[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Öğrencilerimle birlikte çok küçük\Nrobotlar üzerinde çalışıyoruz.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Bunları aşina olduğu şeylerin
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,robot versiyonları olarak\Ndüşünebilirsiniz. Örneğin; bir karınca.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Hepimiz biliyoruz ki karıncalar\Nve bu ölçekteki diğer böcekler
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,bazı inanılmaz işler yapabilirler.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Hepimiz karınca gruplarını\Nveya buna benzer şeyleri,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:21.69,Default,,0000,0000,0000,,piknikte patates cipsi\Ntaşırken falan görmüşüzdür.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Peki bu karıncaların mühendisliğinde\Nasıl zor olan şeyler nedir?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,İlk olarak, karıncayla\Naynı boyuttaki bir robotta
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,aynı kabiliyeti nasıl elde ederiz?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Önce, bu kadar küçük\Nşeylerin nasıl hareket
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,ettirileceğini bulmalıyız.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Bu hareket kabiliyetini\Ndesteklemek için bacaklar
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,ve verimli motorlar gibi\Nmekanizmalara
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,ve yarı-akıllı\Nrobot karınca için gerekenleri
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,bir araya getirmek için sensör,\Ngüç ve kontrole ihtiyacımız var.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Son olarak, bu şeylerin\Ngerçekten işlevsel olmaları,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,büyük işler yapmaları için bir çoğunun\Nbirlikte çalışmasını istiyoruz.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,O yüzden hareket\Nkabiliyeti ile başlayacağım.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Böcekler acayip iyi hareket ederler.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Bu video UC Berkeley'de çekildi.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Karaböceğin inanılmaz\Nzor arazide devrilmeden
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,gezinmesini gösteriyor
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,ve bunu sert madde birleşiminden\Noluşan bacakları sayesinde yapabiliyor,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,ki biz de robot ve yumuşak\Nmaddeler yapmak için
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.35,Default,,0000,0000,0000,,geleneksel olarak bunu kullanıyoruz.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Zıplamak, çok küçükseniz\Ngezinmek için başka ilginç bir yol.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Örneğin, bu böcekler suyun dışına zıplamak için\Nihtiyaçları olan yüksek enerjiyi
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,elde etmek için enerjiyi\Nsuda depolar ve çok hızlı salarlar.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Laboratuvarımın en büyük\Nkatkılarından birisi
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,sert ve yumuşak maddeleri\Nçok, çok küçük mekanizmaların
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,içerisinde birleştirmeleri oldu.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Yani bu zıplama mekanizmasının\Nbir köşesi dört milimetredir,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:38.98,Default,,0000,0000,0000,,yani gerçekten minik.
Dialogue: 0,0:01:38.98,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Buradaki sert madde silikon\Nve yumuşak madde ise silikon kauçuktur.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Ve ana fikir, bunu sıkıştıracağız,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,suda enerjiyi depolayacağız\Nve zıplamak için salacağız.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Yani şu anda motor yok, güç yok.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Bu laboratuvarımdaki\Nbir metotla gerçekleştiriliyor:
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"cımbızlı üniversite mezunu"\N(Gülüşmeler)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Bir sonraki videoda
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,şaşırtıcı zıplayışlar yapan\Nbir eleman göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Bu Aaron, söz konusu\Ncımbızlı üniversite mezunu
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,ve bu dört milimetre boyutlu\Nmekanizmada gördüğünüz şey
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,neredeyse 40 santim yükseğe zıplıyor.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Bu kendi uzunluğunun neredeyse 100 katı.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Ve hayatta kalır, masada zıplar,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,inanılmaz dayanıklı ve tabii ki\Nonu kaybetmez isek hayatta kalabilir
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:20.44,Default,,0000,0000,0000,,çünkü çok minik.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,En sonunda, yine de, buna\Nmotorlar eklemek istiyoruz
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,ve öğrencilerimiz laboratuvarda küçük,\Notonom robotlara entegre etmek için
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,milimetre boyutunda\Nmotorlar üzerinde çalışıyorlar.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Fakat başlangıçta bu ölçekte taşınırlık ve\Nhareket yeteneğine bakmak için
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,hile yapıyor ve mıknatısları kullanıyoruz.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Bu nihayetinde mikro-robot\Nbacağı olacak şeyi gösteriyor
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,ve silikon kauçuk\Neklemleri görebilirsiniz.
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,Orada harici manyetik\Nalanla hareket eden
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,gömülü bir mıknatıs bulunuyor.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu da daha önce gösterdiğim\Nrobota yönlendiriyor.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Çok ilginçtir ki, bu robot bu ölçekte\Nböceklerin nasıl hareket ettiğini
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:54.83,Default,,0000,0000,0000,,anlamamızda yardımcı oluyor.
Dialogue: 0,0:02:54.83,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Elimizde kara böcekten\Nfile kadar her şeyin nasıl
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,hareket ettiğine dair\Nçok iyi modeller var.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Hepimiz koşarken bunun gibi\Nzıplar bir hareket yapıyoruz.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Fakat ben çok küçüksem,\Nayaklarım ve yer arasındaki kuvvet
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,hareketimi kütlemden\Ndaha çok etkileyecektir
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,ki zıplar harekete neden olan budur.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Bu eleman pek çalışmıyor
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,fakat elimizde etrafta koşturan\Noldukça büyük çeşitleri var
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Bu yaklaşık bir santimetre küp,\Nbir kenarı bir santim, yani çok küçük
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,ve bunun saniyede 10 vücut\Nuzunluğu kadar koşmasını sağladık,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,yani saniyede 10 santim.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Ufak tefek bir eleman için oldukça hızlı
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.59,Default,,0000,0000,0000,,ve bu test için sınırlandırılmış halidir.
Dialogue: 0,0:03:28.59,0:03:31.13,Default,,0000,0000,0000,,Fakat bu size nasıl\Nçalıştığıyla ilgili bir fikir verir.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Ayrıca bunun engelleri tırmanabilen\N3D-baskılı sürümünü de yapabiliyoruz,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,daha önce gördüğünüz kara böceğe benziyor.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Ama nihayetinde bu robota\Nher şeyi eklemek istiyoruz.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Hissetme, güç, kontrol, tahriği\Nhep birlikte istiyoruz
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,ve her şeyin biyo-ilham olması gerekmiyor.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Yani bu robot bir Tic Tac boyutunda.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Ve bu durumda, bunu hareket ettirecek\Nmıknatıs veya kaslar yerine
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,roketler kullanıyoruz.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Yani bu mikro-üretilmiş enerjik bir madde
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,ve bunun minik piksellerini yaratabiliyoruz
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,ve bu piksellerden birini\Nbu robotun karnına koyabiliyoruz
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,ve bu robot, daha sonra, ışıkta\Nbir artma hissettiğinde zıplayacak.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Sıradaki video en sevdiklerimden.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Elimizde havada sekiz santim zıplayabilen
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,300 miligram ağırlığında bir robot var.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,4x4x7 milimetre boyutunda.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Başlangıçta enerji ateşlendiğinde
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,büyük bir parlama göreceksiniz.
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,ve robot havada takla atmaya başlayacak.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,İşte büyük parlama
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,ve robotun havada\Nzıpladığını görebilirsiniz.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Üzerinde ip, kablo bağlantısı yok.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Her şey üzerinde ve\Nsadece öğrencilerin
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:42.63,Default,,0000,0000,0000,,masadaki lambayı açmalarına\Ntepki olarak zıplıyor.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Dolayısıyla bu ölçekte koşan,\Nemekleyen ve zıplayan
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,ve yuvarlanan robotlarla yapabileceğimiz\Nharika şeyleri hayal edebiliyorsunuzdur.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Bir deprem gibi bir doğal afet\Nsonrası oluşan enkazı düşünün.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Bu küçük robotların\Nenkazda hayatta kalanları
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,aradığını hayal edin.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Veya 2007 yılında Minneapolis\Ndışında meydana gelen
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,bu gibi çökmelerin olmaması için
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,birçok küçük robotun
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,köprülerin güvenli olup olmadığını\Nkontrol için muayene ettiğini düşünün.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Veya kanınızda yüzebilen
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,robotlar olsa neler\Nyapabileceğinizi hayal edin.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Değil mi? "Esrarengiz Yolculuk," Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Veya sizi açmak zorunda kalmadan\Nameliyat edebilirler.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Veya küçük robotlarımızı\Ntermitlerin çalıştığı şekilde
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,çalıştırabilirsek bir şeyleri inşa etme\Nyöntemimizi kökten değiştirebiliriz
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,ve sekiz metre yüksekliğinde,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,Afrika ve Avustralya'da diğer\Ntermitler için etkili havalandırılmış
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,apartman binaları inşa ederler.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Size bu küçük robotlar ile\Nneler yapabileceğimizle ilgili
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,bazı olasılıkları verdiğimi düşünüyorum.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Bazı ilerlemeler kaydettik\Nfakat kat edilecek çok yol var
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,ve umarım bazılarınız bu\Nyolda bize katkıda bulabilir.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Çok teşekkürler.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Alkışlar)