0:00:00.760,0:00:02.600
هذا بلوروبوت.

0:00:03.400,0:00:07.016
إنه ربوت صُمم ليحاكي نوع من السمندل

0:00:07.040,0:00:08.440
يسمى (بلورديلز والت).

0:00:09.240,0:00:11.496
كما ترون هنا، بليوروبوت يستطيع المشي،

0:00:11.520,0:00:13.560
و سترون لاحقًا، أنه يستطيع السباحة أيضًا.

0:00:14.280,0:00:16.471
ربما تتساءلون [br]لماذا صممنا هذا الروبوت؟

0:00:16.960,0:00:20.722
في الحقيقة تم تصميم هذا الربوت [br]ليكون أداة تُستخدم في علم الأعصاب.

0:00:21.400,0:00:23.896
وبالطبع، قمنا بتصميمه بمساعدة[br]علماء الأعصاب

0:00:23.920,0:00:25.816
لنفهم كيف تتحرك الحيوانات،

0:00:25.840,0:00:28.600
بالأخص كيف يتحكم النخاع الشوكي في الحركة.

0:00:29.560,0:00:31.256
وكلما تعمقت في الروبوتات الحيوية،

0:00:31.280,0:00:33.661
انبهرت أكثر بحركة الحيوانات.

0:00:33.920,0:00:38.216
إذا فكرت في دلفين يسبح أو قط يجري أو يقفز،

0:00:38.240,0:00:39.816
أو حتى نحن البشر،

0:00:39.840,0:00:41.656
عندما تركض أو تلعب التنس،

0:00:41.680,0:00:42.920
نحن نقوم بأشياء عظيمة.

0:00:43.880,0:00:48.016
وفي الحقيقة نظامنا العصبي [br]يحل أكثر مشاكل التحكم تعقيدًا.

0:00:48.040,0:00:51.136
فهو يقوم بتنسيق حركة 200 عضلة بإتقان،

0:00:51.160,0:00:54.840
لأنه إذا كان التنسيق سيئًا، سنسقط[br]على الأرض أو تكون حركتنا سيئة.

0:00:55.560,0:00:58.280
وهدفي هو معرفة كيف يعمل هذا النظام.

0:00:59.160,0:01:02.000
هنالك 4 مكونات رئيسية لحركة الحيوانات.

0:01:02.800,0:01:04.736
المكون الأول هو الجسد فقط،

0:01:04.760,0:01:06.736
وفي الحقيقة يجب أن لا نستهين

0:01:06.760,0:01:10.240
بالمدى الذي بسطت فيه الكيمياء الحيوية[br]الحركة في الحيوانات.

0:01:10.920,0:01:12.376
العنصر الثاني هو الحبل الشوكي

0:01:12.400,0:01:14.376
وفي الحبل الشوكي تجد ردود الفعل،

0:01:14.400,0:01:17.856
ردود الفعل المتعددة التي تخلق[br]حلقة التنسيق الحسية

0:01:17.880,0:01:21.360
بين النشاط العصبي في النخاع الشوكي[br]والنشاط الميكانيكي.

0:01:22.000,0:01:24.976
المكون الثالث هو مولدات الأنماط المركزية.

0:01:25.000,0:01:28.896
هذه دوائر موجودة في الحبل[br]الشوكي في الحيوانات الفقارية

0:01:28.920,0:01:30.536
يمكنها أن تولد بنفسها،

0:01:30.560,0:01:33.296
أنماط إيقاعية متناسقة من النشاط

0:01:33.320,0:01:35.696
عندما تستقبل إشارات إدخال بسيطة جدًا.

0:01:35.720,0:01:36.936
وهذه الإشارات

0:01:36.960,0:01:40.016
تأتي بتناغم تنازلي [br]من الأجزاء العليا للدماغ

0:01:40.040,0:01:42.736
مثل القشرة الدماغية المحركة[br]و المخيخ والعقدة القاعدية

0:01:42.760,0:01:44.896
مع نشاطات الحبل الشوكي

0:01:44.920,0:01:46.376
حينما نقوم بالحركة.

0:01:46.400,0:01:49.616
الشيء المثير للإهتمام هو المدى الذي أحدثه[br]عنصر منخفض المستوى وهو

0:01:49.640,0:01:51.576
الحبل الشوكي، مع الجسد،

0:01:51.600,0:01:54.056
يمكن أن يحل جزء كبيرا [br]من مشكلة الحركة.

0:01:54.080,0:01:57.502
أنتم في الأصل تعرفون ذلك[br]تعرف حقيقة أنك إذا قطعت رأس دجاجة،

0:01:57.532,0:01:58.913
يمكن للدجاجة أن تتحرك لفترة،

0:01:58.937,0:02:01.476
وهذا يثبت أن الجزء السفلي،[br]الحبل الشوكي والجسم،

0:02:01.500,0:02:03.373
يحلان جزءًا كبيرا من الحركة.

0:02:03.397,0:02:05.856
والآن، فهم كيفية عمل ذلك معقد جدا،

0:02:05.880,0:02:07.176
لأنه أولا

0:02:07.200,0:02:09.820
تسجيل النشاط في [br]الحبل الشوكي صعب جدا.

0:02:09.844,0:02:12.616
وضع أقطاب كهربائية في القشرة[br]الدماغية المحركة أسهل بكثير

0:02:12.640,0:02:15.696
من الحبل الشوكي[br]لأنه محمي بالفقرات.

0:02:15.720,0:02:17.536
وخاصة بالنسبة للبشر، [br]ذلك صعب جدا.

0:02:17.560,0:02:21.336
وثانيا أنه بسبب أن الحركة هي نتاج[br]تفاعل ديناميكي معقد جدا

0:02:21.360,0:02:24.416
وتفاعل ديناميكي معقد جدا [br]بين تلك العناصر الأربعة.

0:02:24.440,0:02:27.680
لذا فإنه من الصعب جدا أن نكتشف[br]أي دور يلعبه كل منها.

0:02:28.880,0:02:32.616
وهنا يأتي دور الروبوتات الحيوية مثل[br]بلوروبوت و النماذج الرياضية

0:02:32.640,0:02:33.840
يمكن أن تساعد حقا.

0:02:35.480,0:02:36.736
ما هي الروبوتات الحيوية؟

0:02:36.760,0:02:39.496
الروبوتات الحيوية هو مجال ناشط[br]في البحث في الروبوتات

0:02:39.520,0:02:41.976
يستلهم فيه الناس من الحيوانات

0:02:42.000,0:02:44.456
لصنع روبوتات لتعمل خارجا

0:02:44.480,0:02:47.136
مثل روبوتات الخدمة[br]أو روبوتات البحث والإنقاذ

0:02:47.160,0:02:48.360
أو روبوتات الحقل.

0:02:48.880,0:02:51.576
والهدف الكبير هنا أن[br]نستلهم من الحيوانات

0:02:51.600,0:02:53.936
لصنع روبوتات يمكنها تحمل[br]تضاريس صعبة --

0:02:53.960,0:02:55.576
سلالم أو جبال أو غابات،

0:02:55.600,0:02:57.616
أماكن تجدها الروبوتات صعبة

0:02:57.640,0:02:59.696
وتقوم فيها الحيوانات بعمل أفضل.

0:02:59.720,0:03:02.216
يمكن للروبوت أن يكون [br]أداة علمية رائعة أيضا.

0:03:02.240,0:03:04.860
هناك بعض المشاريع الجيدة [br]التي تُستخدم فيها الروبوتات

0:03:04.884,0:03:08.856
كأداة علمية في علم الأعصاب[br]أو الميكانيكا الحيوية أو الهيدروديناميك.

0:03:08.880,0:03:11.000
وهذا بالضبط هدف بلوروبوت.

0:03:11.600,0:03:14.536
ما نقوم به في مختبري هو [br]التعاون مع علماء الأعصاب

0:03:14.560,0:03:17.776
مثل جين ماري كابلغون،[br]عالم أعصاب في بوردكس في فرنسا،

0:03:17.800,0:03:21.840
ونريد أن نصنع نماذج للحبل الشوكي[br]ونطبقها على الروبوتات.

0:03:22.480,0:03:24.096
وهنا نريد أن نبدأ ببساطة.

0:03:24.120,0:03:26.096
لهذا من الأفضل أن نبدأ[br]بالحيوانات البسيطة

0:03:26.120,0:03:28.376
مثل الانقليس، وهو سمك بدائي جدا،

0:03:28.400,0:03:30.896
ثم نتدرج إلى حركات معقدة أكثر،

0:03:30.920,0:03:32.176
مثل تلك بالنسبة للسلمندر،

0:03:32.200,0:03:33.696
ولكن أيضا في القطط والبشر

0:03:33.720,0:03:34.920
في الثدييات.

0:03:35.880,0:03:38.256
وهنا، الروبوت أصبح [br]أداة مثيرة للاهتمام

0:03:38.280,0:03:40.216
لتطبيق نماذجنا.

0:03:40.240,0:03:43.256
وفي الحقيقة، بليروبوت [br]هو حلم تحول إلى واقع بالنسبة لي.

0:03:43.280,0:03:46.536
قبل حوالي أقل أو أكثر من 20 سنة[br]كنت فد بدأت بالعمل

0:03:46.560,0:03:49.216
لصنع محاكيات لحركة الانقليس[br]والسلمندر على حاسوب

0:03:49.240,0:03:50.776
خلال تحضيري للدكتوراه

0:03:50.800,0:03:54.176
لكنني كنت دائما أعلم أن محاكياتي[br]كانت فقط تقريبية.

0:03:54.200,0:03:58.176
مثل، محاكاة الطبيعة في الماء[br]أو مع الطين أو بيئة معقدة أكثر،

0:03:58.200,0:04:00.856
من الصعب محاكاة ذلك [br]بطريقة صحيحة على حاسوب.

0:04:00.880,0:04:02.920
لم لا يكون روبوت حقيقي [br]وطبيعة حقيقية؟

0:04:03.600,0:04:06.736
لذا من بين جميع هذه الحيوانات،[br]المفضل بالنسبة لي هو السمندل.

0:04:06.760,0:04:10.216
ستتساءلون لماذا، [br]لأنه حيوان برمائي،

0:04:10.240,0:04:13.096
إنه فعلا حيوان مهمّ[br]من نظرة تطورية.

0:04:13.120,0:04:15.176
فهو يُشكل رابطا[br]بين السباحة،

0:04:15.200,0:04:17.096
كما تجد ذلك في الثعابين [br]أو السمك،

0:04:17.120,0:04:21.240
وذوات القوائم الأربعة،[br]كما ترون ذلك في الثدييات

0:04:22.160,0:04:23.816
وفي واقع الأمر السمندل الحديث

0:04:23.840,0:04:26.216
قريب جدا للفقريات [br]الأولية البرية،

0:04:26.240,0:04:27.776
إذن هي تقريبا احفوريات [br]حية،

0:04:27.800,0:04:29.736
ثتيح لنا الوصول إلى أسلافنا،

0:04:29.760,0:04:32.680
أسلافنا من رباعيات الأرجل.

0:04:33.240,0:04:34.616
لذا يسبح السمندل

0:04:34.640,0:04:37.136
بالقيام بما يُسمّى[br]مشية السباحة الحلزونية،[br][br]

0:04:37.160,0:04:40.800
لذا يقومون بنشر موجة نتيجة[br]نشاطهم العضلي من الرأس إلى الذيل.

0:04:41.440,0:04:43.616
وإذا قمت بوضع السمندل على الأرض،

0:04:43.640,0:04:45.976
فسيُحوّل مشيته إلى ما يُسمّى [br]مشية الهرولة.

0:04:46.000,0:04:48.863
في هذه الحالة، لديكم نوع جميل[br]من الحركة الدورية للأطراف

0:04:48.887,0:04:50.496
وهي متناسقة بشكل رائع

0:04:50.520,0:04:53.176
مع موجة الجسم هذه،

0:04:53.200,0:04:56.856
وهذابالضبط نوع المشية الذي ترونه[br]هنا على بلوروبت.

0:04:56.880,0:04:59.856
حاليا، شيء واحد رائع[br]ومدهش حقا،

0:04:59.880,0:05:04.016
حقيقة أن كل هذا يمكن توليده فقط [br]من خلال النخاع الشوكي والجسد.

0:05:04.040,0:05:06.040
غن أخذنم سمندلا من دون [br]وظيفة الدماغ --

0:05:06.064,0:05:08.080
هذا جميل ولكن ينبغي[br]نزع الرأس--

0:05:08.104,0:05:10.776
وإن قمتم بتحفيز النخاع الشوكي[br]كهربائيا،[br]

0:05:10.800,0:05:14.056
بمستوى منخفض للتحفيز[br]هذا سيولد مشية تشبه المشية العادية.

0:05:14.080,0:05:16.536
وإن قمتم بالتحفيز أكثر، ستتارع [br]المشية.

0:05:16.560,0:05:18.456
وفي مكان ما، توجد عتبة،

0:05:18.480,0:05:21.016
وبصفة تلقائية سيتحول الحيوان [br]إلى وضعية السباحة.

0:05:21.040,0:05:22.416
هذا مدهش.

0:05:22.440,0:05:23.936
مجرد تغيير للتوجه الكلي،

0:05:23.960,0:05:25.696
كما لو أنك تضغط على [br]دواسة البنزين

0:05:25.720,0:05:27.856
لتعديل النخاع الشوكي،

0:05:27.880,0:05:30.880
وهو ما يُغيّر بين نوعين [br]مختلفين من المشية.

0:05:32.440,0:05:35.016
في واقع الأمر، تمت ملاحظة[br]نفس الشيء بالنسبة للقطط.

0:05:35.040,0:05:37.056
إذا قمت بتحفيز النخاع الشوكي[br]لقطّ،

0:05:37.080,0:05:39.296
يمكن التغيير بين المشي [br]والهرولة والركض.

0:05:39.320,0:05:42.056
أما بالنسبة للطيور، يمكن [br]أن يُغيّر الطير

0:05:42.080,0:05:43.536
على مستوى منخفض من التحفيز،

0:05:43.560,0:05:46.376
ويُرفرف أجنحته على [br]مستوى عال من التخفيض.

0:05:46.400,0:05:48.416
وهذا يُبرهن أن الحبل الشوكي

0:05:48.440,0:05:50.856
متحكّم متطور جدا [br]في الحركة.[br]

0:05:50.880,0:05:53.336
لذا درسنا حركة السمندل [br]بشكل مفصل أكثر،

0:05:53.360,0:05:56.456
واستطعنا الحصول على[br]آلة للفيديو بالأشعة السينية

0:05:56.480,0:06:00.056
من الدكتور مارتن فيشر[br]في جامعة جينا في ألمانيا.

0:06:00.080,0:06:02.656
وبفضل هذا، لدينا آلة [br]مذهلة

0:06:02.680,0:06:05.136
لتسجيل جميع حركات العظم [br]بكلّ التفاصيل.

0:06:05.160,0:06:06.416
وهذا ما قمنا به.

0:06:06.440,0:06:09.616
لذا حددنا العظام المهمّة [br]بالنسبة لنا

0:06:09.640,0:06:12.656
وجمعنا حركاتهم بطريقة 3D.

0:06:12.680,0:06:15.376
وما قمنا به هو جمع قاعدة بيانات كاملة من [br]الحركات،

0:06:15.400,0:06:17.056
على الأرض وفي الماء،

0:06:17.080,0:06:19.564
لجمع قاعدة بيانات[br]للحركات

0:06:19.589,0:06:20.833
يمكن لحيوان القيام بها.

0:06:20.858,0:06:24.008
ويكمن دورنا كمختصين في الروبوتات[br]لتشخيص هذا في روبوتنا.

0:06:24.033,0:06:27.416
لذا قمنا بعملية تحسين كلية [br]لإيجاد الهيكل الصحيح،

0:06:27.440,0:06:30.096
لوضع المحركات،[br]وكيفية ربطها معا،

0:06:30.120,0:06:33.000
والقدرة على إعادة هذه الحركات[br]قدر الإمكان.

0:06:33.680,0:06:36.040
وهكذا أصبح البلوروبوت حيّا.

0:06:37.200,0:06:39.616
لذا لنرى مدى الشبه بينه وبين [br]الحيوان الحقيقي.

0:06:40.960,0:06:43.456
لذل ما ترونه هنا هو تقريبا [br]مقارنة مباشرة

0:06:43.480,0:06:46.176
بين مشية الحيوان الحقيقي[br]والبلوروبوت.

0:06:46.200,0:06:48.936
كما ترون تقريبا يقع التكرار[br]

0:06:48.960,0:06:50.216
للمشية بالضبط.

0:06:50.240,0:06:52.840
إذا رجعت إلى الخلف قليلا،[br]يمكنك رؤية ذلك بطريقة أفضل.

0:06:55.520,0:06:57.896
ولكن أحسن من ذلك، يمكننا السباحة.

0:06:57.920,0:07:00.936
لذا من أجل ذلك، نملك بدلة جافة [br]نغطي بها الروبوت--

0:07:00.960,0:07:02.056
(ضحك)

0:07:02.080,0:07:05.256
ثم نستطيع وضعه في الماء[br]والبدء في المشي.

0:07:05.280,0:07:08.616
وهنا كنا سعداء، لأن هذا[br]يصعب القيام به.

0:07:08.640,0:07:10.856
إن فيزياء التفاعل معقدة جدا.

0:07:10.880,0:07:13.296
فروبوتنا أكبر بكثير من [br]حيوان صغير،

0:07:13.320,0:07:16.376
لذا كان علينا القيام بما يُسمّى[br]التدريج الديناميكي للترددات[br]

0:07:16.400,0:07:18.736
للتأكد من نفس التفاعل [br]الفيزيائي.

0:07:18.760,0:07:21.176
ولكن كما ترون في النهاية [br]لدينا تقريبا نفس النموذج،

0:07:21.200,0:07:23.080
وكنا مسرورين بذلك جدا.

0:07:23.480,0:07:25.696
لذا لنتحدث عن النخاع الشوكي.

0:07:25.720,0:07:28.016
لذا هذا ما قمنا به مع [br]جون ماري كابلجون

0:07:28.040,0:07:30.280
تصميم نموذج دوائر [br]الحبل الشوكي.

0:07:31.040,0:07:33.176
والمثير للإهتمام أن السمندل

0:07:33.200,0:07:34.820
حافظ على دارة بدائية جدا،

0:07:34.844,0:07:37.496
وهي مشابهة تماما لما وجدناه [br]عند الانقليس،

0:07:37.520,0:07:39.496
هذا ثعبان البحر البدائي المشابه [br]للسمكة،

0:07:39.520,0:07:41.256
ويبدو أنه خلال التطور،

0:07:41.280,0:07:44.216
أُضيفت مذبذبات عصبية[br]للتحكم في الأطراف

0:07:44.240,0:07:45.656
للقيام بتحريك الساق.

0:07:45.680,0:07:47.856
ونعرف أين توجد[br]هذه المذبذبات العصبية

0:07:47.880,0:07:50.136
ولكن ما قمنا به كان [br]صنع نموذج رياضي

0:07:50.160,0:07:51.776
لنرى كيف ينبغي أن ترتبط

0:07:51.800,0:07:54.736
للسماح بهذا التغيير بين [br]نوعين مختلفين من المشيات.

0:07:54.760,0:07:57.320
وقمنا باختبار ذلك على الروبوت.

0:07:57.680,0:07:58.880
وهذا ما يبدو عليه الأمر.

0:08:06.920,0:08:09.936
لذا ما ترونه هنا هو نسخة [br]سابقة لبلوروبوت

0:08:09.960,0:08:13.056
يتم التحكم فيه من خلال [br]نموذجنا للنخاع الشوكي

0:08:13.080,0:08:14.680
المبرمج على الروبوت.

0:08:15.280,0:08:16.496
الشيء الوحيد الذي نقوم به

0:08:16.520,0:08:18.696
هو إرسال إشارتين [br]من خلال أداة التحكم

0:08:18.720,0:08:21.216
والتي من المفترض [br]استقبالها

0:08:21.240,0:08:22.840
من الجزء العلوي للدماغ.

0:08:23.480,0:08:26.176
والمثير للاهتمام، أنه من خلال [br]اللعب بهذه الإشارات،

0:08:26.200,0:08:29.000
يمكننا التحكم بالسرعة والاتجاه[br]ونوع المشية بشكل كلي.

0:08:29.600,0:08:30.816
على سبيل المثال،

0:08:30.840,0:08:34.416
عندما نقوم بالتحفيز على مستوى [br]منخفض، نتحصل على المشي،

0:08:34.440,0:08:36.416
وفي مرحلة ما،[br]إذا قمنا بالكثير من التحفيز،

0:08:36.440,0:08:38.600
تتحوّل المشية بسرعة كبيرة [br]إلى السباحة.

0:08:39.480,0:08:41.696
وأخيرا، يمكننا تغيير[br]الاتجاه بكل سهولة وروعة

0:08:41.720,0:08:45.240
من خلال تحفيز جانب واحد [br]من النخاع الشوكي.

0:08:46.200,0:08:47.816
أعتقد أن ذلك جميل كيف [br]قامت الطبيعة

0:08:47.840,0:08:50.096
بتوزيع التحكم

0:08:50.120,0:08:52.976
لإعطاء النخاع الشوكي [br]المسؤولية الكبيرة

0:08:53.000,0:08:56.656
لكي لا يحتاج الجزء العلوي من[br]الدماغ إلى القلق على كل عضلة.

0:08:56.680,0:08:59.216
ينبغي أن يتحكم في الحركات[br]الصعبة،

0:08:59.240,0:09:02.816
وتكمن وظيفة النخاع الشوكي [br]في التنسيق بين جميع العضلات.

0:09:02.840,0:09:06.360
الآن لننطلق إلى تحرك القط[br]وأهمية الميكانيكا الحيوية.

0:09:07.080,0:09:08.336
إذن هذا مشروع آخر

0:09:08.360,0:09:10.776
حيث درسنا الميكانيكا الحيوية[br]للقطط،

0:09:10.800,0:09:14.696
وأردنا معرفة مدى مساعدة[br]الشكل على الحركة.

0:09:14.720,0:09:18.336
ووجدنا 3 أشياء مهمة [br]للخاصيات،

0:09:18.360,0:09:19.680
أساسية للأطراف.

0:09:20.320,0:09:22.296
أول شيء هو أن أطراف القط

0:09:22.320,0:09:25.016
تشبه هيكلتها البنتوغراف.

0:09:25.040,0:09:27.256
البنتوغراف هو هيكل ميكانيكي

0:09:27.280,0:09:30.680
يُحافظ على الجزء العلوي[br]والسفلي دائما متوازين.

0:09:31.600,0:09:34.696
إذا نظام هندسي بسيط [br]يُنسّق نوعا ما

0:09:34.720,0:09:36.536
الحركة الداخلية للأجزاء.

0:09:36.560,0:09:39.616
والخاصيّة الأخرى لأطراف القط[br]أنها خفيفة الوزن.

0:09:39.640,0:09:41.496
توجد معظم العضلات في الجسم،

0:09:41.520,0:09:44.416
وهذه فكرة جيدة،[br]لأن الأطراف لها قصور ذاتي ضئيل[br]

0:09:44.440,0:09:46.216
ويمكن أن تتحرك بسرعة كبيرة جدا.

0:09:46.240,0:09:50.056
والخاصية الأخيرة المهمّة هي [br]السلوك المرن جدا لأطراف القط،[br]

0:09:50.080,0:09:52.736
للتعامل مع الآثار والقُوى.

0:09:52.760,0:09:55.096
وهكذا قمنا بتصميم شبل الفهد.[br]

0:09:55.120,0:09:57.320
لندعو شبل الفهد إلى المسرح.

0:10:02.160,0:10:05.816
هذا السيد بيتر إكرت الذي يقوم بالكتوراه[br]خاصته حول هذا الروبوت،

0:10:05.840,0:10:07.896
وكما ترون، هو روبوت صغير جميل.

0:10:07.920,0:10:09.176
يبدو مثل اللعبة،

0:10:09.200,0:10:11.256
ولكن تم استعماله حقا [br]كأداة علمية

0:10:11.280,0:10:14.576
للتحقيق في هذه الخاصيات[br]لأطراف القط.

0:10:14.600,0:10:17.216
ذا كما ترون، هي متوافقة للغاية،[br]وخفيفة الوزن،

0:10:17.240,0:10:18.496
ومرنة جدا أيضا،

0:10:18.520,0:10:21.296
لذا يمكنكم الضغط عليها [br]ولن يتم كسرها.

0:10:21.320,0:10:22.776
بل ستقفز في الحقيقة.

0:10:22.800,0:10:25.680
وخاصية المرونة هذه [br]مهمة جدا.

0:10:27.160,0:10:29.056
ترون قليلا من هذه الخاصيات

0:10:29.080,0:10:31.480
لهذه الأجزاء الثلاثة[br]للساق كبنتوغراف.

0:10:32.280,0:10:35.056
حاليا، المثير للاهتمام[br]هو هذه المشية الديناميكية

0:10:35.080,0:10:36.976
هي نتيجة لوثبة كبيرة،

0:10:37.000,0:10:40.136
يعني دون أجهزة استشعار [br]ولا ردود فعل معقدة للوثبات.

0:10:40.160,0:10:42.576
وهذا مثير للاهتمام لأنه يعني

0:10:42.600,0:10:46.616
أن الميكانكيون هم من [br]ثبتوا هذه المشية السريعة جدا،

0:10:46.640,0:10:50.816
وأن الميكانكيون الماهرون فقط [br]هم من يستطيعون تلخيص الحركة.

0:10:50.840,0:10:54.136
يمكننا حتى تعديل [br]الحركة،

0:10:54.160,0:10:55.816
كما سترون في الفيديو التالي،

0:10:55.840,0:10:59.736
أين يمكننا القيام ببعض التمارين [br]حيث ينبغي على الروبوت أن ينخفض،

0:10:59.760,0:11:01.376
ولن يسقط،

0:11:01.400,0:11:02.976
والتي كانت مفاجأة بالنسبة لنا.

0:11:03.000,0:11:04.416
هذا تعديل بسيط.

0:11:04.440,0:11:06.856
كنت أتوقع[br]السقوط الفوري للروبوت،

0:11:06.880,0:11:09.316
بسبب انعدام أجهزة الاستشعار[br]وردود الفعل السريعة.

0:11:09.340,0:11:11.536
ولكن لا، قام الميكانيكيون [br]بتثبيت الحركة فقط،

0:11:11.560,0:11:13.136
والروبوت لم يسقط.

0:11:13.160,0:11:16.296
من الواضح، إذا كانت الخطوة أكبر[br]ومع وجود عديد العقبات،

0:11:16.320,0:11:19.976
تحتاج إلى التحكم الكلي في الوثبات[br]وردود الفعل وكل شيء.

0:11:20.000,0:11:22.936
ولكن المهم هنا لمجرد اضطراب صغير،

0:11:22.960,0:11:24.456
الميكانيكيون هم على صواب.

0:11:24.480,0:11:26.576
وأعتقد أن هذه رسالة [br]مهمة للغاية

0:11:26.600,0:11:28.791
الميكانيكا الحيوية والروبوتات[br]إلى علم الأعصاب

0:11:28.815,0:11:33.495
والتي تشير إلى عدم التقليل من شأن[br]الجسم المساعد على الحركة.

0:11:35.440,0:11:37.600
والآن، كيف يرتبط هذا [br]بالحركة الإنسانية؟

0:11:37.960,0:11:41.600
من الواضح أن الحركة الإنسانية أكثر تعقيدا [br]من حركة القطط والسمندل،

0:11:42.360,0:11:45.496
ولكن في نفس الوقت، الجهاز العصبي [br]الإنساني مشابه

0:11:45.520,0:11:47.096
للفقريات الأخرى.

0:11:47.120,0:11:48.576
وخاصة النخاع الشوكي

0:11:48.600,0:11:51.240
وهو مفتاح التحكم [br]للحركة عند الإنسان.

0:11:51.760,0:11:54.176
لذلك، عند وجود ضرر[br]في مستوى النخاع الشوكي،

0:11:54.200,0:11:55.696
تكون تأثيراته خطيرة.

0:11:55.720,0:11:58.496
يمكن أن يُصاب الإنسان بشلل سفلي[br]أو شلل كلّي.[br]

0:11:58.520,0:12:00.896
وهذا بشبب فقدان الدماغ[br]التواصل

0:12:00.920,0:12:02.176
مع النخاع الشوكي.

0:12:02.200,0:12:04.416
يفقد خاصّة هذا التعديل [br]للحركة

0:12:04.440,0:12:06.360
لبدء الحركة وتعديلها.

0:12:07.640,0:12:09.336
لذا الهدف بالنسبة للجهاز العصبي

0:12:09.360,0:12:11.736
هو إعادة تفعيل هذا التواصل

0:12:11.760,0:12:14.200
باستخدام التحفيز الكهربائي والكيميائي.

0:12:14.840,0:12:17.776
وتوجد العديد من المجموعات [br]في العالم تقوم بالمثل،

0:12:17.800,0:12:19.016
خاصة EPFL.

0:12:19.040,0:12:21.536
زملائي غريغوار كورتين [br]وسيلفسترو ميسارا،

0:12:21.560,0:12:22.800
الذين عملت معهما.

0:12:23.960,0:12:27.056
ولكن للقيام بهذا بصورة صحيحة،[br]من المهم أن تفهم

0:12:27.080,0:12:28.816
كيفية اشتغال النخاع الشوكي،

0:12:28.840,0:12:30.536
كيفية تفاعله مع الجسم،

0:12:30.560,0:12:33.040
وطريقة التواصل بين الدماغ[br]والنخاع الشوكي.

0:12:33.800,0:12:36.696
وهنا سيلعب الروبوتات والنماذج[br]التي قدمتها اليوم

0:12:36.720,0:12:38.616
دورا أساسيا

0:12:38.640,0:12:41.296
لتحقيق هذه الأهداف المهمة.

0:12:41.320,0:12:42.536
شكرا لكم.

0:12:42.560,0:12:47.120
(تصفيق)

0:12:52.100,0:12:54.736
برونو خيوساني: أوك، لقد رأيت[br]في مختبرك روبوتات أخرى

0:12:54.760,0:12:57.216
التي تقوم بأشياء مثل السباحة[br]في مكان ملوث

0:12:57.240,0:12:59.696
ويقيسون مدى التلوث بينما يسبحون.

0:12:59.720,0:13:00.936
ولكن بالنسبة لهذا،

0:13:00.960,0:13:04.440
لقد ذكرت في حديثك [br]كمشروع ثانوي،

0:13:05.640,0:13:06.856
البحث والإنقاذ،

0:13:06.880,0:13:09.056
ولدى الروبوت كاميرا [br]على مستوى أنفه.

0:13:09.080,0:13:11.576
أوك اسبجرت: بالطبع. إذن الروبوت --

0:13:11.600,0:13:13.029
لدينا بعض المشاريع الجانبية

0:13:13.053,0:13:16.496
حيث نريد استخدام الروبوتات للقيام[br]بالبحوث والإنقاذ،

0:13:16.520,0:13:18.096
إذن الروبوت الآن يراك.

0:13:18.120,0:13:21.296
والحلم الكبير هو،[br]إذا واجهت وضعية صعبة

0:13:21.320,0:13:24.936
كانهيار مبنى[br]أو مبنى غمرته الفيضانات،

0:13:24.960,0:13:28.296
وهذا خطير جدا[br]لفريق الإنقاذ أو حتى كلاب الإنقاذ،

0:13:28.320,0:13:31.216
لما لا يتمّ بعث روبوت يمكنه [br]الزحف والسباحة والمشي،

0:13:31.240,0:13:34.416
مرفوق بكاميرا للقيام بالتفتيش[br]وتعقّب الناجين

0:13:34.440,0:13:37.216
ومن المحتمل خلق نوع من الاتصال [br]مع الناجين.

0:13:37.240,0:13:40.816
برونو خيوساني: طبعا، على افتراض [br]أن لا يخاف الناجون من شكله

0:13:40.840,0:13:44.136
أوك: نعم، ربما ينبغي حتما [br]أن نُغيّر المظهر قليلا

0:13:44.160,0:13:46.976
لأنني اعتقد أنه ربما يموت الناجي[br]بسكتة قلبية

0:13:47.000,0:13:49.536
خوفا من أن يتم التهامه [br]من قبل هذا الروبوت.[br]

0:13:49.560,0:13:52.416
ولكن مع تغيير المظهر[br]وجعله أكثر قوة،

0:13:52.440,0:13:54.496
أنا متأكد أنه يمكننا أن نصنع آلة [br]جيدة منه.

0:13:54.520,0:13:56.806
برونو خيوساني: شكرا لكم كثيرا.[br]شكرا لكم ولفريقكم.