 00:07:00.912
Pour ça, on a une combinaison étanche 
que l'on met au robot

NOTE Paragraph

00:07:00.912 --> 00:07:02.008
(Rires)

NOTE Paragraph

00:07:02.008 --> 00:07:05.204
ensuite on peut aller dans l'eau 
et commencer à reproduire la nage.

00:07:05.204 --> 00:07:08.600
Nous étions extrêmement contents
car c'était difficile.

00:07:08.600 --> 00:07:10.606
La physique d'interaction est compliquée.

00:07:10.606 --> 00:07:13.182
Notre robot est beaucoup plus grand 
qu'un petit animal

00:07:13.182 --> 00:07:15.758
donc nous avons du faire
un redimensionnement dynamique

00:07:15.758 --> 00:07:18.794
pour garantir les mêmes
interactions physiques.

00:07:18.794 --> 00:07:21.366
Mais à la fin, nous avons 
une association très proche,

00:07:21.366 --> 00:07:23.400
et nous en sommes extrêmement contents.

00:07:23.400 --> 00:07:25.616
Regardons maintenant la moelle épinière.

00:07:25.616 --> 00:07:27.962
Ce que nous avons fait 
avec Jean-Marie Cabelguen,

00:07:27.962 --> 00:07:30.802
c'est modéliser 
les circuits de la moelle épinière.

00:07:30.802 --> 00:07:33.200
Ce qui est intéressant, 
c'est que la salamandre

00:07:33.200 --> 00:07:36.670
a gardé un circuit très primitif, 
très similaire de celui de la lamproie,

00:07:36.670 --> 00:07:38.998
ce poisson primitif
qui ressemble à une anguille

00:07:38.998 --> 00:07:42.330
Il semble que durant son évolution,
de nouveaux oscillateurs neuronaux

00:07:42.330 --> 00:07:46.190
ont été ajoutés pour contrôler les membres
pour produire la locomotion des jambes.

00:07:46.190 --> 00:07:47.960
Nous savons où ceux-ci se situent,

00:07:47.970 --> 00:07:49.986
mais nous avons créé
un modèle mathématique

00:07:49.986 --> 00:07:52.112
pour voir comment
ils devraient être couplés

00:07:52.112 --> 00:07:55.296
pour permettre la transition 
entre 2 déplacements très différents.

00:07:55.296 --> 00:07:59.816
Nous avons testé cela sur un robot.
Voilà ce que ça donne.

NOTE Paragraph

00:08:06.800 --> 00:08:09.936
Ce que vous voyez ici 
est une version antérieure de Pleurobot

00:08:09.936 --> 00:08:13.032
qui est entièrement contrôlée
par notre modèle de moelle épinière

00:08:13.032 --> 00:08:15.030
programmé sur le robot.

00:08:15.030 --> 00:08:18.816
Et la seule chose que nous faisons est 
d'envoyer au robot via une télécommande

00:08:18.816 --> 00:08:21.668
les 2 signaux descendants 
qu'il devrait normalement recevoir

00:08:21.668 --> 00:08:23.360
de la part supérieure du cerveau.

00:08:23.360 --> 00:08:26.116
Ce qui est intéressant 
c'est qu'en jouant avec ces signaux

00:08:26.116 --> 00:08:29.566
on peut contrôler vitesse,
direction et type de déplacements.

00:08:29.566 --> 00:08:33.812
Par exemple, quand nous stimulons 
à faible niveau, nous avons de la marche,

00:08:33.812 --> 00:08:36.128
et à un certain point, 
si nous stimulons plus,

00:08:36.128 --> 00:08:38.538
très rapidement on passe à la nage.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
Et finalement, on peut faire des virages

00:08:41.696 --> 00:08:45.216
en stimulant un peu plus un côté 
de la moelle épinière que l'autre.

00:08:46.200 --> 00:08:47.606
Je pense que c'est magnifique

00:08:47.606 --> 00:08:49.592
comment la nature a distribué le contrôle

00:08:49.592 --> 00:08:52.398
pour donner beaucoup de responsabilités
à la moelle épinière

00:08:52.398 --> 00:08:56.454
afin que la partie haute du cerveau n'ait 
pas besoin de gérer chaque muscle.

00:08:56.454 --> 00:08:59.120
Elle a juste à penser 
à la modulation à un niveau global

00:08:59.120 --> 00:09:02.696
et c'est réellement à la moelle épinière
de coordonner tous les muscles.

NOTE Paragraph

00:09:02.696 --> 00:09:07.026
Maintenant passons à la locomotion du chat
et à l'importance de la biomécanique.

00:09:07.026 --> 00:09:08.336
Ceci est un autre projet

00:09:08.336 --> 00:09:11.047
pour lequel nous étudions
les biomécaniques du chat.

00:09:11.047 --> 00:09:14.533
Nous voulions voir
combien la morphologie aide la locomotion.

00:09:14.533 --> 00:09:19.729
Et nous avons trouvé 3 propriétés
ou critères importants des jambes.

00:09:20.439 --> 00:09:22.114
Le premier est que la jambe du chat

00:09:22.114 --> 00:09:24.993
ressemble plus ou moins 
à un structure du style pantographe.

00:09:24.993 --> 00:09:27.413
Un pantographe est une structure mécanique

00:09:27.413 --> 00:09:30.986
qui garde les segments supérieur
et inférieur toujours parallèles.

00:09:31.633 --> 00:09:34.215
Donc un simple système géométrique
qui coordonne un peu

00:09:34.215 --> 00:09:36.772
le mouvement interne des segments.

00:09:36.772 --> 00:09:39.634
Une deuxième propriété
des membres du chat est sa légèreté.

00:09:39.634 --> 00:09:43.055
La plupart des muscles sont dans le tronc,
ce qui est une bonne idée car,

00:09:43.055 --> 00:09:46.620
les membres ont alors une faible inertie,
et peuvent bouger très rapidement.

00:09:46.620 --> 00:09:50.400
La dernière propriété importante est
ce comportement très élastique du membre

00:09:50.400 --> 00:09:52.770
afin de pouvoir supporter 
les impacts et forces.

NOTE Paragraph

00:09:52.770 --> 00:09:55.241
Et c'est comme cela
que nous avons conçu Cheetah-Cub.

00:09:55.241 --> 00:09:57.656
Invitons maintenant Cheetah-Cub sur scène.

00:10:02.169 --> 00:10:05.771
Voici Peter Eckert
qui fait sa thèse sur ce robot.

00:10:05.771 --> 00:10:08.677
Ce robot est très mignon.
Il ressemble un peu à un jouet

00:10:08.677 --> 00:10:11.098
mais il est utilisé
comme outil scientifique

00:10:11.098 --> 00:10:14.534
pour comprendre
les propriétés de la jambe des chats.

00:10:14.534 --> 00:10:17.402
Vous pouvez voir que c'est très similaire,
très léger,

00:10:17.402 --> 00:10:18.750
et aussi très élastique.

00:10:18.750 --> 00:10:21.743
Donc vous pouvez facilement
appuyer dessus et il ne cassera pas.

00:10:21.743 --> 00:10:23.728
En fait, il va juste sauter.

00:10:23.728 --> 00:10:27.095
Et cette propriété d'élasticité 
est très importante.

00:10:27.095 --> 00:10:29.462
Vous pouvez voir un peu des propriétés

NOTE Paragraph

00:10:29.462 --> 00:10:32.454
de ces trois segments de la jambe
en pantographe.

00:10:32.454 --> 00:10:35.264
Ce déplacement plutôt dynamique

00:10:35.264 --> 00:10:37.185
est obtenu purement en boucle ouverte,

00:10:37.185 --> 00:10:40.512
ce qui veut dire pas de capteurs,
pas de boucles de capteurs complexes.

00:10:40.512 --> 00:10:42.774
C'est intéressant parce que cela veut dire

00:10:42.774 --> 00:10:46.780
que la mécanique stabilise déjà
ce déplacement plutôt rapide

00:10:46.780 --> 00:10:50.992
et que les bonnes mécaniques
simplifient déjà la locomotion.

00:10:50.992 --> 00:10:53.897
A tel point que l'on peut perturber
un peu la locomotion,

00:10:53.897 --> 00:10:56.049
comme vous le verrez 
dans la prochaine video,

00:10:56.049 --> 00:10:59.743
où par exemple on fait des exercices,
où le robot descend une marche,

00:10:59.743 --> 00:11:03.026
et le robot ne va pas tomber,
ce qui nous a surpris.

00:11:03.026 --> 00:11:04.553
Voici une petite perturbation.

00:11:04.553 --> 00:11:07.028
Je m'attendais à ce que le robot
tombe immédiatement,

00:11:07.028 --> 00:11:09.882
car il n'y a pas de capteurs, 
ni de boucle de retour rapide.

00:11:09.882 --> 00:11:12.088
Mais non, la mécanique
stabilise le déplacement

00:11:12.088 --> 00:11:14.023
et le robot ne tombe pas.

00:11:14.023 --> 00:11:16.761
Si la marche est plus haute,
et qu'il y a des obstacles,

00:11:16.761 --> 00:11:20.304
vous avez besoin des boucles de capteurs
et réflexes et tout.

00:11:20.304 --> 00:11:22.829
L'important,
c'est que pour une petite perturbation

00:11:22.829 --> 00:11:24.790
les mécaniques suffisent.

00:11:24.790 --> 00:11:26.886
Je pense que c'est un message
très important

00:11:26.886 --> 00:11:29.224
de la biomécanique et robotique
à la neuroscience,

NOTE Paragraph

00:11:29.224 --> 00:11:33.818
de dire: « Ne sous-estime pas à quel point
le corps aide déjà à la locomotion ».

00:11:35.293 --> 00:11:37.956
Maintenant, quel est le lien
avec la locomotion humaine ?

00:11:37.956 --> 00:11:40.431
Clairement, la locomotion humaine
est plus compliquée

00:11:40.431 --> 00:11:42.327
que celles du chat et de la salamandre.

00:11:42.327 --> 00:11:45.605
Mais en même temps, le système nerveux 
des humains est très similaire

00:11:45.605 --> 00:11:47.145
de celui des autres vertébrés.

00:11:47.145 --> 00:11:49.638
Tout particulièrement,
la moelle épinière est aussi

00:11:49.638 --> 00:11:52.016
le contrôle-clé de la locomotion 
chez les humains.

00:11:52.016 --> 00:11:55.820
C'est pourquoi, une lésion de la moelle
épinière a des effets dramatiques.

00:11:55.820 --> 00:11:58.553
La personne peut devenir paraplégique
ou tétraplégique.

00:11:58.553 --> 00:12:02.116
Tout ça parce que le cerveau perd 
la communication avec la moelle épinière.

00:12:02.116 --> 00:12:04.331
Il perd la modulation descendante

00:12:04.331 --> 00:12:07.450
pour initier et moduler la locomotion.

00:12:07.450 --> 00:12:09.786
Donc un objectif important
de la neuroprosthétique

00:12:09.786 --> 00:12:11.740
est de pouvoir réactiver la communication

00:12:11.740 --> 00:12:14.740
en utilisant des stimulations 
électriques et chimiques.

00:12:14.740 --> 00:12:17.770
Plusieurs équipes à travers le monde
recherchent exactement ça,

00:12:17.770 --> 00:12:19.056
et particulièrement à EPFL,

00:12:19.056 --> 00:12:21.520
mes collègues Grégoire Courtine
et Silvestro Micera,

00:12:21.520 --> 00:12:23.120
avec qui je travaille.

NOTE Paragraph

00:12:23.870 --> 00:12:26.940
Mais pour faire cela correctement,
il est important de comprendre

00:12:26.940 --> 00:12:28.816
comment la moelle épinière fonctionne,

00:12:28.816 --> 00:12:30.592
comment elle interagit avec le corps,

00:12:30.592 --> 00:12:33.480
et comment le cerveau communique
avec la moelle épinière.

00:12:33.480 --> 00:12:36.806
C'est là que les robots et modèles
que je vous ai présentés aujourd'hui

00:12:36.806 --> 00:12:38.946
vont, avec un peu de chance,
jouer un rôle-clé

00:12:38.946 --> 00:12:41.350
pour atteindre ces objectifs
si importants.

NOTE Paragraph

00:12:41.350 --> 00:12:42.226
Merci

00:12:42.226 --> 00:12:45.226
(Applaudissement)

NOTE Paragraph

00:12:51.690 --> 00:12:54.786
Bruno Giussani: Auke, j'ai vu
dans ton laboratoire d'autres robots

00:12:54.786 --> 00:12:57.192
qui font des choses
comme nager dans la pollution,

00:12:57.192 --> 00:12:59.648
et mesurer la pollution en nageant.

00:12:59.648 --> 00:13:00.864
Mais pour celui-ci,

00:13:00.864 --> 00:13:05.454
tu as mentionné dans ton discours
un projet secondaire,

00:13:05.454 --> 00:13:06.830
le sauvetage,

00:13:06.830 --> 00:13:09.056
et il a une caméra sur le museau.

NOTE Paragraph

00:13:09.056 --> 00:13:10.635
Auke Ijspeert: Absolument.

00:13:10.635 --> 00:13:12.941
Nous avons plusieurs projects secondaires

00:13:12.941 --> 00:13:16.464
dans lesquels nous aimerions utiliser 
les robots pour l'aide au sauvetage,

00:13:16.464 --> 00:13:18.270
donc ce robot est en train de te voir.

00:13:18.270 --> 00:13:21.046
Le rêve ultime c'est que,
si on a une situation difficile

00:13:21.046 --> 00:13:25.092
comme un immeuble effondré or innondé,
et qu'il est très dangereux d'envoyer

00:13:25.092 --> 00:13:27.788
une équipe de sauvetage 
ou même des chiens de sauvetage,

00:13:27.788 --> 00:13:30.834
pourquoi ne pas envoyer un robot
qui peut ramper, nager, marcher,

00:13:30.834 --> 00:13:34.310
équipé d'une caméra pour inspecter,
identifier des survivants,

00:13:34.310 --> 00:13:36.686
et potentiellement créer
un moyen de communication.

NOTE Paragraph

00:13:36.686 --> 00:13:40.820
BG: En supposant que les survivants
ne soient pas effrayés par ça.

NOTE Paragraph

00:13:40.820 --> 00:13:43.916
AI: Oui, nous devrions probablement
changer un peu son apparence

00:13:43.916 --> 00:13:47.102
car pour l'instant, un survivant 
pourrait avoir une crise cardiaque

00:13:47.102 --> 00:13:49.438
juste en se demandant 
si ce truc veut le manger.

00:13:49.438 --> 00:13:52.344
Mais en changeant son apparence
et en le rendant plus robuste,

00:13:52.344 --> 00:13:54.690
je suis sur que l'on peut 
en faire un bon outils.

00:13:54.690 --> 00:13:56.760
BG: Merci à toi et ton équipe