WEBVTT

00:00:00.760 --> 00:00:02.600
Това е Плюробот.

00:00:03.400 --> 00:00:07.016
Проектирахме Плюробота точно 
да наподобява един вид саламандър

00:00:07.040 --> 00:00:08.440
на име Pleurodeles waltl.

00:00:09.240 --> 00:00:11.496
Плюроботът може да ходи, 
както виждате тук и

00:00:11.520 --> 00:00:13.560
както ще видите по-късно,
може и да плува.

NOTE Paragraph

00:00:14.280 --> 00:00:16.471
Може да попитате
защо проектирахме този робот?

00:00:16.960 --> 00:00:20.722
Всъщност, роботът бе проектиран като 
научен инструмент по невробиология.

00:00:21.400 --> 00:00:23.896
На практика го проектирахме
заедно с невробиолозите,

00:00:23.920 --> 00:00:25.816
за да разберем как се движат животните

00:00:25.840 --> 00:00:28.600
и най-вече как гръбначният мозък
контролира движението.

00:00:29.560 --> 00:00:31.256
Но колкото повече се занимавам 
с биороботика,

00:00:31.280 --> 00:00:33.661
толкова по-истински ме впечатляват
движенията на животните.

00:00:33.920 --> 00:00:38.216
Представeте си плуващ делфин
или котка, която тича или скача наоколо

00:00:38.240 --> 00:00:39.816
или дори ние, хората,

00:00:39.840 --> 00:00:41.656
по време на джогинг или тенис

00:00:41.680 --> 00:00:42.920
правим удивителни неща.

00:00:43.880 --> 00:00:48.016
На практика нервната ни система решава
много, много сложна задача за контрола.

00:00:48.040 --> 00:00:51.136
Тя трябва съвършено да координира 
около 200 мускула,

00:00:51.160 --> 00:00:54.840
защото ако координацията е лоша,
ние падаме или правим лошо движение.

00:00:55.560 --> 00:00:58.280
Целта ми е да разбера как става това.

NOTE Paragraph

00:00:59.160 --> 00:01:02.000
Зад движенията на животните
стоят четири главни компонента.

00:01:02.800 --> 00:01:04.736
Първият компонент е самото тяло

00:01:04.760 --> 00:01:06.736
и никога не трябва да подценяваме

00:01:06.760 --> 00:01:10.240
степента, до която биомеханиката
вече е опростила движенията му.

00:01:10.920 --> 00:01:12.376
После имаме гръбначния мозък,


00:01:12.400 --> 00:01:14.376
в гръбначния мозък откриваме рефлексите,

00:01:14.400 --> 00:01:17.856
многобройни рефлекси, които създават 
верига за сетивно-двигателна координация

00:01:17.880 --> 00:01:21.360
между нервната активност в гръбначния 
мозък и механичната дейност.

00:01:22.000 --> 00:01:24.976
Третият компонент са централните 
генератори на модели.

00:01:25.000 --> 00:01:28.896
Те са много интересни вериги в 
гръбначния мозък на гръбначните животни,

00:01:28.920 --> 00:01:30.536
които сами могат да генерират

00:01:30.560 --> 00:01:33.296
много координирани, премерени
модели на активност,

00:01:33.320 --> 00:01:35.696
получавайки само
много прости входящи импулси.

00:01:35.720 --> 00:01:36.936
И тези входящи импулси,

00:01:36.960 --> 00:01:40.016
идващи от низходящата модулация
от по-висшите части на мозъка

00:01:40.040 --> 00:01:42.736
като моторния кортекс, малкия мозък, 
базалните ганглии

00:01:42.760 --> 00:01:44.896
ще модулират активността 
на гръбначния мозък,

00:01:44.920 --> 00:01:46.376
докато правим движения.

00:01:46.400 --> 00:01:49.616
Но интересното е до каква степен
един компонент от по-низш порядък,

00:01:49.640 --> 00:01:51.576
гръбначният мозък заедно с тялото,

00:01:51.600 --> 00:01:54.056
вече решава голяма част от
двигателната задача.

00:01:54.080 --> 00:01:57.502
Това вероятно ви е познато от факта,
че можем да отрежем главата на пиле

00:01:57.532 --> 00:01:58.913
и то да продължи да тича още малко,

00:01:58.937 --> 00:02:01.476
показвайки, че само долната част,
гръбначният мозък и тялото

00:02:01.500 --> 00:02:03.373
вече решават голяма част от движението.

NOTE Paragraph

00:02:03.397 --> 00:02:05.856
Да разберем как става това е доста сложно,

00:02:05.880 --> 00:02:07.176
защото преди всичко


00:02:07.200 --> 00:02:09.820
да се запише активността в гръбначния 
мозък е много трудно.

00:02:09.844 --> 00:02:12.616
Доста по-лесно е да се поставят
електроди в моторния кортекс,

00:02:12.640 --> 00:02:15.696
отколкото в гръбначния мозък, защото
той е защитен от прешлените.

00:02:15.720 --> 00:02:17.536
Много е трудно, особено при хората.

00:02:17.560 --> 00:02:21.336
Друга трудност e, че движението
се предизвиква от много сложно

00:02:21.360 --> 00:02:24.416
и много динамично взаимодействие
между тези четири компонента.

00:02:24.440 --> 00:02:27.680
Много е трудно да се проследи
ролята на всеки от тях във времето.

00:02:28.880 --> 00:02:32.616
Ето къде наистина могат да помогнат
биороботи като Плюробота

00:02:32.640 --> 00:02:33.840
и математически модели.

NOTE Paragraph

00:02:35.480 --> 00:02:36.736
Какво е биороботика?

00:02:36.760 --> 00:02:39.496
Биороботиката е много активно поле
на проучвания в роботиката,

00:02:39.520 --> 00:02:41.976
в което хората се вдъхновяват
от животните,

00:02:42.000 --> 00:02:44.456
за да накарат роботите да излязат навън -

00:02:44.480 --> 00:02:47.136
като сервизни роботи или
роботи-търсачи и спасители

00:02:47.160 --> 00:02:48.360
или полеви роботи.

00:02:48.880 --> 00:02:51.576
Голямата цел тук е да черпим идеи
от животните,

00:02:51.600 --> 00:02:53.936
за да създадем роботи, 
справящи се със сложен терен -

00:02:53.960 --> 00:02:55.576
стълби, планини, гори,

00:02:55.600 --> 00:02:57.616
места, където роботите
още имат проблеми

00:02:57.640 --> 00:02:59.696
и където животните се справят
много по-добре.

00:02:59.720 --> 00:03:02.216
Роботът може да е също и 
прекрасен научен инструмент.

00:03:02.240 --> 00:03:04.860
Има някои много хубави проекти,
в които се използват роботи като

00:03:04.884 --> 00:03:08.856
научни инструменти в невробиологията, 
биомеханиката, хидродинамиката.

00:03:08.880 --> 00:03:11.000
И точно това е целта на Плюробота.

00:03:11.600 --> 00:03:14.536
В лабораторията ми си сътрудничим
с невробиолози

00:03:14.560 --> 00:03:17.776
като Жан-Мари Кабелген,
невробиолог в Бордо, Франция

00:03:17.800 --> 00:03:21.840
и искаме да създадем образци на гръбначен 
мозък, които да утвърдим върху роботи.

00:03:22.480 --> 00:03:24.096
Искаме да започнем с нещо просто.

NOTE Paragraph

00:03:24.120 --> 00:03:26.096
Хубаво е да е с просто устроени животни

00:03:26.120 --> 00:03:28.376
като миногите, които са 
много примитивни риби

00:03:28.400 --> 00:03:30.896
и после постепенно да вървим
към по-сложно движение

00:03:30.920 --> 00:03:32.176
като при саламандрите,

00:03:32.200 --> 00:03:33.696
а също и при котките и хората,

00:03:33.720 --> 00:03:34.920
при бозайниците.

00:03:35.880 --> 00:03:38.256
Тук роботът се превръща
в интересен инструмент

00:03:38.280 --> 00:03:40.216
за утвърждаване на моделите ни.

00:03:40.240 --> 00:03:43.256
Всъщност, за мен Плюроботът е
нещо като сбъдната мечта.

00:03:43.280 --> 00:03:46.536
Преди около 20 години
вече работех на компютър и

00:03:46.560 --> 00:03:49.216
правех симулации на движението
на миногите и саламандъра

00:03:49.240 --> 00:03:50.776
по време на докторантурата си.

00:03:50.800 --> 00:03:54.176
Но винаги съм знаел, че симулациите ми
са просто приближения.

00:03:54.200 --> 00:03:58.176
Да симулираш физика във вода или
в кал, или на сложен терен -

00:03:58.200 --> 00:04:00.856
много е трудно да се симулира вярно
това на компютър.

00:04:00.880 --> 00:04:02.920
Защо да нямам истински робот
и реална физика?

00:04:03.600 --> 00:04:06.736
Измежду всички животни един от 
любимците ми е саламандърът.

00:04:06.760 --> 00:04:10.216
Може да попитате защо -
защото е земноводно и

00:04:10.240 --> 00:04:13.096
наистина е важен 
от еволюционна гледна точка.

00:04:13.120 --> 00:04:15.176
Той е чудесна връзка
между плуването

00:04:15.200 --> 00:04:17.096
при змиорките или рибите

00:04:17.120 --> 00:04:21.240
и движението на четириногите, каквото е
при бозайниците, котките и хората.

00:04:22.160 --> 00:04:23.816
Всъщност съвременният саламандър

00:04:23.840 --> 00:04:26.216
е много близък до първите
земни гръбначни,

00:04:26.240 --> 00:04:27.776
той е едва ли не живо изкопаемо,

00:04:27.800 --> 00:04:29.736
което ни свързва с праотците ни,

00:04:29.760 --> 00:04:32.680
предшествениците на всички
земни четириноги.

NOTE Paragraph

00:04:33.240 --> 00:04:34.616
Саламандърът плува


00:04:34.640 --> 00:04:37.136
чрез т.нар. плуваща походка на змиорка -

00:04:37.160 --> 00:04:40.800
вълна от мускулна активност
се разпространява от главата до опашката.

00:04:41.440 --> 00:04:43.616
Ако сложите саламандъра на земята,

00:04:43.640 --> 00:04:45.976
той минава към т.нар. подтичваща походка.

00:04:46.000 --> 00:04:48.863
В този случай имаме периодично 
активиране на крайниците,

00:04:48.887 --> 00:04:50.496
които много добре се координират

00:04:50.520 --> 00:04:53.176
с вълнообразното движение 
на изправеното тяло

00:04:53.200 --> 00:04:56.856
и точно тази походка виждате тук
при Плюробота.

00:04:56.880 --> 00:04:59.856
Всъщност, изненадващ и удивителен е

00:04:59.880 --> 00:05:04.016
фактът, че всичко това може да се генерира
само от гръбначния мозък и тялото.

00:05:04.040 --> 00:05:06.040
Т.е. ако вземем саламандър
без церебрална функция -

00:05:06.064 --> 00:05:08.080
не е приятно, но махаме главата -

00:05:08.104 --> 00:05:10.776
и ако стимулираме с електричество
гръбначния мозък,

00:05:10.800 --> 00:05:14.056
леката стимулация ще предизвика
ходеща походка.

00:05:14.080 --> 00:05:16.536
Ако стимулираме малко повече,
походката се ускорява.

00:05:16.560 --> 00:05:18.456
И в един момент стигаме до прага

00:05:18.480 --> 00:05:21.016
и животното автоматично 
преминава към плуване.

00:05:21.040 --> 00:05:22.416
Това е поразително.

00:05:22.440 --> 00:05:23.936
Промяна само на глобалния импулс,

00:05:23.960 --> 00:05:25.696
като натискане на педала на газта

00:05:25.720 --> 00:05:27.856
на низходящата модулация към 
гръбначния мозък,

00:05:27.880 --> 00:05:30.880
предизвиква пълно превключване
между две много различни походки.

00:05:32.440 --> 00:05:35.016
На практика същото се
наблюдава и при котките.

00:05:35.040 --> 00:05:37.056
Ако стимулирате гръбначния мозък
на котка,

00:05:37.080 --> 00:05:39.296
може да превключвате между
ходене, подтичване и галоп.


00:05:39.320 --> 00:05:42.056
Или при птиците - може да накарате
птица да премине от ходене

00:05:42.080 --> 00:05:43.536
при лека стимулация

00:05:43.560 --> 00:05:46.376
към пляскане с криле 
при силна стимулация.

00:05:46.400 --> 00:05:48.416
Това наистина показва,
че гръбначният мозък

00:05:48.440 --> 00:05:50.856
е много усъвършенстван контрольор 
на движението.

NOTE Paragraph

00:05:50.880 --> 00:05:53.336
Изучихме по-подробно
движението на саламандъра,

00:05:53.360 --> 00:05:56.456
на практика имахме достъп до
много добър видео рентген

00:05:56.480 --> 00:06:00.056
при професор Мартин Фишер
от Университета Йена в Германия.

00:06:00.080 --> 00:06:02.656
Благодарение на това, наистина
имахме удивителна машина

00:06:02.680 --> 00:06:05.136
да записва всички движения
на костите с големи подробности.

00:06:05.160 --> 00:06:06.416
Това и направихме.

00:06:06.440 --> 00:06:09.616
В общи линии решихме
кои кости са важни за нас

00:06:09.640 --> 00:06:12.656
и се сдобихме с движението им в 3D.

00:06:12.680 --> 00:06:15.376
Събрахме цяла база данни с движения,

00:06:15.400 --> 00:06:17.056
на земята и във водата, за да

00:06:17.080 --> 00:06:19.564
се сдобием реално с база данни
с двигателни поведения,

00:06:19.589 --> 00:06:20.833
които едно истинско животно
може да има.

00:06:20.858 --> 00:06:24.008
После работата ни като създатели на
роботи бе да я копираме в нашия робот.

00:06:24.033 --> 00:06:27.416
Направихме пълен оптимизационен процес,
за да намерим вярната структура,

00:06:27.440 --> 00:06:30.096
къде да поставим моторите,
как да ги свържем,

00:06:30.120 --> 00:06:33.000
така че да могат да повторят
движенията възможно най-добре.

00:06:33.680 --> 00:06:36.040
Ето как се роди Плюроботът.

NOTE Paragraph

00:06:37.200 --> 00:06:39.616
Да видим колко се доближава
до истинското животно.

00:06:40.960 --> 00:06:43.456
Тук виждате почти 
пряко сравнение

00:06:43.480 --> 00:06:46.176
на походките на истинския 
саламандър и Плюробота.

00:06:46.200 --> 00:06:48.936
Виждате, че имаме сходство
почти едно към едно

00:06:48.960 --> 00:06:50.216
в походката.

00:06:50.240 --> 00:06:52.840
Ако върнете бавно назад,
ще го видите по-добре.

00:06:55.520 --> 00:06:57.896
Но дори още по-добре
се справяме с плуването.

00:06:57.920 --> 00:07:00.936
Затова имаме сух костюм,
в който обличаме робота,

NOTE Paragraph

00:07:00.960 --> 00:07:02.056
(Смях)

NOTE Paragraph

00:07:02.080 --> 00:07:05.256
после влизаме във водата и 
повтаряме плуващите походки.

00:07:05.280 --> 00:07:08.616
Тук сме много щастливи,
защото това се постига трудно.

00:07:08.640 --> 00:07:10.856
Физиката на взаимодействието
е сложна.

00:07:10.880 --> 00:07:13.296
Роботът ни е много по-голям
от малкo животинче,

00:07:13.320 --> 00:07:16.376
затова трябваше да направим т.нар. 
динамично мащабиране на честотите,

00:07:16.400 --> 00:07:18.736
за да сме сигурни, че имаме същата
физика на взаимодействие.

00:07:18.760 --> 00:07:21.176
Както виждате, накрая имаме
много близко подобие

00:07:21.200 --> 00:07:23.080
и това ни прави много, много щастливи.

00:07:23.480 --> 00:07:25.696
Да разгледаме гръбначния мозък.

00:07:25.720 --> 00:07:28.016
Това, което направихме тук
с Жан-Мари Кабелген

00:07:28.040 --> 00:07:30.280
е да моделираме веригите
на гръбначния мозък.

00:07:31.040 --> 00:07:33.176
Интересното е, че саламандърът

00:07:33.200 --> 00:07:34.820
е запазил много примитивна верига,

00:07:34.844 --> 00:07:37.496
която доста прилича на
тази на миногите,

00:07:37.520 --> 00:07:39.496
онези примитивни риби,
подобни на змиорки

00:07:39.520 --> 00:07:41.256
и изглежда, че с еволюцията

00:07:41.280 --> 00:07:44.216
са прибавени нови невронни 
осцилатори да управляват крайниците

00:07:44.240 --> 00:07:45.656
и да движат краката.

00:07:45.680 --> 00:07:47.856
Ние знаем къде са новите
невронни осцилатори,

00:07:47.880 --> 00:07:50.136
но направихме математически модел, за да

00:07:50.160 --> 00:07:51.776
видим как трябва да се комбинират,

00:07:51.800 --> 00:07:54.736
за да позволят прехода между двете
много различни походки.

00:07:54.760 --> 00:07:57.320
Проверихме това върху робот.

NOTE Paragraph

00:07:57.680 --> 00:07:58.880
Ето как изглежда той.

00:08:06.920 --> 00:08:09.936
Тук виждате по-старо поколение
Плюробот,

00:08:09.960 --> 00:08:13.056
който изцяло се управлява от 
нашия модел гръбначен мозък,

00:08:13.080 --> 00:08:14.680
програмиран върху робота.

00:08:15.280 --> 00:08:16.496
Единственото, което правим

00:08:16.520 --> 00:08:18.696
е да пращаме на робота дистанционно

00:08:18.720 --> 00:08:21.216
двата низходящи сигнала, които
той обичайно трябва да получи

00:08:21.240 --> 00:08:22.840
от по-висшите части на мозъка.

00:08:23.480 --> 00:08:26.176
Интересното е, че играейки си
с тези сигнали,

00:08:26.200 --> 00:08:29.000
можем напълно да контролираме
скоростта, посоката и походката.

00:08:29.600 --> 00:08:30.816
Например,

00:08:30.840 --> 00:08:34.416
когато стимулираме слабо,
предизвикваме ходещата походка

00:08:34.440 --> 00:08:36.416
и в един момент, ако стимулираме силно,

00:08:36.440 --> 00:08:38.600
много бързо превключваме
към плуваща походка.

00:08:39.480 --> 00:08:41.696
И накрая, можем да превключим 
много гладко

00:08:41.720 --> 00:08:45.240
само като стимулираме повече едната
страна на гръбначния мозък.

00:08:46.200 --> 00:08:47.816
Мисля, че е истински красив

00:08:47.840 --> 00:08:50.096
начинът, по който природата е 
разпределила контрола,

00:08:50.120 --> 00:08:52.976
давайки голяма отговорност 
на гръбначния мозък,

00:08:53.000 --> 00:08:56.656
така че висшата част на мозъка да не 
трябва да се тревожи за всеки мускул.

00:08:56.680 --> 00:08:59.216
Тя отговаря само за модулацията 
на високо ниво

00:08:59.240 --> 00:09:02.816
и е работа на гръбначния мозък
да координира всички мускули.

NOTE Paragraph

00:09:02.840 --> 00:09:06.360
Сега да преминем към движението
при котките и значението на биомеханиката.

00:09:07.080 --> 00:09:08.336
Това е друг проект,

00:09:08.360 --> 00:09:10.776
в който изучавахме биомеханиката
на котката

00:09:10.800 --> 00:09:14.696
и искахме да разберем доколко
морфологията подпомага движението.

00:09:14.720 --> 00:09:18.336
И открихме три важни критерия
при свойствата,

00:09:18.360 --> 00:09:19.680
основно на крайниците.

00:09:20.320 --> 00:09:22.296
Първият е, че един котешки крайник

00:09:22.320 --> 00:09:25.016
малко или повече има структурата
на пантограф.

00:09:25.040 --> 00:09:27.256
Пантографът е механична структура,

00:09:27.280 --> 00:09:30.680
която запазва горния и долните сегменти
винаги успоредни.

00:09:31.600 --> 00:09:34.696
Проста геометрична система, която
един вид координира малко

00:09:34.720 --> 00:09:36.536
вътрешното движение на сегментите.

00:09:36.560 --> 00:09:39.616
Второто свойство на котешките крайници е,
че са много леки.

00:09:39.640 --> 00:09:41.496
Повечето мускули са в трупа,

00:09:41.520 --> 00:09:44.416
което е добра идея, защото тогава
крайниците имат слаба инертност

00:09:44.440 --> 00:09:46.216
и могат да се движат много бързо.

00:09:46.240 --> 00:09:50.056
Последното важно свойство е 
голямата гъвкавост на котешкия крайник,

00:09:50.080 --> 00:09:52.736
за да се справя с въздействия и сили.

00:09:52.760 --> 00:09:55.096
Така проектирахме Гепардчето.

NOTE Paragraph

00:09:55.120 --> 00:09:57.320
Да поканим Гепардчето на сцената.

00:10:02.160 --> 00:10:05.816
Питър Екърт прави докторската си
дисертация с този робот

00:10:05.840 --> 00:10:07.896
и както виждате, той е сладък малък робот.

00:10:07.920 --> 00:10:09.176
Прилича малко на играчка,

00:10:09.200 --> 00:10:11.256
но го използвахме като научен инструмент,

00:10:11.280 --> 00:10:14.576
за да проучим свойствата на
краката на котката.

00:10:14.600 --> 00:10:17.216
Виждате, много е податлив,
много лек,

00:10:17.240 --> 00:10:18.496
а също и много гъвкав,

00:10:18.520 --> 00:10:21.296
така че лесно можете да го натиснете
без да се счупи.

00:10:21.320 --> 00:10:22.776
Всъщност, само ще подскочи.

00:10:22.800 --> 00:10:25.680
Голямата гъвкавост като свойство
също е много важна.

00:10:27.160 --> 00:10:29.056
Виждате също и свойствата

00:10:29.080 --> 00:10:31.480
на тези три сегмента на крака 
като пантограф.

NOTE Paragraph

00:10:32.280 --> 00:10:35.056
Интересното е, че тази
доста динамична походка

00:10:35.080 --> 00:10:36.976
се придобива само при отворена верига,

00:10:37.000 --> 00:10:40.136
което означава без сензори, без 
сложни вериги за обратна връзка.

00:10:40.160 --> 00:10:42.576
Интересно е, защото означава,

00:10:42.600 --> 00:10:46.616
че само механиката вече е стабилизирала
тази доста бърза походка

00:10:46.640 --> 00:10:50.816
и че истински добрата механика вече
съществено опростява движението.

00:10:50.840 --> 00:10:54.136
До такава степен, че можем дори
да нарушим малко движението,

00:10:54.160 --> 00:10:55.816
както ще видите в следващото видео,

00:10:55.840 --> 00:10:59.736
например като правим упражнения, караме 
робота да слезе едно стъпало надолу

00:10:59.760 --> 00:11:01.376
и роботът няма да падне,

00:11:01.400 --> 00:11:02.976
което беше изненада за нас.

00:11:03.000 --> 00:11:04.416
Това е малкo смущение.

00:11:04.440 --> 00:11:06.856
Очаквах роботът веднага да падне,

00:11:06.880 --> 00:11:09.316
защото няма сензори и 
бърза верига за обратна връзка.

00:11:09.340 --> 00:11:11.536
Но не, механиката сама 
стабилизира походката

00:11:11.560 --> 00:11:13.136
и роботът не падна.

00:11:13.160 --> 00:11:16.296
Очевидно, ако направим по-голяма стъпка
и имаме препятствия,

00:11:16.320 --> 00:11:19.976
ни трябват веригите за пълен контрол,
рефлексите и всичко останало.

00:11:20.000 --> 00:11:22.936
Но важното тук е, че
при малко смущение,

00:11:22.960 --> 00:11:24.456
механиката е наред.

00:11:24.480 --> 00:11:26.576
И мисля, че това е много важно послание

00:11:26.600 --> 00:11:28.791
от биомеханиката и роботиката
към невробиологията -

00:11:28.815 --> 00:11:33.495
не подценявайте степента, в която 
тялото вече помага на движението.

NOTE Paragraph

00:11:35.440 --> 00:11:37.600
Как се отнася това до 
движението при хората?

00:11:37.960 --> 00:11:41.600
Ясно е, че човешките движения са по-сложни
от тези на котката и саламандъра,

00:11:42.360 --> 00:11:45.496
но в същото време нервната система
на хората много прилича

00:11:45.520 --> 00:11:47.096
на тази при другите гръбначни.

00:11:47.120 --> 00:11:48.576
Специално гръбначният мозък

00:11:48.600 --> 00:11:51.240
също е основният контрольор
на движението при хората.

00:11:51.760 --> 00:11:54.176
Затова, ако има увреждане на
гръбначния мозък,

00:11:54.200 --> 00:11:55.696
то има драматични последствия.

00:11:55.720 --> 00:11:58.496
Човек може да се парализира от кръста
надолу или всичките му крайници.

00:11:58.520 --> 00:12:00.896
Така е , защото мозъкът 
губи комуникацията си

00:12:00.920 --> 00:12:02.176
с гръбначния мозък.

00:12:02.200 --> 00:12:04.416
По-точно той губи
низходящата модулация

00:12:04.440 --> 00:12:06.360
да инициира и модулира движение.

00:12:07.640 --> 00:12:09.336
Важна цел на невропротезирането е

00:12:09.360 --> 00:12:11.736
да може да възстанови тази комуникация,

00:12:11.760 --> 00:12:14.200
използвайки електрически или 
химически стимулации.

00:12:14.840 --> 00:12:17.776
Има няколко екипа в света,
които правят точно това,

00:12:17.800 --> 00:12:19.016
особено в EPFL.

00:12:19.040 --> 00:12:21.536
Колегите ми Грегоар Куртин
и Силвестро Мичера,

00:12:21.560 --> 00:12:22.800
с които си сътрудничим.

NOTE Paragraph

00:12:23.960 --> 00:12:27.056
Но за да направим това успешно,
е много важно да разберем

00:12:27.080 --> 00:12:28.816
как работи гръбначният мозък,

00:12:28.840 --> 00:12:30.536
как си взаимодейства с тялото

00:12:30.560 --> 00:12:33.040
и как мозъкът общува
с гръбначния мозък.

00:12:33.800 --> 00:12:36.696
Точно тук роботите и моделите,
които представих днес,

00:12:36.720 --> 00:12:38.616
надявам се, ще играят важна роля

00:12:38.640 --> 00:12:41.296
за постигането на тези много важни цели.

NOTE Paragraph

00:12:41.320 --> 00:12:42.536
Благодаря ви.

NOTE Paragraph

00:12:42.560 --> 00:12:47.120
(Аплодисменти)

NOTE Paragraph

00:12:52.100 --> 00:12:54.736
Б.Джусани: Ауке, виждал съм в 
лабораторията ти роботи

00:12:54.760 --> 00:12:57.216
да правят неща като плуване в
замърсена среда

00:12:57.240 --> 00:12:59.696
и измерване на замърсяването,
докато плуват.

00:12:59.720 --> 00:13:00.936
Но за този


00:13:00.960 --> 00:13:04.440
ти спомена в беседата си 
като страничен проект

00:13:05.640 --> 00:13:06.856
търсене и спасяване

00:13:06.880 --> 00:13:09.056
и той има камера на носа си.

NOTE Paragraph

00:13:09.080 --> 00:13:11.576
Ауке Ишпеерт: Точно така. Роботът...

00:13:11.600 --> 00:13:13.029
Имаме странични проекти,

00:13:13.053 --> 00:13:16.496
в които искаме да използваме
роботите за търсене и спасяване,

00:13:16.520 --> 00:13:18.096
затова този робот сега те вижда.

00:13:18.120 --> 00:13:21.296
Голямата ни мечта е при трудна ситуация,

00:13:21.320 --> 00:13:24.936
като рухнала сграда или 
наводнена сграда,

00:13:24.960 --> 00:13:28.296
когато е много опасно за спасителен екип
и дори за кучета-спасители,

00:13:28.320 --> 00:13:31.216
защо да не изпратим робот, който
може да пълзи, плува, ходи

00:13:31.240 --> 00:13:34.416
с камера в себе си, за да проучи
и идентифицира оцелелите и

00:13:34.440 --> 00:13:37.216
по възможност да създаде
комуникационна връзка с оцелелия.

NOTE Paragraph

00:13:37.240 --> 00:13:40.816
БД: Разбира се, ако оцелелите не се
изплашат от формата на това.

NOTE Paragraph

00:13:40.840 --> 00:13:44.136
АИ: Да, може би трябва да променим
малко външния вид,

00:13:44.160 --> 00:13:46.976
защотo, опасявам се, оцелелият
може да умре от инфаркт

00:13:47.000 --> 00:13:49.536
само от тревога, че това
ще го изяде.

00:13:49.560 --> 00:13:52.416
Но с промяна на външния вид
и като го направим по-здрав,

00:13:52.440 --> 00:13:54.496
сигурен съм, можем да го превърнем
в добър инструмент.

NOTE Paragraph

00:13:54.520 --> 00:13:56.806
БД: Благодаря ти много.
На теб и на твоя екип.