[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Ми з моїми студентами \Nпрацюємо над дуже крихітними роботами.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Можете розглянути це\Nяк роботичну версію
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,чогось вам дуже \Nзнайомого: мурахи.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Всі знають, що навіть мурахи\Nта інші комахи таких розмірів
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,можуть робити неймовірні речі.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Ми всі бачили, як групка мурах
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,несе вашу картопляну чіпсу\Nна пікніку, наприклад.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Що дійсно є проблемою\Nу проектуванні цих мурах?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Перш за все, як ми перенесемо\Nвластивості мурахи
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,на робота тих же самих розмірів?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,По-перше, нам потрібно з'ясувати,\Nяк змусити їх рухатися,
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,коли вони такі малі.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Нам потрібні механізми ніг\Nта ефективні мотори,
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,щоб забезпечити пересування,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,і нам потрібні сенсори,\Nживлення та контроль,
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,щоб поєднати все це\Nв автоматизованому роботі-мурасі.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,І, нарешті, щоб зробити\Nці речі більш функціональними,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,нам потрібно, щоб вони працювали разом\Nдля виконання більших завдань.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Тож я розпочну з мобільності.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Комахи пересуваються дивовижно швидко.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Це відео з університету в Берклі.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Воно показує, як тарган рухається\Nпо дуже нерівній поверхні,
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,не перекидаючись,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,він в змозі робите це, тому що його ноги -\Nце комбінація жорстких матеріалів,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,які використовуються\Nдля виготовлення роботів,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,та легких матеріалів.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Стрибки - ще один цікавий спосіб\Nпізнавати все, коли ти дуже крихітний.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Ці комахи зберігають енергію, як в пружині,\Nта вивільняють її дуже швидко,
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,щоб отримати потужну силу, наприклад,\Nщоб вистрибнути з води.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Великим внеском\Nмоєї лабораторії
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,було поєднання\Nжорстких та твердих матеріалів
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,в дуже, дуже малих механізмах.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Тож цей механізм стрибку\Nстановить близько чотирьох міліметрів,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,дійсно крихітний.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Жорсткий матеріал - це кремній,\Nа легкий матеріал - силіконова гума
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Основна ідея в тому,\Nщо ми збираємося стиснути його,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,енергію в пружинах,\Nта потім вивільнити її для стрибка.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Тут немає моторів,\Nніякого живлення.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Воно приводиться в дію методом,\Nякий ми звемо в лабораторії
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"аспірант з пінцетом".\N(Сміх)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,В наступному відео ви побачите
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,цього приятеля, \Nякий напрочуд добре стрибає.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Тож це Аарон, аспірант, \Nпро якого йшла мова, з пінцетом,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,і те, що ви бачите,\Nце чотирьох-міліметровий механізм,
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,який стрибає 40 міліметрів у висоту.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Майже в 100 разів більше власної довжини.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,І він працює, стрибає на столі,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,він неймовірно міцний \Nі добре працював, доки ми не втратили його,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,тому що він дуже крихітний.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Зрештою, ми маємо намір\Nтакож додати мотори,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,і в нас є студенти, які працюють\Nнад моторами завбільшки з міліметр,
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,щоб в перспективі інтегрувати їх\Nв маленьких автономних роботів.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Але щоб поглянути на рухливість \Nта пересування при таких масштабах,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,ми шахраюємо, використовуючи магніти.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Тут показано те, що зрештою\Nбуде частиною ноги мікроробота,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,навіть видно з'єднання\Nіз силіконової гуми
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,і вбудований магніт там, \Nякий крутиться під впливом
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,зовнішнього магнітного поля.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Таким чином, результатом є робот,\Nпоказаний раніше.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Дійсно цікаво, що цей робот \Nдопоможе нам з'ясувати,
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,як комахи рухаються при такій величині.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,У нас є чудові моделі
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,руху кожного - від таргана до слона.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Ми всі рухаємось\Nподібно пружині, коли біжимо.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Але коли я дійсно малий,\Nсила між землею та ногами
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,впливатиме на пересування \Nнабагато більше ніж маса,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,що є причиною пружинного руху.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Тож цей приятель ще не працює,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,та у нас є трохи більші моделі,\Nякі бігають.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Цей близько одного кубічного сантиметра,\Nсторони по сантиметру, дуже крихітний,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,і він пробігає в 10 разів більше\Nдовжини свого тіла за секунду,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,10 сантиметрів за секунду.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Досить спритно, друже,
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,але це тільки обмежено\Nнашою тестовою групою.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Однак це дає уявлення\Nпро те, як це працює.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Ми також роздрукували 3D моделі,\Nякі навіть можуть долати перешкоди,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,дуже схоже на таргана,\Nякого ви бачили раніше.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Зрештою, ми хочемо\Nукомплектувати робота всім.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Потрібні сенсори, живлення, контроль,\Nсинхронізація всіх разом,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,все повинно бути\Nбіотехнологічним.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Тож, це робот\Nзавбільшки з "Тік Так".
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,І в цьому випадку замість магнітів\Nчи м'язів, щоб зрушити з місця,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,ми використовуємо ракети.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Це мікроскопічний\Nенергетичний матеріал,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,ми можемо створити його крихітні пікселі
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,і покласти один із цих пікселів\Nна живіт цього робота,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,і вловлюючи посилення світла,\Nробот буде стрибати.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Наступне відео - одне з моїх улюблених.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,У вас є робот вагою 300 міліграм,
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,який стрибає 8 сантиметрів\Nу повітрі.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,І він розміром лише\N4х4х7 міліметрів.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Ви побачите великий спалах\Nспочатку,
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,коли заряд вибухає,
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,і робот перевертається в повітрі.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Ось великий спалах,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,і ви бачите,\Nяк робот підстрибує в повітря.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Нічого не прив'язано, \Nдо нього не під'єднано дроту.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,З вмонтованим приладдям,\Nвін стрибає, зреагувавши
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,просто на увімкнену студентом\Nпоруч лампу.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Можете собі уявити\Nвсі круті речі, що ми зможемо зробити
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,з роботами, які можуть бігати, повзати,\Nстрибати та крутитись з такими розмірами.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Уявіть руїни після стихійного лиха,\Nтакого як землетрус.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Уявіть маленьких роботів,\Nякі бігають по уламках,
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,шукаючи вцілілих.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Або уявіть чимало крихітних роботів,\Nщо бігають по мосту,
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,щоб перевірити\Nта впевнитись в його безпеці,
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,щоб не було обвалів, як той,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,що трапився за межами\NМіннеаполіса в 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Чи просто уявіть, що б ви могли зробити,
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,якби мали роботів, які \Nмогли б плавати у судинах.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,То як? "Фантастична подорож" \NАйзека Азімова.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Чи якби вони могли оперувати\Nбез необхідності розрізати.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Ми б могли кардинально \Nзмінити спосіб будівництва,
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,якби у нас були крихітні роботи,\Nякі працювали б так само як терміти
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,і будували б неймовірні\Nвосьмиметрові насипи,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,добре провітрювані\Nбагатоквартирні будинки для інших термітів
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,в Африці та в Австралії.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Тож я показала вам\Nдеякі варіанти,
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,як можна використовувати цих роботів.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,У нас вже є певний прогрес,\Nале попереду ще довга дорога,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,і, сподіваюсь, що дехто\Nзможе сприяти кінцевій меті.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Дякую за увагу.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Оплески)