0:00:00.760,0:00:02.600 Това е Плюробот. 0:00:03.400,0:00:07.016 Проектирахме Плюробота точно [br]да наподобява един вид саламандър 0:00:07.040,0:00:08.440 на име Pleurodeles waltl. 0:00:09.240,0:00:11.496 Плюроботът може да ходи, [br]както виждате тук и 0:00:11.520,0:00:13.560 както ще видите по-късно,[br]може и да плува. 0:00:14.280,0:00:16.471 Може да попитате[br]защо проектирахме този робот? 0:00:16.960,0:00:20.722 Всъщност, роботът бе проектиран като [br]научен инструмент по невробиология. 0:00:21.400,0:00:23.896 На практика го проектирахме[br]заедно с невробиолозите, 0:00:23.920,0:00:25.816 за да разберем как се движат животните 0:00:25.840,0:00:28.600 и най-вече как гръбначният мозък[br]контролира движението. 0:00:29.560,0:00:31.256 Но колкото повече се занимавам [br]с биороботика, 0:00:31.280,0:00:33.661 толкова по-истински ме впечатляват[br]движенията на животните. 0:00:33.920,0:00:38.216 Представeте си плуващ делфин[br]или котка, която тича или скача наоколо 0:00:38.240,0:00:39.816 или дори ние, хората, 0:00:39.840,0:00:41.656 по време на джогинг или тенис 0:00:41.680,0:00:42.920 правим удивителни неща. 0:00:43.880,0:00:48.016 На практика нервната ни система решава[br]много, много сложна задача за контрола. 0:00:48.040,0:00:51.136 Тя трябва съвършено да координира [br]около 200 мускула, 0:00:51.160,0:00:54.840 защото ако координацията е лоша,[br]ние падаме или правим лошо движение. 0:00:55.560,0:00:58.280 Целта ми е да разбера как става това. 0:00:59.160,0:01:02.000 Зад движенията на животните[br]стоят четири главни компонента. 0:01:02.800,0:01:04.736 Първият компонент е самото тяло 0:01:04.760,0:01:06.736 и никога не трябва да подценяваме 0:01:06.760,0:01:10.240 степента, до която биомеханиката[br]вече е опростила движенията му. 0:01:10.920,0:01:12.376 После имаме гръбначния мозък,[br] 0:01:12.400,0:01:14.376 в гръбначния мозък откриваме рефлексите, 0:01:14.400,0:01:17.856 многобройни рефлекси, които създават [br]верига за сетивно-двигателна координация 0:01:17.880,0:01:21.360 между нервната активност в гръбначния [br]мозък и механичната дейност. 0:01:22.000,0:01:24.976 Третият компонент са централните [br]генератори на модели. 0:01:25.000,0:01:28.896 Те са много интересни вериги в [br]гръбначния мозък на гръбначните животни, 0:01:28.920,0:01:30.536 които сами могат да генерират 0:01:30.560,0:01:33.296 много координирани, премерени[br]модели на активност, 0:01:33.320,0:01:35.696 получавайки само[br]много прости входящи импулси. 0:01:35.720,0:01:36.936 И тези входящи импулси, 0:01:36.960,0:01:40.016 идващи от низходящата модулация[br]от по-висшите части на мозъка 0:01:40.040,0:01:42.736 като моторния кортекс, малкия мозък, [br]базалните ганглии 0:01:42.760,0:01:44.896 ще модулират активността [br]на гръбначния мозък, 0:01:44.920,0:01:46.376 докато правим движения. 0:01:46.400,0:01:49.616 Но интересното е до каква степен[br]един компонент от по-низш порядък, 0:01:49.640,0:01:51.576 гръбначният мозък заедно с тялото, 0:01:51.600,0:01:54.056 вече решава голяма част от[br]двигателната задача. 0:01:54.080,0:01:57.502 Това вероятно ви е познато от факта,[br]че можем да отрежем главата на пиле 0:01:57.532,0:01:58.913 и то да продължи да тича още малко, 0:01:58.937,0:02:01.476 показвайки, че само долната част,[br]гръбначният мозък и тялото 0:02:01.500,0:02:03.373 вече решават голяма част от движението. 0:02:03.397,0:02:05.856 Да разберем как става това е доста сложно, 0:02:05.880,0:02:07.176 защото преди всичко[br] 0:02:07.200,0:02:09.820 да се запише активността в гръбначния [br]мозък е много трудно. 0:02:09.844,0:02:12.616 Доста по-лесно е да се поставят[br]електроди в моторния кортекс, 0:02:12.640,0:02:15.696 отколкото в гръбначния мозък, защото[br]той е защитен от прешлените. 0:02:15.720,0:02:17.536 Много е трудно, особено при хората. 0:02:17.560,0:02:21.336 Друга трудност e, че движението[br]се предизвиква от много сложно 0:02:21.360,0:02:24.416 и много динамично взаимодействие[br]между тези четири компонента. 0:02:24.440,0:02:27.680 Много е трудно да се проследи[br]ролята на всеки от тях във времето. 0:02:28.880,0:02:32.616 Ето къде наистина могат да помогнат[br]биороботи като Плюробота 0:02:32.640,0:02:33.840 и математически модели. 0:02:35.480,0:02:36.736 Какво е биороботика? 0:02:36.760,0:02:39.496 Биороботиката е много активно поле[br]на проучвания в роботиката, 0:02:39.520,0:02:41.976 в което хората се вдъхновяват[br]от животните, 0:02:42.000,0:02:44.456 за да накарат роботите да излязат навън - 0:02:44.480,0:02:47.136 като сервизни роботи или[br]роботи-търсачи и спасители 0:02:47.160,0:02:48.360 или полеви роботи. 0:02:48.880,0:02:51.576 Голямата цел тук е да черпим идеи[br]от животните, 0:02:51.600,0:02:53.936 за да създадем роботи, [br]справящи се със сложен терен - 0:02:53.960,0:02:55.576 стълби, планини, гори, 0:02:55.600,0:02:57.616 места, където роботите[br]още имат проблеми 0:02:57.640,0:02:59.696 и където животните се справят[br]много по-добре. 0:02:59.720,0:03:02.216 Роботът може да е също и [br]прекрасен научен инструмент. 0:03:02.240,0:03:04.860 Има някои много хубави проекти,[br]в които се използват роботи като 0:03:04.884,0:03:08.856 научни инструменти в невробиологията, [br]биомеханиката, хидродинамиката. 0:03:08.880,0:03:11.000 И точно това е целта на Плюробота. 0:03:11.600,0:03:14.536 В лабораторията ми си сътрудничим[br]с невробиолози 0:03:14.560,0:03:17.776 като Жан-Мари Кабелген,[br]невробиолог в Бордо, Франция 0:03:17.800,0:03:21.840 и искаме да създадем образци на гръбначен [br]мозък, които да утвърдим върху роботи. 0:03:22.480,0:03:24.096 Искаме да започнем с нещо просто. 0:03:24.120,0:03:26.096 Хубаво е да е с просто устроени животни 0:03:26.120,0:03:28.376 като миногите, които са [br]много примитивни риби 0:03:28.400,0:03:30.896 и после постепенно да вървим[br]към по-сложно движение 0:03:30.920,0:03:32.176 като при саламандрите, 0:03:32.200,0:03:33.696 а също и при котките и хората, 0:03:33.720,0:03:34.920 при бозайниците. 0:03:35.880,0:03:38.256 Тук роботът се превръща[br]в интересен инструмент 0:03:38.280,0:03:40.216 за утвърждаване на моделите ни. 0:03:40.240,0:03:43.256 Всъщност, за мен Плюроботът е[br]нещо като сбъдната мечта. 0:03:43.280,0:03:46.536 Преди около 20 години[br]вече работех на компютър и 0:03:46.560,0:03:49.216 правех симулации на движението[br]на миногите и саламандъра 0:03:49.240,0:03:50.776 по време на докторантурата си. 0:03:50.800,0:03:54.176 Но винаги съм знаел, че симулациите ми[br]са просто приближения. 0:03:54.200,0:03:58.176 Да симулираш физика във вода или[br]в кал, или на сложен терен - 0:03:58.200,0:04:00.856 много е трудно да се симулира вярно[br]това на компютър. 0:04:00.880,0:04:02.920 Защо да нямам истински робот[br]и реална физика? 0:04:03.600,0:04:06.736 Измежду всички животни един от [br]любимците ми е саламандърът. 0:04:06.760,0:04:10.216 Може да попитате защо -[br]защото е земноводно и 0:04:10.240,0:04:13.096 наистина е важен [br]от еволюционна гледна точка. 0:04:13.120,0:04:15.176 Той е чудесна връзка[br]между плуването 0:04:15.200,0:04:17.096 при змиорките или рибите 0:04:17.120,0:04:21.240 и движението на четириногите, каквото е[br]при бозайниците, котките и хората. 0:04:22.160,0:04:23.816 Всъщност съвременният саламандър 0:04:23.840,0:04:26.216 е много близък до първите[br]земни гръбначни, 0:04:26.240,0:04:27.776 той е едва ли не живо изкопаемо, 0:04:27.800,0:04:29.736 което ни свързва с праотците ни, 0:04:29.760,0:04:32.680 предшествениците на всички[br]земни четириноги. 0:04:33.240,0:04:34.616 Саламандърът плува[br] 0:04:34.640,0:04:37.136 чрез т.нар. плуваща походка на змиорка - 0:04:37.160,0:04:40.800 вълна от мускулна активност[br]се разпространява от главата до опашката. 0:04:41.440,0:04:43.616 Ако сложите саламандъра на земята, 0:04:43.640,0:04:45.976 той минава към т.нар. подтичваща походка. 0:04:46.000,0:04:48.863 В този случай имаме периодично [br]активиране на крайниците, 0:04:48.887,0:04:50.496 които много добре се координират 0:04:50.520,0:04:53.176 с вълнообразното движение [br]на изправеното тяло 0:04:53.200,0:04:56.856 и точно тази походка виждате тук[br]при Плюробота. 0:04:56.880,0:04:59.856 Всъщност, изненадващ и удивителен е 0:04:59.880,0:05:04.016 фактът, че всичко това може да се генерира[br]само от гръбначния мозък и тялото. 0:05:04.040,0:05:06.040 Т.е. ако вземем саламандър[br]без церебрална функция - 0:05:06.064,0:05:08.080 не е приятно, но махаме главата - 0:05:08.104,0:05:10.776 и ако стимулираме с електричество[br]гръбначния мозък, 0:05:10.800,0:05:14.056 леката стимулация ще предизвика[br]ходеща походка. 0:05:14.080,0:05:16.536 Ако стимулираме малко повече,[br]походката се ускорява. 0:05:16.560,0:05:18.456 И в един момент стигаме до прага 0:05:18.480,0:05:21.016 и животното автоматично [br]преминава към плуване. 0:05:21.040,0:05:22.416 Това е поразително. 0:05:22.440,0:05:23.936 Промяна само на глобалния импулс, 0:05:23.960,0:05:25.696 като натискане на педала на газта 0:05:25.720,0:05:27.856 на низходящата модулация към [br]гръбначния мозък, 0:05:27.880,0:05:30.880 предизвиква пълно превключване[br]между две много различни походки. 0:05:32.440,0:05:35.016 На практика същото се[br]наблюдава и при котките. 0:05:35.040,0:05:37.056 Ако стимулирате гръбначния мозък[br]на котка, 0:05:37.080,0:05:39.296 може да превключвате между[br]ходене, подтичване и галоп.[br] 0:05:39.320,0:05:42.056 Или при птиците - може да накарате[br]птица да премине от ходене 0:05:42.080,0:05:43.536 при лека стимулация 0:05:43.560,0:05:46.376 към пляскане с криле [br]при силна стимулация. 0:05:46.400,0:05:48.416 Това наистина показва,[br]че гръбначният мозък 0:05:48.440,0:05:50.856 е много усъвършенстван контрольор [br]на движението. 0:05:50.880,0:05:53.336 Изучихме по-подробно[br]движението на саламандъра, 0:05:53.360,0:05:56.456 на практика имахме достъп до[br]много добър видео рентген 0:05:56.480,0:06:00.056 при професор Мартин Фишер[br]от Университета Йена в Германия. 0:06:00.080,0:06:02.656 Благодарение на това, наистина[br]имахме удивителна машина 0:06:02.680,0:06:05.136 да записва всички движения[br]на костите с големи подробности. 0:06:05.160,0:06:06.416 Това и направихме. 0:06:06.440,0:06:09.616 В общи линии решихме[br]кои кости са важни за нас 0:06:09.640,0:06:12.656 и се сдобихме с движението им в 3D. 0:06:12.680,0:06:15.376 Събрахме цяла база данни с движения, 0:06:15.400,0:06:17.056 на земята и във водата, за да 0:06:17.080,0:06:19.564 се сдобием реално с база данни[br]с двигателни поведения, 0:06:19.589,0:06:20.833 които едно истинско животно[br]може да има. 0:06:20.858,0:06:24.008 После работата ни като създатели на[br]роботи бе да я копираме в нашия робот. 0:06:24.033,0:06:27.416 Направихме пълен оптимизационен процес,[br]за да намерим вярната структура, 0:06:27.440,0:06:30.096 къде да поставим моторите,[br]как да ги свържем, 0:06:30.120,0:06:33.000 така че да могат да повторят[br]движенията възможно най-добре. 0:06:33.680,0:06:36.040 Ето как се роди Плюроботът. 0:06:37.200,0:06:39.616 Да видим колко се доближава[br]до истинското животно. 0:06:40.960,0:06:43.456 Тук виждате почти [br]пряко сравнение 0:06:43.480,0:06:46.176 на походките на истинския [br]саламандър и Плюробота. 0:06:46.200,0:06:48.936 Виждате, че имаме сходство[br]почти едно към едно 0:06:48.960,0:06:50.216 в походката. 0:06:50.240,0:06:52.840 Ако върнете бавно назад,[br]ще го видите по-добре. 0:06:55.520,0:06:57.896 Но дори още по-добре[br]се справяме с плуването. 0:06:57.920,0:07:00.936 Затова имаме сух костюм,[br]в който обличаме робота, 0:07:00.960,0:07:02.056 (Смях) 0:07:02.080,0:07:05.256 после влизаме във водата и [br]повтаряме плуващите походки. 0:07:05.280,0:07:08.616 Тук сме много щастливи,[br]защото това се постига трудно. 0:07:08.640,0:07:10.856 Физиката на взаимодействието[br]е сложна. 0:07:10.880,0:07:13.296 Роботът ни е много по-голям[br]от малкo животинче, 0:07:13.320,0:07:16.376 затова трябваше да направим т.нар. [br]динамично мащабиране на честотите, 0:07:16.400,0:07:18.736 за да сме сигурни, че имаме същата[br]физика на взаимодействие. 0:07:18.760,0:07:21.176 Както виждате, накрая имаме[br]много близко подобие 0:07:21.200,0:07:23.080 и това ни прави много, много щастливи. 0:07:23.480,0:07:25.696 Да разгледаме гръбначния мозък. 0:07:25.720,0:07:28.016 Това, което направихме тук[br]с Жан-Мари Кабелген 0:07:28.040,0:07:30.280 е да моделираме веригите[br]на гръбначния мозък. 0:07:31.040,0:07:33.176 Интересното е, че саламандърът 0:07:33.200,0:07:34.820 е запазил много примитивна верига, 0:07:34.844,0:07:37.496 която доста прилича на[br]тази на миногите, 0:07:37.520,0:07:39.496 онези примитивни риби,[br]подобни на змиорки 0:07:39.520,0:07:41.256 и изглежда, че с еволюцията 0:07:41.280,0:07:44.216 са прибавени нови невронни [br]осцилатори да управляват крайниците 0:07:44.240,0:07:45.656 и да движат краката. 0:07:45.680,0:07:47.856 Ние знаем къде са новите[br]невронни осцилатори, 0:07:47.880,0:07:50.136 но направихме математически модел, за да 0:07:50.160,0:07:51.776 видим как трябва да се комбинират, 0:07:51.800,0:07:54.736 за да позволят прехода между двете[br]много различни походки. 0:07:54.760,0:07:57.320 Проверихме това върху робот. 0:07:57.680,0:07:58.880 Ето как изглежда той. 0:08:06.920,0:08:09.936 Тук виждате по-старо поколение[br]Плюробот, 0:08:09.960,0:08:13.056 който изцяло се управлява от [br]нашия модел гръбначен мозък, 0:08:13.080,0:08:14.680 програмиран върху робота. 0:08:15.280,0:08:16.496 Единственото, което правим 0:08:16.520,0:08:18.696 е да пращаме на робота дистанционно 0:08:18.720,0:08:21.216 двата низходящи сигнала, които[br]той обичайно трябва да получи 0:08:21.240,0:08:22.840 от по-висшите части на мозъка. 0:08:23.480,0:08:26.176 Интересното е, че играейки си[br]с тези сигнали, 0:08:26.200,0:08:29.000 можем напълно да контролираме[br]скоростта, посоката и походката. 0:08:29.600,0:08:30.816 Например, 0:08:30.840,0:08:34.416 когато стимулираме слабо,[br]предизвикваме ходещата походка 0:08:34.440,0:08:36.416 и в един момент, ако стимулираме силно, 0:08:36.440,0:08:38.600 много бързо превключваме[br]към плуваща походка. 0:08:39.480,0:08:41.696 И накрая, можем да превключим [br]много гладко 0:08:41.720,0:08:45.240 само като стимулираме повече едната[br]страна на гръбначния мозък. 0:08:46.200,0:08:47.816 Мисля, че е истински красив 0:08:47.840,0:08:50.096 начинът, по който природата е [br]разпределила контрола, 0:08:50.120,0:08:52.976 давайки голяма отговорност [br]на гръбначния мозък, 0:08:53.000,0:08:56.656 така че висшата част на мозъка да не [br]трябва да се тревожи за всеки мускул. 0:08:56.680,0:08:59.216 Тя отговаря само за модулацията [br]на високо ниво 0:08:59.240,0:09:02.816 и е работа на гръбначния мозък[br]да координира всички мускули. 0:09:02.840,0:09:06.360 Сега да преминем към движението[br]при котките и значението на биомеханиката. 0:09:07.080,0:09:08.336 Това е друг проект, 0:09:08.360,0:09:10.776 в който изучавахме биомеханиката[br]на котката 0:09:10.800,0:09:14.696 и искахме да разберем доколко[br]морфологията подпомага движението. 0:09:14.720,0:09:18.336 И открихме три важни критерия[br]при свойствата, 0:09:18.360,0:09:19.680 основно на крайниците. 0:09:20.320,0:09:22.296 Първият е, че един котешки крайник 0:09:22.320,0:09:25.016 малко или повече има структурата[br]на пантограф. 0:09:25.040,0:09:27.256 Пантографът е механична структура, 0:09:27.280,0:09:30.680 която запазва горния и долните сегменти[br]винаги успоредни. 0:09:31.600,0:09:34.696 Проста геометрична система, която[br]един вид координира малко 0:09:34.720,0:09:36.536 вътрешното движение на сегментите. 0:09:36.560,0:09:39.616 Второто свойство на котешките крайници е,[br]че са много леки. 0:09:39.640,0:09:41.496 Повечето мускули са в трупа, 0:09:41.520,0:09:44.416 което е добра идея, защото тогава[br]крайниците имат слаба инертност 0:09:44.440,0:09:46.216 и могат да се движат много бързо. 0:09:46.240,0:09:50.056 Последното важно свойство е [br]голямата гъвкавост на котешкия крайник, 0:09:50.080,0:09:52.736 за да се справя с въздействия и сили. 0:09:52.760,0:09:55.096 Така проектирахме Гепардчето. 0:09:55.120,0:09:57.320 Да поканим Гепардчето на сцената. 0:10:02.160,0:10:05.816 Питър Екърт прави докторската си[br]дисертация с този робот 0:10:05.840,0:10:07.896 и както виждате, той е сладък малък робот. 0:10:07.920,0:10:09.176 Прилича малко на играчка, 0:10:09.200,0:10:11.256 но го използвахме като научен инструмент, 0:10:11.280,0:10:14.576 за да проучим свойствата на[br]краката на котката. 0:10:14.600,0:10:17.216 Виждате, много е податлив,[br]много лек, 0:10:17.240,0:10:18.496 а също и много гъвкав, 0:10:18.520,0:10:21.296 така че лесно можете да го натиснете[br]без да се счупи. 0:10:21.320,0:10:22.776 Всъщност, само ще подскочи. 0:10:22.800,0:10:25.680 Голямата гъвкавост като свойство[br]също е много важна. 0:10:27.160,0:10:29.056 Виждате също и свойствата 0:10:29.080,0:10:31.480 на тези три сегмента на крака [br]като пантограф. 0:10:32.280,0:10:35.056 Интересното е, че тази[br]доста динамична походка 0:10:35.080,0:10:36.976 се придобива само при отворена верига, 0:10:37.000,0:10:40.136 което означава без сензори, без [br]сложни вериги за обратна връзка. 0:10:40.160,0:10:42.576 Интересно е, защото означава, 0:10:42.600,0:10:46.616 че само механиката вече е стабилизирала[br]тази доста бърза походка 0:10:46.640,0:10:50.816 и че истински добрата механика вече[br]съществено опростява движението. 0:10:50.840,0:10:54.136 До такава степен, че можем дори[br]да нарушим малко движението, 0:10:54.160,0:10:55.816 както ще видите в следващото видео, 0:10:55.840,0:10:59.736 например като правим упражнения, караме [br]робота да слезе едно стъпало надолу 0:10:59.760,0:11:01.376 и роботът няма да падне, 0:11:01.400,0:11:02.976 което беше изненада за нас. 0:11:03.000,0:11:04.416 Това е малкo смущение. 0:11:04.440,0:11:06.856 Очаквах роботът веднага да падне, 0:11:06.880,0:11:09.316 защото няма сензори и [br]бърза верига за обратна връзка. 0:11:09.340,0:11:11.536 Но не, механиката сама [br]стабилизира походката 0:11:11.560,0:11:13.136 и роботът не падна. 0:11:13.160,0:11:16.296 Очевидно, ако направим по-голяма стъпка[br]и имаме препятствия, 0:11:16.320,0:11:19.976 ни трябват веригите за пълен контрол,[br]рефлексите и всичко останало. 0:11:20.000,0:11:22.936 Но важното тук е, че[br]при малко смущение, 0:11:22.960,0:11:24.456 механиката е наред. 0:11:24.480,0:11:26.576 И мисля, че това е много важно послание 0:11:26.600,0:11:28.791 от биомеханиката и роботиката[br]към невробиологията - 0:11:28.815,0:11:33.495 не подценявайте степента, в която [br]тялото вече помага на движението. 0:11:35.440,0:11:37.600 Как се отнася това до [br]движението при хората? 0:11:37.960,0:11:41.600 Ясно е, че човешките движения са по-сложни[br]от тези на котката и саламандъра, 0:11:42.360,0:11:45.496 но в същото време нервната система[br]на хората много прилича 0:11:45.520,0:11:47.096 на тази при другите гръбначни. 0:11:47.120,0:11:48.576 Специално гръбначният мозък 0:11:48.600,0:11:51.240 също е основният контрольор[br]на движението при хората. 0:11:51.760,0:11:54.176 Затова, ако има увреждане на[br]гръбначния мозък, 0:11:54.200,0:11:55.696 то има драматични последствия. 0:11:55.720,0:11:58.496 Човек може да се парализира от кръста[br]надолу или всичките му крайници. 0:11:58.520,0:12:00.896 Така е , защото мозъкът [br]губи комуникацията си 0:12:00.920,0:12:02.176 с гръбначния мозък. 0:12:02.200,0:12:04.416 По-точно той губи[br]низходящата модулация 0:12:04.440,0:12:06.360 да инициира и модулира движение. 0:12:07.640,0:12:09.336 Важна цел на невропротезирането е 0:12:09.360,0:12:11.736 да може да възстанови тази комуникация, 0:12:11.760,0:12:14.200 използвайки електрически или [br]химически стимулации. 0:12:14.840,0:12:17.776 Има няколко екипа в света,[br]които правят точно това, 0:12:17.800,0:12:19.016 особено в EPFL. 0:12:19.040,0:12:21.536 Колегите ми Грегоар Куртин[br]и Силвестро Мичера, 0:12:21.560,0:12:22.800 с които си сътрудничим. 0:12:23.960,0:12:27.056 Но за да направим това успешно,[br]е много важно да разберем 0:12:27.080,0:12:28.816 как работи гръбначният мозък, 0:12:28.840,0:12:30.536 как си взаимодейства с тялото 0:12:30.560,0:12:33.040 и как мозъкът общува[br]с гръбначния мозък. 0:12:33.800,0:12:36.696 Точно тук роботите и моделите,[br]които представих днес, 0:12:36.720,0:12:38.616 надявам се, ще играят важна роля 0:12:38.640,0:12:41.296 за постигането на тези много важни цели. 0:12:41.320,0:12:42.536 Благодаря ви. 0:12:42.560,0:12:47.120 (Аплодисменти) 0:12:52.100,0:12:54.736 Б.Джусани: Ауке, виждал съм в [br]лабораторията ти роботи 0:12:54.760,0:12:57.216 да правят неща като плуване в[br]замърсена среда 0:12:57.240,0:12:59.696 и измерване на замърсяването,[br]докато плуват. 0:12:59.720,0:13:00.936 Но за този[br] 0:13:00.960,0:13:04.440 ти спомена в беседата си [br]като страничен проект 0:13:05.640,0:13:06.856 търсене и спасяване 0:13:06.880,0:13:09.056 и той има камера на носа си. 0:13:09.080,0:13:11.576 Ауке Ишпеерт: Точно така. Роботът... 0:13:11.600,0:13:13.029 Имаме странични проекти, 0:13:13.053,0:13:16.496 в които искаме да използваме[br]роботите за търсене и спасяване, 0:13:16.520,0:13:18.096 затова този робот сега те вижда. 0:13:18.120,0:13:21.296 Голямата ни мечта е при трудна ситуация, 0:13:21.320,0:13:24.936 като рухнала сграда или [br]наводнена сграда, 0:13:24.960,0:13:28.296 когато е много опасно за спасителен екип[br]и дори за кучета-спасители, 0:13:28.320,0:13:31.216 защо да не изпратим робот, който[br]може да пълзи, плува, ходи 0:13:31.240,0:13:34.416 с камера в себе си, за да проучи[br]и идентифицира оцелелите и 0:13:34.440,0:13:37.216 по възможност да създаде[br]комуникационна връзка с оцелелия. 0:13:37.240,0:13:40.816 БД: Разбира се, ако оцелелите не се[br]изплашат от формата на това. 0:13:40.840,0:13:44.136 АИ: Да, може би трябва да променим[br]малко външния вид, 0:13:44.160,0:13:46.976 защотo, опасявам се, оцелелият[br]може да умре от инфаркт 0:13:47.000,0:13:49.536 само от тревога, че това[br]ще го изяде. 0:13:49.560,0:13:52.416 Но с промяна на външния вид[br]и като го направим по-здрав, 0:13:52.440,0:13:54.496 сигурен съм, можем да го превърнем[br]в добър инструмент. 0:13:54.520,0:13:56.806 БД: Благодаря ти много.[br]На теб и на твоя екип.