WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:04.209
Sinh viên của tôi và tôi 
đang làm những con rô bốt nhỏ xíu.

00:00:04.209 --> 00:00:06.426
Bạn có thể hình dung 
chúng là thế hệ rô bốt

00:00:06.426 --> 00:00:10.016
mô phỏng thứ mà tất cả các bạn 
đều đã rất quen thuộc: kiến.

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
Ta đều biết kiến hay côn trùng 
ở kích thước này

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
có thể làm những chuyện
ngoài sức tưởng tượng.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Ta đều đã từng thấy một đàn kiến,


00:00:18.197 --> 00:00:22.467
kéo lê bịch snack khoai tây, 
hay đại loại như thế, khi đi cắm trại.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:26.320
Nhưng điều gì là khó 
khi tạo ra những mô phỏng thế này?

00:00:26.320 --> 00:00:29.861
Vâng, đầu tiên, làm thế nào giữ được
những khả năng của kiến

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
trong một con rô bốt 
có kích cỡ tương tự?

00:00:31.909 --> 00:00:35.753
Đầu tiên, cần tìm cách khiến chúng 
chuyển động khi quá nhỏ.

00:00:35.753 --> 00:00:38.223
Ta cần kết cấu như chân và
những mô tơ hiệu quả

00:00:38.223 --> 00:00:40.072
giúp di chuyển,

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
và cần những cảm biến,
nguồn điện và bộ điều khiển

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
rồi gắn mọi thứ lại với nhau trong 
một con rô bốt kiến bán thông minh.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
Cuối cùng, để giúp chúng
thật sự hữu ích,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
chúng ta muốn nhiều con 
làm việc với nhau.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Tôi sẽ bắt đầu từ việc di chuyển.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
Côn trùng di chuyển khắp nơi 
nhịp nhàng một cách kinh ngạc.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
Phim này từ Đại học UC Berkeley

00:01:00.559 --> 00:01:03.342
cho thấy con gián chạy 
trong địa hình cực kì gồ ghề

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
mà không bị lật nhào,

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
nó làm được điều này nhờ
chân là sự kết hợp của vật liệu cứng,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
vật liệu truyền thống 
dùng làm rô bốt ,

00:01:11.545 --> 00:01:14.224
và vật liệu mềm.

00:01:14.224 --> 00:01:18.201
Phóng lên là một cách di chuyển 
hấp dẫn khác khi bạn rất nhỏ.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Những côn trùng này nén năng lượng 
trong một cái lò xo và xả ra rất nhanh

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
để đạt chiều cao cần thiết
khi nhảy khỏi mặt nước, chẳng hạn.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Một trong những đóng góp lớn 
cho phòng thí nghiệm của tôi

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
là việc kết hợp vật liệu cứng 
với vật liệu mềm

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
trong một kết cấu rất, rất nhỏ.

00:01:34.367 --> 00:01:37.481
Kết cấu nhảy này 
độ bốn milimét,

00:01:37.481 --> 00:01:39.220
nhỏ xíu.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
Vật liệu cứng ở đây là silicon, 
vật liệu mềm là nhựa silicon

00:01:43.058 --> 00:01:45.653
và ý tưởng là nén nó lại,

00:01:45.653 --> 00:01:48.654
giữ năng lượng trong những lò xo 
rồi xả ra để nó phóng lên.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
Thế nên, không cần động cơ bên trong, 
không cần điện.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
Nó hoạt động bằng nguyên lý 
phòng thí nghiệm gọi là

00:01:54.800 --> 00:01:57.512
"anh sinh viên tốt nghiệp 
với cái nhíp".

00:01:57.512 --> 00:01:59.546
những gì bạn thấy trong phim kế

00:01:59.546 --> 00:02:02.583
là anh chàng này thực hiện
những bước nhảy ngoạn mục.

00:02:02.583 --> 00:02:05.947
Đây là Aaron, chàng sinh viên 
băn khoăn cùng những cái nhíp,

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
và những gì bạn thấy 
là kết cấu kích thước bốn milimét

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
nhảy cao khoảng 40 centimét.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
Gấp 100 lần chiều cao của nó,

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
nó vẫn còn sống, tưng tưng trên bàn.

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
Nó cực kỳ mạnh, và dĩ nhiên sống khá dai 
cho đến khi ta làm mất nó

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
bởi vì nó rất nhỏ.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
Ban đầu, chúng tôi cũng tính thêm môtơ vào

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
chúng tôi để sinh viên 
phòng thí nghiệm thử môtơ cỡ milimét

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
để gắng vào những rô bốt nhỏ tự động.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Để làm nó chuyển động 
với kích cỡ thế này,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
chúng tôi ăn gian bằng cách
dùng nam châm.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
Và nam châm trở thành một phần 
chân của rô bốt siêu nhỏ,

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
bạn có thể thấy 
những khớp nhựa silicon

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
nối bằng nam châm chìm bên trong 
di chuyển tới lui

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
trong trường điện từ bên ngoài.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:49.769
Tất cả tạo thành con rô bốt 
mà tôi cho bạn xem lúc nãy.

00:02:49.769 --> 00:02:52.610
Điều thú vị là nó
giúp ta mường tượng

00:02:52.610 --> 00:02:55.117
cách di chuyển của côn trùng 
có kích cỡ tương tự.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Ta có một mô hình rất tuyệt vời
về cách mọi thứ

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
từ con gián đến con voi di chuyển.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Tất cả chúng ta đều di chuyển theo cách
đàn hồi này khi chạy.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Nhưng khi quá bé nhỏ, 
lực giữa bàn chân và mặt đất

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
sẽ ảnh hưởng đến vận động 
nhiều hơn là trọng lượng

00:03:09.288 --> 00:03:11.774
tạo ra chuyển động đàn hồi.

00:03:11.774 --> 00:03:13.507
Anh chàng này làm chưa tốt lắm,

00:03:13.507 --> 00:03:16.752
nhưng chúng tôi có phiên bản 
lớn hơn chút cũng chạy được vòng vòng.

00:03:16.752 --> 00:03:20.277
Nó hình khối vuông khoảng 1 centimét, 
1 centimét mỗi cạnh, bé xíu,

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
chúng tôi cho nó chạy gấp 10 lần
phần thân trong một giây,

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
10 centimét trong một giây.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
Khá nhanh đối với một gã bé tí tẹo,

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
giới hạn ở phạm vị
thử nghiệm của chúng tôi.

00:03:28.960 --> 00:03:31.967
Nhưng bạn có thể hình dung
cách nó hoạt động ngay tại đây.

00:03:31.967 --> 00:03:35.781
Chúng tôi cũng có thể làm phiên bản in 3D
có thể vượt chướng ngại vật,

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
rất giống với con gián 
mà bạn thấy lúc nãy.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Để rồi cuối cùng,
gom mọi thứ vào trong rô bốt.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Chúng tôi muốn cảm ứng, điện, 
điều khiển, dẫn động.. tất cả

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
không cần mọi thứ phải 
đều có nguồn gốc sinh học.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Rô bốt cỡ bằng một viên kẹo Tic Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
Trong trường hợp này, thay vì dùng 
nam châm hay cơ bắp để di chuyển,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
chúng tôi dùng hỏa tiễn.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Nhờ chất liệu năng lượng 
dễ gia công,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
chúng tôi có thể 
tạo ra thứ rất nhỏ cỡ pixel

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
và có thể gắn những pixel này 
dưới bụng rô bốt

00:04:07.326 --> 00:04:12.085
và nó sẽ nhảy lên khi 
cảm nhận được sự gia tăng ánh sáng.

NOTE Paragraph

00:04:12.085 --> 00:04:14.618
Phim kế là một trong những phim 
yêu thích của tôi.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Bạn có con rô bốt 300 miligram này

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
nhảy cao khoảng tám centimét 
trong không trung.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Nó có kích cỡ chỉ
(4x4x7) milimét.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
Bạn sẽ thấy một tia sáng chói 
lúc ban đầu

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
khi động cơ được khởi động,

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
và rô bốt nhào xuống.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Lúc có tia sáng chói đó,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
bạn có thể thấy rô bốt vút lên 
trong không trung.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Không có dây giữ. 
Không có dây nối.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Tất cả mọi thứ đều nằm bên trong, 
và nó nhảy vì

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
bạn sinh viên bật đèn bàn kế bên nó.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Tôi nghĩ bạn có thể tưởng tượng tất cả 
những điều thú vị có thể làm

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
với những rô bốt biết chạy, bò, 
nhảy và lăn với kích thước này.

00:04:51.604 --> 00:04:55.254
Hãy nghĩ đến đống đổ nát 
sau một thảm họa tự nhiên như động đất.

00:04:55.254 --> 00:04:57.953
Tưởng tượng những rô bốt nhỏ 
bò vào trong đó

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
để tìm kiếm người sống sót.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Hãy tưởng tượng nhiều rô bốt nhỏ 
chạy vòng vòng trên cầu

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
để kiểm tra và 
đảm bảo rằng nó an toàn

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
ngăn ngừa những vụ gãy cầu 
như vụ

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
xảy ra vùng ngoại ô Minneapolis 
năm 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Tưởng tượng điều bạn có thể làm

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
nếu cho rô bốt bơi 
theo dòng máu.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
Sao? “Chuyến du hành ngoạn mục” 
Issac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Ta có thể phẫu thuật
mà không cần phải mở toang cơ thể.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
Hay thay đổi 
cách ta tạo mọi thứ

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
nếu cho những rô bốt nhỏ xíu này
làm việc như những con mối,

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
dựng lên những gò mối 8 mét 
cực kỳ cao như thế này,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
rất thoáng mát và hiệu quả

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
như ở Châu Phi và Châu Úc.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:41.974
Tất cả là tiềm năng 
có thể được khai thác

00:05:41.974 --> 00:05:46.561
Tới nay, dù đã có nhiều bước tiến,
con đường phía trước vẫn còn dài,

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
hy vọng các bạn ở đây có thể 
góp phần vào đích đến đó.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
Cảm ơn rất nhiều.

00:05:51.187 --> 00:05:52.781
(Vỗ tay)