0:00:00.760,0:00:02.600
Voici Pleurobot.

0:00:03.400,0:00:05.470
Pleurobot est un robot [br]que nous avons conçu

0:00:05.470,0:00:09.180
pour imiter une espèce de salamandre[br]appelée Pleurodèle de Waltl.

0:00:09.180,0:00:11.466
Pleurobot peut marcher, [br]comme vous le voyez ici,

0:00:11.466,0:00:14.050
et comme vous le verrez plus tard,[br]il peut aussi nager.

0:00:14.050,0:00:17.191
Vous vous demandez certainement[br]pourquoi nous avons conçu ce robot.

0:00:17.191,0:00:21.020
En fait, ce robot est outil scientifique[br]pour les neurosciences.

0:00:21.020,0:00:24.006
Nous l'avons conçu en collaboration [br]avec des neurobiologistes

0:00:24.006,0:00:26.106
pour comprendre [br]comment les animaux bougent,

0:00:26.106,0:00:29.500
particulièrement, comment la moelle[br]épinière contrôle la locomotion.

0:00:29.500,0:00:31.160
Plus je travaille en biorobotique,

0:00:31.160,0:00:34.021
plus je suis impressionné[br]par la locomotion chez les animaux.

0:00:34.021,0:00:38.030
Imaginez un dauphin qui nage, [br]ou un chat qui court ou saute,

0:00:38.030,0:00:40.826
ou même nous en tant qu'humains,[br]quand on court

0:00:40.826,0:00:43.890
ou on joue au tennis,[br]nous faisons des choses étonnantes.

0:00:43.890,0:00:48.000
Notre système nerveux résout[br]un problème de contrôle très compliqué.

0:00:48.000,0:00:51.120
Il doit coordonner parfaitement [br]environ 200 muscles,

0:00:51.120,0:00:55.560
car si la coordination est mauvaise, [br]on tombe, ou on fait un mauvais mouvement.

0:00:55.560,0:00:59.150
Mon objectif est de comprendre[br]comment tout cela fonctionne.

0:00:59.160,0:01:02.680
Il y a quatre principaux éléments[br]pour la locomotion animale.

0:01:02.680,0:01:04.650
Le premier élément, c'est juste le corps.

0:01:04.650,0:01:07.696
En fait, nous ne devrions jamais[br]sous-estimer dans quelle mesure

0:01:07.696,0:01:10.810
la biomécanique simplifie déjà [br]la locomotion chez les animaux.

0:01:10.810,0:01:12.616
Ensuite, vous avez la moelle épinière,

0:01:12.616,0:01:15.046
et dans la moelle épinière, [br]on trouve les réflexes,

0:01:15.046,0:01:18.426
de multiples réflexes qui créent [br]une boucle de coordination de capteurs

0:01:18.426,0:01:22.000
entre l'activité neurale dans la moelle[br]épinière et l'activité mécanique.

0:01:22.000,0:01:25.136
Un troisième élément est constitué[br]des réseaux locomoteurs spinaux.

0:01:25.136,0:01:28.810
Ce sont des circuits très intéressants [br]dans la moelle épinière des vertébrés,

0:01:28.810,0:01:30.666
qui peuvent générer de manière autonome

0:01:30.666,0:01:32.746
des activations rythmiques [br]très coordonnées

0:01:32.746,0:01:35.610
alors qu'ils ne reçoivent [br]que des informations très simples.

0:01:35.610,0:01:39.390
Ces informations venant de modulation[br]descendante des parties hautes du cerveaux

0:01:39.390,0:01:42.336
comme le cortex moteur, le cervelet, [br]les ganglions de la base,

0:01:42.336,0:01:44.856
vont toutes moduler l'activité [br]de la moelle épinière

0:01:44.856,0:01:46.306
lorsque nous bougeons.

0:01:46.306,0:01:49.636
Mais ce qui est intéressant, [br]c'est à quel point un tout petit élément,

0:01:49.636,0:01:51.256
la moelle épinière, avec le corps,

0:01:51.256,0:01:53.920
peut déjà résoudre beaucoup [br]des problèmes de locomotion.

0:01:53.920,0:01:56.442
Vous savez que vous pouvez[br]couper la tête d'un poulet

0:01:56.442,0:01:57.873
et il peut continuer à courir,

0:01:57.873,0:02:01.346
montrant ainsi que juste la partie basse, [br]la moelle épinière et le corps,

0:02:01.346,0:02:03.923
peut résoudre une grande part [br]de la locomotion.

0:02:03.923,0:02:06.606
Comprendre le fonctionnement[br]est très compliqué,

0:02:06.606,0:02:09.800
car enregistrer l'activité de la moelle[br]épinière est très difficile.

0:02:09.800,0:02:13.026
Il est plus simple d'implanter[br]des électrodes dans le cortex moteur

0:02:13.026,0:02:15.846
que dans la moelle [br]car elle est protégée par les vertèbres.

0:02:15.846,0:02:17.676
Spécialement chez les humains.

0:02:17.676,0:02:20.296
Une deuxième difficulté [br]est que la locomotion est due

0:02:20.296,0:02:24.392
à une interaction très compliquée [br]et très dynamique entre les 4 éléments.

0:02:24.392,0:02:28.202
Donc il est très difficile de comprendre [br]le rôle de chacun dans le temps.

0:02:28.880,0:02:32.616
C'est là que les robots comme Pleurobots [br]et les modèles mathématiques

0:02:32.616,0:02:34.316
peuvent réellement aider.

0:02:35.030,0:02:36.766
Donc qu'est-ce que la biorobotique ?

0:02:36.766,0:02:39.476
C'est un domaine très dynamique[br]de recherche en robotique

0:02:39.476,0:02:42.006
dans lequel les gens veulent[br]s'inspirer des animaux

0:02:42.006,0:02:44.456
pour construire[br]des robots de tous les jours

0:02:44.456,0:02:47.112
comme des robots d'assistance [br]ou de sauvetage,

0:02:47.112,0:02:48.800
ou des robots de terrain.

0:02:48.800,0:02:50.856
L'objectif est de s'inspirer des animaux

0:02:50.856,0:02:54.112
pour concevoir des robots [br]capables de supporter un terrain compliqué

0:02:54.112,0:02:57.756
escalier, montagne, forêt, endroits[br]où les robots ont encore des difficultés

0:02:57.756,0:03:00.046
et où les animaux se débrouille mieux.

0:03:00.046,0:03:02.576
Le robot peut être [br]un outil scientifique fantastique.

0:03:02.576,0:03:03.770
Il existe des projets

0:03:03.770,0:03:06.670
dans lesquels on utilise les robots[br]comme outils scientifiques

0:03:06.680,0:03:09.350
en neurosciences, en biomécaniques[br]ou en hydrodynamique.

0:03:09.350,0:03:11.390
C'est l'objectif de Pleurobot.

0:03:11.390,0:03:14.826
Dans mon laboratoire, nous collaborons [br]avec des neurobiologistes

0:03:14.826,0:03:17.776
comme Jean-Marie Cabelguen, [br]un neurobiologiste de Bordeaux,

0:03:17.776,0:03:20.256
et nous voulons créer [br]des modèles de moelle épinière

0:03:20.256,0:03:23.492
et les valider sur des robots.[br]Ici, nous voulons commencer simple.

0:03:23.492,0:03:25.918
Donc au début, on commence [br]avec des animaux simples

0:03:25.918,0:03:28.254
comme les lamproies, [br]des poissons très primitifs,

0:03:28.254,0:03:31.056
et, graduellement, on passe [br]à une locomotion plus complexe,

0:03:31.056,0:03:35.876
comme chez les salamandres, les chats,[br]les humains, et les mammifères.

0:03:35.880,0:03:38.256
Un robot devient un outil intéressant

0:03:38.256,0:03:40.192
pour valider nos modèles.

0:03:40.192,0:03:43.208
Pour moi, Pleurobot est [br]comme un rêve devenu réalité.

0:03:43.208,0:03:46.024
Il y a environ 20 ans, [br]je travaillais déjà sur ordinateur

0:03:46.024,0:03:49.120
pour créer des simulations[br]de locomotion de lamproie et salamandre

0:03:49.120,0:03:50.586
pour ma thèse.

0:03:50.586,0:03:54.152
Mais j'ai toujours su que mes simulations [br]n'étaient que des approximations.

0:03:54.152,0:03:57.608
Simuler la physique de l'eau,[br]de la vase ou de terrain complexe,

0:03:57.608,0:04:00.794
c'est très compliqué de simuler tout ça[br]correctement sur ordinateur.

0:04:00.794,0:04:03.844
Pourquoi ne pas avoir un vrai robot[br]et de vraies lois physiques ?

0:04:03.844,0:04:06.746
Parmi tous ces animaux,[br]l'un de mes favoris est la salamandre.

0:04:06.746,0:04:10.192
Si vous vous demandez pourquoi, [br]c'est parce qu'en tant qu'amphibien,

0:04:10.192,0:04:12.728
c'est un animal clé [br]d'un point de vue de l'évolution.

0:04:12.728,0:04:14.504
Il crée un lien parfait entre la nage

0:04:14.504,0:04:17.280
que vous pouvez retrouver[br]chez les anguilles et poissons,

0:04:17.280,0:04:19.030
et la locomotion quadrupède,

0:04:19.030,0:04:22.160
comme chez les mammifères,[br]les chats et les humains.

0:04:22.160,0:04:25.656
En fait, la salamandre est très proche[br]des premiers vertébrés terrestres,

0:04:25.656,0:04:29.620
elle est presque un fossile vivant[br]qui nous donne accès à nos ancêtres,

0:04:29.620,0:04:32.680
l'ancêtre [br]de tous les tétrapodes terrestres.

0:04:33.260,0:04:36.036
La salamandre nage[br]en faisant la nage de l'anguille,

0:04:36.036,0:04:41.296
elle utilise une jolie vague d'activité [br]musculaire depuis la tête jusqu'à la queue

0:04:41.320,0:04:43.186
Si vous posez la salamandre sur le sol,

0:04:43.186,0:04:45.682
elle change pour ce qu'on appelle le trot.

0:04:45.682,0:04:48.815
Dans ce cas, vous avez [br]une activation périodique des membres,

0:04:48.815,0:04:53.054
qui sont très bien coordonnés[br]avec la vague d'ondulation du corps.

0:04:53.054,0:04:56.736
C'est exactement le déplacement [br]que vous pouvez voir ici chez Pleurobot.

0:04:56.736,0:04:59.712
Une chose très surprenante [br]et en fait fascinante,

0:04:59.712,0:05:03.648
c'est que tout cela peut être généré [br]juste par la moelle épinière et le corps.

0:05:03.648,0:05:05.838
Donc si vous prenez [br]une salamandre décérébrée,

0:05:05.848,0:05:08.194
ce n'est pas très joli, [br]vous lui retirez la tête,

0:05:08.194,0:05:10.776
et que vous stimulez électriquement[br]la moelle épinière,

0:05:10.776,0:05:14.202
à un niveau faible de stimulation, [br]cela induit un déplacement de marche.

0:05:14.202,0:05:16.878
Si vous stimulez un peu plus, [br]le déplacement s'accélère.

0:05:16.878,0:05:18.604
A un moment, vous atteignez un seuil

0:05:18.604,0:05:22.430
et l'animal passe automatiquement[br]à la nage. C'est incroyable !

0:05:22.430,0:05:24.236
En changeant seulement la stimulation,

0:05:24.236,0:05:26.472
comme si vous pressiez [br]la pédale d'accélérateur

0:05:26.472,0:05:29.056
de la modulation descendante [br]de votre moelle épinière,

0:05:29.056,0:05:32.120
on crée un passage total [br]entre 2 déplacements très différents.

0:05:32.120,0:05:34.126
La même chose est observée chez le chat

0:05:34.126,0:05:36.282
En stimulant la moelle[br]épinière d'un chat,

0:05:36.282,0:05:38.858
vous pouvez passer de la marche, [br]au trot et au gallop.

0:05:38.858,0:05:41.764
Ou chez les oiseaux, vous pouvez [br]le faire passer de la marche

0:05:41.764,0:05:43.530
avec un faible niveau de stimulation,

0:05:43.530,0:05:46.346
au battement d'ailes [br]avec un haut niveau de stimulation.

0:05:46.346,0:05:48.492
Cela montre réellement [br]que la moelle épinière

0:05:48.492,0:05:50.778
est un contrôle de locomotion [br]très sophistiqué.

0:05:50.778,0:05:53.394
Nous étudions la locomotion [br]de la salamandre en détails

0:05:53.394,0:05:56.330
et avons accès à une machine [br]d'enregistrement radiographique

0:05:56.330,0:05:59.906
du Professeur Martin Fischer [br]à l'Université Jena en Allemagne.

0:05:59.906,0:06:02.482
Grâce à ça, vous avez [br]une incroyable machine

0:06:02.482,0:06:05.048
pour enregistrer le mouvement[br]avec beaucoup de détails.

0:06:05.048,0:06:06.434
C'est ce que nous avons fait.

0:06:06.434,0:06:09.370
Nous avons donc compris [br]quels os étaient importants pour nous

0:06:09.370,0:06:12.386
et nous avons récupéré [br]leur mouvement en 3D.

0:06:12.386,0:06:14.682
Nous avons créé[br]une base de données de mouvements

0:06:14.682,0:06:16.338
sur la terre et dans l'eau,

0:06:16.338,0:06:19.432
pour créer une base de données[br]complètes des comportements moteurs

0:06:19.432,0:06:20.963
qu'un vrai animal peut utiliser.

0:06:20.963,0:06:24.048
Notre travail consiste à reproduire[br]ça dans notre robot.

0:06:24.048,0:06:26.541
On a utilisé un processus[br]d'optimisation pour trouver

0:06:26.541,0:06:30.387
la bonne structure, où placer les moteurs,[br]comment les connecter ensemble

0:06:30.387,0:06:33.560
pour reproduire ces mouvements [br]aussi bien que possible.

0:06:33.560,0:06:36.220
Et c'est ainsi que Pleurobot [br]est venu au monde.

0:06:37.200,0:06:40.066
Regardons à quel point [br]il est proche du vrai animal.

0:06:40.900,0:06:43.626
Ce que vous voyez ici [br]est presque une comparaison directe

0:06:43.626,0:06:46.176
entre la marche du vrai animal [br]et celle de Pleurobot.

0:06:46.176,0:06:49.862
Vous pouvez voir que nous avez presque[br]une reproduction parfaite de la marche.

0:06:49.862,0:06:53.240
Si vous allez en arrière lentement, [br]vous pouvez le voir encore mieux.

0:06:55.520,0:06:57.896
Mais encore mieux, [br]on peut reproduire la nage.

0:06:57.896,0:07:00.912
Pour ça, on a une combinaison étanche [br]que l'on met au robot

0:07:00.912,0:07:02.008
(Rires)

0:07:02.008,0:07:05.204
ensuite on peut aller dans l'eau [br]et commencer à reproduire la nage.

0:07:05.204,0:07:08.600
Nous étions extrêmement contents[br]car c'était difficile.

0:07:08.600,0:07:10.606
La physique d'interaction est compliquée.

0:07:10.606,0:07:13.182
Notre robot est beaucoup plus grand [br]qu'un petit animal

0:07:13.182,0:07:15.758
donc nous avons du faire[br]un redimensionnement dynamique

0:07:15.758,0:07:18.794
pour garantir les mêmes[br]interactions physiques.

0:07:18.794,0:07:21.366
Mais à la fin, nous avons [br]une association très proche,

0:07:21.366,0:07:23.400
et nous en sommes extrêmement contents.

0:07:23.400,0:07:25.616
Regardons maintenant la moelle épinière.

0:07:25.616,0:07:27.962
Ce que nous avons fait [br]avec Jean-Marie Cabelguen,

0:07:27.962,0:07:30.802
c'est modéliser [br]les circuits de la moelle épinière.

0:07:30.802,0:07:33.200
Ce qui est intéressant, [br]c'est que la salamandre

0:07:33.200,0:07:36.670
a gardé un circuit très primitif, [br]très similaire de celui de la lamproie,

0:07:36.670,0:07:38.998
ce poisson primitif[br]qui ressemble à une anguille

0:07:38.998,0:07:42.330
Il semble que durant son évolution,[br]de nouveaux oscillateurs neuronaux

0:07:42.330,0:07:46.190
ont été ajoutés pour contrôler les membres[br]pour produire la locomotion des jambes.

0:07:46.190,0:07:47.960
Nous savons où ceux-ci se situent,

0:07:47.970,0:07:49.986
mais nous avons créé[br]un modèle mathématique

0:07:49.986,0:07:52.112
pour voir comment[br]ils devraient être couplés

0:07:52.112,0:07:55.296
pour permettre la transition [br]entre 2 déplacements très différents.

0:07:55.296,0:07:59.816
Nous avons testé cela sur un robot.[br]Voilà ce que ça donne.

0:08:06.800,0:08:09.936
Ce que vous voyez ici [br]est une version antérieure de Pleurobot

0:08:09.936,0:08:13.032
qui est entièrement contrôlée[br]par notre modèle de moelle épinière

0:08:13.032,0:08:15.030
programmé sur le robot.

0:08:15.030,0:08:18.816
Et la seule chose que nous faisons est [br]d'envoyer au robot via une télécommande

0:08:18.816,0:08:21.668
les 2 signaux descendants [br]qu'il devrait normalement recevoir

0:08:21.668,0:08:23.360
de la part supérieure du cerveau.

0:08:23.360,0:08:26.116
Ce qui est intéressant [br]c'est qu'en jouant avec ces signaux

0:08:26.116,0:08:29.566
on peut contrôler vitesse,[br]direction et type de déplacements.

0:08:29.566,0:08:33.812
Par exemple, quand nous stimulons [br]à faible niveau, nous avons de la marche,

0:08:33.812,0:08:36.128
et à un certain point, [br]si nous stimulons plus,

0:08:36.128,0:08:38.538
très rapidement on passe à la nage.

0:08:39.480,0:08:41.696
Et finalement, on peut faire des virages

0:08:41.696,0:08:45.216
en stimulant un peu plus un côté [br]de la moelle épinière que l'autre.

0:08:46.200,0:08:47.606
Je pense que c'est magnifique

0:08:47.606,0:08:49.592
comment la nature a distribué le contrôle

0:08:49.592,0:08:52.398
pour donner beaucoup de responsabilités[br]à la moelle épinière

0:08:52.398,0:08:56.454
afin que la partie haute du cerveau n'ait [br]pas besoin de gérer chaque muscle.

0:08:56.454,0:08:59.120
Elle a juste à penser [br]à la modulation à un niveau global

0:08:59.120,0:09:02.696
et c'est réellement à la moelle épinière[br]de coordonner tous les muscles.

0:09:02.696,0:09:07.026
Maintenant passons à la locomotion du chat[br]et à l'importance de la biomécanique.

0:09:07.026,0:09:08.336
Ceci est un autre projet

0:09:08.336,0:09:11.047
pour lequel nous étudions[br]les biomécaniques du chat.

0:09:11.047,0:09:14.533
Nous voulions voir[br]combien la morphologie aide la locomotion.

0:09:14.533,0:09:19.729
Et nous avons trouvé 3 propriétés[br]ou critères importants des jambes.

0:09:20.439,0:09:22.114
Le premier est que la jambe du chat

0:09:22.114,0:09:24.993
ressemble plus ou moins [br]à un structure du style pantographe.

0:09:24.993,0:09:27.413
Un pantographe est une structure mécanique

0:09:27.413,0:09:30.986
qui garde les segments supérieur[br]et inférieur toujours parallèles.

0:09:31.633,0:09:34.215
Donc un simple système géométrique[br]qui coordonne un peu

0:09:34.215,0:09:36.772
le mouvement interne des segments.

0:09:36.772,0:09:39.634
Une deuxième propriété[br]des membres du chat est sa légèreté.

0:09:39.634,0:09:43.055
La plupart des muscles sont dans le tronc,[br]ce qui est une bonne idée car,

0:09:43.055,0:09:46.620
les membres ont alors une faible inertie,[br]et peuvent bouger très rapidement.

0:09:46.620,0:09:50.400
La dernière propriété importante est[br]ce comportement très élastique du membre

0:09:50.400,0:09:52.770
afin de pouvoir supporter [br]les impacts et forces.

0:09:52.770,0:09:55.241
Et c'est comme cela[br]que nous avons conçu Cheetah-Cub.

0:09:55.241,0:09:57.656
Invitons maintenant Cheetah-Cub sur scène.

0:10:02.169,0:10:05.771
Voici Peter Eckert[br]qui fait sa thèse sur ce robot.

0:10:05.771,0:10:08.677
Ce robot est très mignon.[br]Il ressemble un peu à un jouet

0:10:08.677,0:10:11.098
mais il est utilisé[br]comme outil scientifique

0:10:11.098,0:10:14.534
pour comprendre[br]les propriétés de la jambe des chats.

0:10:14.534,0:10:17.402
Vous pouvez voir que c'est très similaire,[br]très léger,

0:10:17.402,0:10:18.750
et aussi très élastique.

0:10:18.750,0:10:21.743
Donc vous pouvez facilement[br]appuyer dessus et il ne cassera pas.

0:10:21.743,0:10:23.728
En fait, il va juste sauter.

0:10:23.728,0:10:27.095
Et cette propriété d'élasticité [br]est très importante.

0:10:27.095,0:10:29.462
Vous pouvez voir un peu des propriétés

0:10:29.462,0:10:32.454
de ces trois segments de la jambe[br]en pantographe.

0:10:32.454,0:10:35.264
Ce déplacement plutôt dynamique

0:10:35.264,0:10:37.185
est obtenu purement en boucle ouverte,

0:10:37.185,0:10:40.512
ce qui veut dire pas de capteurs,[br]pas de boucles de capteurs complexes.

0:10:40.512,0:10:42.774
C'est intéressant parce que cela veut dire

0:10:42.774,0:10:46.780
que la mécanique stabilise déjà[br]ce déplacement plutôt rapide

0:10:46.780,0:10:50.992
et que les bonnes mécaniques[br]simplifient déjà la locomotion.

0:10:50.992,0:10:53.897
A tel point que l'on peut perturber[br]un peu la locomotion,

0:10:53.897,0:10:56.049
comme vous le verrez [br]dans la prochaine video,

0:10:56.049,0:10:59.743
où par exemple on fait des exercices,[br]où le robot descend une marche,

0:10:59.743,0:11:03.026
et le robot ne va pas tomber,[br]ce qui nous a surpris.

0:11:03.026,0:11:04.553
Voici une petite perturbation.

0:11:04.553,0:11:07.028
Je m'attendais à ce que le robot[br]tombe immédiatement,

0:11:07.028,0:11:09.882
car il n'y a pas de capteurs, [br]ni de boucle de retour rapide.

0:11:09.882,0:11:12.088
Mais non, la mécanique[br]stabilise le déplacement

0:11:12.088,0:11:14.023
et le robot ne tombe pas.

0:11:14.023,0:11:16.761
Si la marche est plus haute,[br]et qu'il y a des obstacles,

0:11:16.761,0:11:20.304
vous avez besoin des boucles de capteurs[br]et réflexes et tout.

0:11:20.304,0:11:22.829
L'important,[br]c'est que pour une petite perturbation

0:11:22.829,0:11:24.790
les mécaniques suffisent.

0:11:24.790,0:11:26.886
Je pense que c'est un message[br]très important

0:11:26.886,0:11:29.224
de la biomécanique et robotique[br]à la neuroscience,

0:11:29.224,0:11:33.818
de dire: « Ne sous-estime pas à quel point[br]le corps aide déjà à la locomotion ».

0:11:35.293,0:11:37.956
Maintenant, quel est le lien[br]avec la locomotion humaine ?

0:11:37.956,0:11:40.431
Clairement, la locomotion humaine[br]est plus compliquée

0:11:40.431,0:11:42.327
que celles du chat et de la salamandre.

0:11:42.327,0:11:45.605
Mais en même temps, le système nerveux [br]des humains est très similaire

0:11:45.605,0:11:47.145
de celui des autres vertébrés.

0:11:47.145,0:11:49.638
Tout particulièrement,[br]la moelle épinière est aussi

0:11:49.638,0:11:52.016
le contrôle-clé de la locomotion [br]chez les humains.

0:11:52.016,0:11:55.820
C'est pourquoi, une lésion de la moelle[br]épinière a des effets dramatiques.

0:11:55.820,0:11:58.553
La personne peut devenir paraplégique[br]ou tétraplégique.

0:11:58.553,0:12:02.116
Tout ça parce que le cerveau perd [br]la communication avec la moelle épinière.

0:12:02.116,0:12:04.331
Il perd la modulation descendante

0:12:04.331,0:12:07.450
pour initier et moduler la locomotion.

0:12:07.450,0:12:09.786
Donc un objectif important[br]de la neuroprosthétique

0:12:09.786,0:12:11.740
est de pouvoir réactiver la communication

0:12:11.740,0:12:14.740
en utilisant des stimulations [br]électriques et chimiques.

0:12:14.740,0:12:17.770
Plusieurs équipes à travers le monde[br]recherchent exactement ça,

0:12:17.770,0:12:19.056
et particulièrement à EPFL,

0:12:19.056,0:12:21.520
mes collègues Grégoire Courtine[br]et Silvestro Micera,

0:12:21.520,0:12:23.120
avec qui je travaille.

0:12:23.870,0:12:26.940
Mais pour faire cela correctement,[br]il est important de comprendre

0:12:26.940,0:12:28.816
comment la moelle épinière fonctionne,

0:12:28.816,0:12:30.592
comment elle interagit avec le corps,

0:12:30.592,0:12:33.480
et comment le cerveau communique[br]avec la moelle épinière.

0:12:33.480,0:12:36.806
C'est là que les robots et modèles[br]que je vous ai présentés aujourd'hui

0:12:36.806,0:12:38.946
vont, avec un peu de chance,[br]jouer un rôle-clé

0:12:38.946,0:12:41.350
pour atteindre ces objectifs[br]si importants.

0:12:41.350,0:12:42.226
Merci

0:12:42.226,0:12:45.226
(Applaudissement)

0:12:51.690,0:12:54.786
Bruno Giussani: Auke, j'ai vu[br]dans ton laboratoire d'autres robots

0:12:54.786,0:12:57.192
qui font des choses[br]comme nager dans la pollution,

0:12:57.192,0:12:59.648
et mesurer la pollution en nageant.

0:12:59.648,0:13:00.864
Mais pour celui-ci,

0:13:00.864,0:13:05.454
tu as mentionné dans ton discours[br]un projet secondaire,

0:13:05.454,0:13:06.830
le sauvetage,

0:13:06.830,0:13:09.056
et il a une caméra sur le museau.

0:13:09.056,0:13:10.635
Auke Ijspeert: Absolument.

0:13:10.635,0:13:12.941
Nous avons plusieurs projects secondaires

0:13:12.941,0:13:16.464
dans lesquels nous aimerions utiliser [br]les robots pour l'aide au sauvetage,

0:13:16.464,0:13:18.270
donc ce robot est en train de te voir.

0:13:18.270,0:13:21.046
Le rêve ultime c'est que,[br]si on a une situation difficile

0:13:21.046,0:13:25.092
comme un immeuble effondré or innondé,[br]et qu'il est très dangereux d'envoyer

0:13:25.092,0:13:27.788
une équipe de sauvetage [br]ou même des chiens de sauvetage,

0:13:27.788,0:13:30.834
pourquoi ne pas envoyer un robot[br]qui peut ramper, nager, marcher,

0:13:30.834,0:13:34.310
équipé d'une caméra pour inspecter,[br]identifier des survivants,

0:13:34.310,0:13:36.686
et potentiellement créer[br]un moyen de communication.

0:13:36.686,0:13:40.820
BG: En supposant que les survivants[br]ne soient pas effrayés par ça.

0:13:40.820,0:13:43.916
AI: Oui, nous devrions probablement[br]changer un peu son apparence

0:13:43.916,0:13:47.102
car pour l'instant, un survivant [br]pourrait avoir une crise cardiaque

0:13:47.102,0:13:49.438
juste en se demandant [br]si ce truc veut le manger.

0:13:49.438,0:13:52.344
Mais en changeant son apparence[br]et en le rendant plus robuste,

0:13:52.344,0:13:54.690
je suis sur que l'on peut [br]en faire un bon outils.

0:13:54.690,0:13:56.760
BG: Merci à toi et ton équipe