0:00:00.564,0:00:04.209
Sinh viên của tôi và tôi [br]đang làm những con rô bốt nhỏ xíu.

0:00:04.209,0:00:06.426
Bạn có thể hình dung [br]chúng là thế hệ rô bốt

0:00:06.426,0:00:10.016
mô phỏng thứ mà tất cả các bạn [br]đều đã rất quen thuộc: kiến.

0:00:10.016,0:00:12.776
Ta đều biết kiến hay côn trùng [br]ở kích thước này

0:00:12.776,0:00:15.012
có thể làm những chuyện[br]ngoài sức tưởng tượng.

0:00:15.012,0:00:18.197
Ta đều đã từng thấy một đàn kiến,[br]

0:00:18.197,0:00:22.467
kéo lê bịch snack khoai tây, [br]hay đại loại như thế, khi đi cắm trại.

0:00:22.467,0:00:26.320
Nhưng điều gì là khó [br]khi tạo ra những mô phỏng thế này?

0:00:26.320,0:00:29.861
Vâng, đầu tiên, làm thế nào giữ được[br]những khả năng của kiến

0:00:29.861,0:00:31.909
trong một con rô bốt [br]có kích cỡ tương tự?

0:00:31.909,0:00:35.753
Đầu tiên, cần tìm cách khiến chúng [br]chuyển động khi quá nhỏ.

0:00:35.753,0:00:38.223
Ta cần kết cấu như chân và[br]những mô tơ hiệu quả

0:00:38.223,0:00:40.072
giúp di chuyển,

0:00:40.072,0:00:42.563
và cần những cảm biến,[br]nguồn điện và bộ điều khiển

0:00:42.563,0:00:46.525
rồi gắn mọi thứ lại với nhau trong [br]một con rô bốt kiến bán thông minh.

0:00:46.525,0:00:49.071
Cuối cùng, để giúp chúng[br]thật sự hữu ích,

0:00:49.071,0:00:53.019
chúng ta muốn nhiều con [br]làm việc với nhau.

0:00:53.019,0:00:55.710
Tôi sẽ bắt đầu từ việc di chuyển.

0:00:55.710,0:00:58.871
Côn trùng di chuyển khắp nơi [br]nhịp nhàng một cách kinh ngạc.

0:00:58.871,0:01:00.559
Phim này từ Đại học UC Berkeley

0:01:00.559,0:01:03.342
cho thấy con gián chạy [br]trong địa hình cực kì gồ ghề

0:01:03.342,0:01:05.195
mà không bị lật nhào,

0:01:05.195,0:01:09.192
nó làm được điều này nhờ[br]chân là sự kết hợp của vật liệu cứng,

0:01:09.192,0:01:11.545
vật liệu truyền thống [br]dùng làm rô bốt ,

0:01:11.545,0:01:14.224
và vật liệu mềm.

0:01:14.224,0:01:18.201
Phóng lên là một cách di chuyển [br]hấp dẫn khác khi bạn rất nhỏ.

0:01:18.201,0:01:22.270
Những côn trùng này nén năng lượng [br]trong một cái lò xo và xả ra rất nhanh

0:01:22.270,0:01:26.281
để đạt chiều cao cần thiết[br]khi nhảy khỏi mặt nước, chẳng hạn.

0:01:26.281,0:01:29.403
Một trong những đóng góp lớn [br]cho phòng thí nghiệm của tôi

0:01:29.403,0:01:32.153
là việc kết hợp vật liệu cứng [br]với vật liệu mềm

0:01:32.153,0:01:34.367
trong một kết cấu rất, rất nhỏ.

0:01:34.367,0:01:37.481
Kết cấu nhảy này [br]độ bốn milimét,

0:01:37.481,0:01:39.220
nhỏ xíu.

0:01:39.220,0:01:43.058
Vật liệu cứng ở đây là silicon, [br]vật liệu mềm là nhựa silicon

0:01:43.058,0:01:45.653
và ý tưởng là nén nó lại,

0:01:45.653,0:01:48.654
giữ năng lượng trong những lò xo [br]rồi xả ra để nó phóng lên.

0:01:48.654,0:01:52.037
Thế nên, không cần động cơ bên trong, [br]không cần điện.

0:01:52.037,0:01:54.800
Nó hoạt động bằng nguyên lý [br]phòng thí nghiệm gọi là

0:01:54.800,0:01:57.512
"anh sinh viên tốt nghiệp [br]với cái nhíp".

0:01:57.512,0:01:59.546
những gì bạn thấy trong phim kế

0:01:59.546,0:02:02.583
là anh chàng này thực hiện[br]những bước nhảy ngoạn mục.

0:02:02.583,0:02:05.947
Đây là Aaron, chàng sinh viên [br]băn khoăn cùng những cái nhíp,

0:02:05.947,0:02:08.630
và những gì bạn thấy [br]là kết cấu kích thước bốn milimét

0:02:08.630,0:02:10.841
nhảy cao khoảng 40 centimét.

0:02:10.841,0:02:13.265
Gấp 100 lần chiều cao của nó,

0:02:13.265,0:02:15.221
nó vẫn còn sống, tưng tưng trên bàn.

0:02:15.221,0:02:18.735
Nó cực kỳ mạnh, và dĩ nhiên sống khá dai [br]cho đến khi ta làm mất nó

0:02:18.735,0:02:21.361
bởi vì nó rất nhỏ.

0:02:21.361,0:02:23.970
Ban đầu, chúng tôi cũng tính thêm môtơ vào

0:02:23.970,0:02:27.086
chúng tôi để sinh viên [br]phòng thí nghiệm thử môtơ cỡ milimét

0:02:27.086,0:02:30.686
để gắng vào những rô bốt nhỏ tự động.

0:02:30.686,0:02:34.267
Để làm nó chuyển động [br]với kích cỡ thế này,

0:02:34.267,0:02:36.241
chúng tôi ăn gian bằng cách[br]dùng nam châm.

0:02:36.241,0:02:39.317
Và nam châm trở thành một phần [br]chân của rô bốt siêu nhỏ,

0:02:39.317,0:02:41.334
bạn có thể thấy [br]những khớp nhựa silicon

0:02:41.334,0:02:43.963
nối bằng nam châm chìm bên trong [br]di chuyển tới lui

0:02:43.963,0:02:46.266
trong trường điện từ bên ngoài.

0:02:46.266,0:02:49.769
Tất cả tạo thành con rô bốt [br]mà tôi cho bạn xem lúc nãy.

0:02:49.769,0:02:52.610
Điều thú vị là nó[br]giúp ta mường tượng

0:02:52.610,0:02:55.117
cách di chuyển của côn trùng [br]có kích cỡ tương tự.

0:02:55.117,0:02:57.342
Ta có một mô hình rất tuyệt vời[br]về cách mọi thứ

0:02:57.342,0:02:59.304
từ con gián đến con voi di chuyển.

0:02:59.304,0:03:02.228
Tất cả chúng ta đều di chuyển theo cách[br]đàn hồi này khi chạy.

0:03:02.228,0:03:06.513
Nhưng khi quá bé nhỏ, [br]lực giữa bàn chân và mặt đất

0:03:06.513,0:03:09.288
sẽ ảnh hưởng đến vận động [br]nhiều hơn là trọng lượng

0:03:09.288,0:03:11.774
tạo ra chuyển động đàn hồi.

0:03:11.774,0:03:13.507
Anh chàng này làm chưa tốt lắm,

0:03:13.507,0:03:16.752
nhưng chúng tôi có phiên bản [br]lớn hơn chút cũng chạy được vòng vòng.

0:03:16.752,0:03:20.277
Nó hình khối vuông khoảng 1 centimét, [br]1 centimét mỗi cạnh, bé xíu,

0:03:20.277,0:03:23.179
chúng tôi cho nó chạy gấp 10 lần[br]phần thân trong một giây,

0:03:23.179,0:03:24.565
10 centimét trong một giây.

0:03:24.565,0:03:26.598
Khá nhanh đối với một gã bé tí tẹo,

0:03:26.598,0:03:28.960
giới hạn ở phạm vị[br]thử nghiệm của chúng tôi.

0:03:28.960,0:03:31.967
Nhưng bạn có thể hình dung[br]cách nó hoạt động ngay tại đây.

0:03:31.967,0:03:35.781
Chúng tôi cũng có thể làm phiên bản in 3D[br]có thể vượt chướng ngại vật,

0:03:35.781,0:03:39.280
rất giống với con gián [br]mà bạn thấy lúc nãy.

0:03:39.280,0:03:42.166
Để rồi cuối cùng,[br]gom mọi thứ vào trong rô bốt.

0:03:42.166,0:03:45.859
Chúng tôi muốn cảm ứng, điện, [br]điều khiển, dẫn động.. tất cả

0:03:45.859,0:03:48.765
không cần mọi thứ phải [br]đều có nguồn gốc sinh học.

0:03:48.765,0:03:51.900
Rô bốt cỡ bằng một viên kẹo Tic Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
Trong trường hợp này, thay vì dùng [br]nam châm hay cơ bắp để di chuyển,

0:03:55.849,0:03:58.274
chúng tôi dùng hỏa tiễn.

0:03:58.274,0:04:00.940
Nhờ chất liệu năng lượng [br]dễ gia công,

0:04:00.940,0:04:03.539
chúng tôi có thể [br]tạo ra thứ rất nhỏ cỡ pixel

0:04:03.539,0:04:07.326
và có thể gắn những pixel này [br]dưới bụng rô bốt

0:04:07.326,0:04:12.085
và nó sẽ nhảy lên khi [br]cảm nhận được sự gia tăng ánh sáng.

0:04:12.085,0:04:14.618
Phim kế là một trong những phim [br]yêu thích của tôi.

0:04:14.618,0:04:17.658
Bạn có con rô bốt 300 miligram này

0:04:17.658,0:04:20.064
nhảy cao khoảng tám centimét [br]trong không trung.

0:04:20.064,0:04:22.974
Nó có kích cỡ chỉ[br](4x4x7) milimét.

0:04:22.974,0:04:25.130
Bạn sẽ thấy một tia sáng chói [br]lúc ban đầu

0:04:25.130,0:04:26.622
khi động cơ được khởi động,

0:04:26.622,0:04:28.530
và rô bốt nhào xuống.

0:04:28.530,0:04:30.139
Lúc có tia sáng chói đó,

0:04:30.139,0:04:33.336
bạn có thể thấy rô bốt vút lên [br]trong không trung.

0:04:33.336,0:04:36.368
Không có dây giữ. [br]Không có dây nối.

0:04:36.368,0:04:38.862
Tất cả mọi thứ đều nằm bên trong, [br]và nó nhảy vì

0:04:38.862,0:04:43.243
bạn sinh viên bật đèn bàn kế bên nó.

0:04:43.243,0:04:46.897
Tôi nghĩ bạn có thể tưởng tượng tất cả [br]những điều thú vị có thể làm

0:04:46.897,0:04:51.604
với những rô bốt biết chạy, bò, [br]nhảy và lăn với kích thước này.

0:04:51.604,0:04:55.254
Hãy nghĩ đến đống đổ nát [br]sau một thảm họa tự nhiên như động đất.

0:04:55.254,0:04:57.953
Tưởng tượng những rô bốt nhỏ [br]bò vào trong đó

0:04:57.953,0:05:00.171
để tìm kiếm người sống sót.

0:05:00.171,0:05:03.127
Hãy tưởng tượng nhiều rô bốt nhỏ [br]chạy vòng vòng trên cầu

0:05:03.127,0:05:05.286
để kiểm tra và [br]đảm bảo rằng nó an toàn

0:05:05.286,0:05:07.326
ngăn ngừa những vụ gãy cầu [br]như vụ

0:05:07.326,0:05:11.233
xảy ra vùng ngoại ô Minneapolis [br]năm 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Tưởng tượng điều bạn có thể làm

0:05:12.995,0:05:15.518
nếu cho rô bốt bơi [br]theo dòng máu.

0:05:15.518,0:05:17.851
Sao? “Chuyến du hành ngoạn mục” [br]Issac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Ta có thể phẫu thuật[br]mà không cần phải mở toang cơ thể.

0:05:22.206,0:05:24.936
Hay thay đổi [br]cách ta tạo mọi thứ

0:05:24.936,0:05:28.343
nếu cho những rô bốt nhỏ xíu này[br]làm việc như những con mối,

0:05:28.343,0:05:31.108
dựng lên những gò mối 8 mét [br]cực kỳ cao như thế này,

0:05:31.108,0:05:35.196
rất thoáng mát và hiệu quả

0:05:35.196,0:05:37.287
như ở Châu Phi và Châu Úc.

0:05:37.287,0:05:41.974
Tất cả là tiềm năng [br]có thể được khai thác

0:05:41.974,0:05:46.561
Tới nay, dù đã có nhiều bước tiến,[br]con đường phía trước vẫn còn dài,

0:05:46.561,0:05:49.419
hy vọng các bạn ở đây có thể [br]góp phần vào đích đến đó.

0:05:49.419,0:05:51.187
Cảm ơn rất nhiều.

0:05:51.187,0:05:52.781
(Vỗ tay)